JPH07315219A - 磁石ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁石ベルトと磁石ユニットとの間にせん断応
力が働いても、磁石ユニットが脱落することがないよう
な高い固定力を有する磁石ベルトを提供する。 【構成】 凸部３０ｂに対応するベルト３の表面位置に
形成された山部６とヨーク７のくぼみ部９とが係合した
状態で、リベット１１によりベルト３の表面に固定され
るヨーク７と、ヨーク７に設けられた磁石８とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁石ベルト輸送システ
ム（ＢＴＭ）に使われる磁石ベルトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用したシステム構成
がシンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発
が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁
石ベルトとレールの吸着力を利用して車両を駆動するも
のである（磁石とレールが吸着した時に発生する大きな
磁気摩擦力を利用する）。ここで、従来の磁石ベルトの
構成を図５に示す。磁石ベルト５０の表面には、複数個
の磁石ユニット５１が取り付けられており、この磁石ユ
ニット５１は、ヨーク５２と、ヨーク５２に固着された
磁石５３とで構成されている。磁石ベルト５０の裏面断
面は、駆動部材（図示せず）と係合するように、凹凸状
に形成されている。そして、この駆動部材を回転させれ
ば、磁石ベルト５０の裏面の凹凸部（５０ａ，５０ｂ）
と駆動部材とが噛み合って、磁石ベルト５０が一定方向
に回転する。このようにして、磁石ベルト５０が回転す
ると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両が推力を得てレ
ールに沿って走行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁石ベルトで
は、磁石ユニット５１は、磁石ベルト５０の表面にボル
トナット５４により固定部材５５を介して固定されてい
た。また、このように磁石ユニットをボルトとナットに
より固定するのではなく、図４に示すように、磁石ユニ
ット４１をプロフィル４２を介して磁石ベルト４０の表
面に融着により固定することも考えられる。しかし、磁
石ユニットの磁石ベルトへの固定を、ボルトとナットに
より行なう方法でも、プロフィルを介して行なう方法で
も、磁石ベルトと磁石ユニットとの間にせん断応力が働
くと、磁石ユニットが磁石ベルトから脱落してしまうお
それがある。

【０００４】そこで、本発明では、前記従来技術の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
磁石ベルトと磁石ユニットとの間にせん断応力が働いて
も、磁石ユニットが脱落することがないような高い固定
力を有する磁石ベルトを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、車両に設けられ、地上に固定されたレ
ールに吸着しながら回転することにより車両に推力を与
える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設け
られ、かつ駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状
に形成されたベルトと、このベルト裏面の凸部に対応す
るベルト表面位置に形成された山部と、所望部分にくぼ
み部が形成され、かつこのくぼみ部と上記山部とが係合
した状態でベルト表面に配置されるヨークと、このヨー
クに設けられた磁石とを有する。さらに、前記ベルト裏
面の凸部の幅をベルト幅よりも小さくすることにより凸
部の両端に平面部を形成し、前記ヨークは、この平面部
を介してリベットによりベルト表面に固定されているこ
とが好ましい。

【０００６】

【作用】上記本発明では、ベルトの表面に山部を形成す
ると共に、ヨークの所望部分にくぼみ部を形成した。こ
のように構成することにより、ヨークをベルト表面に配
置した時、ヨークに形成されたくぼみ部とベルト表面に
形成された山部とが係合した状態になる。この結果、磁
石ベルトと磁石ユニット（ヨークと磁石とからなる磁気
回路）との間にせん断応力が働いても、磁石ベルトとヨ
ークの係合部分において、このせん断応力が担持される
ので、磁石ユニットが磁石ベルト表面から脱落すること
が防止される。また、上記山部は、ベルト裏面の凸部に
対応するベルト表面位置に形成され、この位置にヨーク
が配置される。このように配置すれば、特に、凸部の幅
（ベルトの移動方向）が凹部の幅よりも大きいベルトを
使用する場合には、凸部の方が凹部よりも広いスペース
を確保できるので、磁石ベルト表面に配置される磁石ユ
ニットの取付ピッチをつめることが可能になる。さら
に、ベルト裏面の凸部の幅（ベルトの移動方向と垂直方
向）をベルト幅よりも小さくすることにより、ベルト裏
面の凸部の両端部に平面部（ヨーク取付用スペース）を
形成した。そして、この平面部を利用することにより、
凸部に対応するベルト表面位置にヨークをリベットによ
り取り付けることが可能になる。というのは、このよう
な平面部がないとベルト裏面からリべットによりヨーク
を固定することは困難だからである。この際、ヨークは
リベットによりベルト表面に固定されるので、従来のよ
うにボルトとナットを使用する場合に比べて高い固定力
を付与することが可能になる。つまり、磁石ベルトのよ
うな振動体では、ボルトとネジに比較して、リベットの
方がゆるみにくく脱落事故が生じにくいのである（特
に、リベットは、上下方向の脱落防止に有効である）。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図により説明する。まず、
本発明の磁石ベルトを使用した車両の全体構成を図２に
示す。車両１は、地上に固定された鉄製のレール２に沿
って走行する。この車両１には、磁石ベルト３が取り付
けられている。この磁石ベルト３の両端には、駆動部材
であるプーリー４がそれぞれ設けられている。このプー
リー４は、図３に示すように、モーター５によって駆動
される。このプーリー４がモーター５によって駆動され
ることにより、磁石ベルト３が回転するようになってい
る。

【０００８】磁石ベルト３は、レール２の側面に配置さ
れる。この際、磁石ベルト３をレール２の片面にのみ配
置（片側吸着）してもよいし、両面に配置（両側吸着）
してもよい。そして、磁石ベルト３がレール２に吸着
し、磁石ベルト３がモーター５の駆動により回転する
と、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が推力を得てレ
ール２に沿って走行する。

【０００９】次に、本発明の磁石ベルト３の構成を図１
により説明する。ここで、（ａ）は断面図であり、
（ｂ）は斜視図（磁石ベルト３を矢印Ａ方向から見たも
の）であり、（ｃ）は背面斜視図（磁石ベルト３を矢印
Ｂ方向から見たもの）である。磁石ベルト３の裏面の断
面は凹凸状に形成されている。そして。磁石ベルト３の
裏面の凹凸部３０ａ，３０ｂがプーリー４（図２参照）
の側面（凹凸状に形成）と係合する。この状態でプーリ
ー４を回転させれば、磁石ベルト３の裏面の凹凸部３０
ａ，３０ｂとプーリー４の側面とが噛み合って、磁石ベ
ルト３が一定方向に回転する。なお、磁石ベルト３は、
弾性体（例えば、プラスチック製）で形成するのが好ま
しい。

【００１０】磁石ベルト３の裏面の凸部３０ｂに対応す
る磁石ベルト３の表面位置には山部６が形成されてい
る。この山部６は、磁石ベルト３の幅方向（磁石ベルト
３の移動方向Ｃと垂直方向）に沿って設けられている。
そして、この凸部３０ｂに対応する磁石ベルト３の表面
位置には磁石ユニット１００が配置されている。磁石ユ
ニット１００は、断面略コの字型のヨーク７と、このヨ
ーク７に固着された磁石８とで構成されている。磁石８
は、ヨーク７上にエポキシ系の接着剤などにより固着さ
れている。磁石８は、電磁石あるいは永久磁石であり、
例えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系の永久磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等
の希土類元素の１種以上）が使用される。

【００１１】また、ヨーク７の下面には、長手方向（磁
石ベルト３の移動方向Ｃと垂直方向）に沿ってくぼみ部
９が形成されている。このように、磁石ベルト３の表面
に山部６を、ヨーク７の下面にくぼみ部９をそれぞれ形
成することにより、ヨーク７を磁石ベルト３の表面に配
置した時、ヨーク７のくぼみ部９と磁石ベルト３の表面
に形成された山部６とが係合した状態になる。この結
果、磁石ベルト３と磁石ユニット１００との間にせん断
応力（Ｆ）が働いても、磁石ベルト３とヨーク７の係合
部分において、このせん断応力（Ｆ）が吸収されるの
で、磁石ユニット１００が磁石ベルト３の表面から脱落
することが防止される。

【００１２】また、図１（ｃ）に示されているように、
磁石ベルト３の裏面の凸部３０ｂの幅（Ｌ１）は、磁石
ベルト３の幅（Ｌ２）よりも小さく形成されている。こ
の結果、凸部３０ｂの両端部に、ヨーク７の取付用スペ
ースである平面部１０が形成される。この平面部１０を
利用して、凸部３０ｂに対応する磁石ベルト３の表面位
置に磁石ユニット１００を取り付ける。具体的には、ヨ
ーク７の下面に形成されたくぼみ部９と磁石ベルト３の
表面に形成された山部６とを係合させた状態で、平面部
１０を利用してリベット１１により磁石ユニット１００
を磁石ベルト３の表面に固定する。

【００１３】このリベット１１は、一端にリベット頭１
１ａを有する中空状の鋲金物である。磁石ベルト３の平
面部１０には貫通孔１３が形成されており、リベット１
１は、磁石ベルト３の裏面（Ｂ方向）から、座金１２を
介してこの貫通孔１３に挿入される。挿入されたリベッ
ト１１の他端１１ｂは、ヨーク７の両端部７ａ，７ｂを
貫通しヨーク７の表面に出た部分１１ｂがつぶされる。
具体的には、赤熱したリベット１１を貫通孔１３に入
れ、リベット頭１１ａを支えながら反対側（Ａ方向）か
ら強打して他端にリベット頭１１ｂを作る。この際、貫
通孔１３の孔径とリベット１１の軸径との間に差があ
り、リベット１１が貫通孔１３に十分充填されるように
打締められる。

【００１４】このように、リベット１１を使用すれば、
ヨーク７が磁石ベルト３の表面に強固に固定される。特
に、レール２と接触しながら回転するために振動が大き
い磁石ベルト３においては（図２参照）、磁石ベルト３
に対する磁石ユニット１００の固定力が高いことが要求
されるため、リベット１１の使用は特に効果的である。
このように、リベット１１を使用することにより、ボル
トとナットを使用する場合（図５参照）やプロフィルに
よる融着固定の場合（図４参照）に比べて、より高い固
定力を磁石ユニット１００に付与することができる。

【００１５】さらに、平面部１０を利用することによ
り、磁石ベルト３の裏面の凸部３０ｂに対応する磁石ベ
ルト３の表面位置に磁石ユニット１００を配置すること
が可能になる。このように配置すれば、特に、凸部３０
ｂの幅（Ｌ３）が凹部３０ａの幅（Ｌ４）よりも大きい
ような磁石ベルト３を使用する場合には、凸部３０ｂの
方が凹部３０ａよりも広いスペースを確保できるので、
磁石ベルト３表面に配置される磁石ユニット１００の取
付ピッチをつめることができる。このように取付ピッチ
をつめて、磁石ユニット１００の取付数を増加させるこ
とにより、ＢＴＭの保持力及び牽引力を向上させること
ができる。ここで、図１では、平面部１０は、磁石ベル
ト３の裏面の凸部３０ｂの両端部に形成されているが、
ヨーク７の取付用スペースが確保されれば、他の部分に
形成してもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、ヨークをベルト表面に
配置した時、ヨークに形成されたくぼみ部とベルト表面
に形成された山部とが係合した状態になり、磁石ベルト
と磁石ユニットとの間にせん断応力が働いても磁石ベル
トとヨークの係合部分においてせん断応力が担持される
ので、磁石ユニットが磁石ベルト表面から脱落すること
を防止できる。また、ベルト裏面の凸部に対応するベル
ト表面位置にヨークを配置できるので、特に、凸部の幅
（ベルトの移動方向）が凹部の幅よりも大きいベルトを
使用する場合には、磁石ベルト表面に配置される磁石ユ
ニットの取付ピッチをつめることができる。さらに、ベ
ルト裏面の形成された平面部を利用することにより、凸
部に対応するベルト表面位置にヨークをリベットにより
取り付けることが可能になり、磁石ユニットを磁石ベル
ト表面に強固に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁石ベルトの構成を示す図で、（ａ）
は断面図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は背面斜視図であ
る。

【図２】本発明の磁石ベルトが使用される車両の全体構
成を示す図である。

【図３】磁石ベルトの駆動方法を示す図である。

【図４】本発明の磁石ベルトと対比される磁石ベルトの
構成を示す図である。

【図５】従来の磁石ベルトの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ レール ３ 磁石ベルト ６ 山部 ７ ヨーク ８ 磁石 ９ くぼみ部 １０ 平面部 １１ リベット １００磁石ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、地上に固定されたレー
   ルに吸着しながら回転することにより車両に推力を与え
   る磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けら
   れ、かつ駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に
   形成されたベルトと、このベルト裏面の凸部に対応する
   ベルト表面位置に形成された山部と、所望部分にくぼみ
   部が形成され、かつこのくぼみ部と上記山部とが係合し
   た状態でベルト表面に配置されるヨークと、このヨーク
   に設けられた磁石とを有することを特徴とする磁石ベル
   ト。
2. 【請求項２】 前記ベルト裏面の凸部の幅をベルト幅よ
   りも小さくすることにより凸部の両端に平面部を形成
   し、前記ヨークは、この平面部を介してリベットにより
   ベルト表面に固定されていることを特徴とする請求項１
   に記載の磁石ベルト。