JPH07120190B2 - プログラマブルコントロ−ラの異常表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、プログラマブルコントローラ（以下PCと称
す）の異常表示装置に改良に関する。

《従来の技術》 PCを用いて機械設備の自動制御を行なう場合、制御シス
テムに異常状態が生じたとき、それを速かに報知するた
めに異常表示装置が使用される。

従来一般的な異常表示装置は、予想される異常を登録し
ておき、その異常が発生したときに番号（異常信号の番
号）でそれを報知する構成になつている。この異常信号
の番号により、どのような異常が発生したのかを知るこ
とができる。例えば、停止してはいけないモータが停止
したとか、作動すべき時ではないのにブレーキが作動し
た、といつた異常である。

上記の装置では、予想して登録しておいたある種の異常
が発生したことを知ることができるが、その異常がどう
して生じたかは知ることはできない。

そこで一部の異常表示装置では、異常信号の登録と同時
に、その異常信号に関連した信号（制御入出力信号やタ
イマ，カウンタなどの内部制御情報）の番号を登録して
おき、異常が発生したとき、上記関連信号の状態をも表
示するように構成している。

この装置によれば、例えばブレーキが作動したという異
常の発生時に、そのブレーキを作動させる制御系の信号
状態（これが上記関連信号である）を知ることができ、
異常原因の究明に役立つ。

《発明が解決しようとする問題点》 異常発生時に関連信号の状態を表示することは大いに有
益である。しかし関連信号の数が多いと、それらの状態
を表示しただけでは、どの信号が正常でどの信号が異常
なのかは簡単に分からない。この場合でも、やはり制御
プログラムおよびPCと制御対象との接続表を対照しなが
ら、異常原因となつた信号を探し出すことになる。この
作業は簡単でなく、熟練を必要とするし、時間もかかる
ものであつた。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもの
で、その目的は、異常発生時に異常原因の究明にさらに
一層役立つ情報を表示するようにしたPCの異常表示装置
を提供することにある。

《問題点を解決するための手段》 この発明に係る装置は、異常信号の番号を登録する手段
と、登録した異常信号に関連する関連信号の番号とその
正常状態を登録する手段と、登録されている番号の異常
信号がオンしたとき当該異常信号番号及び当該異常信号
番号に対応して登録されているすべての関連信号の番号
並びに当該関連信号の正常状態と実際の状態との相違を
表示するための情報を外部表示装置に伝送する手段とを
備えたものである。

《実施例》 第１図はこの発明により異常表示装置を含んだPCの外観
を示している。PCの本体部分は、多数の入出力ユニツト
１と、CPUユニツト３と、電源ユニツト４とからなり、
異常表示装置２も１つのユニツトとしてこれらと結合さ
れている。

異常表示装置２の外観を第２図に示し、その構成を第３
図に示している。異常表示装置２は、マイクロプロセツ
サ６と、メモリ７と、小さな簡易型の表示器10と、動作
モードの切替スイツチ11と、キーボード13、CRTインタ
ーフエイス８とを備え、PCのCPUユニツト３のバスに接
続される。また、より詳細な表示を行なうために、CRT
インターフエイス８のコネクタ12にCRT5が接続される。

第４図は異常表示装置２の動作を示している。以下、こ
のフローチヤートに従つて順次説明する。

まず登録モードの操作と動作を説明する。切替スイツチ
11を「登録」にし、キーボード13の「異常」キーを押す
と、処理はステツプ100→110→111へと進む。このステ
ツプ111で異常信号の登録番号の入力を受け付け、受け
付けた異常信号番号をステツプ112でメモリ７に格納す
る。異常信号番号は複数個登録できる。

異常信号番号を登録したら「関連信号」キーを押し、次
にそれに関連した信号の番号とそれら信号の正常状態
（オンまたはオフ）とをキーボード13で入力する。する
と処理はステツプ120→121→122と進み、関連信号番号
とその正常状態のデータがメモリ７に格納される。な
お、１つの異常信号番号について複数個の関連信号番号
（およびその正常状態）を登録でき、勿論これらはメモ
リ７内で対応づけられている。

以上の登録を終わり、PCを運転させるときには、切替ス
イツチ11を「実行」にしておく。するとステツプ100→1
30→131が繰返されて、PCから異常信号のオン入力が印
加されるのをステツプ131で待つことになる。

ある番号の異常信号がオンになると、その番号を表示器
10に表示する（ステツプ132）。次にその異常信号番号
に対応する関連信号番号とその正常状態をメモリ７から
読み出すとともに、関連信号番号の実際の信号状態をPC
から読み取り、登録された正常状態と実際の状態との相
違を検出し、その結果をステツプ133以後の処理で表示
する。

CRT5は表示面積が大きいので、第５図に示すように、異
常信号番号の表示と全関連信号についての表示を１つの
画面に含ませることができる。第５図の例では「1234」
の異常信号がオンしたことと、これに関連した信号の番
号と、各関連信号の正常状態と、実際の状態が正常状態
と異なる関連信号とを表示している。具体的には「03
2」の信号はオンが正常なのにオフしていること、「200
0」の信号（数値データ）はAB40以下が正常なのにAB50
になつていること、「0052」の信号はオフが正常なのに
オンしていることが、白黒の反転表示でもつて強調して
表示している。

簡易表示器10には、第６図に示すように、異常信号番号
の表示の他に、関連信号について表示を１点だけしか行
なえない。そこでキーボード13の「次」キーや「繰返」
キーの操作に応答し、正常状態と相違する関連信号を１
点づつ表示器10に表示させる。すべてを表示し終わるか
「終了」キーが押されると、処理は最初のステツプ100
に戻る。これがステツプ134〜140の処理である。

《発明の効果》 以上詳細に説明したように、この発明に係るPC異常表示
装置にあつては、ある異常が発生したときに、その異常
に関連した信号番号が分るだけでなく、その関連信号の
実際の状態が正常状態と相違するものについて特にその
旨が付加表示されるので、相違する信号について重点的
に調査することで異常原因が簡単に分り、速やかに対策
を講じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の異常表示装置を含んだPCの外観図、第
２図は同上異常表示装置の外観図、第３図は同上異常表
示装置の内部構成を示すブロツク図、第４図は同上異常
表示装置の動作を示すフローチヤート、第５図は同上装
置におけるCRTの表示例を示す図、第６図は同上装置に
おける表示器の表示例を示す図である。 ２……異常表示装置、５……CRT、７……メモリ、10…
…表示器、13……キーボード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異常信号の番号を登録する手段と、登録し
   た異常信号に関連する関連信号の番号とその正常状態を
   登録する手段と、登録されている番号の異常信号がオン
   したとき当該異常信号番号及び当該異常信号番号に対応
   して登録されているすべての関連信号の番号並びに当該
   関連信号の正常状態と実際の状態との相違を表示するた
   めの情報を外部表示装置に伝送する手段とを備えたプロ
   グラマブルコントローラの異常表示装置。