JPH0711863Y2

JPH0711863Y2 - 圧入装置

Info

Publication number: JPH0711863Y2
Application number: JP1988126717U
Authority: JP
Inventors: 護吉原; 幸輝英保; 博之青木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2003-09-28
Also published as: JPH0247130U

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野本考案は２つのワークを互いに圧入する圧入装置に関す
る。

B.従来の技術実開昭63−76424号公報には、シーリングキャップ（ワ
ーク）を取付け用孔に圧入してシールする圧入装置が開
示されている。この装置は、シーリングキャップを吸着
保持する打ち込みヘッドを圧入方向に振動させ、この振
動によりシーリングキャップの圧入を容易にしている。
さらに、特開昭１−234128号公報には、ピンを嵌合孔に
嵌合するにあたり、ピンに超音波振動を与えることによ
り、嵌合を容易とした嵌合方法が開示されている。

C.考案が解決しようとする課題しかしながら、前者の圧入装置は、打ち込みヘッドをワ
ークの圧入方向に振動させ、その振動の幅だけシーリン
グキャップを強制的に奥に押し込む構成であるため、上
記シーリングキャップなどの小型のワークには効果的で
あるが、大型のワークには効果的でない。また後者の嵌
合方法で用いられる超音波振動は、非常に微細な振動で
あるため、これも大型のワークには効果的でない。

このため、従来、大型のワークの圧入を行うには、ワー
クを圧入方向に駆動する駆動装置の駆動力を大きくした
り、作業者が圧入部をハンマ等でたたくなどしている
が、駆動力を大きくするには装置を大型化せざるを得
ず、またコストが高くなり、また、ハンマでたたく方法
では、その作業が煩わしいという問題がある。

本考案の目的は、駆動装置の駆動力が小さくてもまたハ
ンマ等でたたかなくても大型ワークの圧入作業が容易に
行える圧入装置を提供することにある。

D.課題を解決するための手段一実施例を示す第１図および第２図に対応付けて説明す
ると、本考案は、第１のワーク10を保持する第１の保持
手段2,4と、第２のワーク20を第１のワーク10と対向し
て保持する第２の保持手段3,60と、第１のワーク10と第
２のワーク20とを圧入するために相対的に接近させる駆
動手段５とを備え、第１のワーク10と第２のワーク20と
を互いに圧入する圧入装置に適用される。そして、次の
構成により上記問題点を解決する。

すなわち、第１および第２のワーク10、20の圧入部にワ
ーク圧入方向と直交する方向の振動を与えるバイブレー
タ66が第１および第２の保持手段２、60の少なくともい
ずれか一方（60）に取付けられ、バイブレータ66が取り
付けられた保持手段60が弾性体68を介してワーク圧入方
向と直交する方向に移動可能に設置されている。

特に請求項２は、保持手段の高さ位置を調整可能とした
ものである。

E.作用駆動手段５により、例えば第２のワーク20を第１のワー
ク10に押圧するとともに、バイブレータ66によりワーク
10,20の圧入部に振動を与える。これにより、駆動手段
５の駆動力が小さくても、また圧入部をハンマ等でたた
かなくても大型ワークの圧入が容易に行える。圧入時に
ワーク10、20に芯ずれが残っていても、弾性体68の変形
に伴う保持手段60の変位によってその芯ずれが修正され
る。そして、芯ずれ修正後の保持位置を基準としてワー
ク10、20の圧入部がワーク圧入方向と直交する方向に振
動して圧入が滑らかに進行する。

なお、本考案の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本考案を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本考案が実施例に限定されるものではな
い。

F.実施例第１図〜第２図に基づいて本考案の一実施例を説明す
る。

本考案に係る圧入装置の全体構成を示す第１図におい
て、ベース１の上部には、３個のワーク受け2,3,60が立
設されるとともに、ワーク固定部４が設けられ、ワーク
受け3,60の上部に円筒状のワーク20（第２のワーク）が
載置される。ワーク受け２の上部には、同様に円筒状の
ワーク10（第１のワーク）が載置され、その一端がワー
ク固定部４に固定される。ワーク10の他端には円筒状の
凸部11が形成されるとともに、ワーク20の一端には円筒
状の凹部21が形成され、各ワーク10,20は、これらの凸
部11と凹部21とが同軸で対向するようにワーク受け2,3,
60にそれぞれ載置される。凸部11の外径は凹部21の内径
よりも大きくされている。

また、ベース１の上部には、シリンダ５が設置され、こ
のシリンダ５の伸長によりワーク20がワーク10に向けて
移動される。

ここで、第２図はワーク受け60の詳細を示し、（ｂ）が
第１図のｂ−ｂ線矢視図、（ａ）が（ｂ）の上面図、
（ｃ）が（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。

ベース１に立設された一対のガイドブラケット62には凸
部62aがそれぞれ形成される一方、開口部61aが設けられ
略コ字状に形成されたローラブラケット61の両端には、
溝61b（第２図（ａ））がそれぞれ形成され、左右一対
のガイドブラケット62の凸部62aにこれらの溝61bが摺動
可能に挿入されている。これによりローラブラケット61
は、凸部62aに案内されて上下方向に移動可能とされ
る。一対のガイドブラケット62の間には、シリンダ63
（第１図（ｂ））がベース１上に設けられ、そのピスト
ンロッド63aには皿ばね68とスペーサ64が外挿され、こ
れらを貫通したピストンロッド63aの先端にローラブラ
ケット61が連結されている。すなわちローラブラケット
61は、さらばね68を介してベース１に設置されている。

また、ローラブラケット61には、上面にも溝61cが形成
され、ここに一対のローラ65が回転可能に軸支されてい
る。これら一対のローラ65上にワーク20の一端が載置さ
れる。さらに、ローラブラケット61の背面には、保持部
材67を介してバイブレータ66が設けられ、これによりワ
ーク20に振動が付与される。

なお、他のワーク受け2,3も、バイブレータ66が設けら
れていない点以外は、ワーク受け60と同様に構成されて
いる。

以上の実施例の構成において、ワーク受け２およびワー
ク固定部４が第１の保持手段を、ワーク受け3,60が第２
の保持手段を、シリンダ５が駆動手段を、さらばね68が
弾性体をそれぞれ構成する。

今、ワーク10,20の圧入作業を行うに当り、第１図の如
く各ワーク10,20をワーク受け2,3,60に載置し、ワーク1
0の一端を固定部４に固定する。次いでワーク受け60の
シリンダ63およびワーク受け2,3の不図示のシリンダを
それぞれ駆動し、ローラブラケット61を上下方向に移動
させて両ワーク10,20の芯出しを行う。

この状態でシリンダ５を伸長させると、ワーク20が押さ
れ、その凹部21が凸部11に当接する。ここで、シリンダ
５をさらに伸長駆動させつつバイブレータ66を駆動す
る。これによりワーク10の凹部21が振動し、凸部11の凹
部21への圧入が容易に行える。なお、63を油圧シリンダ
とする場合には、作業時にボア室とロッド室とを制御弁
を介して連通させておき、ピストンの上下動を円滑に行
わしめる。

ここで本実施例では、ワーク受け60のローラブラケット
61が皿ばね68を介してベース１に設置されているので、
上述のようにシリンダのボア室とロッド室とが連通して
いる状態では、振動に応じてワーク20がローラブラケッ
ト61を介して上下動する。したがって、当初、ワーク10
と20との間に多少の芯ずれがあた場合でも、ワーク20が
上下動する際にワーク10に対して芯出しされ、圧入をス
ムーズに行うことができる。したがって、ワーク10と20
との芯出しを厳密に行う必要はない。また、ワーク受け
60の皿ばね68および他のワーク受け2,3の皿ばねにより
バイブレータ66の振動が吸収され、ベース側への振動伝
達を最小限に抑制することができる。

また、径の異なる他のワークの圧入作業を行う場合に
は、スペーサ64を交換することによりその径に合せてロ
ーラブラケット61の高さを調節し、ワーク載置後、シリ
ンダ63および他のワーク受け2,3のシリンダを駆動して
ワークの芯出しを行うようにすればよい。

なお以上では、バイブレータ66によりワーク20側から振
動を与えるようにしたが、ワーク10側から振動を与える
ようにしてもよい。また、ワーク10,20を共に移動させ
て圧入作業を行う圧入装置にも本考案を適用できる。さ
らに、本考案は圧入部に振動を与えつつ圧入する点が要
旨であり、保持手段や駆動手段の構成は問わないばかり
か、ワークの形状や配置も実施例に何ら限定されない。
したがって、上記実施例では第1,第２のワークを同軸に
配置し軸方向に第１のワークを移動する場合について説
明したが、例えば、長手方向に延在する第１のワークに
対して長手方向と直交する方向に第２のワークを圧入す
るものなどにも本考案を適用できる。

G.考案の効果本考案によれば、ワーク保持手段にバイブレータを設
け、第１および第２のワークの圧入部に振動を与えるよ
うにしたので、圧入作業時の駆動力が小さくても大型ワ
ークの圧入作業が容易に行える。したがってシリンダ等
の駆動装置を駆動力の小さいものにすることができ、コ
ストダウンが図れる。また、圧入作業時に圧入部をハン
マ等でたたく必要がなく、作業性の向上が図れる。

さらに、ワーク保持手段を弾性体を介して設置したの
で、当初、第1,第２のワークに多少の芯ずれがあた場合
でも、振動時に保持手段を介してワークが上下動して第
1,第２のワークが芯出しされ、圧入をスムーズに行うこ
とができる。したがって、最初に第1,第２のワークの芯
出しを厳密に行う必要がなくなり、作業効率の向上が図
れる。

特に請求項２の考案によれば、ワーク保持手段の高さ位
置を調整可能としたので、種々の大きさのワークに対応
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し、第１図
は本考案に係る圧入装置の全体構成を示す側面図、第２
図（ａ）は第２図（ｂ）の上面図、第２図（ｂ）は第１
図のｂ−ｂ線矢視図、第２図（ｃ）は第２図（ｂ）のｃ
−ｃ線断面図である。 2,3,60:ワーク受け 4:ワーク固定部 5:シリンダ 10,20:ワーク 66:バイブレータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】第１のワークを保持する第１の保持手段
と、第２のワークを前記第１のワークと対向して保持す
る第２の保持手段と、前記第１のワークと第２のワーク
とを圧入するために相対的に接近させる駆動手段とを備
え、前記第１のワークと第２のワークとを互いに圧入す
る圧入装置において、前記第１および第２のワークの圧入部にワーク圧入方向
と直交する方向の振動を与えるバイブレータが前記第１
および第２の保持手段の少なくともいずれか一方に取付
けられ、前記バイブレータが取り付けられた保持手段が
弾性体を介してワーク圧入方向と直交する方向に移動可
能に設置されていることを特徴とする圧入装置。
【請求項２】前記保持手段は、その高さ位置が調整可能
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧
入装置。