JPH07117907A - 板材積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大板から多数個取りした製品板材を板取り位
置と同じ位置関係で製品台車上等に積載する場合に、積
載時間を短縮する。 【構成】 ストックコンベヤ３と、その搬送方向に位置
変更可能なグリッパ２３等で板材積載装置２を構成す
る。ストックコンベヤ３は複数の駆動ローラ１３をチェ
ーンで連結した簾状ローラテーブル１２を開閉可能に設
けたものである。グリッパ２３は、ローラテーブル１２
を開いて板材を落下積載するときの板材の移動防止に使
用する。グリッパ２３は、パレットＰ上に板材を積載す
る位置に対応して待機させ、簾状ローラテーブル１２は
グリッパ２３の待機位置まで閉じ方向に移動させる。ロ
ーラテーブル１２上の板材は、駆動ローラ１３の回転で
グリッパ２３まで搬送する。グリッパ２３には板材の検
出器２５と、先頭の駆動ローラ１３の検出器２６を設け
ておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板金加工ライン等に
おいて、製品板材の積載に使用される板材積載装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレスにおいて、１枚の
大板から多数の小製品を切断加工する場合がある。この
ように切断した小製品の板材は、後処理の便利のために
大板から板取り位置と同じ配置で製品台車上に積載す
る。この場合の製品台車への積載には、通常のパンチ加
工の場合と同様に、ストックコンベヤとグリッパ式のア
ンローダが一般に用いられる。図７は、従来のストック
コンベヤ４０により、前記のような小製品の板材Ｗａ，
Ｗｂ，Ｗｃをパンチプレス（図示せず）から製品台車４
４上に移載する動作を示す。ストックコンベヤ４０は、
多数のコンベヤローラ４２を無端チェーン４３で連結し
てなる簾状ローラテーブル４１を有し、その搬送面Ｓの
下方には昇降台４５を有する製品台車４４が進入する。
ストックコンベヤ４０の上方には、グリッパ４７を有す
るアンローダ４６が架設レール４８に沿って走行自在に
設置されている。

【０００３】いま、中央の製品板材Ｗｂがパンチプレス
で切断されたとする。この製品板材Ｗｂは、アンローダ
４６により、そのグリッパ４７で図７（Ａ）のように把
持されてストックコンベヤ４０の簾状ローラテーブル４
１上へ引き出され、板取り位置に対応した所定の積載位
置まで移動させられる。ついで、図７（Ｂ）のように無
端チェーン４３が矢印Ａ方向に移動して簾状ローラテー
ブル４１が開き、ストックコンベヤ４０の搬送面Ｓが開
放される。この開放後、グリッパ４７の把持が解除さ
れ、製品板材Ｗｂが製品台車４４上の同じ製品板材Ｗｂ
の上に落下する。次に切断された製品板材Ｗｃも、前記
と同様にして、板取り位置に対応した製品台車４４上の
所定位置に積載される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ストック
コンベヤ４０では、製品台車４４の左側位置に製品板材
Ｗａを積載する場合も、図７（Ｂ）のように中間位置に
製品板材Ｗｂを積載する場合も区別することなく、常に
全閉位置まで簾状ローラテーブル４１を移動させている
ため、簾状ローラテーブル４１の開閉に無駄時間が生じ
る。また、簾状ローラテーブル４１上にアンローダ４６
で製品板材Ｗａ，Ｗｂ…を引き出すため、アンローダ４
６がパンチプレス側に迎えに行く動作が必要であり、そ
の動作時間によっても積載時間が長くなるという問題点
がある。特に、製品板材が小製品で数が多く、単純な加
工である場合は、パンチ加工時間に比べて積載時間の方
が長くなる場合もある。そのため、積載時間の短縮が必
要になる。

【０００５】この発明の目的は、積載時間の短縮が図れ
る板材積載装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この板材積載装置
（２）は、複数の駆動ローラ（１３）をチェーン状に連
結した簾状ローラテーブル（１２）を、搬送面（Ｓ）と
なる位置に対して開閉可能に設けたストックコンベヤ
（３）と、ローラテーブル（１２）上の板材の端部を把
持するグリッパ（２３）とを備える。グリッパ（２３）
は、コンべヤ（３）の搬送方向に移動可能とする。この
グリッパ（２３）を所定位置に待機させ、その待機位置
までローラテーブル（１２）を移動させる停止位置制御
手段（３０）を設ける。

【０００７】

【作用】ストックコンベヤ（３）の下方で製品板材（Ｗ
ａ）〜（Ｗｃ）を並べて各々積載するときに、希望の積
載位置の搬入方向奥側位置にグリッパ（２３）を待機さ
せる。簾状ローラテーブル（１２）は、搬入方向手前側
からグリッパ（２３）の待機位置まで閉じ移動させ、そ
こで待機させる。この状態で、簾状ローラテーブル（１
２）上に搬入された製品板材を、同ローラテーブル（１
２）の駆動ローラ（１３）の回転駆動でグリッパ（２
３）側へ搬送する。製品板材がグリッパ位置まで搬送さ
れると、その先端をグリッパ（２３）で把持し、簾状ロ
ーラテーブル（１２）を搬入方向手前側へ開いた後、グ
リッパ（２３）の把持を解除する。これにより、製品板
材はグリッパ（２３）の待機位置に対応する積載位置に
落下積載される。このように、グリッパ（２３）は、製
品板材の積載位置で待機させ、ローラ（１３）の駆動で
製品板材の搬送を行うため、グリッパ（２３）が板材加
工機側へ迎えに行く動作が不要で、グリッパ（２３）の
走行時間を省くことができる。また、簾状ローラテーブ
ル（１２）は、各回の積載位置に対応するグリッパ待機
位置までしか開閉しないため、開閉移動の無駄時間がな
くなる。これらにより積載時間が短縮される。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図２（Ａ）は板金加工ラインの一部を示
す概略正面図、図２（Ｂ）はその概略平面図である。タ
レットパンチプレスからなる板材加工機１の片側に、こ
の発明の板材積載装置２を構成するストックコンベヤ３
が補助ローラコンベヤ４を介して配置される。ストック
コンベヤ３の下方には、板材加工機１において材料板材
Ｗから切断加工した製品板材Ｗａ〜Ｗｆ（図３）を積載
する製品台車５が配置される。

【０００９】板材加工機１は、図３に平面図で示すよう
に、そのプレスフレーム６に設けられたタレット７と、
前後に移動するキャリッジ８を有し、キャリッジ８に設
置された横移動自在なワークホルダ９で材料板材Ｗを把
持してワークテーブル１０上で移動させる。この材料板
材Ｗを、パンチヘッド１１によって例えば鎖線で示すよ
うに複数の製品板材Ｗａ〜Ｗｆに加工する。この場合、
各製品板材Ｗａ〜Ｗｆは、周囲のスラグ部分とミクロジ
ョンイトと呼ばれる細い未加工部分で繋がった状態とし
ておき、後にそのミクロジョンイトを、パンチヘッド１
１の側方に設けられたサブヘッド４９で切り離す。

【００１０】図１に示すように、ストックコンベヤ３
は、簾状ローラテーブル１２をコンベヤフレーム３ａに
設置したものである。簾状ローラテーブル１２は、多数
の回転自在な駆動ローラ１３の両端を一対の平行軌道の
無端チェーン１４間に各々連結して簾状に構成される。
無端チェーン１４はスプロケット１５に掛装してあり、
そのスプロケット１５をテーブル駆動モータ１６で駆動
することにより、簾状ローラテーブル１２が製品台車５
の上方の搬送面Ｓを閉じる位置から開放する位置まで開
閉移動可能とされている。スプロケット１５は、搬送面
Ｓから退避した簾状ローラテーブル１２がコンベヤフレ
ーム３ａの一端部の収容空間１７に収容可能なように設
けてある。

【００１１】搬送面Ｓに位置する簾状ローラテーブル１
２の上方には、各駆動ローラ１３を回転駆動させるロー
ラ駆動ベルト１８が配置され、このベルト１８はベルト
駆動モータ１９で回転駆動される。ローラ駆動ベルト１
８は、シリンダ２１でテンションローラ２０を昇降させ
ることにより、駆動ローラ１３に接する伝達可能状態
と、駆動ローラ１３から離れる退避状態とに切換可能で
ある。

【００１２】ストックコンベヤ３のフレーム３ａには、
簾状ローラテーブル１２の開閉方向に向けてレール２２
が架設され、このレール２２に沿って走行可能な走行台
３１に複数のグリッパ２３が横並びに設置されている。
これらグリッパ２３は、走行台３１に対してグリッパ昇
降装置３２で上昇退避可能とし、走行台３１には自走装
置２４を搭載してある。グリッパ２３は、任意の待機位
置で簾状ローラテーブル１２上の製品板材Ｗａ〜Ｗｆの
先端を把持するものであり、固定のロアジョー２３ａ
（図５）と、開閉自在なアッパジョー２３ｂとを有す
る。また、グリッパ２３には、製品板材Ｗａ〜Ｗｆの到
着を検出する製品検出器２５と、簾状ローラテーブル１
２の到着を検出するローラ検出器２６とが設けられてい
る。

【００１３】図１の製品台車５は駆動式の昇降台５ａを
有しており、簾状ローラテーブル１２の下方に進入す
る。昇降台５ａ上にはパレットＰが載置されており、こ
のパレットＰ上に製品板材Ｗａ〜Ｗｆが落下して積載さ
れる。

【００１４】製品台車５、ストックコンベヤ３およびグ
リッパ２３等は、図１に示すように搬送制御装置２７に
より制御され、板材加工機１は数値制御装置２８により
制御される。搬送制御装置２７は、ローラ駆動制御手段
２９と停止位置制御手段３０とを有している。停止位置
制御手段３０は、数値制御装置２８の加工プログラムか
ら得られる各製品板材の位置データに基づきグリッパ２
３を所定位置に待機させ、その待機位置の手前まで前記
簾状ローラテーブル１２を移動させる制御手段である。
ローラ駆動制御手段２９は、ベルト駆動モータ１９を駆
動させて駆動ローラ１３を回転させることにより、簾状
ローラテーブル１２上の製品板材Ｗａ〜Ｗｆをその先端
がグリッパ２３に当たる位置まで移送する制御手段であ
る。

【００１５】上記構成の動作を説明する。まず、図５
（Ａ）のように板材加工機１において材料板材Ｗから左
端の製品板材Ｗａが加工され、サブヘッド４９で残り部
分と切り離されると、その製品板材Ｗａが補助ローラコ
ンベヤ４を経てストックコンベヤ３の簾状ローラテーブ
ル１２上に搬出される。このとき、グリッパ２３は、製
品台車３における製品板材Ｗａの積載位置の奥側で、開
き状態で待機する。このグリッパ２３の停止位置制御
は、前記加工プログラムのデータに基づき行われる。ま
た、簾状ローラテーブル１２はその先端がグリッパ２３
の僅か手前に来る位置で停止して待機する。簾状ローラ
テーブル１２の停止制御は、グリッパ２３のローラ検出
器２６による簾状ローラテーブル１２の先端検出に応答
して、停止位置制御手段３０でテーブル駆動モータ１６
を停止させることにより行われる。

【００１６】簾状ローラテーブル１２上に一部が搬入さ
れた製品板材Ｗａは、駆動ローラ１３の回転により、図
５（Ｂ）のように待機するグリッパ２３へ向けて搬送さ
れる。グリッパ２３の製品検出器２５が製品板材Ｗａを
検出すると、その検出信号に応答して、ベルト駆動モー
タ１９が減速させられ、搬送速度が減速される。待機位
置のグリッパ２３に先端が当たるまで製品板材Ｗａが搬
送されると、ベルト駆動モータ１９が停止し、グリッパ
２３が閉じて製品板材Ｗａの先端を把持する。

【００１７】ついで、無端チェーン１４が矢印Ａ方向に
駆動されて、簾状ローラテーブル１２が開き動作する。
この開き動作の後、グリッパ２３による把持が解除さ
れ、製品板材Ｗａは製品台車３の積載状態の製品板材Ｗ
ａ上に落下して積載される。

【００１８】図６（Ａ）のように、板材加工機１におい
て材料板材Ｗの中間部分の製品板材Ｗｂが切断加工され
た場合は、グリッパ２３は図６（Ｂ）のように製品板材
Ｗｂの積載位置である製品台車３の中間部上で停止して
待機し、簾状ローラテーブル１２はこのグリッパ２３よ
り僅か手前位置で停止して待機する。この待機状態で、
製品板材Ｗｂが簾状ローラテーブル１２上に搬入され、
駆動ローラ１３の回転駆動によりグリッパ２３に当たる
まで製品板材Ｗｂが搬送される。この後、グリッパ２３
により製品板材Ｗｂの先端が把持され、簾状ローラテー
ブル１２が開放位置まで後退する。この後、グリッパ２
３による製品板材Ｗｂの把持が解除され、製品板材Ｗｂ
がパレットＰ上の中間部の積載位置に積載される。

【００１９】製品板材Ｗｃを製品台車３の右側位置に積
載するときも、前記と同様にその積載位置にグリッパ２
３を待機させて積載が行われる。このような動作を繰り
返すことにより、製品台車３のパレットＰ上において各
製品板材Ｗａ〜Ｗｆが板取り位置に対応する積載位置に
積載される。材料板材Ｗの一枚分の積載が完了すると、
製品台車３の昇降台３ａが一枚の板厚分だけ下降し、次
の積載に備える。

【００２０】この板材積載装置２によると、グリッパ２
３は製品板材Ｗａ〜Ｗｆを板材加工機１まで迎えるため
の走行が不要で、各製品板材Ｗａ〜Ｗｆの積載位置に対
応する位置で待機すればよいので、その動作時間が短縮
される。また、簾状ローラテーブル１２も、パレットＰ
上の中央や搬入側の積載位置の製品板材Ｗｂ，Ｗｃ等の
場合は、全閉位置まで移動せず、その板材Ｗｂ，Ｗｃの
積載位置まで閉じるだけで良いため、開閉に要する時間
が短縮される。これらの動作により積載時間が短縮され
る。また、この実施例では、製品搬送用の駆動ローラ１
３の回転を減速させる製品検出器２５と、必要な位置に
簾状ローラテーブル１２を停止させるローラ検出器２６
とをグリッパ２３に設けたので、グリッパ２３の待機位
置さえ制御してやれば、他の停止位置は自動的に定ま
り、制御が簡単である。

【００２１】

【発明の効果】この発明の板材積載装置は、製品板材の
積載位置に対応する位置でグリッパを待機させると共
に、このグリッパ近傍まで簾状ローラテーブルを閉じさ
せ、この簾状ローラテーブル上をその駆動ローラの回転
によりグリッパに向けて製品板材を移動させるようにし
たため、グリッパの無駄な走行動作時間と、簾状ローラ
テーブルの無駄な開閉動作時間を省き、積載時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる板材積載装置を示
す概略正面図である。

【図２】（Ａ）は同板材積載装置を備えた板材加工ライ
ンの一部を示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。

【図３】同板材加工ラインにおける板材加工機の平面図
である。

【図４】同板材積載装置の概略平面図である。

【図５】同板材積載装置の動作を示す説明図である。

【図６】同板材積載装置の動作を示す説明図である。

【図７】従来例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

２…板材積載装置、３…ストックコンベヤ、１２…簾状
ローラテーブル、１３…駆動ローラ、２３…グリッパ、
２５…製品検出器、２６…ローラ検出器、３０…停止位
置制御手段、Ｓ…搬送面、Ｗａ〜Ｗｆ…製品板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駆動ローラをチェーン状に連結し
   た簾状ローラテーブルを、搬送面となる位置に対して開
   閉移動可能に設けたストックコンベヤと、このコンベヤ
   の搬送方向に移動可能に設けられ前記ローラテーブル上
   の板材の端部を把持するグリッパと、このグリッパを所
   定位置に待機させ、その待機位置まで前記ローラテーブ
   ルを移動させる停止位置制御手段とを備えた板材積載装
   置。