JPH07115812A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行安定性が良く、車輪跡の整地性の良い乗
用田植機を得る。 【構成】 左右一対の操向用の前輪と左右一対の後輪を
備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付ける苗移植
機を装着した乗用田植機において、苗移植機による苗植
付条位置に対して走行車体の前輪及び後輪の車輪通過位
置が苗植付条間を通過するように設けると共に、前輪の
車輪通過位置が後輪の車輪通過位置よりも内側の条間を
通過するように設け、且つ、後輪をその左右の車輪が常
に接地状態を維持するよう左右車輪の接地荷重の変化に
応じて上下動可能に構成したことを特徴とする乗用田植
機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用型の田植機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平４−４５７０６号公報に示
されるように、左右一対の操向用の前輪と左右一対の後
輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付ける苗
移植機を装着した乗用田植機において、苗移植機による
苗植付条位置に対して走行車体の前輪及び後輪の車輪の
通過位置が同一の苗植付条間を通過するように設け、且
つ、後輪をその左右の車輪が常に接地状態を維持するよ
う左右車輪の接地荷重の変化に応じて上下動可能に構成
した乗用田植機があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、後輪を
その左右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪
の接地荷重の変化に応じて上下動可能に構成したことに
より車体の左右の傾きが少なくなり走行安定性がよいも
のであったが、同じ苗植付条間を前輪と後輪が通過する
ため、車輪跡が大きくなって圃場面の整地が十分に行え
なくなる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、左右一対の操向用の前輪と左右一対
の後輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付け
る苗移植機を装着した乗用田植機において、苗移植機に
よる苗植付条位置に対して走行車体の前輪及び後輪の車
輪通過位置が苗植付条間を通過するように設けると共
に、前輪の車輪通過位置が後輪の車輪通過位置よりも内
側の条間を通過するように設け、且つ、後輪をその左右
の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接地荷
重の変化に応じて上下動可能に構成したことを特徴とす
る乗用田植機とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明の乗用田植機は、後輪
をその左右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車
輪の接地荷重の変化に応じて上下動可能に構成したの
で、走行安定性がよいものとなる。また、前輪と後輪が
異なる苗植付条間を通過するように設けたので、車輪跡
が従来より大きくならず車輪跡を十分に整地でき整地性
が向上するる。更に、前輪の車輪通過位置が後輪の車輪
通過位置よりも内側の条間を通過するように設けたの
で、旋回半径が小さくなって枕地植え付け幅を狭くでき
作業効率が向上する。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する
昇降リンク装置３を介して苗移植機４が装着されて構成
されている。５は側条施肥装置で、肥料を収容する横長
で一体のホッパ−部５ａとその下側に苗植付条数と同数
個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部５ｂ…が
座席２０の後側で苗載台４２の前側、且つリヤステップ
部２１ｃ上に配置され、各肥料繰り出し部５ｂ…と各条
植付個所近傍に設けられた施肥ガイド部５ｄ…がホ−ス
５ｃ…で連結され、そのホ−ス５ｃ…内を流れる圧風に
より肥料繰り出し部５ｂ…で繰り出された肥料が施肥ガ
イド部５ｄ…に搬送されて側条施肥されるように構成さ
れている。ホ−ス５ｃ…内に吹き込む圧風は、電動のブ
ロア−５ｅで起風されて、そのブロア−５ｅからの圧風
が横長パイプ状のエア−チャンバ−５ｆ内に吹き込ま
れ、そのエア−チャンバ−５ｆ内から各ホ−ス５ｃ…内
に圧風が吹き込まれるようになっている。エア−チャン
バ−５ｆは、リンクベ−ス３１・３１の上端部に左右に
横たわるように固設されていて、各肥料繰り出し部５ｂ
…の取付けフレ−ムと左右拡張ステップ２２の支持フレ
−ム、更に予備苗載台５０の支持フレ−ムを兼ねる。

【０００７】走行車体２は、左右一対の操向用の駆動回
転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７
を備えている。また、前側にミッション８が配され、そ
のミッション８の左右側部から前輪アクスルフレ−ム９
・９が固着され、そのフレ−ム９・９の両端部に前輪フ
ァイナルケ−ス１０・１０が連結されて、そのケ−ス１
０・１０下側から外側に突出する前輪車軸１０ａ・１０
ａに前輪６・６が取り付けられている。ミッション８内
の動力が、前輪アクスルフレ−ム９・９、前輪ファイナ
ルケ−ス１０・１０内の伝動機構により伝達され、前輪
６・６が駆動回転する。また、ミッション８の後側部に
車体フレ−ム１１・１１の前端部が固着している。車体
フレ−ム１１・１１の後端部は横フレ−ム１２に固着
し、その横フレ−ム１２の中央部の軸受部に後輪フレ−
ム１３の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した
後輪ロ−リング軸１３ａが嵌合している。後輪フレ−ム
１３の左右に端部に後輪ギヤケ−ス１４・１４が固着
し、その後輪ギヤケ−ス１４・１４の外側部から横に突
出する後輪車軸１４ａ・１４ａに後輪７・７が取り付け
られている。よって、ミッション８とフレ−ム１１・１
１、横フレ−ム１２で構成される車体フレ−ムに対し、
後輪７・７が取り付けられている後輪フレ−ム１３が後
輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ−リングできるようにな
っている。ミッション８内の動力がその後側部から左右
の後輪ギヤケ−ス１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１４
ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。尚、後輪
車軸１４ａ・１４ａには後輪７・７とともにその左右外
側に後輪７・７の車輪径より若干小径の補助車輪７’・
７’が取り付けられる。また、ミッション８への動力入
力は、フレ−ム１１・１１上に支持したエンジンＥから
第１ベルト伝動装置１５（１５ａ：エンジン側プ−リ
−、１５ａ’：エンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側
プ−リ−、１５ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動
ベルト）でミッション８上に固設した油圧ポンプＰに一
旦伝動され、そこからミッション８の入力軸に無段変速
式の第２ベルト伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割
プ−リ−、１６ｂ：ミッション側割プ−リ−、１６
ｂ’：ミッション入力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プ
−リ−１６ａ・１６ｂは副変速レバ−にて背反的にプ−
リ−幅が調節されるようになっている。）で高低速無段
階で変速可能に伝動される。尚、エンジンＥに取り付け
られたオルタネ−タＧにはエンジンＥの第２出力軸から
第３ベルト伝動装置１７により伝動されている。また、
車体前側にハンドル１８が設けられている。更に、エン
ジンＥの上側がエンジンカバ−１９で覆われ、そのカバ
−１９上に座席２０が取り付けられている。

【０００８】前輪６・６は、ハンドル１８を回動操作す
ることによりその前後方向に対する向きが回動操作され
るようになっている。即ち、ハンドル１８の回動は、ミ
ッション８の前側底部に設けられたステアリングア−ム
１８ａに伝動し、更に、ロッド１８ｂ・１８ｂを介して
左右の前輪ファイナルケ−ス１０・１０に伝動する。前
輪ファイナルケ−ス１０・１０は、その上部ケ−スが前
輪アクスルフレ−ム９・９に固着して車体に対し固定で
あり、下部ケ−スが上部ケ−スに対して上下動不能且つ
上下軸芯周りに左右回動可能に設けられている。その下
部ケ−スに一体に設けたア−ムに前記ロッド１８ｂ・１
８ｂが連結している。よって、ハンドル１８を右回動す
ればステアリングア−ム１８ａが右回動し、更に左右の
前輪ファイナルケ−ス１０・１０の下部ケ−スが右回動
して前輪６・６は右回動する。反対に、ハンドル１８を
左回動すれば、前輪６・６は左回動する。

【０００９】後輪７・７は、前述のように、車体フレ−
ム１１・１１に対して後輪フレ−ム１３が後輪ロ−リン
グ軸１３ａ回りにロ−リング可能に構成されている。こ
れにより、後輪７・７の左右の車輪が局所的に高さの異
なる箇所を通過する場合にあっても、左右の接地荷重の
変化に応じて後輪フレ−ム１３が後輪ロ−リング軸１３
ａ回りにロ−リング動するから、後輪７・７の左右の車
輪は常に接地状態を維持して走行できるようになってい
る。

【００１０】前輪６・６と後輪７・７、及び補助車輪
７’・７’の車輪跡の整地は、前輪跡がセンタ−フロ−
ト４８・４８により整地され、後輪跡が車輪跡消しレ−
キ６０・６０により整地され、補助車輪跡がサイドフロ
−ト４９・４９により整地されるようになっている。前
輪６・６と後輪７・７、及び補助車輪７’・７’の車輪
構成は、いずれも、車軸に嵌合されるボスと、そのボス
から放射状に延びるスポ−クと、そのスポ−クの外端を
円形につなぐリムとで車輪フレ−ムが構成され、更にリ
ムの表面にゴムがモ−ルドされてタイヤ部が設けられて
いる。前輪６・６では、リム外周側に中空部が設けられ
た状態でゴムがモ−ルドされ、また前輪外周側に平面視
ハ字状のラグが形成されている。後輪７・７は、図６〜
図９に示されるように、ボス７ａとスポ−ク７ｂ・７ｂ
・７ｂとリム７ｃから車輪フレ−ムを構成し、更に、リ
ム７ｃの表面にゴム７ｄがモ−ルドされてタイヤ部Ｔが
設けられ、そして、ゴム７ｄによりスパイク部７ｄ’…
と羽根板状の推進ラグ７ｄ”が一体的に形成されてい
る。補助車輪７’・７’は、図１０〜図１４に示される
ように、ボス７’ａとスポ−ク７’ｂ・７’ｂ・７’ｂ
とリム７’ｃから車輪フレ−ムを構成し、更に、リム
７’ｃの表面にゴム７’ｄがモ−ルドされてタイヤ部
Ｔ’が設けられ、そして、ゴム７’ｄによりラグ部７’
ｄ’…が一体的に形成されている。このラグ部７’ｄ’
…は、泥土中にあって後輪６・６の推進ラグに相当する
推進力を増大させる作用部となる。また、図１３に示さ
れるように、ラグ部７’ｄ’がタイヤ部Ｔ’から左右に
張り出していないので、ラグ部７’ｄ’により持ち上げ
られた泥土が車輪左右側に落ちることがない。よって、
車輪左右側に位置する植付条位置の泥土面を乱すことが
ない。また、補助車輪７’・７’を左右最外端の苗植付
条位置より左右外側に配置した場合には、前行程で植え
付けた隣接する既植付苗に泥土を降り掛けることがな
い。更に、タイヤ部Ｔ’の断面形状は、図１４に示され
るように、左右に扁平した形状にゴムモ−ルドされてい
る。これにより、リム７’ｃを丸パイプで構成しても、
接地面積を拡大でき、泥土層が深くても適当な浮力を得
ることができ、車体の沈下を防止することができる。
尚、タイヤ部Ｔ’の車軸中心側には突条部７’ｄ”が形
成されている。これにより、タイヤ部Ｔ’の断面形状が
左右に扁平していても、車軸中心側に載った泥が滑り落
ちやすく泥の持ち上げが少なくなる。７ｅは、補強プレ
−トである。

【００１１】ところで、前輪６・６は、そのトレッドが
後輪７・７のトレッドより狭く設けられている。また、
苗移植機４の植付装置４１…による苗植付条ＰＬ１〜Ｐ
Ｌ８の左右位置に対する車輪通過位置が、後輪７・７が
苗植付条ＰＬ２とＰＬ３の間の条間位置と苗植付条ＰＬ
６とＰＬ７の間の条間位置とを通過するのに対し、前輪
６・６ではその後輪通過位置よりも内側の条間位置、即
ち苗植付条ＰＬ３とＰＬ４の間の条間位置と苗植付条Ｐ
Ｌ５とＰＬ６の間の条間位置とを通過するように設けら
れている。尚、前輪６・６の車輪通過位置は、苗植付条
ＰＬ３とＰＬ４の間の条間位置にあって、また苗植付条
ＰＬ５とＰＬ６の間の条間位置にあって、左右外側の苗
植付条ＰＬ３・ＰＬ６寄りに配設されている。また、補
助車輪７’・７’は、苗植付条ＰＬ２とＰＬ３の間の条
間位置と苗植付条ＰＬ６とＰＬ７の間の条間位置とを通
過するように取り付けられている。

【００１２】また、走行車体２には、メインステップ２
１が座席２０より低位で前輪６・６の上側を覆うように
して設けられている。このステップ２１は、座席２０及
びハンドル１８の左右両側の左右ステップ部２１ａ・２
１ａと、座席２０の前側で左右ステップ部を連繋する中
央ステップ部２１ｂとで構成される。また、座席２０の
後側には、メインステップ２１よりステップ面が高く後
輪７・７の上側を覆うようにしたリヤステップ部２１ｃ
が、左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわ
たって設けられている。

【００１３】更に、左右拡張ステップ２２・２２が、左
右ステップ部２１ａ・２１ａの左右両外側で、前輪車軸
上方位置近傍からリヤステップ部２１ｃ左右外側位置に
渡って設けられている。左右ステップ部２１ａ・２１ａ
の側部においては、左右ステップ部２１ａ・２１ａのス
テップ面と略同高さに設け、後部は一段高くなってリヤ
ステップ部２１ｃのステップ面と略同高さに設けられて
いる。尚、この拡張ステップ２２・２２は、補助車輪
７’・７’の上側にかぶさるように設けられる。また、
この拡張ステップ２２・２２の左右外側部には乗車ステ
ップ２３・２３が固着されていて、機体左右側からステ
ップ上に乗り降りするときに使用される。尚、機体前側
から左右ステップ部２１ａ・２１ａ上にも乗り降りが可
能である。

【００１４】尚、左右拡張ステップ２２・２２は、その
ステップ前端部を、前輪ファイナルケ−ス１０・１０の
上部に固着し前輪の上方を左右外方へ水平に延出させた
支持フレ−ム２２ａ・２２ａに横軸２２ｂ・２２ｂ回り
に回動可能に枢着し、ステップ後端部はその後端部にフ
ック部２２ｃ・２２ｃを一体的に形成して、エア−チャ
ンバ−５ｆに設けられた拡張ステップ支持軸２２ｄ・２
２ｄに係合して支持されている。拡張ステップ支持軸２
２ｄは、エア−チャンバ−５ｆに固着のブラケット２２
ｅ・２２ｅに取り付けられている。よって、左右拡張ス
テップ２２・２２は、横軸２２ｂ回りに上方へ回動させ
ることができる。補助車輪７’・７’と後輪７・７の間
に泥土が詰ったときには、左右拡張ステップ２２・２２
を上方に回動することで、補助車輪７’・７’の上方を
開放でき、補助車輪７’・７’の着脱作業や補助車輪
７’・７’と後輪７・７の間に詰った泥土を掻き出す作
業が容易にできる。

【００１５】次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明す
る。ハンドル１８の下側はポストカバ−２７で覆われ、
そのポストカバ−２７の上部には各種作動状態を表示す
る表示パネル部が設けられている。また、その表示パネ
ル部およびその周辺には、左側に主変速レバ−と後輪デ
フロックレバ−、右側に副変速レバ−、アクセルレバ−
が配設されている。操縦者は、座席２０に座ってハンド
ル１８を操作しながら、前記各レバ−を容易に持ち換え
てそのレバ−操作を目で確認しながら操作することがで
きる。尚、ポストカバ−２７の下側後側には操縦者が足
で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラ
ッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレ−キペダルが
設けられている。

【００１６】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１・１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結さ
れている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突
出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着
の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレ
ーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ３５の
基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３１の基
部に一体で下向きに延びるスイングアーム３１ａの先端
部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３
５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作動し、
苗植付作業機４が昇降するようになっている。この油圧
シリンダ３５は油圧バルブ３６によって切り換え作動す
る。

【００１７】苗移植機４は、８条植えの構成になってい
る。まず、伝動ケ−ス４０は、昇降リンク装置３に左右
ロ−リング自在に連結し、また、走行車体２のミッショ
ンケ−ス８から第１植付伝動軸８ａ、中間ギヤケ−ス８
ｂ、第１植付伝動軸８ｃを介して伝動される。この伝動
ケ−ス４０の左右側部に後方に延びる植付伝動フレ−ム
４０ａ・４０ａの前部が連結し、更にその植付伝動フレ
−ム４０ａ・４０ａの前部の左右外側部に連結パイプ４
０ｂ・４０ｂを介して左右に植付伝動フレ−ム４０ｃ・
４０ｃの前部が連結している。４つの植付伝動フレ−ム
４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃは所定の間隔で前後方
向に並設され、その各伝動フレ−ムの後端両側部から植
付駆動軸４１ａ’…が突出して、その回転軸４１ａ’…
に植付装置４１…の回転ケ−ス４１ａ…が駆動回転する
よう装着される。

【００１８】植付装置４１は、前記植付駆動軸４１ａ’
に連結される回転ケ−ス４１ａと、その回転ケ−ス４１
ａの両端側部に装着される２つの植付具４１ｂ・４１ｂ
とからなる。植付具４１ｂ・４１ｂは、回転ケ−ス４１
ａ内の伝動機構により回転ケ−ス４１ａの回転と逆方向
に回転して植付具４１ｂ・４１ｂに固定されたフォ−ク
状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描く
ように作動する。これにより、苗載台４２が左右に往復
動して苗載面４２ａ…上の苗を支持レ−ル４３の苗分割
口４３ｃ…に順次供給しつつ、植付具４１ｂ…の苗分離
具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃
場に達したとき植付具４１ｂ…にそれぞれ装備された苗
押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃
場に植え付ける。

【００１９】４８・４８はセンターフロート、４９・４
９は左右のサイドフロ−トである。これらフロ−ト４８
・４９・４９は、フロ−ト前部が上下動自在に取り付け
られ、また、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の
一部をこの接地部で受け、接地状態で機体を前方に進行
させると泥面を整地しながら滑走する。２つのセンター
フロート４８・４８で中央４条の植付位置を整地し、２
つのサイドフロート４９・４９で左右４条の植付位置を
整地するように設けられている。尚、センターフロート
４８・４８は、苗移植機４を表土面に対して所定の高さ
に高さ制御するための表土面位置を検出するセンサでも
ある。これら２つのセンターフロート４８・４８の前部
上面側は互いに連結部材で連結され、その連結部材に油
圧バルブ２８が取り付けられて、フロ−ト前部の上下動
によりバルブスプ−ルが苗移植機の機枠に固定されたバ
ルブケ−スに対して出入するようになっている。苗移植
機４が表土に対して所定の高さより低くなったときは、
センターフロート４８の前端部が上動してバルブスプ−
ルがバルブケ−ス内に押し込まれ、油圧シリンダ３５を
伸ばす方向に油圧バルブ３６が切り替わって、植付作業
機４を上昇させる。そして、植付作業機４の上昇ととも
にバルブスプ−ルがバルブケ−ス外に引き出され、植付
作業機４が所定の高さに戻ったら、油圧シリンダ３５の
作動が止まって植付作業機４の上昇がとまる。逆に、苗
移植機４が表土に対して所定の高さより高くなったとき
は、センターフロート４８の前端部が下動してバルブス
プ−ルがバルブケ−ス外に引き出され、油圧シリンダ３
５が縮む方向に油圧バルブ３６が切り替わって、植付作
業機４を下降させる。そして、植付作業機４の下降とと
もにバルブスプ−ルがバルブケ−ス内に押し込まれ、植
付作業機４が所定の高さに戻ったら、油圧シリンダ３５
の作動が止まって植付作業機４の下降がとまる。よっ
て、走行車体２が上下動しても、苗移植機４は圃場の表
土に対して所定の高さを維持するように制御されるの
で、苗移植機４に装着された移植装置４１…によって植
付られる苗は圃場の表土に対して所定の深さに植付られ
る。

【００２０】５０は予備苗載台で、植付作業機４に補給
する苗を載せておくものである。この予備苗載台５０
は、座席２０の後側で施肥装置５の上側に苗箱Ｃに納め
られた状態で左右横並びに苗が載せられるように設けら
れる。具体構成は、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａがその
左右両端側と中央が互いに連結フレ−ム５０ｂ・５０ｂ
・５０ｂで連結され、その連結された苗載せレ−ル５０
ａ・５０ａがエア−チャンバ−５ｆに基部が固定された
支持フレ−ム５０ｃ・５０ｃ…に固定支持されている。
苗載せレ−ル５０ａ・５０ａの上面には側断面形状がＬ
字形状の苗箱ガイド枠５０ａ’・５０ａ’が固着され
て、これにより、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａ上に載せ
られる苗箱Ｃが左右方向にはスライド自在とし且つ前後
方向にはずれないように規制する。尚、後側の苗載せレ
−ル５０ａが前側の苗載せレ−ル５０ａに対して若干低
く設けられ、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａ上に載せられ
る苗箱Ｃ…が苗移植機４の苗載台４２側に向かって若干
傾斜した状態で載せられるようになっている。これによ
り、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａ上に載せられる苗箱か
ら苗をすくい取って苗移植機４の苗載台４２に苗補給す
る作業がしやすい。また、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａ
の左右両端部には、連結フレ−ム５０ｅ・５０ｅ；５０
ｅ・５０ｅで互いに連結された延長レ−ル５０ｄ・５０
ｄ；５０ｄ・５０ｄが回動連結部５０ｆ・５０ｆで前後
軸回りに回動可能に連結されて、その延長レ−ル５０ｄ
・５０ｄ…を上方に回動して内側に折り畳みできるよう
に設けられている。尚、延長レ−ル５０ｄ・５０ｄ；５
０ｄ・５０ｄは、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａからスラ
イドして左右外方に突出するように構成することもでき
る。

【００２１】よって、この予備苗載台５０に載せられる
苗箱は、苗箱Ｃの長手方向が前後に向いた状態で苗載せ
レ−ル５０ａ・５０ａが苗箱の前後端底部を受けて左右
スライド自在に載せられる。この予備苗載台５０に苗箱
を載せるときは、畦上にこの予備苗載台５０と同様な苗
載せレ−ルを有する畦苗補給台車を用意して、この畦苗
補給台車上に横並びに複数枚苗箱を載せておき、田植機
１が畦際に横向きに着たら、畦苗補給台車の苗載せレ−
ルの端部を予備苗載台５０の苗載せレ−ル５０ａ・５０
ａの左右端部に合致させ、畦苗補給台車上の苗箱を田植
機側に押し出しスライドさせて載せる。

【００２２】また、この予備苗載台５０の苗載せレ−ル
５０ａ・５０ａは、その上に苗載台４２の載置苗条数分
（この実施例では８枚分）の苗箱を載せられる幅を有
し、また、延長レ−ル５０ｄ・５０ｄ；５０ｄ・５０ｄ
はそれぞれ、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａ上に載せられ
る苗箱の半分の枚数（この実施例では４枚）の苗箱づつ
載せられる幅を有し、苗載せレ−ル５０ａ・５０ａと延
長レ−ル５０ｄ・５０ｄ；５０ｄ・５０ｄとで合計、苗
載台４２の載置苗条数分の２倍数（この実施例では１６
枚）の苗箱が載せられるように設けられている。

【００２３】５１・５１は条合わせマ−カ−で、機体前
部の左右両側に設けられて、このマ−カ−を隣接条の既
植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既
植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。５
２・５２は線引きマ−カ−で、圃場内で往復走行して植
付作業するときに、作業走行中に未植付側の泥土面に線
引きマ−カ−体５２ａを滑走させて、次行程作業走行路
のセンタ−ラインを線引き作用するものである。

【００２４】５３はセンタ−マ−カ−で、走行車体２の
前端部左右中央位置に設けられている。このセンタ−マ
−カ−５３を前記線引きマ−カ−５２・５２で線引きさ
れたセンタ−ラインに合わせて植付作業走行すれば、前
行程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所
定の条間隔で植付作業走行することができる。以上のよ
うに、この乗用田植機は、左右一対の操向用の前輪と左
右一対の後輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植
え付ける苗移植機を装着した乗用田植機において、苗移
植機による苗植付条位置に対して走行車体の前輪及び後
輪の車輪通過位置が苗植付条間を通過するように設ける
と共に、前輪の車輪通過位置が後輪の車輪通過位置より
も内側の条間を通過するように設け、且つ、後輪をその
左右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接
地荷重の変化に応じて上下動可能に構成した。

【００２５】よって、この乗用田植機は、後輪をその左
右の車輪が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接地
荷重の変化に応じて上下動可能に構成したので、走行安
定性がよいものとなる。また、前輪と後輪が異なる苗植
付条間を通過するように設けたので、車輪跡が従来より
大きくならず車輪跡を十分に整地でき整地性が向上する
る。更に、前輪の車輪通過位置が後輪の車輪通過位置よ
りも内側の条間を通過するように設けたので、旋回半径
が小さくなって枕地植え付け幅を狭くでき作業効率が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の平面図。

【図３】走行車体及び整地装置の構成を示す平面図。

【図４】左右拡張ステップの回動作用を示す側面図。

【図５】左右拡張ステップの構成を示す部分平面図。

【図６】後輪の車輪構成を示す側面図。

【図７】図１２のＳ１−Ｓ１断面図。

【図８】図１２のＳ２−Ｓ２断面図。

【図９】図１２のＳ３−Ｓ３断面図。

【図１０】補助車輪の構成を示す側面図。

【図１１】補助車輪の構成を示す部分平面図。

【図１２】図１７のＳ４−Ｓ４断面図。

【図１３】図１７のＳ５−Ｓ５断面図。

【図１４】図１７のＳ６−Ｓ６断面図。

【符号の説明】

１：乗用田植機 ２：走行車体 ３：昇降リンク装置 ４：苗移植機 ５：施肥装置 ６・６：前輪 ７・７：後輪 １３：後輪フレ−ム １３ａ：後輪ロ−リング軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の操向用の前輪と左右一対の後
   輪を備えた走行車体の後側に複数条の苗を植え付ける苗
   移植機を装着した乗用田植機において、苗移植機による
   苗植付条位置に対して走行車体の前輪及び後輪の車輪通
   過位置が苗植付条間を通過するように設けると共に、前
   輪の車輪通過位置が後輪の車輪通過位置よりも内側の条
   間を通過するように設け、且つ、後輪をその左右の車輪
   が常に接地状態を維持するよう左右車輪の接地荷重の変
   化に応じて上下動可能に構成したことを特徴とする乗用
   田植機。