JP2021185772A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】後輪のスポークと補助車輪のスポークとの間の間隙に泥が挟まり、走行できなくなる事態を防止することができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、一対の後輪と、一対の補助車輪と、補助車輪取付部材とを備えた走行車両と、走行車両の後部に取り付けられ、苗を植え付ける苗植付部とを備え、苗植付部は、苗を圃場に植え付けるため機体幅方向に列状に並べて配置された複数の植付具を備え、補助車輪のスポークは、補助車輪の回転中心に向かって、後輪から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、後輪のスポークにおける後輪の回転中心に近接する部分と、補助車輪のスポークにおける補助車輪の回転中心に近接する部分との機体幅方向の距離が、機体幅方向に隣り合った植付具同士の間隔以上に設けられている。【選択図】 図６

Description

本発明は、補助車輪を備えた苗移植機に関するものである。

従来、前輪および後輪を有する走行車両と、走行車両の後方に取り付けられ、圃場に苗を植え付けるための植付具を左右に有する苗植付部を備え、さらに、圃場における走行車両の駆動力を向上させるため、走行車両の後輪に補助車輪が取り付けられた苗移植機が知られている。

例えば特許文献１には、取付部材を後輪の回転中心の近傍および補助車輪の回転中心の近傍に固定して、後輪と補助車輪を連結し、連結された後輪と補助車輪がそれぞれ、外周部に位置するリムと、それぞれの回転中心からリムに向けて放射状に延びる複数のスポークを備え、機体幅方向外側から見た場合に、後輪のスポークと補助車輪のスポークとが、互い違いに設けられていることにより、後輪のスポークと補助車輪のスポークとの間に圃場の泥が挟まることの防止が図られた苗移植機が開示されている。

特開２０１４−１０８０８０

しかしながら、特許文献１に記載された従来の苗移植機においては、補助車輪の回転中心に近接する部分が後輪に寄った形状をなしているため、後輪のスポークと補助車輪のスポークとの間に形成された間隙（特に取付部材の近傍）に泥が挟まり、苗移植機が走行できなくなってしまうという問題があった。

したがって、本発明は、後輪のスポークと補助車輪のスポークとの間の間隙に泥が挟まり、走行できなくなる事態を防止することができる苗移植機を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、その回転中心に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブと前記リムとを連結する複数のスポークとを有する一対の後輪と、前記一対の後輪の機体幅方向外側に取り付けられる左右一対の補助車輪であって、その回転中心に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブと前記リムとを連結する複数のスポークとを有する前記一対の補助車輪と、前記後輪の前記ハブおよび前記補助車輪の前記ハブに固定され、前記後輪と前記補助車輪とを連結する補助車輪取付部材とを備えた走行車両と、前記走行車両の後部に取り付けられ、苗を植え付ける苗植付部とを備えた苗移植機であって、前記苗植付部は、苗を圃場に植え付けるため機体幅方向に列状に並べて配置された複数の植付具を備え、前記補助車輪の前記スポークは、前記補助車輪の前記回転中心に向かって、前記後輪から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、前記後輪の前記スポークにおける前記後輪の前記回転中心に近接する部分と、前記補助車輪の前記スポークにおける前記補助車輪の前記回転中心に近接する部分との機体幅方向の距離が、機体幅方向に隣り合った前記植付具同士の間隔以上に設けられたことを特徴とする苗移植機によって達成される。

本発明によれば、補助車輪のスポークが、補助車輪の回転中心に向かって、後輪から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、さらに、補助車輪の回転中心の近傍における（補助車輪取付軸の近傍における）補助車輪のスポークと後輪のスポークとの機体幅方向の間隔が、隣り合った植付具同士の間隔以上に設けられている（補助車輪のスポークにおける補助車輪の回転中心に近接する部分と、後輪のスポークにおける後輪の回転中心に近接する部分との機体幅方向の間隔が、隣り合った植付具同士の間隔以上に設けられている）から、補助車輪と後輪との間の間隙に泥が挟まり、苗移植機が走行できなくなる事態を防止することができる。

本発明の好ましい実施態様においては、前記複数の植付具は、機体幅方向に６列以上並べて配置されており、前記一対の後輪を支持するシャフトであって、前記後輪が機体幅方向に並ぶ４列の前記植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態と、機体幅方向に並ぶ６列の前記植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態との間で切換え可能なシャフトと、圃場面の前記一対の後輪が転動した跡を整地する左右一対の第一のフロートと、圃場面の前記一対の補助車輪が転動した跡を整地する左右一対の第二のフロートとをさらに備え、前記一対の第一のフロートと前記一対の第二のフロートとを入れ換えて取り付け可能に構成されている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、苗移植機が、一対の後輪のトレッド幅を、４列の植付具を跨ぐ幅から６列の植付具を跨ぐ幅へ切換え可能なシャフトを備えているから、圃場の状態が悪い場合には、一対の後輪のトレッド幅を、４列の植付具を跨ぐ幅から６列の植付具を跨ぐ幅に拡げることにより、機体幅方向のバランスを向上させ、苗移植機が走行中に左右に傾倒してしまう事態を防止することができる。

また、この好ましい実施態様によれば、一対の後輪を、機体幅方向に並ぶ４列の植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態から、６列の植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態に切換えた場合には、一対の後輪が転動した跡を整地する一対の第一のフロートと、一対の補助車輪が転動した跡を整地する一対の第二のフロートとを入れ換えて取り付けることにより、一対の後輪の後方に一対の第一のフロートを配置することができ、一対の後輪が転動した跡を一対の第一のフロートにより整地することができるから、苗植付部による苗の植付性能を向上させることが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、施肥ホースを用いて圃場に肥料を供給する左右一対の施肥装置と、前記一対の施肥装置を支持する左右一対の施肥フレームと、機体幅方向中央側から前記一対の施肥フレームを連結支持するメインフレームとを走行車両に備え、機体幅方向において、前記一対の施肥フレームと前記メインフレームとの左右の連結部分は、機体幅方向に並ぶ４列の前記植付具を跨ぐ位置と、機体幅方向に並ぶ６列の前記植付具を跨ぐ位置との間に位置している。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、左右一対の施肥装置を支持する左右一対の施肥フレームと、メインフレームとの左右２か所の連結部分が、機体幅方向において、４列の植付具を跨ぐ位置と、６列の植付具を跨ぐ位置との間に位置しているから、一対の後輪のトレッド幅が、機体幅方向に並ぶ４列の植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態と、６列の植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態のいずれに設定された場合においても、一対の施肥フレームとメインフレームとの２か所の連結部分が後輪の上方に位置しないから、後輪に泥が付着した状態で走行することにより連結部分に泥がかかり、連結部分が摩耗してしまうことを防止することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、前記走行車両の車速を調整する車速調整手段と、前記車速調整手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が前記施肥量検出手段の検出データに基づいて所定の量以上であると判定した場合には、前記車速調整手段を制御して前記走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成されている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、制御部は、施肥量検出手段から出力される検出データに基づいて一対の施肥装置による単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、車速調整手段を制御して走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成されているから、走行車両の走行速度に合わせて一対の施肥装置から単位時間当たりに供給される肥料の量を少なくすることができ、施肥装置が走行車両の左右に配置されていることにより比較的長く構成されている施肥ホース内で肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、前記苗植付部を昇降させる苗植付部昇降手段と、前記一対の施肥装置の駆動を入切する施肥クラッチと、前記植付具の駆動、前記施肥クラッチの入切および前記苗植付部昇降手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記植付具による苗の植付を停止し、前記苗植付部昇降手段を制御して前記苗植付部を上昇させる際に、前記施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、前記苗植付部の高さが所定の高さ以上上昇された時点で前記施肥クラッチを切り、前記一対の施肥装置による肥料の供給を停止するように構成されている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、制御部は、植付具による苗の植付を停止し、苗植付部昇降手段を制御して苗植付部を上昇させる際に、施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される一対の施肥装置による単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であるか否かを判定し、その結果、所定の量以上である場合には、苗植付部昇降手段を制御して苗植付部の上昇を開始させてから、苗植付部が所定の高さ以上上昇されるまでの間は一対の施肥装置による肥料の供給を継続するように構成されているから、施肥量が多い場合であっても、施肥装置が走行車両の左右に配置されていることにより比較的長く構成されている施肥ホースが大きく湾曲し肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、走行車両の車速を調整する車速調整手段と、前記苗植付部を昇降させる苗植付部昇降手段と、前記一対の施肥装置の駆動を入切する施肥クラッチと、前記車速調整手段、前記植付具の駆動、前記施肥クラッチの入切および前記苗植付部昇降手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が前記施肥量検出手段の検出データに基づいて所定の量以上であると判定した場合には、前記車速調整手段を制御して前記走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成され、さらに、前記制御部は、前記植付具による苗の植付を停止し、前記苗植付部昇降手段を制御して前記苗植付部を上昇させる際に、前記施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、前記苗植付部の高さが所定の高さ以上上昇された時点で前記施肥クラッチを切り、前記一対の施肥装置による肥料の供給を停止するように構成されている。

本実施態様によれば、制御部は、施肥量検出手段から出力される検出データに基づいて一対の施肥装置による単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、車速調整手段を制御して走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成されているから、走行車両の走行速度に合わせて一対の施肥装置から単位時間当たりに供給される肥料の量を少なくすることができ、施肥装置が左右に配置されていることにより施肥ホースが比較的長く構成されている場合であっても、施肥ホース内で肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

また、本実施態様によれば、制御部は、植付具による苗の植付を停止し、苗植付部昇降手段を制御して苗植付部を上昇させる際に、施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される一対の施肥装置による単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であるか否かを判定し、その結果、所定の量以上である場合には、苗植付部昇降手段を制御して苗植付部の上昇を開始させてから、苗植付部が所定の高さ以上上昇されるまでの間は一対の施肥装置による肥料の供給を継続するように構成されているから、施肥量が多い場合であっても、ホース内で肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

本発明によれば、補助車輪のスポークが、補助車輪の回転中心に向かって、後輪から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、かつ、後輪のスポークにおける後輪の回転中心に近接する部分と、補助車輪のスポークにおける補助車輪の回転中心に近接する部分との機体幅方向の距離が、機体幅方向に隣り合った植付具同士の間隔以上に設けられているから、補助車輪と後輪との間の間隙に泥が挟まることを防ぎ、苗移植機が走行できなくなる事態を防止することができる。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の略左側面図である。 図２は、図１に示された苗移植機の略平面図である。 図３は、図１に示された苗移植機の油圧式無段変速機の近傍の略左側面図である。 図４は、図１に示された苗移植機の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。 図５は、図１に示された苗移植機の左側の後輪および補助車輪の略斜視図であり、後輪への補助車輪の取り付け方法を示す説明図である。 図６は、図１に示された苗移植機の左右の後輪と、植付具との位置関係を示す説明図である。 図７は、図１に示された苗移植機の左側のシャフトの近傍の略部分断面平面図である。 図８は、図１に示された苗移植機の左右の後輪のトレッド幅が、左右方向に並ぶ４列の植付具を跨ぐ状態に設定された場合に、各フロートとの位置関係を示す略平面断面図である。 図９は、図１に示された苗移植機の左右の後輪のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具を跨ぐ状態に設定された場合に、各フロートとの位置関係を示す略平面断面図である。 図１０（ａ）は、図１に示された苗移植機の左側に設けられた施肥ホッパ群の作成段階を示す略右側面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１に示された苗移植機の左側に設けられた施肥ホッパ群の略右側面図であり、図１０（ｃ）は、図１に示された苗移植機の左側に設けられた施肥ホッパ群の略平面図である。 図１１は、図１に示された苗移植機の繰出装置の近傍の略背面図である。 図１２は、図１に示された苗移植機のブロワの近傍の略平面図であり、ブロアからの搬送風の流れを示す説明図である。 図１３（ａ）は、図１に示された苗移植機の施肥装置への伝動機構および後輪の近傍の略背面図であり、図１３（ｂ）は、図１に示された苗移植機の施肥装置への伝動機構の略右側面図である。 図１４は、図１に示された苗移植機のメインフレームおよび一対の施肥フレームの近傍の略背面図である。 図１５（ａ）は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の苗植付部の近傍に配置された複数の施肥ホースの位置を示す略平面図であり、図１５（ｂ）は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の苗植付部の近傍に配置された複数の施肥ホースの位置を示す略左側面図である。 図１６（ａ）は、図１５に示された苗移植機の図２における進行方向に向かって左側の施肥装置に設けられた排出トレイにガイドトレイが取り付けられた状態を示す略左側面図であり、図１６（ｂ）は、左側の施肥装置に設けられた排出トレイからガイドトレイが取り外された状態を示す略左側面図であり、図１６（ｃ）は、左側の施肥装置に設けられた排出トレイにガイドトレイが取り付けられた状態を示す略背面模式図であり、図１６（ｄ）は、左側の施肥装置に設けられた排出トレイにガイドトレイが収納された状態を示す略背面模式図である。 図１７（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の苗載置台の上部の略斜視図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示された苗載置台の上部の略左側面図である。 図１８（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の苗載置台の上部の略斜視図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示された苗載置台の上部の略左側面図である。 図１９（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の略平面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示された苗移植機の略左側面図であり、図１９（ｃ）は、図１９（ａ）に示された苗移植機の上部の略正面模式図である。 図２０は、図１９に示された苗移植機のクラッチ機構の近傍の部分背面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の略左側面図であり、図２は、図１に示された苗移植機１の略平面図である。本明細書においては、図１および図２に矢印で示されるように、苗移植機１の進行方向となる側を前方（Ｆ）とする。

図１および図２に示されるように、苗移植機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に取り付けられた苗植付部６３と、圃場を整地するための整地ロータ６７を備えている。

図１に示されるように、走行車両２は、走行車両２の略中央に配置されたメインフレーム３と、前輪８および後輪９と、圃場において走行車両２の駆動力を向上させるため、後輪９の左右方向外側に、後輪９と同軸に回転可能に取り付けられた補助車輪１０を備えている。すなわち、苗移植機１の進行方向に対して左側の後輪９は、図１において、左側の補助車輪１０の苗移植機１の進行方向に対して右側に位置している。

図１および図２に示されるように、メインフレーム３の上方には、メインステップ６１とサイドステップ６２を備えたフロアステップ６０が設けられ、フロアステップ６０の上方には、走行車両２の前部に配置されたフロントカバー４７と、フロントカバー４７の後方に配置された操縦部４９と、フロントカバー４７に覆われ、苗移植機１を制御する制御部（図１および図２には図示せず）と、操縦部４９の後方に配置された操縦席４８とが設けられている。操縦部４９は、走行車両２の操舵を行うステアリングハンドル５５と、苗移植機１を操作するための操作部５４を備えている。また、操作部５４の近傍には、圧電ブザーにより構成された報知装置（図示せず）が設けられている。

図１および図２に示されるように、苗移植機１のフロアステップ６０の前端部には、苗移植機１の幅方向中央部の位置を示すセンターマスコット２８６が設けられている。

図１および図２に示されるように、操縦席４８の後方にはリアステップ８９が設けられており、リアステップ８９の後端部には後方手摺り１０９が設けられ、さらに、リアステップ８９の左右両側を囲うように側方手摺り１１０が設けられている。

図１および図２に示されるように、リアステップ８９の左右には、苗植付部６３において植え付けられる苗に肥料を供給する左右一対の施肥装置２６が設けられている。

図１に示されるように、操縦席４８の下方にはエンジン７が設けられており、エンジン７から出力された駆動力は、フロアステップ６０の下方に設けられたベルト式動力伝達機構（図示せず）および油圧式無段変速機２５を介してミッションケース（図示せず）に伝動された後に、ミッションケース内の副変速機（図示せず）で変速されて、前輪８および後輪９への走行用の動力と、苗植付部６３を駆動するための動力とに分けて伝動される。

走行用の動力は、ミッションケース７の左右に設けられた前輪ファイナルケース（図示せず）を介して前輪８に伝動される他、左右の後輪ギアケースおよびシャフト（図１および図２には図示せず）を介して後輪９に伝動されることにより走行車両２が前進または後進可能に構成されている。ここに、作業者がステアリングハンドル５５を切ると、ステアリングハンドル５５の操舵操作が操縦部４９内に設けられた伝動機構を介して前輪ファイナルケース１３に操舵力が伝達され、前輪８の向きを変更可能に構成されている。また、ステアリングハンドル５５のシャフトにはステアリングセンサ（図１ないし図２には図示せず）が設けられており、ステアリングセンサは、ステアリングハンドル５５が切られた角度を検出し、検出結果を走行車両２の制御部に出力するように構成されている。

また、後輪ギアケースに伝動された駆動力の一部は、左右一対の施肥装置２６に伝達される。

一方、駆動用の動力は、走行車両２の後部に設けられた植付クラッチ（図示せず）に伝動され、植付クラッチが入れられた際に苗植付部６３へ伝動される。

図３は、図１に示された苗移植機１の油圧式無段変速機２５の近傍の略左側面図である。

図３に示されるように、油圧式無段変速機２５は、トラニオン軸１４７を備え、ＨＳＴサーボモータ１５０によってトラニオン軸１４７の開度を電動で制御可能な、いわゆる電動ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）として構成されている。

図２に示された主変速レバー（ＨＳＴレバー）５５が操作された場合などのように、走行車両２の走行速度を調整する必要がある場合には、制御部は、ＨＳＴサーボモータ１５０を駆動し、クラッチ機構２８５のギア軸１４８、ロッド１５２およびトラニオンアーム（図示せず）を介してトラニオン軸１４７の開度を大きく、または小さくすることにより、走行車両２の走行速度を加速し、減速し、または停車させることができる。本実施態様においては、図１に示された主変速レバー５５とトラニオンアームとは機械的に直接接続はされていない。

図１に示されるように、苗植付部６３は、昇降リンク装置１８２を介して走行車両２に連結されている。昇降リンク装置１８２は、上部リンクアーム８５および左右一対の下部リンクアーム８６を備え、苗植付部６３を昇降可能に構成されている。上部リンクアーム８５および下部リンクアーム８６の一端はメインフレーム３の後部に設けられたリンクベースフレーム１３６に取り付けられ、他端は苗植付部６３の下部に位置する上下リンクアーム１３７に取り付けられている。そして、制御部により制御される電子油圧バルブ（図１および図２には図示せず）によって、昇降油圧シリンダ（図示せず）を油圧で伸縮させることにより、上部リンクアーム８５が上下に回動し、苗植付部６３を、苗植付部６３の下端がメインフレーム３の底部と略同一の高さとなる非作業位置まで上昇させたり、苗植付部６３が接地し、圃場に苗を植付けるのに好適な作業位置まで下降させたりすることができ、苗植付部６３が非作業位置にある場合には、苗植付部６３が圃場に接地しないため、走行車両２の走行を妨げることを防止することができる。

苗植付部６３は、その下端部に、苗の植付前に圃場を整地し、苗植付部６３による苗の植付性能を向上させるために設けられた計５つのフロートを備えている。

具体的には、苗植付部６３は、図１に示され、苗植付部６３の左右方向中央に配置されたセンターフロート６６と、図２に示され、センターフロート６６の左右に１つずつ配置されたサイドフロート７９（第一のフロート）と、さらにサイドフロート７９の左右方向外側に１つずつ配置されたサブフロート８０（第二のフロート）を備えている。サイドフロート７９は、サブフロート８０に比して苗移植機１の進行方向に対する左右方向の幅が広く構成されている。

各フロート６６，７９，８０は、それぞれに対応して設けられるフロートアーム７５（左側のサブフロート８０に対応するもののみ図１に図示）の後端部に取り付けられたフロート軸７６（左側のサブフロート８０に対応するもののみ図１に図示）によって、その前部が上下に揺動可能に支持されており、苗移植機１の走行と同時に、圃場上で各フロート６６，７９，８０を滑走させることによって圃場を整地可能に構成されている。また、センターフロート６６は圃場の凹凸に合わせてその前部が上下するように構成され、センターフロート６６の前部に設けられ、ポテンショメータによって構成されたフロートセンサ（図１および図２には図示せず）は、センターフロート６６前部の上下位置を検出し、制御部に出力するように構成されている。

制御部は、フロートセンサからの検出信号にしたがって、電子油圧バルブを制御して、昇降油圧シリンダを伸縮させ、苗植付部６３を昇降させることにより、圃場への苗の植付深さを一定に維持することができる。

ここに、昇降リンク装置１８２の上部リンクアーム８５とリンクベースフレーム１３６との連結部分には、リンクセンサ（図１および図２には図示せず）が設けられており、リンクセンサは、リンクベースフレーム１３６に対する上部リンクアーム８５の相対角度を検出して、制御部に出力し、制御部によって、苗植付部６３の現在の高さ（上下位置）を算出可能に構成されている。

図２に示されるように、苗植付部６３の後部には５つの植付装置６４が設けられている。各植付装置６４は、伝動ケース６８と、伝動ケース６８に設けられた植付ケース７０と、各植付ケース７０に２つずつ取り付けられた植付具６９を備えている。

各植付ケース７０に取り付けられた２つの植付具６９は前後方向に並び、互いに苗移植機１の進行方向に対する左右方向における位置が一致するように構成されている。各植付具６９は、各フロートにより整地された圃場に、以下のようにして、苗を植え付けることができる。

図２に示されるように、本実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３には植付具６９が左右方向に８列に並べて設けられている。そして、各植付ケース７０が走行車両２の左右方向に延びる回動軸周りに回転されることにより、各植付ケース７０に取り付けられた（前後に並ぶ）２つの植付具６９は、交互に、苗植付部６３の上部に設けられた苗載置台６５に載置された土付きのマット状の苗（以下、「苗マット」という。）から、図２に示された苗取出口７１に位置する苗を、その先端部（最前部）で取り出して圃場に移植可能に構成されている。

各植付ケースに取り付けられた（前後に並ぶ）２つの植付具６９は、互いに苗移植機１の左右方向における位置が一致しているから、苗移植機１の進行方向に対する左右方向の位置が一致するように苗を１列に植え付けることができる。また、本実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３には植付具６９が左右方向に８列に並べて設けられているから、走行車両２が圃場を走行する際、同時に８列分の苗を植付けることができる（このような苗の植え付け方法は「８条植」と呼ばれる。）。

図２に示されるように、苗載置台６５は、その上面に苗送りベルト１２１を備えており、苗送りベルト１２１によって、苗載置台６５に載置された苗マットを後方（下方）に移送することができ、苗載置台６５は、走行車両２の左右方向に往復動することにより、苗取出口７１に苗を一株ずつ供給可能に構成されている。さらに、左右方向に並ぶ各植付具６９の先端部（いわゆる植付爪の機体幅方向中央部）から前方および後方に延ばした線（図２においては前方に延ばされた部分は図示せず）を９４としたときに、互いに隣り合う線９４同士の間隔は幅１４４に統一されているため、８列の苗を均等な間隔で植付けることができる。なお、本実施態様においては、幅１４４は通常の５０ｃｍよりも狭い２５ｃｍに構成されている。

図１に示されるように、左側の施肥装置２６は、圃場上の各列に施肥する肥料を貯留可能で、前後方向に配置された４つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆを備えた施肥ホッパ群２７と、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７の下端部に取り付けられた４つの繰出装置３４と、繰出装置３４によって繰り出された肥料等を圃場面に移送するための４本の施肥ホース４０と、左側の施肥装置２６の前端部に設けられ、施肥ホース４０によって肥料を移送するための搬送風を発生させるブロワ４１と、ブロワ４１に電力を供給するためのゼネレータ４６と、各施肥ホース４０の後端部に取り付けられた作溝器（図示せず）を備えている。施肥ホース４０によって移送された肥料は、作溝器によって形成された圃場上の施肥溝に落とし込まれる。

図示されてはいないが、本実施態様においては、左側の施肥装置２６の４本の施肥ホース４０の後端部に取り付けられた作溝器はそれぞれ、センターフロート６６、左側のサイドフロート７９または左側のサブフロート８０に固定されており、左側の施肥装置２６は、苗植付部６３の左側に位置する４列の植付具６９によって植え付けられる苗の側方に肥料を供給可能に構成されている。

一方、右側の施肥装置２６は、圃場上の各列に施肥する肥料を貯留可能で、前後方向に配置された４つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆを備えた施肥ホッパ群２７と、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７の下端部に取り付けられた４つの繰出装置３４と、繰出装置３４によって繰り出された肥料等を圃場面に移送するための４本の施肥ホース４０と、各施肥ホース４０の後端部に取り付けられた作溝器（図示せず）を備えている。施肥ホース４０によって移送された肥料は、作溝器によって形成された圃場上の施肥溝に落とし込まれる。

図示されてはいないが、本実施態様においては、右側の施肥装置２６の４本の施肥ホース４０の後端部に取り付けられた作溝器はそれぞれ、センターフロート６６、右側のサイドフロート７９または右側のサブフロート８０に固定されており、右側の施肥装置２６は、ブロワ４１から送られる搬送風を利用して、苗植付部６３の右側に位置する４列の植付具６９によって植え付けられる苗の側方に肥料を供給可能に構成されている。

左右一対の施肥装置２６は、走行車両２における左右方向に離間して設けられており、したがって、作業者は、リアステップ８９に乗って、苗マットを苗載置台６５に容易に補給することができる。

ここに、従来の苗移植機１において、苗植付部６３に、左右方向に並ぶ６列の植付具６９が設けられ、走行車両２に、左右方向に離間して設けられた左右一対の施肥装置２６が取り付けられている場合には、一対の施肥装置２６はそれぞれ、３つの施肥ホッパおよび３つの繰出装置３４を備えている。

一方、本実施態様においては、上述のように、苗植付部６３には左右方向に並ぶ８列の植付具６９が設けられ、一対の施肥装置２６はそれぞれ、４つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆおよび４つの繰出装置３４を備えている。そのため、苗植付部６３が左右方向に並ぶ６列の植付具６９を備え、施肥装置２６が左右にそれぞれ３つの施肥ホッパ２７および３つの繰出装置３４を備えている従来の場合に比して、ブロワ４１のファンの単位時間当たりの回転数が１０％程度増加されるように構成されており、したがって、ブロワ４１により発生される風量が１０％程度増加されている。また、ブロワ４１により発生される風量の増加に伴い、ゼネレータ４６によって供給される発電量についても、左右にそれぞれ３つの施肥ホッパおよび３つの繰出装置３４が設けられた場合のゼネレータの通常の発電量である６０Ａから７５Ａに増やして構成されている。

図１および図２に示されるように、走行車両２の前部には、苗載置台６５に補充する苗を載置するための左右一対の予備苗載台１２０が設けられている。本実施態様においては、予備苗載台１２０は４段の台で構成され、フロアステップ６０の下部に取り付けられた支持フレーム１４９に支持されている。

また、図１に示されるように、左側の予備苗載台１２０の下方には、苗移植機１が有する種々の装置で使用される電気を蓄電するバッテリー５０が設けられている。

図４は、図１に示された苗移植機１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

図４に示されるように、苗移植機１の制御系は、苗移植機１全体の動作を制御する制御部８７と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ９２および種々のデータが格納されるＲＡＭ９１を備えている。

図４に示されるように、苗移植機１の検出系は、ステアリングハンドル５５が切られた角度を検出するステアリングセンサ５８と、後輪ギアケースに内装され、後輪９の回転数をカウントする後輪回転センサ５２と、センターフロート６６の前部に設けられ、センターフロート６６前部の上下位置を検出するフロートセンサ５９と、植付クラッチの入切の状態を検出する植付クラッチセンサ２０５と、昇降リンク装置１８２の上部リンクアーム８５とリンクベースフレーム１３６との連結部分に設けられ、リンクベースフレーム１３６に対する上部リンクアーム８５の相対角度を検出するリンクセンサ９０と、左右の施肥装置２６の繰出量検知センサ３９を備えている。

図４に示されるように、苗移植機１の入力系は、操作部５４を備えており、操作部５４は、主変速レバー５５と、苗植付部６３を昇降させるための苗植付部昇降レバー５７を備えている。

図４に示されるように、苗移植機１の駆動系は、操縦席４８の下方に設けられたエンジン７と、苗植付部６３を昇降させる苗植付部昇降手段として機能し、苗植付部６３を昇降させる際に油圧シリンダを伸縮させる電子油圧バルブ８８と、油圧式無段変速機２５内のトラニオン軸１４７の開度を調整するためのＨＳＴサーボモータ１５０と、施肥クラッチの状態を切換えるための施肥クラッチモータ１２３と、植付クラッチの入切の状態を切り換える植付クラッチモータ２０４と、圧電ブザーにより構成された報知装置の圧電振動板１５１を備えている。

また、本実施態様においては、以下のようにして、左側の後輪９に補助車輪１０が固定される。

図５は、図１に示された苗移植機１の左側の後輪９および補助車輪１０の略斜視図であり、後輪９への補助車輪１０の取り付け方法を示す説明図である。

図５に示されるように、左側の後輪９は、その回転中心１７２に位置するハブ１６９と、外周部に位置するリム１６７と、ハブ１６９とリム１６７とを連結する３本のスポーク１６８と、ハブ１６９に取り付けられた略円筒状をなすシャフト連結部１７１と、後輪９による走行車両２の推進力を向上させるため、リム１６７に所定の間隔で取り付けられた複数のラグ１７０を備えている。

複数のラグ１７０は、後輪９の回転軸に平行な方向における幅が後輪９のリム１６７よりも広い幅に構成された略平板状をなす部材であり、後輪９のリム１６７に対して傾斜している。

ハブ１６９には、シャフト連結部１７１の長手方向と略平行にハブ１６９を貫通する複数の孔１４６が形成されている。

シャフト連結部１７１は、後輪９に接続されるシャフト（図１ないし図５には図示せず）を受ける中空部分１９６を内部に有している。

図５に示されるように、補助車輪１０は、その回転中心１７３に設けられたハブ１３と、外周部に位置するリム１１と、ハブ１３とリム１１とを連結する３本のスポーク１２と、ハブ１３に取り付けられた略円筒状の取付軸連結部１５と、補助車輪１０による走行車両２の駆動力を向上させるため、リム１１に所定の間隔で取り付けられた複数のラグ１４を備えている。また、後輪９の外径と補助車輪１０の外径は、ほぼ同じ大きさに構成されている。

複数のラグ１４は、補助車輪１０の回転軸に平行な方向における幅が補助車輪１０のリム１１よりも広い幅に構成された略板状をなす部材であり、補助車輪１０のリム１１に対して傾斜している。

取付軸連結部１５には、中空部分１２８と、径方向に貫通する孔１５３が形成されている。

本実施態様においては、補助車輪１０を後輪９に取り付けるために補助車輪取付軸１６が用いられ、図５に示されるように、補助車輪取付軸１６は、略円板状をなす後輪連結部１７と、後輪連結部１７の一方の面に固定された略軸状の補助車輪連結部１８を備えている。

補助車輪連結部１８は、補助車輪１０の取付軸連結部１５の中空部分１２８に挿入可能な外径を有しており、補助車輪連結部１８を径方向に貫通する孔１９５が形成されている。

一方、後輪連結部１７には、周方向に沿って、複数の孔１９４が形成されている。

左側の後輪９に補助車輪１０を取り付ける場合には、まず、後輪９のハブ１６９に形成された孔１４６と、後輪連結部１７の孔１４６に対応する位置に形成された孔１９４にボルト１７４を挿通させた状態で、ボルト１７４にナット１９０を螺合させて、後輪９に補助車輪取付軸１６を固定する。

次いで、補助車輪取付軸１６の補助車輪連結部１８を補助車輪１０の取付軸連結部１５の中空部分１２８に挿入し、補助車輪連結部１８に設けられた孔１９５と、取付軸連結部１５に径方向に形成された孔１５３にボルト１７５を挿通させた状態で、ボルト１７５にナット１９１を螺合させて、補助車輪取付軸１６に補助車輪１０を固定することによって、補助車輪１０を後輪９に取り付けることができる。

なお、図５を用いて左側の後輪９の構成と、左側の後輪９に補助車輪取付軸１６を用いて補助車輪１０を取り付ける方法について説明を加えたが、右側の後輪９も左側の後輪９と同様に構成されており、右側の後輪９に補助車輪取付軸１６を用いて補助車輪１０を取り付ける場合においても、同様の方法により取り付けを行うことができる。

図６は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９と、植付具６９との位置関係を示す説明図であり、図６（ａ）は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合における左右の後輪９と植付具６９との位置関係を示す説明図であり、図６（ｂ）は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合における左右の後輪９と植付具６９との位置関係を示す説明図である。

また、図７は、図１に示された苗移植機１の左側のシャフト１９の近傍の略部分断面平面図であり、図７（ａ）は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９が、４列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合における左側のシャフト１９の近傍の略部分断面平面図であり、図７（ｂ）は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９が、６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合におけるシャフト１９の近傍の略部分断面平面図である。

従来の苗移植機においては、左右の後輪のトレッド幅（左側の後輪の接地面の左右方向における中心と、右側の後輪の接地面の左右方向における中心との距離）は、苗植付部の下部に機体幅方向に並べて設けられた４列の植付具を跨ぐ幅に構成されており、圃場の状態が悪い場合には、苗移植機が走行中に左右に傾倒してしまうという問題があった。

このような事態を防止するために、本実施態様にかかる苗移植機１は、左右の後輪９のトレッド幅を、機体幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ幅と６列の植付具６９を跨ぐ幅に切換え可能なシャフトを備えている。

したがって、圃場の状態が悪い場合には、以下のようにして、左右の後輪９のトレッド幅を、４列の植付具６９を跨ぐ幅から６列の植付具６９を跨ぐ幅に切換えることにより、苗移植機１の機体幅方向のバランスを向上させ、走行中に左右に傾倒してしまう事態を確実に防止することができる。

図６には、左右の後輪９、補助車輪１０およびシャフト１９などを上方から見た状態が示されている（略平面断面図）。

図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、左右の後輪９はそれぞれ、左右の後輪ギアケース５１から走行車両２の左右方向外側に延びるシャフト１９の外側端部に固定されており、左右の後輪ギアケース５１は、走行車両２の左右方向中央部に設けられたセンター軸９３を中心に回転可能なローリングフレーム５３の両端部に取り付けられている。

図７（ａ）に示されるように、左右の後輪９が４列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合においては、シャフト１９は車軸２０を備え、図７（ｂ）に示されるように、左右の後輪９が６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合においては、シャフト１９は車軸２０に加えて、延長車軸２２を備えている。

図７（ａ）および図７（ｂ）に示されるように、左右の後輪９が、４列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合においても、６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅に設定された場合においても、図５に示された左側の後輪９の回転中心１７２に設けられたシャフト連結部１７１の中空部分１９６にシャフト１９を挿入した後に、シャフト１９を径方向に貫通する孔（図示せず）と、シャフト連結部１７１を径方向に貫通する孔（図示せず）とを周方向に位置合わせした状態で、ボルト１７６およびナット１９２を用いることにより、シャフト１９に左側の後輪９を固定することができる。

図７（ａ）および図７（ｂ）に示されるように、車軸２０は、略円筒状をなす中空部材であり、中空部分（内部）２１を備えている。また、図７（ｂ）に示されるように、延長車軸２２は、車軸２０の中空部分２１に挿入するのに適した外径サイズに構成された車軸連結部２３と、後輪９のシャフト連結部１７１の中空部分１９６に挿入するのに適した外径サイズに構成された車輪連結部２４を備えている。車輪連結部２４の外径サイズは、車軸連結部２３の外径サイズに比して大きく、車軸２０の外径サイズと略同径に構成されている。

また、車軸連結部２３には、径方向に貫通する孔（図示せず）が設けられており、車軸２０の後輪９側の端部と、車輪連結部２４の後輪ギアケース５１側の端部とが接触するまで、車軸２０の中空部分２１に、延長車軸２２の車軸連結部２３を挿入し、延長車軸２２を回転させ、車軸２０に設けられた孔（図７（ａ）に示されたボルト１７６が挿通する孔に同じ）と、車軸連結部２３に設けられた孔とを周方向に位置合わせした状態で、図７（ｂ）に示されるように、ボルト１７７およびナット１９３を用いて車軸２０に延長車軸２２を固定することにより、シャフト１９の長さを延長可能に構成されている。

ここに、図７に示されるように、延長車軸２２の車輪連結部２４の苗移植機１の左右方向の幅（長さ）は、左右方向に並ぶ各植付具６９の先端部（最前部）から前方および後方に延ばした線９４同士の間隔幅１４４（図２および図６参照）と同一の幅１４４に構成されている。

したがって、図７（ｂ）に示されるように、車軸２０に延長車軸２２を固定した場合には、車輪連結部２４の左右方向（機体幅方向）の幅１４４の分だけ、シャフト１９の長さ（幅）が延長される。また、左右の車軸２０および延長車軸２２は同様に構成されており、図６（ｂ）に示されるように、左右の車軸２０にそれぞれ、延長車軸２２が固定された場合には、左右の後輪９のトレッド幅は、幅１４４の２つ分だけ広げられるため、図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、左右の後輪９のトレッド幅は、４本の線９４を跨ぐ幅（機体幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ幅）から、６本の線９４を跨ぐ幅（左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ幅）に変更される。

なお、本実施態様においては、左右の後輪９のトレッド幅は、機体幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ幅に設定された場合には、１００ｃｍに構成されており、機体幅方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ幅に設定された場合には、１５０ｃｍに構成されている。

一方、一対の後輪９のトレッド幅を、隣接する６列の植付具６９を跨ぐ状態から、隣接する４列の植付具６９を跨ぐ状態に切換える場合には、まず、図７（ｂ）に示されたボルト１７６およびボルト１７７からナット１９２および１９３を取り外し、延長車軸２２をシャフト連結部１７１および車軸２０から引抜く。

次いで、図７（ａ）に示されるように、シャフト連結部１７１に車軸２０を挿通した状態でボルト１７６およびナット１９２を用いてシャフト１９に後輪９を固定することにより、一対の後輪９のトレッド幅を、隣接する４列の植付具６９を跨ぐ状態に切換えることができる。

また、図５および図６（ａ）に示されるように、補助車輪１０のハブ１３は、機体幅方向において、リム１１よりも外側に位置し、補助車輪１０のスポーク１２は、補助車輪１０の回転中心１７３に向かって、後輪９から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなしている。換言すれば、補助車輪１０のスポーク１２の補助車輪取付軸１６に近接する部分（図５に示された回転中心１７３に近接する部分）は、リム１１に近接する部分よりも機体幅方向外側に位置している。

さらに、図６（ａ）に示されるように、補助車輪取付軸１６の近傍（後輪９および補助車輪１０の回転中心１７２および１７３の近傍）において、後輪９の各スポーク１６８と補助車輪１０の各スポーク１２との機体幅方向の距離１４５（換言すれば、後輪９のスポーク１６８における後輪９の回転中心１７２に近接する部分と補助車輪１０のスポーク１２における補助車輪１０の回転中心１７３に近接する部分との機体幅方向の距離１４５）が、機体幅方向に隣り合った植付具６９同士の間隔１４４よりも大きく構成されており、後輪９のスポーク１６８と補助車輪１０のスポーク１２との間に泥が挟まることの防止が図られている。

なお、本実施態様においては、補助車輪１０のスポーク１２におけるリム１１に近接する部分の機体幅方向中央部と、後輪９のスポーク１６８におけるリム１６７に近接する部分の機体幅方向中央部との距離は、隣り合った植付具６９同士の間隔１４４と同一の幅（２５ｃｍ）に構成されており、後輪９および補助車輪１０のリム１６７および１１の近傍においても、後輪９のスポーク１６８と補助車輪１０のスポーク１２との間に泥が挟まることの防止が図られている。

図８は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合に、各フロートとの位置関係を示す略平面断面図であり、図９は、図１に示された苗移植機１の左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合に、各フロートとの位置関係を示す略平面断面図である。

図８に示されるように、左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態に設定されている場合には、左右の後輪９は苗植付部６３のサイドフロート７９の前方に位置するため、圃場上の左右の後輪９の走行跡の凹凸をサイドフロート７９によって均すことができ、苗植付部６３による苗の植付精度を向上させることができる。

また、補助車輪取付軸１６を用いて、左右の後輪９における苗移植機１の進行方向に対する左右方向外側に取り付けられた補助車輪１０は、苗植付部６３のサブフロート８０の前方に位置する。したがって、圃場上の左右の補助車輪１０の走行跡の凹凸をサブフロート８０によって均すことができ、苗植付部６３による苗の植付精度を向上させることができる。

これに対し、図９に示されるように、車軸２０に延長車軸２２が連結されて、左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定されている場合には、図８に示されたフロートの配置の状態では、後輪９は、サブフロート８０の前方に位置することとなり、サイドフロート７９に比して幅が狭く構成されたサブフロート８０では、左右の後輪９の走行跡の凹凸を均すことができず、苗植付部６３による苗の植付精度が低下してしまう。

ここに、本実施態様においては、以下のようにして、サイドフロート７９とサブフロート８０を互いに入れ換えてフロート軸７６（図１参照）に取り付け可能に構成されている。

まず、各フロート軸７６を各フロートアーム７５から苗移植機１の幅方向に引抜くことにより、フロート軸７６に吊るされていた一対のサイドフロート７９と一対のサブフロート８０を苗植付部６３の下部から取り外す。

次いで、サイドフロート７９とサブフロート８０の位置を互いに入れ換えた状態（当初サイドフロート７９が取り付けられていたフロートアーム７５にサブフロート８０を配置し、サブフロート８０が取り付けられていたフロートアーム７５にサイドフロート７９を配置した状態）で、各フロート７９または８０の上部に形成された機体左右方向に貫通する孔（図示せず）と、各フロートアーム７５に形成された機体左右方向に貫通する孔（図示せず）とを、機体左右方向から見て位置合わせする。

その後に、各フロート軸７６をそれぞれの孔に機体幅方向に挿通することにより、各サイドフロート７９および各サブフロート８０をフロートアーム７５に取り付けることができる。

したがって、左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合には、図９に示されるように、サイドフロート７９とサブフロート８０の位置を入れ換え、左右のサブフロート８０の左右方向外側の位置にサイドフロート７９を取り付けることにより、一対の後輪９の後方の位置にそれぞれサイドフロート７９を配置し、圃場上の、左右の後輪９の走行跡の凹凸を均すことができる。

図１０（ａ）は、図１に示された苗移植機１の左側に設けられた施肥ホッパ群２７の作成段階を示す略右側面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１に示された苗移植機１の左側に設けられた施肥ホッパ群２７の略右側面図であり、図１０（ｃ）は、図１に示された苗移植機１の左側に設けられた施肥ホッパ群２７の略平面図である。

図１０（ｂ）に示されるように、苗移植機１の左側に設けられた施肥ホッパ群２７は、一体的に形成された４つの施肥ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｅ、２７ｆと、各施肥ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｅ、２７ｆを覆う蓋２８と、施肥装置２６を支持する施肥フレーム（図１ないし図１０（ｂ）には図示せず）に固定するための支柱３３を備えたものであり、本実施態様においては、以下のようにして作成されている。

まず、図１０（ａ）に示されるように、植付具６９を左右方向に６列分備えた従来の苗移植機１に設けられる２つの施肥ホッパ群２７１、２７２を用意する。２つの施肥ホッパ群２７１，２７２は同一の構成であり、一方の施肥ホッパ群２７１は、一体的に形成された３つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを覆う蓋２８１を備えている。

蓋２８１は、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ同士の境界部付近において切れ目を有さずに連続的に形成されており、施肥ホッパ２７ａを覆う領域２８ａと、施肥ホッパ２７ｂを覆う領域２８ｂと、施肥ホッパ２７ｃを覆う領域２８ｃを備えている。

他方の施肥ホッパ群２７２は、一体的に形成された３つの施肥ホッパ２７ｄ，２７ｅ，２７ｆと、各施肥ホッパ２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを覆う蓋２８２を備えている。

蓋２８２は、各施肥ホッパ２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ同士の境界部付近において切れ目を有さずに連続的に形成されており、施肥ホッパ２７ｄを覆う領域２８ｄと、施肥ホッパ２７ｅを覆う領域２８ｅと、施肥ホッパ２７ｆを覆う領域２８ｆを備えている。

次いで、図１０（ａ）にバツ印で示されるように、一方の施肥ホッパ群２７１の端部に位置する施肥ホッパ２７ｃを、施肥ホッパ２７ｂと施肥ホッパ２７ｃとの境目の部分でカットし、さらに、蓋２８１における施肥ホッパ２７ｃを覆う領域２８ｃをカットする。

また、他方の施肥ホッパ群２７２の端部に位置する施肥ホッパ２７ｄを、施肥ホッパ２７ｄと施肥ホッパ２７ｅとの境目の部分でカットし、さらに、蓋２８２における施肥ホッパ２７ｄを覆う領域２８ｄをカットする。

互いに端部に位置する施肥ホッパ２７ｃ，２７ｄをカットした後に、２つの施肥ホッパ群２７１および２７２におけるカットした断面同士を当接させた状態（施肥ホッパ２７ｂと施肥ホッパ２７ｅを当接させた状態）で、施肥ホッパ２７ｂと施肥ホッパ２７ｅとの下面および側面における継ぎ目を、図１０（ｂ）に示されるように、外側から、鉄によって作られているステー２９およびリベット（図示せず）を用いて連結させる。

さらに、内側の当接部分にガスケット材（図示せず）を塗布し、その上からゴムパッキン（図示せず）をあて、継ぎ目に隙間が発生しないように、施肥ホッパ２７ｂと施肥ホッパ２７ｅをつなぎ合わせる。これにより、施肥ホッパ２７ｂと施肥ホッパ２７ｅとの継ぎ目から肥料が漏れたり、肥料が継ぎ目（当接部分）に引っかかったりする事態を防止することができる。

一方、領域２８ｃをカットした蓋２８１と、領域２８ｄをカットした蓋２８２については、互いにカットした断面同士を当接させた状態で、外側表面における当接部分（継ぎ目）にガスケット材を塗布し、ゴムパッキンを当てた上から、図１０（ｃ）に示されるように、鉄によって作られているステー３２およびリベット（図示せず）を用いてつなぎ合わせる。ガスケット材を塗布してゴムパッキンを当てることにより、領域２８ｂと領域２８ｅとの継ぎ目から雨水が施肥ホッパ群２７内へ浸入することを防止することができる。

この作成方法により、大きな資金を必要とせずに、苗移植機１の左側に設けられた施肥ホッパ群２７を作成することができる。

以上、走行車両２の左側に設けられた施肥ホッパ群２７の作成方法について詳細に説明を加えたが、右側に設けられた施肥装置２６の施肥ホッパ群２７についても同様の方法により作成されている。

図１１は、図１に示された苗移植機１の繰出装置３４の近傍の略背面図である。また、図１２は、図１に示された苗移植機１のブロワ４１の近傍の略平面図であり、ブロア９ｄからの搬送風の流れを示す説明図である。

図１１に示されるように、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆの下端部に取り付けられた繰出装置３４は、走行車両２の前後方向に延びる繰出軸３６と、繰出軸３６によって回動される繰出ロール３５と、繰出ロール３５の下方に取り付けられ、左右に開口部を有する略Ｔ字状部３８とを備えている。各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆから流下した肥料等は、繰出ロール３５に設けられた複数の繰出溝３７に入った状態で、繰出軸３６とともに繰出ロール３５が回動されることにより、繰出溝３７からその略Ｔ字状部３８に繰り出される。

図１２に示されるように、ブロワ４１が発生させた搬送風は、ブロワ４１に連結されたエアチャンバー４２に供給された後に、その一部が各繰出装置３４に接続された搬送風分岐ジョイント４５を介して、図１１に示されるように、各繰出装置３４の略Ｔ字状部３８に取り込まれることにより、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆから繰り出された肥料等が、略Ｔ字状部９ｂの左右方向外側に接続された施肥ジョイント４３へ送り出される。施肥ジョイント４３へ送り出された肥料等は、図１に示されるように、施肥ジョイント４３に接続された施肥ホース４０へ搬送される。

図１２に示されるように、ブロワ４１が発生させた搬送風のうち、各繰出装置３４に接続された搬送風分岐ジョイント４５に取り込まれず、エアチャンバー４２内を真っすぐに進んだ搬送風は、エアチャンバー４２に接続された連結ダクト４４を介し、右側の施肥装置２６のエアチャンバー４２に供給され、同様に、右側の施肥装置２６の各繰出装置３４によって繰り出された肥料等を、施肥ジョイント４３を介して施肥ホース４０に送り出すように構成されている。

図１３（ａ）は、図１に示された苗移植機１の施肥装置２６への伝動機構および後輪９の近傍の略背面図であり、図１３（ｂ）は、図１に示された苗移植機１の施肥装置２６への伝動機構の略右側面図である。

図１３（ｂ）に示されるように、右側の後輪ギアケース５１には施肥クラッチ装置１５５が取り付けられており、施肥クラッチ装置１５５に設けられた施肥クラッチモータ１２３（図４に図示）の駆動によって、エンジン７からの駆動力が出力回動軸１６４に伝達される状態と伝達されない状態とに切り換え可能に構成されている。

図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示されるように、施肥クラッチ装置１５５から出力回動軸１６４に伝達された駆動力は、第一施肥伝動ロッド１５４に伝えられた後に、入力側第一揺動アーム１５６を介して中継部材１５７に伝動される。

図１３（ａ）に示されるように、中継部材１５７に伝動された駆動力は、中継部材１５７の右側端部から中間伝動部１５８を介して第二施肥伝動ロッド１５９と、リアステップ８９（図２に図示）の下方に設けられた施肥駆動軸１６２とに伝動される。

第二施肥伝動ロッド１５９に伝動された駆動力は、右側の一方向クラッチ１６１の出力軸から右側の繰出伝動ギア１６０へと伝えられた後に、最終的に右側の施肥装置２６の４つの繰出装置３４に伝動され、各繰出装置３４の繰出軸３６（図１１に図示）が回転される。

一方、施肥駆動軸１６２に伝動された駆動力は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示されるように、第三施肥伝動ロッド１６３から左側の一方向クラッチ１６１へ、左側の一方向クラッチ１６１の出力軸から左側の繰出伝動ギア１６０へと順に伝えられた後に、最終的に左側の施肥装置２６の４つの繰出装置３４に伝動され、各繰出装置３４の繰出軸３６（図１１に図示）が回転される。

中間伝動部１５８には、図１３（ｂ）に示されるように、繰出量調整軸１６５が連結されており、繰出量調整軸１６５の後端側は、中間伝動部１５８の揺動支点２８３に連結されている。

一対の施肥装置２６の施肥量を調節する場合には、繰出量調整軸１６５の前端部に設けられた調整ハンドル１６６（図１３（ｂ）に図示）を時計回りに、または反時計回りに回動させることにより、揺動支点２８３の位置が前後方向に移動されて、中間伝動部１５８における駆動アーム２８４の揺動量が変更され、第二施肥伝動ロッド１５９へ伝えられる上下揺動量と、第三施肥伝動ロッド１６３（図１３（ａ）に図示）へ伝えられる上下揺動量が増減される。その結果、図１１に示された繰出ロール３５の回転角度が小さく、または大きくなり、走行車両２の左右に設けられた各繰出装置３４から繰り出される施肥量が減少され、または増大される。

調整ハンドル１６６には単位面積あたりの施肥量を示す目盛り１９７が取り付けられており、施肥量を確認しながら調整ハンドル１６６を回動させることにより、任意の施肥量に設定することができる。

また、繰出軸３６（図１１に図示）を駆動するための施肥駆動軸１６２には、その回転数を検出する繰出量検知センサ３９（図４に図示）が設けられており、制御部８７は、一対の施肥装置２６による施肥量を検出する施肥量検出手段として機能する繰出量検知センサ３９からの出力データおよび後輪回転センサ５２からの出力データに基づいて、圃場の単位面積当たりの施肥量（走行面積・植付面積当たりの施肥量）を算出するように構成されている。

本実施態様においては、走行車両２の走行中に一対の施肥装置２６による肥料の供給が行われている場合に、制御部８７は、算出された単位面積当たりの施肥量が７０ｋｇ／反以上であるか否かを判定する。

その結果、算出された単位面積当たりの施肥量が７０ｋｇ／反以上であると判定した場合には、走行車両２の車速を調整する車速調整手段として機能するＨＳＴサーボモータ１５０を制御し、トラニオン軸１４７の開度を小さくすることにより、走行車両２の走行速度を、通常の走行速度である１．８ｍ／ｓから２割落とすように構成されている。

施肥装置２６の繰出軸３６を駆動させる動力は、図１３に示されたように、後輪ギアケース５１から伝動されるため、単位面積当たりの施肥量が多い場合には、制御部８７によって自動的に走行車両２の走行速度を落とすことにより、各繰出装置３４における単位時間当たりの肥料の繰出量を減少させ、施肥ホース４０内で肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

さらに、図４に示された苗植付部昇降レバー５７からの出力信号に基づき、制御部８７によって電子油圧バルブ８８が制御され、苗植付部６３が上昇される際や、苗移植機１が反転され、ステアリングハンドル５５が切られた角度を検出するステアリングセンサ５８（図４に図示）からの出力データに基づき、制御部８７によって電子油圧バルブ８８が制御され、自動的に苗植付部６３が上昇される際には、制御部８７は、まず、植付具６９による苗の植付けを停止させると同時に、繰出量検知センサ３９および後輪回転センサ５２（図４参照）からの出力データに基づいて、一対の施肥装置２６による単位面積当たりの施肥量を算出するように構成されている。

次いで、制御部８７は、算出された一対の施肥装置２６による単位面積当たりの施肥量が７０ｋｇ／反以上であるか否かを判定する。

その結果、算出された単位面積当たりの施肥量が、７０ｋｇ／反以上である場合には、制御部８７は、苗植付部６３の上昇を開始し、リンクセンサ９０からの出力データに基づいて苗植付部６３の高さを算出して、苗植付部６３が４００ｍｍ以上上昇された時点で、施肥クラッチモータ１２３を制御して施肥クラッチ装置１５５を切り状態に切換え、一対の施肥装置２６による肥料の供給を停止させる。すなわち、苗植付部６３の上昇が開始させてから、苗植付部６３が４００ｍｍ以上上昇されるまでの間は、一対の施肥装置２６による肥料の供給が継続される。また、このとき、制御部８７は、報知装置の圧電振動板１５１にパルス信号を印加してブザーを鳴らし、作業者に警告する。

これに対し、繰出量検知センサ３９および後輪回転センサ５２（からの出力データに基づき算出された一対の施肥装置２６による単位面積当たりの施肥量が７０ｋｇ／反に満たない場合には、制御部８７は、電子油圧バルブ８８を制御して苗植付部６３の上昇を開始させると同時に施肥クラッチモータ１２３を制御して施肥クラッチ装置１５５を切り状態に切換え、一対の施肥装置２６による肥料の供給を停止させる。

また、本実施態様においては、上述のように、左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態と、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態との間で切換え可能に構成されている。そのため、施肥駆動軸１６２は、以下のように、メインフレーム３に支持され、以下のように、一対の施肥装置２６を支持する一対の施肥フレームとメインフレーム３とが連結されている。

図１４は、図１に示された苗移植機１のメインフレーム３および一対の施肥フレーム１１３の近傍の略背面図である。

図１４に示されるように、メインフレーム３は、走行車両２の下部に設けられた下部フレーム５と、下部フレーム５の上方に設けられ、左右方向に延びるリアフレーム４と、リアフレーム４を支持する補強プレート６を備えている。本実施態様においては、リアフレーム４は２本設けられており、互いに同じ高さ位置に前後に並んだ状態で設けられているため、図１４には２本のうちの後側に位置するリアフレーム４が示されている。

図１４に示されるように、走行車両２の左右の後部に設けられた施肥フレーム１１３はそれぞれ、前後方向に延び、左右の施肥装置２６が取り付けられた取付角パイプ１１５と、上下方向に延びる連結パイプ１１６と、前後方向に延び、それぞれ左右方向内側と外側に設けられた内側連結プレート１１９および外側連結プレート１１７と、左右方向に延び、内外の連結プレート１１９，１１７を連結する連結パイプ１１８と、連結パイプ１１８の後方に配置され、リアフレーム４に連結された連結フレーム１１４を備えている。取付角パイプ１１５と外側連結プレート１１７は、連結パイプ１１６によって連結されている。また、本実施態様においては、連結フレーム１１４は、リアフレーム４の本数に合わせて２本設けられており、互いに同じ高さ位置に前後に並んだ状態で設けられているため、図１４には２本のうちの後側に位置する連結フレーム１１４のみが示されている。

図１４に示されるように、施肥フレーム１１３の連結フレーム１１４は、メインフレーム３のリアフレーム４に連結支持されており、リアフレーム４と連結フレーム１１４との連結部分１８３の左右方向の位置は、左右の後輪９のトレッド幅が、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合における実線で示された左右の後輪９と、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合における破線で示された左右の後輪９との間に位置するように構成されている。したがって、左右の後輪９のトレッド幅がいずれの状態に設定された場合であっても、リアフレーム４と連結フレーム１１４との連結部分１８３は、後輪９の上方に位置せず、後輪９に泥が付着した状態で走行することにより連結部分１８３に泥がかかり、連結部分１８３が摩耗してしまう事態が防止されている。

一方、図１３（ａ）に示された施肥駆動軸１６２は、左右方向に並ぶ第１軸受１２９ないし第６軸受１３４の６つの軸受に回転可能に取り付けられており、６つの軸受のうち、苗移植機１の進行方向に対する左右方向中央側に位置する第１ないし第４軸受１２９ないし１３２は、図１４に示されたリアフレーム４に固定されている。また、苗移植機１の進行方向に対し、施肥駆動軸１６２の左右の端部に取り付けられた第５軸受１３３および第６軸受１３４は、図１４に示された連結フレーム１１４に固定されている。すなわち、施肥駆動軸１６２は、リアフレーム４および連結フレーム１１４によって、第１軸受１２９ないし第６軸受１３４の６つの軸受を介して、回転可能に支持されており、施肥駆動軸１６２の振れの低減と、施肥駆動軸１６２の耐久性の向上および施肥性能の向上が図られている。

図１３（ａ）に示されるように、第３軸受１３１と第４軸受１３２の左右方向の位置はそれぞれ、一対の後輪９のトレッド幅が、苗移植機１の進行方向に対する左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合の実線で示された一対の後輪９と、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態に設定された場合の破線で示された左右の後輪９との間に位置するように構成されている。したがって、左右の後輪９のトレッド幅がいずれの状態に設定された場合であっても、第３軸受１３１および第４軸受１３２は後輪９の上方に位置せず、後輪９に泥が付着した状態で走行することにより第３軸受１３１および第４軸受１３２に泥がかかり、第３軸受１３１および第４軸受１３２が摩耗してしまう事態が防止されている。

本実施態様によれば、図５または図６（ａ）に示されるように、補助車輪１０のスポーク１２は、補助車輪１０の回転中心１７３に向かって、後輪９から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、さらに、図６（ａ）に示されるように、後輪９の各スポーク１６８における後輪９の回転中心１７２に近接する部分と、補助車輪１０の各スポーク１２における補助車輪１０の回転中心１７３に近接する部分との機体幅方向の距離１４５が、機体幅方向に隣り合った植付具６９同士の間隔１４４よりも大きく構成されているから、後輪９のスポーク１６８と補助車輪１０のスポーク１２との間に泥が挟まり、苗移植機１が走行できなくなる事態を防止することができる。

また、本実施態様によれば、図６（ｂ）または図９に示されるように、車軸２０に延長車軸２２を固定し、左右のシャフト１９を長くすることにより、一対の後輪９のトレッド幅を、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ幅（本実施態様においては隣接する植付具６９同士の幅が２５ｃｍに設定されており、１００ｃｍのトレッド幅）から、６列の植付具６９を跨ぐ幅（本実施態様においては１５０ｃｍのトレッド幅）に拡げることができるから、機体幅方向のバランスを向上でき、圃場の状態が悪い場合であっても、苗移植機１が走行中に左右方向に傾いてしまう事態を防止することができる。

さらに、本実施態様によれば、図７（ｂ）に示されるように車軸２０に延長車軸２２を固定し、一対の後輪９を、苗移植機１の進行方向に対する左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐトレッド幅を有する状態（図８に図示）から、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅を有する状態（図９に図示）に切換えた場合においては、一対の後輪９が転動した跡を整地する一対のサイドフロート７９と、一対の補助車輪１０が転動した跡を整地する一対のサブフロート８０とを入れ換えて取り付けることにより、一対の後輪９の後方に、サブフロート８０よりも幅が広く構成された一対のサイドフロート７９を配置し、一対の後輪９の転動した跡を一対のサイドフロート７９により整地することができるから、苗植付部６３による苗の植付性能を向上させることができる。

さらに、本実施態様によれば、図１４に示されるように、左右一対の施肥装置２６を支持する左右一対の施肥フレーム１１３と、メインフレーム３との連結部分１８３が、左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ位置と、６列の植付具６９を跨ぐ位置との間に位置している。したがって、一対の後輪９のトレッド幅が、苗移植機１の左右方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐトレッド幅を有する状態（図１４において実線で図示）と、左右方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅を有する状態（図１４において破線で図示）のいずれに設定された場合においても、施肥フレーム１１３とメインフレーム３との連結部分１８３が後輪９の上方に位置しないから、後輪９に泥が付着した状態で走行することにより連結部分１８３に泥がかかり、連結部分１８３が摩耗してしまう事態が防止されている。

また、本実施態様によれば、制御部８７は、図４に示された繰出量検知センサ３９および後輪回転センサ５２から出力される検出データに基づいて算出した一対の施肥装置２６による単位面積当たりの施肥量が、所定の量（７０ｋｇ／反）以上であると判定した場合には、図３および図４に示されたＨＳＴサーボモータ１５０を制御し、トラニオン軸１４７の開度を小さくすることにより、走行車両２の走行速度を標準速度である１．８ｍ／ｓから２割落とすように構成されている。したがって、単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であるときには、走行車両２の走行速度に合わせて一対の施肥装置２６から単位時間当たりに供給される肥料の量を少なくすることができ、図１に示されるように、一対の施肥装置２６が、リアステップ８９の左右に配置されていることにより、苗植付部６３の近傍に延ばされる各施肥ホース４０が（施肥装置がリアステップ８９の上方に設けられている場合に比して）比較的長く構成されている場合であっても、施肥ホース４０内で肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

さらに、本実施態様によれば、制御部８７は、図１に示された植付具６９による苗の植付を停止し、図４に示された電子油圧バルブ８８を制御して苗植付部６３を上昇させる際に、図４に示された繰出量検知センサ３９の検出データおよび後輪回転センサ５２からの出力データに基づいて判定される一対の施肥装置２６による単位面積当たりの施肥量が所定の量（７０ｋｇ／反）以上であるか否かを判定する。その結果、単位面積当たりの施肥量が所定の量（７０ｋｇ／反）以上である場合には、制御部８７は、電子油圧バルブ８８を制御して苗植付部６３の上昇を開始させてから、苗植付部６３が所定の高さ（４００ｍｍ）以上上昇されるまでの間は一対の施肥装置２６の繰出装置３４による肥料の供給を継続させるように構成されている。

したがって、施肥量が多い場合であっても、（施肥装置がリアステップ８９の上方に設けられている場合に比して）比較的長く構成された各施肥ホース４０が大きく湾曲し肥料の詰まりが発生する事態を防止することができる。

図１５（ａ）は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３の近傍に配置された複数の施肥ホース４０の位置を示す略平面図であり、図１５（ｂ）は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３の近傍に配置された複数の施肥ホース４０の位置を示す略左側面図である。

図１５（ａ）に示されるように、本実施態様においては、前記実施態様の場合と同様に、苗植付部６３は、苗移植機１の進行方向に対する左右方向に並ぶ８列の植付具６９を備えている。左右方向に隣接する植付具６９同士の間隔も、前記実施態様と同様に、２５ｃｍに構成されている。

一方、図示はされていないが、一対の施肥装置２６から延びる８本の施肥ホース４０の後端部に取り付けられた８つの作溝器のうち、一対のサイドフロート７９または一対のサブフロート８０（図８に図示）に固定された６つの作溝器（すなわち、センターフロート６６に固定された２つの作溝器を除く）はそれぞれ、サイドフロート７９またはサブフロート８０の前端部に固定されている。そのため、各フロートが圃場上の凹凸により上下するのに伴い、作溝器の上下の移動が大きく、６本の施肥ホース４０が各作溝器から抜けてしまう実態が発生し得る。

そこで、本実施態様においては、６本の施肥ホース４０（一対のサイドフロート７９または一対のサブフロート８０に延びる施肥ホース４０）を、以下のように苗植付部６３の近傍に配置することにより、各施肥ホース４０が各作溝器から抜けてしまうことの防止が図られている。

図１５（ａ）および図１５（ｂ）には、一対の施肥装置２６から延びる６本の施肥ホースが図示され、施肥ホースは図１では参照番号４０で示されているが、図１５においては、６本の各施肥ホース４０は、便宜的に参照番号４０１ないし４０６によって示されている。

本実施態様においては、苗移植機１の進行方向に対する幅方向外側端部に位置する２本の施肥ホース４０１および４０６は、一対の施肥ホッパ群２７の前端部に位置する施肥ホッパ２７ａ（図１参照）の下方から延び、２本の施肥ホース４０２および４０５は左右の施肥ホッパ２７ｂの下方から延び、２本の施肥ホース４０３および４０４は左右の施肥ホッパ２７ｅから延びるものである。

なお、図１５には、一対の施肥ホッパ群２７の最後部に位置する施肥ホッパ２７ｆ（図１参照）の下方から、苗植付部６３の幅方向中央部に位置する２つの植付具６９の近傍に延びる２本の施肥ホース４０は図示されていない。

図１５（ａ）に示されるように、苗植付部６３は、上端部（前端部）に、苗移植機１の幅方向に延びる苗植付部上部フレーム８１を備えており、苗移植機１の進行方向に対し、苗植付部上部フレーム８１の左右には、略Ｕ字状のサイドホースガイド１３９が設けられている。６本の施肥ホース４０１ないし４０６のうち、左側に位置する２本の施肥ホース４０１，４０２は左側のサイドホースガイド１３９の内側に摺動可能に通されており、右側に位置する２本の施肥ホース４０５，４０６は右側のサイドホースガイド１３９の内側に摺動可能に通されている。

図１５（ａ）または図１５（ｂ）に示されるように、苗植付部６３の幅方向中央部側に位置する２本の施肥ホース４０３，４０４はそれぞれ単独で、左右のサイドホースガイド１３９の幅方向中央側に設けられたセンターホースガイド１３８およびホースホルダ１３５により、苗載置台６５から離間するように摺動可能に配置されており、図２に示された苗送りベルト１２１などの動作の妨げとならないように構成されている。

これらの構成により、６本の施肥ホース４０１ないし４０６は、苗植付部６３のフレームにバンドで直接固定されておらず、サイドフロート７９、サブフロート８０および作溝器の上下動作に追従して摺動することができ、６本の施肥ホース４０１ないし４０６の後端部が各作溝器から外れてしまう事態を防止することができる。

また、図１５（ａ）に示されるように、苗植付部上部フレーム８１の近傍には、図１に示された整地ロータ６７の高さを調節するための高さ調節レバー８２と、高さ調節レバー８２の左方に設けられ、列ごとに植付具６９による苗の植付けの入り切りを設定するためのクラッチレバー８３が設けられている。

さらに、本実施態様においては、図１５（ａ）に示されるように、高さ調節レバー８２とクラッチレバー８３との間の位置（苗植付部６３の幅方向中央部）に、苗植付部６３の各部に潤滑油を供給するための注油ポンプ８４が設けられている。注油ポンプ８４が苗植付部６３の上部中央に配置されていることにより、注油ポンプ８４を使用し易く、なおかつ、注油ポンプ８４と８本の施肥ホース４０とが干渉することの防止が図られている。

図１５（ａ）に示されるように、苗植付部６３の幅方向の端部には、後方に向かうほど下方に傾斜する苗植付部左側フレーム１２４および苗植付部右側フレーム１２５が設けられている。苗植付部左側フレーム１２４および苗植付部右側フレーム１２５は、それぞれの後部が幅方向中央側に湾曲しており、それぞれの後端部には、幅方向外側に延びるスタンド取付フレーム１２２が取り付けられている。

苗移植機１の進行方向に対して、最も幅方向外側に位置する植付具６９よりも幅方向外側のスタンド取付フレーム１２２の部分には、上下方向に延びるプレート１２６の上端部が取り付けられており、プレート１２６の下端部には、植付装置６４などの破損を防止するための植付部スタンド１２７が取り付けられている。幅方向外側に延びるスタンド取付フレーム１２２および上下方向に延びるプレート１２６は略Ｌ字状をなしている。これにより、左右方向に並べて設けられた植付具６９同士の間隔幅１４４が、通常の５０ｃｍよりも狭い２５ｃｍに構成された本実施態様においても、苗移植機１の進行方向に対する幅方向外側に位置する施肥ホース４０１および４０６を配置する空間が十分に確保されている。

図１６（ａ）は、図１５に示された苗移植機１の図２における進行方向に向かって左側の施肥装置２６に設けられた排出トレイ１４２にガイドトレイ１４３が取り付けられた状態を示す略左側面図であり、図１６（ｂ）は、左側の施肥装置２６に設けられた排出トレイ１４２からガイドトレイ１４３が取り外された状態を示す略左側面図である。また、図１６（ｃ）は、左側の施肥装置２６に設けられた排出トレイ１４２にガイドトレイ１４３が取り付けられた状態を示す略背面模式図であり、図１６（ｄ）は、左側の施肥装置２６に設けられた排出トレイ１４２にガイドトレイ１４３が収納された状態を示す略背面模式図である。

本実施態様においては、左側の施肥装置２６は、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示されるように、前後方向に並ぶ４つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆを有する施肥ホッパ群２７と、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆの下方に配置された４つの繰出装置３４と、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆに残留する肥料を排出するときに、施肥装置２６における前後方向中央部に肥料を寄せ集めるための排出トレイ１４２と、排出トレイ１４２に着脱可能に構成された２つのガイドトレイ１４３を備えている。

図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示されるように、４つの繰出装置３４はそれぞれ、苗移植機１における幅方向外側の面にシャッター１４０と、排出口１４１を備え、シャッター１４０を操作することにより、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆに残留する肥料を排出口１４１から幅方向外側へ排出することができる。

図１６（ｂ）に示されるように、排出トレイ１４２は、略台形の平板状をなす底面１８４と、底面１８４の前部および後部からそれぞれ上方に延び、平板状をなす前後の壁部１８５と、底面１８４において、苗移植機１の進行方向に対して左側の端部から下方に延びる（図１６（ｃ）参照）平板状の垂下部１８６を備えている。

底面１８４は、前後方向に並ぶ４つの繰出装置３４のうち、最前側に位置する繰出装置３４の排出口１４１よりも前方の位置から、最後側に位置する繰出装置３４の排出口１４１よりも後方の位置まで延在しており、図１６（ｃ）に示されるように、苗移植機１の進行方向に対して左側に向かうほど下方に傾斜している。

前側の壁部１８５は、苗移植機１の幅方向左側に向かうほど後方に位置するように斜めに設けられており、後側の壁部１８５は、苗移植機１の幅方向左側に向かうほど前方に位置するように斜めに設けられている。

したがって、最前部および最後部に位置する施肥ホッパ２７ａ，２７ｆの下方に位置する繰出装置３４の排出口１４１から排出された肥料は、図１６（ｂ）に示された前後の壁部１８５に沿って、排出トレイ１４２の前後方向中央部に寄せ集められながら、図１６（ｃ）に示された排出トレイ１４２の底面１８４上を滑り、苗移植機１の幅方向左側へ排出される。

作業者は、前後方向中央部に寄せ集められながら幅方向外側へ排出された肥料を袋などに回収することとなる。

ここに、上述のように、本実施態様においては、苗植付部６３は、苗移植機１の幅方向に並ぶ８列の植付具６９を備えており、苗移植機１の左側に設けられた施肥装置２６は、左側に位置する４列の植付具６９の近傍に肥料を供給するための前後方向に並ぶ４つの施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆおよび４つの繰出装置３４と、排出トレイ１４２を備えている。

これに対して、苗移植機の幅方向に並ぶ６列の植付具と、走行車両の左右に設けられた施肥装置と、左右に設けられた施肥装置の機体幅方向外側に取り付けられた排出トレイを備えた従来の苗移植機においては、左側に設けられた施肥装置は、左側に位置する３列の植付具６９の近傍に肥料を供給するための前後方向に並ぶ３つの施肥ホッパおよび３つの繰出装置３４を備えている。

このような構成の従来の苗移植機の排出トレイに比して、本実施態様にかかる苗移植機１の排出トレイ１４２は、左側に設けられた施肥装置２６の前後方向に並ぶ施肥ホッパおよび繰出装置３４の数が多い分、前後方向（苗移植機１の進行方向）の幅が広く構成されている。したがって、排出トレイ１４２のみによって、左側の施肥装置２６における前後方向中央部に肥料を充分に寄せ集めることは困難である。

そのため、本実施態様においては、以下のようにして、左側に設けられた施肥装置２６の排出トレイ１４２の垂下部１８６に２つのガイドトレイ１４３を取り付けることにより、左側に設けられた施肥装置２６の前後方向中央部に肥料を充分に寄せ集め、残留肥料を容易に回収することができる。

図１６（ｂ）および図１６（ｃ）に示されるように、各ガイドトレイ１４３は、底面１８７と、内側壁部１８８と、内側壁部１８８よりも長く構成された外側壁部１８９を備えている。

内側壁部１８８は、図１６（ｃ）に示されるように、ガイドトレイ１４３が排出トレイ１４２の垂下部１８６の外側の面（苗移植機１の幅方向左側の面）に取り付けられている場合に、垂下部１８６に当接する部位である。

外側壁部１８９は、図１６（ｃ）に示されるように、ガイドトレイ１４３が排出トレイ１４２の垂下部１８６の外側の面（苗移植機１の幅方向左側の面）に取り付けられている場合に、苗移植機１の幅方向左側（外側）に位置する部位である。

図１６（ｂ）または図１６（ｃ）に示されるように、排出トレイ１４２の垂下部１８６には、苗移植機１の幅方向に貫通する２つの孔１９８が形成されており、２つのガイドトレイ１４３の内側壁部１８８にはそれぞれ、苗移植機１の幅方向に貫通する孔１９９が形成されている。

ガイドトレイ１４３を排出トレイ１４２に固定する場合には、図１６（ｃ）に示されるように、排出トレイ１４２の垂下部１８６に形成された孔１９８と、ガイドトレイの内側壁部１８８に形成された孔１９９とを位置合わせし、蝶ボルト１７８を締めることにより、排出トレイ１４２にガイドトレイ１４３を固定することができる。

図１６（ａ）に示されるように、ガイドトレイ１４３が排出トレイ１４２に固定された状態で各繰出装置３４の排出口１４１から肥料が排出されると、４つの繰出装置３４のうち、最前側および最後側に位置する繰出装置３４から排出された肥料はそれぞれ、排出トレイ１４２の底面１８４上を流れた後に、前側または後側のガイドトレイ１４３の内側壁部１８８を越えて底面１８７上に流れ込む。

したがって、図１６（ａ）に示されるように、前側に位置するガイドトレイ１４３を、底面１８７が後方に向かうほど下方に傾斜するように斜めに固定し、後側に位置するガイドトレイ１４３を、底面１８７が前方に向かうほど下方に傾斜するように斜めに固定することにより、底面１８７上に流れ込んだ肥料を、施肥装置２６における前後方向中央部に寄せ集めるように流すことが可能になる。したがって、作業者は、その下方に袋等を用意することによって容易に肥料を回収することができる。

また、本実施態様においては、苗移植機１による苗の植付作業をしている際など、ガイドトレイ１４３が不要なときには、ガイドトレイ１４３を前後逆さに排出トレイ１４２に固定し、苗移植機１の左右方向の幅を縮めることができる。

具体的には、まず、図１６（ｄ）に示されるように、ガイドトレイ１４３を上下逆さにし、ガイドトレイ１４３の外側壁部１８９の内面（内側壁部１８８側の面）を排出トレイ１４２の垂下部１８６に当接させる。

図１６（ｄ）に示されるように、ガイドトレイ１４３の外側壁部１８９に孔２００が形成されている。

図１６（ｄ）に示されるように、排出トレイ１４２の垂下部１８６に形成された孔１９８と、ガイドトレイ１４３の外側壁部１８９に形成された孔２００を位置合わせした状態で、蝶ボルト１７８を締めることにより、排出トレイ１４２の外側にガイドトレイ１４３が出っ張らない状態でガイドトレイ１４３を排出トレイ１４２に収納することができるため、苗移植機１の左右方向の幅を狭めることが可能である。

以上のとおり、また、図１６を用いて、苗移植機１の左側に設けられた施肥装置２６の構成と残留肥料の回収につき詳細に説明を加えたが、右側に設けられた施肥装置２６についても同様であり、排出トレイ１４２およびガイドトレイ１４３によって、各施肥ホッパ２７ａ，２７ｂ，２７ｅ，２７ｆ内の残留肥料を排出する際に、施肥装置２６の前後方向における中央部に肥料を寄せ集めることができる。

図１７（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の苗載置台６５の上部の略斜視図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示された苗載置台６５の上部の略左側面図である。

図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示されるように、苗載置台６５は、その下部に位置する苗タンク７２と、苗タンク７２の上端部から前上方に延びる延長苗タンク７３を備えている。

図示はされていないが、本実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３には、機体幅方向に並ぶ６列の植付具６９が設けられており、図１７（ａ）に示されるように、各植付具６９に供給される苗マットを載置するための６つの苗載せ面７８がそれぞれ、仕切り７７によって仕切られた状態で苗タンク７２に設けられている。

図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示されるように、延長苗タンク７３の前端部（上端部）の下面には、苗移植機１の幅方向に延びるレール９８が取り付けられており、延長苗タンク７３の上方にはサブ苗タンク７４が設けられている。

図１７（ｂ）に示されるように、レール９８は、縦断面が略Ｃ字状をなす部材である。

サブ苗タンク７４は、延長苗タンク７３と略平行をなす底板９６と、機体幅方向において底板９６の左右両端部から仕切り７７と略平行に延びる側板９７とを有する枠体９５と、機体幅方向に転動可能にレール９８に取り付けられた２つのローラ９９と、枠体９５と２つのローラ９９を接続し、傘の把手のような形状をなす２本のローラ接続部１００を備えている。

枠体９５は、苗移植機１の幅方向（レール９８の長手方向と略平行な方向）において、苗載せ面７８と略同一の幅に構成されている。

図１７に矢印付きの一点鎖線で示されるように、サブ苗タンク７４を、苗移植機１の幅方向（レール９８の長手方向に平行な方向）にスライドさせると、２つのローラ９９がレール９８内で転動されるため、軽い力で容易にサブ苗タンク７４を各苗載せ面７８の上方に配置することができる。

本実施態様においては、サブ苗タンク７４を用いて、以下のようにして、６つの苗載せ面７８のうち、残りの苗の量が少なくなった苗載せ面７８に苗マットを容易に補充することができる。

まず、作業者は、いわゆる苗取板（苗すくい板）などを用いて、苗移植機１の前部に設けられた予備苗載台１２０（図１参照）から苗マットを持ち出し、サブ苗タンク７４上に載置する（図１７（ｂ）参照）。

次いで、サブ苗タンク７４を、レール９８の長手方向に平行な方向にスライドさせ、苗マットを、補充したい苗載せ面７８の位置まで移動させる。このとき、サブ苗タンク７４は、上述のように、２つのローラ９９の転動によって軽い力でスライドされるから、サブ苗タンク７４に載置した苗マットを容易に移動させることができる。

サブ苗タンク７４をスライドさせた後に、作業者は、サブ苗タンク７４に載置された苗マットを後方に滑らせ、残りの苗の量が少なくなった苗載せ面７８に苗マットを補充する。

上述のように、枠体９５は仕切り７７と略平行に延びる側板９７を有するから、サブ苗タンク７４に載置した苗マットを仕切り７７と略平行に苗載せ面７８に滑らせることができ、苗マットが斜めに補充されてしまう事態が防止されている。

図１８（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の苗載置台６５の上部の略斜視図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示された苗載置台６５の上部の略左側面図である。

図示はされていないが、本実施態様にかかる苗移植機１においては、苗植付部６３は、機体幅方向に並ぶ６列の植付具６９を備えており、各植付具６９に供給される苗マットを載置するための６つの苗載せ面７８がそれぞれ、仕切り７７によって仕切られた状態で苗タンク７２に設けられている。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示されるように、本実施態様においては、苗載置台６５は、苗タンク７２と、苗タンク７２の上端部から前上方に延びる延長苗タンク７３と、延長苗タンク７３に着脱可能に構成された苗取板１０１を備えている。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示されるように、苗取板１０１は、略平板状をなし、苗マットを載置可能な大きさに構成された平板部１０２と、平板部１０２の一方の短辺から連続的に形成され、延長苗タンク７３の上端部に引っ掛けることが可能に構成されたフック部１０３を備えている。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示されるように、苗タンク７２に設けられたすべての仕切り７７は、苗取板１０１のフック部１０３が延長苗タンク７３に引っ掛けられた状態で、苗取板１０１の後端部（平板部１０２）に接触しない長さに構成されており、苗タンク７２における仕切り７７の前端部よりも前方に位置する部分は、境目のない平らな状態に構成されている。

残りの苗の量が少なくなったために、苗載せ面７８に苗マットを補充する場合には、作業者は、まず、予備苗載台１２０に載置された苗マットを苗取板１０１の平板部１０２上にすくい上げた状態でリアステップ８９上に移動し、苗取板１０１のフック部１０３を延長苗タンク７３の前端部に引っ掛ける。

次いで、苗取板１０１を機体幅方向にスライドさせ、苗マットを、補充したい苗載せ面７８の位置まで容易に移動させ、苗取板１０１から苗載せ面７８に滑らせて補充することができ、作業性を向上させることができる。

図１９（ａ）は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の略平面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示された苗移植機１の略左側面図であり、図１９（ｃ）は、図１９（ａ）に示された苗移植機１の上部の略正面模式図である。

本実施態様にかかる苗移植機１の苗植付部６３は、図１に示された実施態様の場合と同様に、機体幅方向に並ぶ８列の植付具６９が設けられている。

図１９（ａ）に示されるように、本実施態様にかかる苗移植機１は、条数と同じ８つの補助苗タンク１０４を備えており、各補助苗タンク１０４は底板１０６と、底板１０６の左右両端部（長辺）から上方に延びる側板１０７を有する枠体１０５と、枠体１０５の後部に設けられた溝（図示せず）に上下方向に挿脱可能に構成された後方壁１０８を備えている。

図１９（ａ）に示されるように、枠体１０５はその下面に、底板１０６の短辺と略平行な方向に延びる２つの溝１７９を備えている。

図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示されるように、苗移植機１の進行方向に対する補助苗タンク１０４の左右の幅および前後の幅は、一般的な苗箱から取り出された苗マットを収容可能な長さで、かつ、予備苗載台１２０に載置可能な長さに構成されている。

図１９（ｂ）に示されるように、操縦席４８の後方に設けられた後方手摺り１０９には上下逆Ｕ字状をなす第一支持枠１１１（図１９（ｂ）においては、第一支持枠１１１の機体幅方向に延びる部分は見えておらず、図１９（ｃ）においては、上下方向に延びる左右両端部分は第二支持枠１１２に隠れて見えていない）が取り付けられ、リアステップ８９（図２参照）の左右両側を囲う側方手摺り１１０には第二支持枠１１２が取り付けられている。

図１９（ｂ）または図１９（ｃ）に示されるように、第二支持枠１１２は、リアステップ８９（図２参照）の左右両側を囲う側方手摺り１１０から、苗移植機１の左右方向にそれぞれ延びた後に、上方に延び、左方に延びた第二支持枠１１２と右方に延びた第二支持枠１１２とが幅方向中央で合流する形状をなし、第一支持枠１１１および第二支持枠１１２は、機体幅方向の幅が、苗載置台６５の幅と略同一の幅に構成されている。

図１９（ｂ）に示されるように、第一支持枠１１１の上端部は、第二支持枠１１２の上端部よりも低い位置に位置している。したがって、補助苗タンク１０４を、その溝１７９に、第一支持枠１１１および第二支持枠１１２の上端部が嵌るように、第一支持枠１１１および第二支持枠１１２の上端部に載置すると、補助苗タンク１０４を苗移植機１の前方から後方に向かうにつれて下がる斜めの状態で、安定的に載置することができる。

また、本実施態様においては、苗植付部６３には、苗載置台６５上のいずれかの面の苗の残量が僅かになったことを検出する苗切れセンサ（図示せず）が設けられており、苗切れセンサが制御部８７に検出信号を出力すると、制御部８７は、機体幅方向に往復動する苗載置台６５が次に苗移植機１の幅方向中央部に位置した際に、ＨＳＴサーボモータ１５０によりトラニオン軸１４７の開度を、主変速レバー５５（図２および図４に図示）の中立位置に対応する状態に調節して、走行車両２の走行を停止させる。また、制御部８７は同時に、図１９（ａ）に示された植付具６９の駆動を停止させ、その後に、電子油圧バルブ８８を制御して、苗植付部６３を上昇可能な最上部まで上昇させるように構成されている。

ここに、第一支持枠１１１および第二支持枠１１２の上下方向の長さは、図１９（ｂ）に示されるように、苗植付部６３が最上部まで上昇された際に、補助苗タンク１０４の後端部と苗タンク７２の前端部の位置が合うと同時に、延長苗タンク７３が補助苗タンク１０４の下面に接触する位置で停止するような長さ（すなわち補助苗タンク１０４の高さ位置）に構成されている。

また、図１９（ａ）に示されるように、８つの補助苗タンク１０４を、第一支持枠１１１および第二支持枠１１２の幅（苗載置台６５の幅）と略一致するように機体幅方向に均等に隙間なく配置することにより、８つの各補助苗タンク１０４と、苗載置台６５の８つの各苗載せ面７８との機体幅方向の位置が略一致するように構成されている。

通常、補助苗タンク１０４が設けられていない従来の苗移植機１の場合には、作業者は、圃場の畔際において、苗マットを苗箱ごと予備苗載台１２０に載置し、いずれかの苗載せ面７８の苗が少なくなったときに、苗取板を用いて苗マットを苗箱から取り出して苗載置台６５に補充することとなるが、走行車両２上で苗取板や空の苗箱が作業の邪魔になることがある。

これに対して、本実施態様における補助苗タンク１０４の大きさは、上述のように、苗箱から取り出された苗マットを収容可能で、かつ、予備苗載台１２０に載置可能な大きさに構成されている。

したがって、圃場の畔際において、苗マットを苗箱から取り出した状態で補助苗タンク１０４に収容し、図１９（ｂ）に示されるように、補助苗タンク１０４を予備苗載台１２０に載置することができるから、苗マットを苗載せ面７８に補充する際に、走行車両２上で苗取板を用いて苗箱から取り出す手間をなくすことができる。さらに、苗マットを苗載置台６５に補充した後に、苗取板や空の苗箱を扱う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。

さらに、本実施態様によれば、苗の残量が僅かになった際には、苗切れセンサがそれを検出して制御部８７に出力し、制御部８７は、自動的に走行車両２の走行を停止させると同時に、植付装置６４の駆動を停止させた後に、苗植付部６３を上昇可能な最上部まで上昇させるように構成されているから、苗載置台６５上の苗がなくなった状態でそのまま走行してしまう事態を防止することができる。加えて、苗を補給する際に走行車両２を停止させ、苗植付部６３を上昇させる操作を不要にすることができ、作業性を向上させることができる。

また、本実施態様によれば、制御部８７によって苗植付部６３が上昇された状態で、予備苗載台１２０上の苗マットが収容された補助苗タンク１０４をそのまま第一支持枠１１１および第二支持枠１１２上に移動させた後に、補助苗タンク１０４の後方壁１０８を枠体１０５から取り外し、苗マットを後方に押圧して滑らせることにより、苗載置台６５に容易に苗を補給することができる。

図２０は、図１９に示された苗移植機１のクラッチ機構２８５の近傍の部分背面図である。

本実施態様においては、図１に示された実施態様の場合と同様に、油圧式無段変速機２５（図１および図３参照）はＨＳＴサーボモータ１５０によってトラニオン軸１４７の開度を電動で制御可能ないわゆる電動ＨＳＴとして構成され、主変速レバー５５とトラニオンアームとは機械的に直接接続はされていない。

図２０に示されるように、本実施態様においては、ＨＳＴサーボモータ１５０によって回動されるクラッチ機構２８５のギア軸１４８に、ブレーキをかけるためのライニングが施されている。

ライニングの荷重は、ＨＳＴサーボモータ１５０によってギア軸１４８を円滑に回動させることができ、かつ、ギアのバックラッシにより、軸がガタつかない程度の軽い荷重に構成されている。

これにより、電動ＨＳＴとして構成された油圧式無段変速機２５（図１および図３参照）のトラニオンアームを中立位置（走行車両２の停止位置）に容易に調整することができ、ケーブルなどを用いて機械的にトラニオンアームを中立位置に固定する必要がなく、部品点数を削減し、構成を簡潔にすることができる。

また、本実施態様においては、苗移植機１が坂道に停車している場合であっても、以下のようにして、安全な状態で苗植付部６３を駆動させ、苗載置台６５（図１および図２参照）を苗移植機１の幅方向端部に寄せる作業や、苗植付部６３を駆動させながらの洗車を行うことができる。

まず、ブレーキペダルを踏み込み、セーフティスイッチが押された状態にした後に、手動で植付クラッチの入切を切り換えるために主変速レバー５５に設けられた植付ボタン（図示せず）を押圧操作して植付クラッチモータ２０４（図４参照）を駆動させ、植付可能な状態にする。このとき、制御部８７は、走行車両２の前端部中央に設けられたセンターマスコット２８６（図１および図２参照）に取り付けられた植付ランプ（図示せず）を点灯させるように構成されている。

次いで、操作部５４に設けられた副変速レバーをＰＴＯの位置、ピタ植え位置（走行用伝動経路へは伝動せずに植付用伝動経路にのみ動力を伝動する状態）に動かし、その状態を保持する（ピタ植え用のスイッチが押されている状態）。この間に、苗植付部６３は連続して駆動し、副変速レバーを離すと苗植付部６３の駆動が停止するように構成されている。

すなわち、制御部８７は、ブレーキペダルを踏み込まれ、セーフティスイッチが押されたことにより出力された検出信号および副変速レバーが操作されたことにより出力された検出信号に基づいて、苗植付部６３を駆動させるように構成されている。したがって、苗移植機１が坂道に停車している場合であっても安全な状態で苗植付部６３を駆動させ、苗載置台６５を端に寄せる作業や、苗植付部６３を駆動させながらの洗車を行うことができる。

また、苗移植機１が停車している場所が坂道でない場合にも、ブレーキペダルを踏みこんだ状態で、主変速レバー５５の操作をせずとも、容易に苗植付部６３を駆動させることができ、作業性を向上させることができる。

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、図１ないし図１４に示された実施態様においては、走行車両２の左右に設けられた施肥装置２６における肥料の繰出量を検出する繰出量検知センサ３９（図４参照）からの出力信号と、後輪回転センサ５２からの出力信号とに基づいて算出された単位面積当たりの実際の施肥量が、所定の量（７０ｋｇ／反）以上である場合には、制御部８７によりＨＳＴサーボモータ１５０を制御し、トラニオン軸１４７の開度を小さくすることにより、走行車両２の走行速度を、通常の走行速度である１．８ｍ／ｓから２割落とすように構成されているが、図１３（ｂ）に示されるように、施肥装置２６による施肥量を調節するための調整ハンドル１６６を操作し、移動された揺動支点２８３の前後方向の位置をストロークセンサなどによって検出し、揺動支点２８３の前後方向の位置から判定される一対の施肥装置２６による単位面積当たりの予定の（設定された）施肥量が所定の量（７０ｋｇ／反）以上である場合には、制御部８７により、ＨＳＴサーボモータ１５０を制御し、トラニオン軸１４７の開度を小さくすることにより、走行車両２の走行速度を、通常の走行速度である１．８ｍ／ｓから２割落とすように構成してもよい。

さらに、このとき落される走行速度の割合は２割に限られず、２割未満に構成してもよく、２割より大きい数値に構成してもよい。

また、図１ないし図１４に示された実施態様においては、図１３（ｂ）に示された繰出量調整軸１６５の前端部に設けられた調整ハンドル１６６を回動させることにより、中間伝動部１５８における駆動アーム２８４の揺動支点２８３を前後方向に移動させ、各繰出装置３４から繰り出される量（施肥量）を調整可能に構成されているが、モータを正転または逆転させて、ボールネジに取り付けられたボールナットとともに駆動アーム２８４の揺動支点２８３を前後方向に移動させ、各繰出装置３４から繰り出される量（施肥量）を調整できるように構成してもよい。

さらに、図６および図７に示された実施態様においては、左右の車軸２０に延長車軸２２を連結することにより、左右の後輪９のトレッド幅が、苗移植機１の幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態から、苗移植機１の幅方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に変更可能に構成されているが、左右の車軸２０に延長車軸２２を連結することによって、左右の後輪９のトレッド幅をこのように変更可能に構成することは必ずしも必要でなく、例えば、後輪９を表裏反転させてシャフト１９に取り付ける（図６において後輪９の機体幅方向外側の面を内側に向けてシャフト１９に取り付ける）ことにより一対の後輪９のトレッド幅を変更可能に構成してもよく、シャフト１９もしくはローリングフレーム５３（図６参照）に電動シリンダを新たにつなぎ、モータを駆動して電動シリンダを伸縮させることにより、一対の後輪９のトレッド幅を変更可能に構成してもよい。

さらに、図８および図９に示された実施態様においては、苗植付部６３は、左右一対の後輪９のトレッド幅を、苗移植機１の幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態から、苗移植機１の幅方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態に変更し、併せてサイドフロート７９とサブフロート８０とを入れ換えて取付けた場合には、後輪９の機体幅方向外側に位置する補助車輪１０の走行跡を均すフロートが存在しないため、左右一対の後輪９のトレッド幅を拡げた場合には、補助車輪１０の走行跡を均すためのフロートを、図９においてサイドフロート７９のさらに外側に取り付けられるようにしてもよい。

また、図８および図９に示された実施態様においては、苗移植機１は、センターフロート６６の左右に、一対のサブフロート８０と一対のサイドフロート７９とを互いに取り換え可能に備えているが、図９における一対のサブフロート８０のさらに外側（機体幅方向外側）の位置にさらに一対のフロートを取り付け可能に構成してもよい。これにより、一対の後輪９が苗移植機１の幅方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐトレッド幅を有する場合（図９参照）には、新たに一対のフロートを取り付けて、補助車輪１０の走行跡を均すことができる。

さらに、図１４に示された実施態様においては、メインフレーム３のリアフレーム４と、施肥フレーム１１３の連結フレーム１１４がそれぞれ２本ずつ設けられているが、リアフレーム４および連結フレーム１１４の数は１本でも３本以上でもよい。さらに、施肥フレーム１１３とメインフレーム３の構成はとくに限定されるものではなく、施肥フレーム１１３とメインフレーム３の連結部分１８３の苗移植機１の幅方向の位置が、機体幅方向に並ぶ４列の植付具６９を跨ぐ状態の後輪９の位置と、機体幅方向に並ぶ６列の植付具６９を跨ぐ状態の後輪９の位置との間に位置してさえいれば、いずれの状態の場合においても、走行時の泥による連結部分１８３の摩耗を防止することができる。

また、図１５に示された実施態様においては、図１５に示された施肥ホース４０１は、左側の施肥ホッパ群２７の施肥ホッパ２７ａ（図１参照）の下端部に取り付けられた繰出装置３４から繰り出された肥料を搬送し、施肥ホース４０２は、左側の施肥ホッパ群２７の施肥ホッパ２７ｂ（図１参照）の下端部に取り付けられた繰出装置３４から繰り出された肥料を搬送し、施肥ホース４０３は、左側に設けられた施肥ホッパ群２７の施肥ホッパ２７ｅ（図１参照）の下端部に取り付けられた繰出装置３４から繰り出された肥料を搬送するように構成されているが、苗移植機１に設けられた８つの各繰出装置３４と８本の各施肥ホースとの対応関係はとくに限定されず、苗移植機１の左側に設けられた各施肥装置２６によって、苗移植機１の右側に位置する植付具６９の近傍に供給されるように、一対の施肥装置２６から延びる各施肥ホースを左右交差させて配置してもよい。

さらに、図１９に示された実施態様においては、補助苗タンク１０４の枠体１０５の後部に設けられた溝に挿入されている後方壁１０８を取り外すことにより、苗マットを苗載置台６５に滑らせることが可能に構成されているが、意図しないときに苗マットが補助苗タンク１０４から苗載置台６５に滑り落ちることを防止し、かつ、苗を補充したいときに補助苗タンク１０４から苗マットを後方に滑らせることが可能であれば、後方壁１０８をこのように構成することは必ずしも必要でなく、後方に設けられた壁を開閉可能に構成してもよい。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ メインフレーム
４ リアフレーム
５ 下部フレーム
６ 補強プレート
７ エンジン
８ 前輪
９ 後輪
１０ 補助車輪
１１ リム
１２ スポーク
１３ ハブ
１４ ラグ
１５ 取付軸連結部
１６ 補助車輪取付軸
１７ 後輪連結部
１８ 補助車輪連結部
１９ シャフト
２０ 車軸
２１ 中空部分
２２ 延長車軸
２３ 車軸連結部
２４ 車輪連結部
２５ 油圧式無段変速機
２６ 施肥装置
２７ 施肥ホッパ
２８ 蓋
２９ ステー
３０ 第一補強部材
３１ 第二補強部材
３２ ステー
３３ 支柱
３４ 繰出装置
３５ 繰出ロール
３６ 繰出軸
３７ 繰出溝
３８ 略Ｔ字状部
３９ 繰出量検知センサ
４０ 施肥ホース
４１ ブロワ
４２ エアチャンバー
４３ 施肥ジョイント
４４ 連結ダクト
４５ 搬送風分岐ジョイント
４６ ゼネレータ
４７ フロントカバー
４８ 操縦席
４９ 操縦部
５０ バッテリー
５１ 後輪ギアケース
５２ 後輪回転センサ
５３ ローリングフレーム
５４ 操作部
５５ 主変速レバー
５６ ステアリングハンドル
５７ 苗植付部昇降レバー
５８ ステアリングセンサ
５９ フロートセンサ
６０ フロアステップ
６１ メインステップ
６２ サイドステップ
６３ 苗植付部
６４ 植付装置
６５ 苗載置台
６６ センターフロート
６７ 整地ロータ
６８ 伝動ケース
６９ 植付具
７０ 植付ケース
７１ 苗取出口
７２ 苗タンク
７３ 延長苗タンク
７４ サブ苗タンク
７５ フロートアーム
７６ フロート軸
７７ 仕切り
７８ 苗載せ面
７９ サイドフロート
８０ サブフロート
８１ 苗植付部上部フレーム
８２ 高さ調節レバー
８３ クラッチレバー
８４ 注油ポンプ
８５ 上部リンクアーム
８６ 下部リンクアーム
８７ 制御部
８８ 電子油圧バルブ
８９ リアステップ
９０ リンクセンサ
９１ ＲＡＭ
９２ ＲＯＭ
９３ センター軸
９４ 線
９５ 枠体
９６ 底板
９７ 側板
９８ レール
９９ ローラ
１００ ローラ接続部
１０１ 苗取板
１０２ 平板部
１０３ フック部
１０４ 補助苗タンク
１０５ 枠体
１０６ 底板
１０７ 側板
１０８ 後方壁
１０９ 後方手摺り
１１０ 側方手摺り
１１１ 第一支持枠
１１２ 第二支持枠
１１３ 施肥フレーム
１１４ 連結フレーム
１１５ 取付角パイプ
１１６ 連結パイプ
１１７ 外側連結プレート
１１８ 連結パイプ
１１９ 内側連結プレート
１２０ 予備苗載台
１２１ 苗送りベルト
１２２ スタンド取付フレーム
１２３ 施肥クラッチモータ
１２４ 苗植付部左側フレーム
１２５ 苗植付部右側フレーム
１２６ プレート
１２７ 植付部スタンド
１２８ 中空部分
１２９ 第１軸受
１３０ 第２軸受
１３１ 第３軸受
１３２ 第４軸受
１３３ 第５軸受
１３４ 第６軸受
１３５ ホースホルダ
１３６ リンクベースフレーム
１３７ 上下リンクアーム
１３８ センターホースガイド
１３９ サイドホースガイド
１４０ シャッター
１４１ 排出口
１４２ 排出トレイ
１４３ ガイドトレイ
１４４ 幅
１４５ 距離
１４６ 孔
１４７ トラニオン軸
１４８ ギア軸
１４９ 支持フレーム
１５０ ＨＳＴサーボモータ
１５１ 圧電振動板
１５２ ロッド
１５３ 孔
１５４ 第一施肥伝動ロッド
１５５ 施肥クラッチ装置
１５６ 入力側第一揺動アーム
１５７ 中継部材
１５８ 中間伝動部
１５９ 第二施肥伝動ロッド
１６０ 繰出伝動ギア
１６１ 一方向クラッチ
１６２ 施肥駆動軸
１６３ 第三施肥伝動ロッド
１６４ 出力回動軸
１６５ 繰出量調整軸
１６６ 調整ハンドル
１６７ リム
１６８ スポーク
１６９ ハブ
１７０ ラグ
１７１ シャフト連結部
１７２ 回転中心
１７３ 回転中心
１７４ ボルト
１７５ ボルト
１７６ ボルト
１７７ ボルト
１７８ 蝶ボルト
１７９ 溝
１８０ 植付具の位置
１８２ 昇降リンク装置
１８３ 連結部分
１８４ 底面
１８５ 壁部
１８６ 垂下部
１８７ 底面
１８８ 内側壁部
１８９ 外側壁部
１９０ ナット
１９１ ナット
１９２ ナット
１９３ ナット
１９４ 孔
１９５ 孔
１９６ 中空部分
１９７ 目盛り
１９８ 孔
１９９ 孔
２００ 孔
２７１ 施肥ホッパ群
２７２ 施肥ホッパ群
２８１ 蓋
２８２ 蓋
２８３ 揺動支点
２８４ 駆動アーム
２８５ クラッチ機構
４０１ 施肥ホース
４０２ 施肥ホース
４０３ 施肥ホース
４０４ 施肥ホース
４０５ 施肥ホース
４０６ 施肥ホース

Claims (6)

1. その回転中心に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブと前記リムとを連結する複数のスポークとを有する一対の後輪と、
   前記一対の後輪の機体幅方向外側に取り付けられる左右一対の補助車輪であって、その回転中心に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブと前記リムとを連結する複数のスポークとを有する前記一対の補助車輪と、
   前記後輪の前記ハブおよび前記補助車輪の前記ハブに固定され、前記後輪と前記補助車輪とを連結する補助車輪取付部材とを備えた走行車両と、
   前記走行車両の後部に取り付けられ、苗を植え付ける苗植付部とを備えた苗移植機であって、
   前記苗植付部は、苗を圃場に植え付けるため機体幅方向に列状に並べて配置された複数の植付具を備え、
   前記補助車輪の前記スポークは、前記補助車輪の前記回転中心に向かって、前記後輪から離間するように機体幅方向外側に湾曲した形状をなし、
   前記後輪の前記スポークにおける前記後輪の前記回転中心に近接する部分と、前記補助車輪の前記スポークにおける前記補助車輪の前記回転中心に近接する部分との機体幅方向の距離が、機体幅方向に隣り合った前記植付具同士の間隔以上に設けられたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記複数の植付具は、機体幅方向に６列以上並べて配置されており、
   前記一対の後輪を支持するシャフトであって、前記後輪が機体幅方向に並ぶ４列の前記植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態と、機体幅方向に並ぶ６列の前記植付具を跨ぐトレッド幅を有する状態との間で切換え可能なシャフトと、
   圃場面の前記一対の後輪が転動した跡を整地する左右一対の第一のフロートと、
   圃場面の前記一対の補助車輪が転動した跡を整地する左右一対の第二のフロートとをさらに備え、
   前記一対の第一のフロートと前記一対の第二のフロートとを入れ換えて取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. さらに、施肥ホースを用いて圃場に肥料を供給する左右一対の施肥装置と、
   前記一対の施肥装置を支持する左右一対の施肥フレームと、
   機体幅方向中央側から前記一対の施肥フレームを連結支持するメインフレームとを走行車両に備え、
   機体幅方向において、前記一対の施肥フレームと前記メインフレームとの左右の連結部分は、機体幅方向に並ぶ４列の前記植付具を跨ぐ位置と、機体幅方向に並ぶ６列の前記植付具を跨ぐ位置との間に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、
   前記走行車両の車速を調整する車速調整手段と、
   前記車速調整手段を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が前記施肥量検出手段の検出データに基づいて所定の量以上であると判定した場合には、前記車速調整手段を制御して前記走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、
   前記苗植付部を昇降させる苗植付部昇降手段と、
   前記一対の施肥装置の駆動を入切する施肥クラッチと、
   前記植付具の駆動、前記施肥クラッチの入切および前記苗植付部昇降手段を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記植付具による苗の植付を停止し、前記苗植付部昇降手段を制御して前記苗植付部を上昇させる際に、前記施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、前記苗植付部の高さが所定の高さ以上上昇された時点で前記施肥クラッチを切り、前記一対の施肥装置による肥料の供給を停止するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
6. さらに、前記一対の施肥装置による施肥量を検出する施肥量検出手段と、
   走行車両の車速を調整する車速調整手段と、
   前記苗植付部を昇降させる苗植付部昇降手段と、
   前記一対の施肥装置の駆動を入切する施肥クラッチと、
   前記車速調整手段、前記植付具の駆動、前記施肥クラッチの入切および前記苗植付部昇降手段を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が前記施肥量検出手段の検出データに基づいて所定の量以上であると判定した場合には、前記車速調整手段を制御して前記走行車両の走行速度を標準速度から落とすように構成され、
   さらに、前記制御部は、前記植付具による苗の植付を停止し、前記苗植付部昇降手段を制御して前記苗植付部を上昇させる際に、前記施肥量検出手段の検出データに基づいて判定される前記一対の施肥装置による圃場の単位面積当たりの施肥量が所定の量以上であると判定した場合には、前記苗植付部の高さが所定の高さ以上上昇された時点で前記施肥クラッチを切り、前記一対の施肥装置による肥料の供給を停止するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。

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