JPH07114010B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関
するものであり、特に、電気−機械変換素子に搭載され
たアジマス角の異なる少なくとも２個のヘッドが磁気媒
体上を同時に走査して再生される各再生信号の再生時間
差を利用して、トラッキング制御を行う装置に関するも
のである。

従来の技術 記録再生機器、例えば、磁気記録再生装置（以下単にVT
Rと称す）等においては、記録トラック上に記録されて
いる情報信号を再生する時には、記録トラック上を再生
ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラッキ
ング制御が必要になる。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはこのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う周知の方法がある。
しかしこの方法では、専用のコントロールトラックを必
要とすること、記録トラックの全域にわたってトラッキ
ングエラー信号を得ることができないことなどの欠点が
ある。

実用化されている他の方法としては、記録トラック上に
トラッキング制御用のパイロット信号を記録し、再生時
には、ヘッドが再生走査する主トラックの両隣接トラッ
クから再生される各パイロット信号の再生レベルを比較
して、トラッキングエラー信号を得る方法がある。この
方法は、記録トラックの全域にわたってトラッキングエ
ラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを圧電素
子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し、前記
トラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を変
化させれば、トラック曲がりに追従可能な制御系を構成
することができる。しかしこの方法は、情報信号にパイ
ロット信号を重畳させて記録する必要があるため、パイ
ロット信号の帯域分だけ情報信号の帯域が削られ、その
分、情報信号のS/Nが劣化する欠点がある。

これらの欠点を解決するために、パイロット信号を用い
ずに記録トラックの全域に渡ってトラッキングエラー信
号を得る方法が提案されている。この方法は、特開昭55
−150129号公報に示されており、アジマス記録における
トラックずれと再生信号の再生時間差との関係を利用し
たものである。本発明はこの方法に関係するため、以下
この方法の基本的な考え方について説明する。

第19図にはアジマス角の異なる２個のヘッドで記録した
磁気軌跡を示す。同図において1901は磁気テープであ
り、矢印1902方向に移送される。1903及び1904は、互い
にアジマス角の異なるヘッドであり、矢印1905方向に磁
気テープ1901上を同時に走査する。このようなヘッド、
すなわち、同時に走査しかつ互いに異なるアジマス角を
もったヘッドを、以後ペアヘッドと呼ぶことにする。19
06及び1907は各ヘッドにおけるヘッドギャップを示して
いる。A1、A2、A3、・・・は、1903で示すＡヘッドと同
じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡であ
り、B1、B2、B3、・・・は、1904で示すＢヘッドと同じ
アジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡であ
る。A1、B1のトラック対とA2、B2のトラック対は、同じ
ペアヘッドで記録されてもよく、また、他のペアヘッド
で記録されてもよい。この関係は、回転ヘッドを内蔵し
た回転シリンダの回転数と内蔵するペアヘッドの数によ
って決められ、機械設計時に自由に決めることができ
る。各磁化軌跡上に記録される信号、例えば、水平同期
信号などの磁化パターンは、1908及び1909で示すように
トラックの長手方向に対して傾斜した角度、すなわち、
アジマス角をもって記録される。

ペアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のヘッド走査速度で情報信号を記録する
際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ上に
記録する記録波長が短くなり、短くなるほど実用的な記
録再生が困難になるが、ペアヘッドを用いれば情報信号
の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することができ
るため、記録波長を実質上長く設定することができるた
めである。

第20図は、記録すべき情報信号を２種類の信号に分割す
る考え方を示した図である。同図において（20−ａ）は
記録すべき原信号を示し、（20−ｂ）及び（20−ｃ）は
原信号を分割した信号、すなわちペアヘッドに供給され
る実際の記録信号を示す。原信号の2001及び2002は、例
えば同図に示すように時間的に分割され、2003及び2004
に示すごとく時間的に伸長されて分割される。つまり、
時間的に伸長された分だけ周波数帯域を下げることがで
きる。同図において2005、2006、2007等はタイミング信
号であり、例えば水平同期信号である。なお、原信号の
分割の方法は時間的に分割する方法に限ることなく、例
えば周波数的に分離する方法や、輝度信号やカラー信号
などのように信号の種類に応じて分割する方法などがあ
る。いずれにせよ、広い帯域を持った信号を記録する時
にはペアヘッドを用いる方法が実用上有効であり、必須
条件になる。

第17図には、記録磁化軌跡と再生走査ヘッドとの位置関
係を３通り示す。同図において、破線で示す1701、170
2、1703はペアヘッドであり、それぞれＡ及びＢヘッド
からなる。各ペアヘッドは矢印1704方向に走査する。A
1、B1はペアヘッドで記録された磁化軌跡であり、1705
から1710で示す信号は水平同期信号の記録位置を示す。
記録磁化軌跡に対するペアヘッドの位置は、（17−ａ）
図では紙面上で左にずれて、（17−ｂ）図ではオントラ
ックして、（17−ｃ）図では右にずれている。このよう
な相対位置関係をもったヘッドで記録トラック上を再生
走査したときには、同じ時間に記録された信号であって
も、再生される時間が異なる。例えば（17−ａ）図で
は、水平同期信号1705がヘッドＡで再生される時間は、
水平同期信号1706がヘッドＢで再生される時間に比べて
遅くなる。（17−ｂ）図では、両水平同期信号の再生時
間は等しく、（17−ｃ）図では、水平同期信号1709がヘ
ッドＡで再生される時間の方が、水平同期信号1710がヘ
ッドＢで再生される時間よりも早くなる。従って、Ａ及
びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号の時間差を調
べることにより、トラックずれを知ることができる。な
お、時間差を調べるための信号は水平同期信号に限るこ
とはなく、他の特定の信号であってもよいが、以降の説
明では水平同期信号を特定の信号として説明する。

第18図は、トラックずれと、Ａ、Ｂ各ヘッドで再生され
る各水平同期信号の再生時間差との関係を示した図であ
る。横軸にはトラックずれを示し、零で示す位置がオン
トラックの位置である。右及び左で示すずれは、第17図
に示す記録トラックに対するヘッドの紙面上でのずれ方
向に対応している。縦軸には、Ａ、Ｂ各ヘッドで再生さ
れる水平同期信号の再生時間差を示し、時間差が零の時
がオントラック位置である。また、Ａヘッドで再生する
水平同期信号の時間がＢヘッドのそれよりも遅い時を＋
方向としている。この時、トラックずれと再生信号の時
間差との関係は1801で示す関係になる。第18図から明ら
かなように、縦軸に示す時間差が零になるようにトラッ
キング制御回路を構成すれば、再生ヘッドは記録トラッ
ク上を常にオントラックして再生走査することになる。

上述のように、ペアヘッドで再生した信号の時間差を検
出してトラッキング制御を行う方法は、Ａ、Ｂ各ヘッド
のヘッドギャップの中心位置が正確に一致しているとき
には有効であるが、一致していないときにはトラックず
れをおこすことになる。このことについて、次に説明す
る。

第16図ａ〜ｃは、３種類のＡ、Ｂ各ヘッドの取り付け状
態を示した図である。同図において1601、1603、1605は
Ａヘッドを示し、1602、1604、1606はＢヘッドを示す。
各ヘッドの走査方向は矢印1607、1608、1609で示す方向
である。1612、1613、1614は各ヘッドを設置するための
部材であり、圧電素子等で構成された可動部材で成る。
Ａ、Ｂの各ヘッドは走査方向に対して直角な方向に位置
を換えて設置されている。各ヘッドのギャップは1610、
1611で示すように、各ヘッド内において斜めに引いた実
線で示してある。

第16図−ａは正常な取り付け状態を示し、各ヘッドのギ
ャップの中心点1615、1616が、ヘッドの走査方向に直角
な線1617上にのっている。つまり、走査方向のずれはな
い。このようなヘッドで記録した磁化軌跡は、記録トラ
ックの長手方向に直角な方向において、同一時刻の信号
がならんで記録される。

第16図−ｂは不正規なヘッド取り付け状態を示し、各ヘ
ッドのギャップの中心点が走査方向に対して1618で示す
量だけずれた状態で取り付けられている。このようなヘ
ッドで記録した磁化軌跡は、同一時刻における信号が記
録トラックの長手方向において1618で示す量だけずれて
記録されることになる。

第16図−ｃはヘッドの他の取り付け方法を示したもので
ある。同図において、ヘッド1605と1606とのヘッドギャ
ップの中心点は、水平同期信号の記録波長に相当する間
隔1618だけずらして設置されており、かつ、ヘッドをず
らしたために生じるヘッド高さのずれ量1619を高さ補正
部材1620で補正している。このようなヘッドを用いて
も、水平同期信号の記録位置を記録トラックの長手方向
において並べることができることはよく知られている。
しかしこの場合にも、間隔1618が正確に水平同期信号の
波長、もしくはその整数倍に設定されていなければ、第
16図−ｂと同じ条件になる。

さらに、水平同期信号の記録位置が記録トラックの長手
方向において並んでいない場合、即ちヘッド1605と1606
とのヘッドギャップの中心点が水平同期信号の記録波長
の整数倍になっていない場合、あるいはヘッドギャップ
の中心点が水平同期信号の記録波長の整数倍であっても
水平同期信号の記録タイミングが各ヘッドで異なる場合
には、再生時、再生された水平同期信号を所定時間遅延
することで各ヘッドで再生された水平同期信号を同じタ
イミングで得ることができる。この場合においても間隔
1618が正確に設定されていなければ第16図−ｂとおなじ
条件になる。

第14図は、ヘッドの取り付け位置がずれた状態のペアヘ
ッドで記録した磁化軌跡上を、他のずれたペアヘッドで
再生するときの、記録磁化軌跡と再生ヘッドとの関係を
示した図である。1401、1402はＡ及びＢのヘッドであ
り、1403及び1404は水平同期信号の記録位置を示す。同
図は、ペアヘッドが記録トラック上をオントラックして
走査する状態を示しているが、この時Ａ及びＢヘッドで
再生される各水平同期信号の再生時間の差の時間は、14
05と1406で示す距離の差に相当する時間になる。すなわ
ち、オントラック時においても、再生信号に時間差が生
じることになる。

第15図はトラックずれと再生信号の時間差との関係を示
したものであり、縦軸及び横軸は第18図と同様の意味を
もつ。同図において、1801は第18図に示す特性と同じ特
性である。すなわち、時間差が零の時がオントラック位
置である。これに対し、1501で示す特性は、ヘッドと記
録磁化軌跡との関係が第14図に示した関係にあるときの
特性である。すなわち、オントラック位置において時間
差が零にはならない。この時に時間差が零になるような
制御を行えば、1502で示すトラック位置で制御系が安定
することになる。

発明が解決しようとする課題 Ａ、Ｂ各ヘッドの取り付け精度はヘッド組立時の機械精
度で決まり、必ずバラツキが発生する。従って、信号の
記録位置と再生ペアヘッドとの関係は、第14図に示す関
係が一般的であると言える。しかも第14図に示す1405と
1406との距離関係は各デッキによってそれぞれ異なるた
め、この問題を解決することが必須となる。更に、磁気
ペープに映像信号を記録する際に、テープ途中で記録装
置を変えて記録を行ったときには、記録されている信号
の記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関係がテ
ープ途中で変わる。よって再生時にテープ途中で記録さ
れている信号の記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップ
との関係が変わった際には、自動的に変化を検出し、か
つ、記録されている信号の記録位置と再生ペアヘッドの
各ギャップとの関係を求め直さなければならない。

本発明は、記録トラック上での信号の記録位置と再生ペ
アヘッドの各ギャップとの関係が、第14図に示すような
関係であり、更にテープ途中で信号の記録位置と再生ペ
アヘッドの各ギャップと関係が変わっても、信号の記録
位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関係が変わった
ことを自動的に検出し、オントラック位置を自動的に設
定することができるトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、異なるアジマス角
を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に同時に記録され
た少なくとも２つの平行した記録トラックを再生する装
置において、電気−機械変換素子に搭載されたアジマス
角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に磁気テ
ープ上を走査して再生した各再生信号に含まれる特定の
信号の再生時間差を得る手段と、トラッキング制御の基
準値を作成する基準値作成手段と、ヘッド走査がオント
ラックしているかどうかを検出するオントラック状態検
出手段と、前記再生時間差と前記基準値との差が最小と
なるように少なくとも前記電気−機械変換素子を駆動す
るためのトラッキングエラー信号を出力するトラッキン
グエラー演算手段と、１トラック走査中Ｍ（Ｍは２以上
の整数）個のポイントでサンプリングした再生出力レベ
ル値を入力とし１トラック走査中の再生出力レベル値を
積分する積分手段と、ヘッド走査がオントラック状態の
時の再生出力レベルを記憶する記憶手段と、該記憶手段
の記憶値をＭ倍する乗算手段と、前記積分手段の出力値
と前記乗算手段の出力値の大小関係を比較する比較手段
と、前記電気−機械変換素子を強制的に変位させるため
に変位信号を出力する変位信号発生手段とからなる。

さらに本発明は上記課題を解決するために、異なるアジ
マス角を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に同時に記
録された少なくとも２つの平行した記録トラックを再生
する装置において、電気−機械変換素子に搭載されたア
ジマス角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に
磁気テープ上を走査して再生した各再生信号に含まれる
特定の信号の再生時間差を得る手段と、トラッキング制
御の基準値を作成する基準値作成手段と、ヘッド走査が
オントラックしているかどうかを検出するオントラック
状態検出手段と、前記再生時間差と前記基準値との差が
最小となるように少なくとも前記電気−機械変換素子を
駆動するためのトラッキングエラー信号を出力するトラ
ッキングエラー演算手段と、前記オントラック状態検出
手段によってオントラック状態が検出されたタイミング
で再生信号のレベル値を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段の記憶値と任意の時間における再生信号のレベル値
の大小関係を比較する比較手段と、前記電気−機械変換
素子を強制的に変位させるために変位信号を出力する変
位信号発生手段とからなる。

作用 本発明は上記の構成により、磁気記録再生装置毎に異な
る記録ヘッドの取り付けのバラツキが原因で同じ磁気テ
ープであっても記録装置が異なれば記録トラック上での
記録位置が異なるという問題点に対して、前記出力レベ
ル比較手段により再生時に記録トラック上での信号の記
録位置の変化を自動的に検出し、かつ基準値作成手段に
よってトラッキング制御のための基準値を自動的に最適
な状態に設定することができるため、記録トラック上に
おける特定信号の記録位置のずれや再生ヘッドの取り付
け位置のバラツキがあっても、再生ヘッドが常に記録ト
ラック上をオントラックして再生走査することができ
る。

実施例 本発明の実施例を説明する前に、本発明の基本的な考え
方について説明する。

第10図に、回転シリンダーの構成図を示す。また第11図
は、第10図に示すシリンダーによって記録された記録磁
化軌跡を示す。回転シリンダー1001には、第１の記録ペ
アヘッドRA1（1003）・RB1（1004）と第２の記録ペアヘ
ッドRA2（1005）・RB2（1006）が180度対向する位置に
取り付けられており、かつ第１の再生ペアヘッドPA3（1
009）・PB3（1010）と第２の再生ヘッドPA4（1011）・P
B4（1012）が180度対向する位置に取り付けられてお
り、矢印1002の方向に回転する。

第11図に示す磁気テープ1101は回転シリンダー1001に略
180度巻き付けられて矢印1102方向に走行し、かつ記録
ヘッド・再生ヘッドは磁気テープ上を矢印1103方向に走
査する。記録時、記録ヘッドRA1により記録トラックA
1、A3・・・が形成され、記録ヘッドRB1により記録トラ
ックB1、B3・・・が形成される。また、記録ヘッドRA2
により記録トラックA2、A4・・・が形成され、記録ヘッ
ドRB2により記録トラックB2、B4・・・が形成される。

記録ヘッドRA1とRA2は同一アジマスを有しており、水平
同期信号は記録トラックA1・A2に対して1104・1106で示
す傾きをもつ。同様に、記録ヘッドRB1とRB2は同一アジ
マスを有しており、水平同期信号は記録トラックB1・B2
に対して1105・1107で示す傾きをもつ、再生ペアヘッド
PA3・PB3は電気−機械変換素子1107に搭載されており、
再生ペアヘッドPA4・PB4は電気−機械変換素子1008に搭
載されている。

再生時、再生ペアヘッドPA3・PB3は記録トラック対（A1
・B1）、（A3・B3）を走査し、再生ペアヘッドPA4・PB4
は記録トラック対（A2・B2）、（A4・B4）を走査する。

ここで、第14図で説明したように、再生ペアヘッドPA3
・PB3が記録トラックA1・B1をオントラックして走査す
るためには、オントラック時における水平同期信号の磁
化軌跡1104・1105とヘッドギャップ1108・1109の関係を
把握しなければならない。同様に、再生ペアヘッドPA4
・PB4が記録トラックA2・B2をオントラックして走査す
るためには、オントラック時における水平同期信号の磁
化軌跡1106・1107とヘッドギャップ1110・1111の関係を
把握しなければならない。

下、オントラック時における水平同期信号の磁化軌跡と
ヘッドギャップとの関係の求め方を説明する。

第12図は、記録トラックと再生ヘッド走査軌跡との相対
的な位置関係を示した図である。同図において、1201は
記録トラックを示し、1202〜1204は各ヘッド走査軌跡を
示している。

1203がオントラック状態であり、1202及び1204は、オン
トラック位置から紙面上でそれぞれ左及び右にずれた状
態を示してある。各ヘッド走査軌跡から、1205で示すよ
うに、再生ヘッドを強制的に右及び左に変位させたとき
の再生信号のレベルの変化について考えてみる。

第13図に、この時の再生信号のレベル変化を示す。第13
図（ａ）は記録及び再生ヘッドの回転位置を示すヘッド
スイッチング信号（Ｈ−SW信号）であり、１本の記録ト
ラックを走査するのに要する時間は、1301で示す時間に
相当する。第13図（ｂ）に第13図（ａ）に示すＨ−SW信
号を1/2分周した信号を示す。第13図（ｂ）に示す信号
がHighレベルのとき、即ちT1,T3,・・・で示す期間で
は、ヘッドを強制的に右方向に変位させ、逆に第13図
（ｂ）に示す信号がLowレベルのとき、即ち、T2,T4,・
・・の期間では左方向に変位させるものとする。第13図
（ｃ）に示す信号は、1203で示す走査軌跡からヘッドを
左右に変位させたときに得られる再生信号を示したもの
である。1302は、ヘッドを変位させないときの再生信号
のレベルを示し、ヘッドを変位させたときには、左右何
れの方向でも再生信号のレベルは減少する。第13図
（ｄ）に示す信号は、1202で示すヘッド走査軌跡からヘ
ッドを変位させたときの再生信号のレベルを示し、この
時には、ヘッドを変位させないときのレベル1303に比べ
て、T1・T3では増加し、T2・T4では減少する。第13図
（ｅ）は走査軌跡が1204の時の同様の信号を示す。この
時には第13図（ｄ）とは逆方向のレベルの増減を示す。
従って、ヘッドを強制的に変位させたときの各Ｈ−SW信
号期間に得られる再生信号のレベル差を検出すれば、現
在のヘッド走査がオントラック状態であるか否かを知る
ことが出来る。そして、ヘッド走査がオントラックのと
きにペアヘッドから得られる各再生信号の時間差をトラ
ックキング制御の基準値とすれば良い。

次に、テープ途中で記録装置が変わる等の理由により、
テープに記録されている信号の記録位置と再生ペアヘッ
ドの各ギャップの関係が変化したことを、テープ再生時
に検出する方法について説明を行う。第８図に記録装置
を変えて記録した磁気テープ上の記録パターンを示す。
第８図において、803は磁気テープで、矢印804の方向に
移送される。記録トラックA2・B2までは第１の磁気記録
再生装置で記録されており、記録トラックA3・B3以降は
第２の磁気記録再生装置で記録されている。すなわち記
録トラックA1・B1・A2・B2はそれぞれ記録ヘッドRA1・R
B1・RA2・RB2によって記録されており、記録トラックA3
・B3・A4・B4はそれぞれ記録ヘッドRA3・RB3・RA4・RB4
によって記録されている。本来、連続して記録された記
録トラックにおいては、隣合う前後の記録トラックのト
ラック曲がりパターンは相関が強いので、１トラック前
のトラック曲がりパターンを用いて電気−機械変換素子
を変位することにより、トラック曲がりに追従すること
ができる。

しかし、一般に記録装置が変わると、記録ヘッドの取り
付けが変わるとともに、記録トラックのトラック曲がり
パターンも異なる。よって電気−機械変換素子を変位さ
せ記録トラックA2・B2を再生ペアヘッドPA1・PB1がオン
トラックして走査しているときの走査軌跡801と同様の
走査軌跡802で再生ペアヘッドPA2・PB2が記録トラックA
3・B3を走査するとオントラックしないことは明かであ
る。

第９図に再生ヘッドPA1、PB2の出力レベル変化を示す。
第９図（ａ）はＨ−SW信号をあらわし、901の期間がヘ
ッド走査801に対応し、902の期間がヘッド走査802に対
応する。このときトラックを走査して得られる再生出力
レベルは第９図（ｂ）に示すようになる。即ちオントラ
ック時の再生出力レベルがK1であり、ヘッド走査801で
はトラック曲がりに追従しているので再生出力レベルは
ほぼK1と等しくなるが、ヘッド走査802では記録トラッ
クのトラック曲がりパターンがヘッド走査801と異なる
ためトラックずれを起こし、その結果トラックずれの大
きいところでの再生出力はK1と比べて非常に小さい値S1
となる。つまり、再生ヘッドが１トラック走査する間に
再生出力レベルがオントラック状態における再生出力レ
ベルと比較して設定値以上小さくなれば、記録トラック
のトラック曲がりパターンが変化した、つまり記録装置
が変わったと見なすことができ、よって記録ヘッドが変
わったと検出することができるため、再度トラッキング
制御の基準値を求め直し新たに記録トラック上での信号
の記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関係を求
める処理を行えばよい。

次に、本発明の第１の実施例について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
るが、同図に示す再生時間差検出回路109、基準値作成
回路112、オントラック状態検出回路114、出力レベル比
較回路120の詳細については後述する。

第１図において再生ペアヘッドPA3（1009）・PB3（101
0）は電気−機械変換素子1007に搭載されている。103及
び104は再生増幅器である。105は再生信号処理回路であ
り、各ヘッドから再生される信号を原信号と同じ形態に
変換して再生映像信号とし、端子106から該信号を出力
する。また、回路105からは、各ヘッドから再生される
特定の信号、すなわち、各水平同期信号107及び108が出
力される。水平同期信号108は、遅延回路128により所定
時間遅延されて信号129となる。なお遅延回路128の遅延
量は、記録及び再生ヘッドの取り付けが設定値どおりの
ときに水平同期信号107と129が同じタイミングで得られ
るように設定されている。

回路109は、これらの各水平同期信号の再生時間差を検
出する回路である。この時間差に相当する信号110はト
ラッキングエラー演算回路111及び基準値作成回路112に
供給される。回路109は時間差信号を出力すると共に、P
A3、PB3各ヘッドから再生される各水平同期信号のう
ち、いずれの水平同期信号が早く再生されるかを判別す
る、極性判別信号113をも出力する。回路114はオントラ
ック状態検出回路であり、ヘッドを強制的に変位させた
ときの再生信号のレベル変化からオントラック状態を検
出する。オントラック状態検出回路114は、後述するよ
うに、オントラック状態でないときにパルス信号115を
出力し、オントラック状態のときには何も出力しない。
また、オントラック状態検出回路114からは、トラッキ
ングが左右どちらの方向にずれているかを判別する方向
判別信号127が出力される。基準値作成回路112は、回路
114からパルス信号が発生されるときの時間差信号110の
値を用いて基準値を作成する。回路114が発生する最終
のパルス信号は、オントラック状態になる直前の状態で
あるため、最終のパルス信号到来時の時間差信号を基準
値としてもよく、またオントラック状態との差の値を推
測して基準値を作成してもよい。トラッキングエラー演
算回路111は時間差検出回路109から供給される時間差信
号110と、基準値作成回路112から供給される基準値216
との差が最小となるように電気−機械変換素子1007を駆
動するようなトラッキングエラー信号116を出力する。
トラッキングエラー信号116はキャプスタンモータ制御
回路117に供給されると共に、加算回路118を経て圧電素
子駆動回路119に供給される。キャプスタンモータ制御
回路117では、トラッキングエラー信号116の比較的低周
波の信号成分を用いてテープの送り位相を制御する。圧
電素子駆動回路119はトラッキングエラー信号116の比較
的高周波の信号成分を用いて再生ペアヘッドPA3（100
9）・PB3（1010）を変位させ、トラック曲がり追従制御
を行う。

回路122はシステムコントロール回路であり、キー入力
信号123に応じてモード指令信号を出力する。回路122に
は、キー入力信号だけでなく、端子124からＨ−SW信号
も供給される。Ｈ−SW信号は、変位信号発生回路121と
オントラック状態検出回路114にも供給される。システ
ムコントロール回路122に出力レベル比較回路120から出
力されるトラッキング外れ検出信号125が入力される
と、システムコントロール回路122から変位信号発生回
路121とオントラック状態検出回路114を動作させるため
の指令信号126が出力される。

変位信号発生回路121は、すでに第12図及び第13図を用
いて説明したように、オントラック状態を検出するため
にヘッドを強制的に変位させるための信号を発生させる
ための回路である。

第４図は、第１図に示すオントラック状態検出回路114
の詳細なブロック図であり、第５図はヘッド走査軌跡を
示した図である。第６図は第４図の各部の波形を示し、
両図において同一記号は同じものを示す。

第６図に示す各部の波形は、ヘッドを強制的に変位させ
ることにより、第５図に示すヘッド走査軌跡502から503
を経て、オントラック状態のヘッド走査軌跡504に至る
までの波形の変化を示してある。なお、第５図におい
て、501は記録トラックを示す。

第６図において、（６−ａ）は再生ヘッドの回転位置を
示すＨ−SW信号で、Highの期間は再生ペアヘッドPA3・P
B3が磁気テープ上を走査し、Lowの期間は再生ペアヘッ
ドPA4・PB4が磁気テープ上を走査する。なおここでは再
生ペアヘッドPA3・PB3が記録トラック上をオントラック
して走査していることを検出する動作を説明するが再生
ペアヘッドPA4・PB4が記録トラック上をオントラックし
て走査していることを検出する場合も同様であるのでこ
こでは説明を省略する。

第４図において、端子401からは再生信号（６−ｆ）が
入力される。回路402は検波整流回路であり、403、404
はサンプルホールド回路である。回路405はサンプルパ
ルス作成回路であり、端子406から入力されるＨ−SW信
号（６−ａ）を分周して得られた信号（６−ｂ）の立ち
上がりエッジから一定時間遅延された位置に、各サンプ
ルパルス（６−ｃ）及び（６−ｄ）を出力する。ここで
（６−ｇ）に示すように、再生ペアヘッドが左（信号６
−ｂのレベルがHighの時）及び右（信号６−ｂのレベル
がLowの時）に変位され、それに対応して再生信号（６
−ｆ）の出力レベルが変化する。サンプルホールド回路
の各出力（６−ｈ）及び（６−ｉ）は第６図に示すよう
に、再生信号（６−ｆ）のレベルに対応している。回路
407はレベル差検出回路であり、信号（６−ｈ）と（６
−ｉ）とのレベル差（６−ｉ）を出力する。回路408は
レベル判別回路である。回路408は、入力信号のレベル
が第６図に601で示す一定のレベルの範囲内にあるか、
範囲外にあるかを判別する。出力信号（６−ｋ）は、回
路408への入力信号が一定の範囲（60−１）内にあると
きにはLowレベルを出力し、一定の範囲（601）外にある
ときには、レベル差の極性に関係なくHighレベルを出力
する。回路409はAND回路であり、信号（６−ｋ）、（６
−ｄ）、及びオントラック状態の検出を開始する信号
（６−ｅ）（第１図に示す信号126）がすべてHighレベ
ルのときに、端子410に、Highレベルの信号を出力す
る。従って、信号（６−ｌ）は、第６図に示すようなパ
ルス信号となる。信号（６−１）の最後に出力されるパ
ルス信号602の出力タイミングは、（６−ｆ）の信号と
比較して分かるように、オントラック時のタイミングで
ある。この信号（６−ｌ）は、第１図に示すように基準
値作成回路112に供給され、ペアヘッドから再生される
各信号の時間差をラッチするためのタイミング信号とし
て使用される。一方、レベル判別回路408は、極性を加
味したレベル判別信号127を出力する。この信号127は、
入力信号（６−ｊ）のレベルが一定値よりも大きいとき
にはHighレベルを、小さいときにはLowレベルとなる信
号である。従って、信号127の極性から、トラックずれ
の方向を判別することが出来る。信号127は、第１図に
示す変位信号発生回路121に供給される。

第２図は、第１図に示す時間差検出回路109と基準値作
成回路112の詳細なブロック図、及びトラッキングエラ
ー演算回路111とを示した図であり、第３図は第２図の
各部の信号を示す。第１図、第２図、及び第３図におけ
る同一記号は、同じものを示す。

第２図において、端子201からPA3ヘッドで再生される信
号に含まれる水平同期信号（３−ａ）が入力され、端子
202からはPB3ヘッドで再生される信号に含まれる水平同
期信号（３−ｃ）が入力される。回路203は遅延回路で
あり、信号（３−ａ）の立ち上がりエッジでトリガさ
れ、第３図に示す301の期間だけHighレベルのパルス信
号（３−ｂ）を出力する。回路204はリセット−セット
・フリップフロップ（Ｒ・Ｓ−FF）回路であり、信号
（３−ｃ）の立ち上がりエッジでセットされ、信号（３
−ｂ）の立ち下がりエッジでリセットされる。Ｒ・Ｓ−
FF回路204の出力信号（３−ｄ）と遅延回路203の出力信
号（３−ｂ）とは俳他的論理和（EX−OR）回路205に入
力され、信号（３−ｅ）を得る。信号（３−ｅ）のHigh
レベルの期間302は、各水平同期信号間の時間を示して
いるため、Ａ、Ｂ各ヘッドの取り付け状態が正規の状態
であれば、この時間はトラックずれを示すことになる。
回路206はカウンタ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち
上がりエッジでカウントを開始し、信号（３−ｂ）の立
ち下がりエッジでカウント値がリセットされる。端子20
7からは、カウント用のクロックが入力される。回路208
はラッチ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち下がりエッ
ジでカウンタ回路206のカウント値をラッチする。従っ
て、ラッチ回路208には、各水平同期信号の時間差に相
当する値がラッチされることになる。

第３図に示す信号（３−ｆ）は、信号（３−ｃ）が信号
（３−ａ）よりも時間的に進んだ位置にあるときの状態
を示した図であり、このときのＲ・Ｓ−FF回路204の出
力（３−ｄ）は、（３−ｇ）に示す波形になる。また、
このときのEX−OR回路205の出力は、（３−ｈ）に示す
波形になる。そしてこの時にも、ラッチ回路208には、3
03で示す時間に相当する値が記憶される。

信号（３−ａ）は遅延回路213によって遅延され、（３
−ｉ）で示す出力信号を得る。回路216はＤフリップフ
ロップ（Ｄ−FF）回路であり、信号（３−ｅ）の入力レ
ベルを信号（３−ｉ）の立ち上がりエッジでラッチす
る。このためPA3ヘッドで再生される水平同期信号（３
−ａ）に対して、PB3ヘッドで再生される水平同期信号
が（３−ｃ）に示すように遅れていれば、Ｄ−FF回路21
4の出力信号はHighレベルになる。逆に信号（３−ｆ）
に示すように進んでいれば、回路214の出力信号はLowレ
ベルになる。従って、回路214の出力信号113は、Ａヘッ
ドから再生される水平同期信号に対してＢヘッドから再
生される水平同期信号が遅れているのか、進んでいるの
かを示す信号、すなわち、トラッキングエラー信号の極
性（オントラック位置から右にずれているのか左にずれ
ているのか）を示す信号である。

第２図に示すラッチ回路208の出力は、他のラッチ回路2
10に入力される。端子215には、第６図で既に説明した
パルス信号（６−ｌ）が入力される。ラッチ回路210
は、信号（６−ｌ）のパルス信号が入力される度にラッ
チ回路208の値をラッチする。即ち、ラッチ回路210に最
後にラッチされる値は第６図に602で示すパルス信号に
よるものであり、この値はオントラック時の各水平信号
間の時間差に相当し、トラッキング制御の基準値として
記憶されることになる。任意の時間における各水平同期
信号の再生時間差を示すラッチ回路208の出力信号110の
値と基準値216は、トラッキングエラー演算回路111にお
いて和もしくは差の演算が信号113の極性を考慮して行
われる。従って、端子209にはヘッドの取り付け状態を
考慮したトラッキングエラー信号が取り出される。

第７図に出力レベル比較回路120のブロック図を示す。
端子701には再生信号が供給される。回路702は検波整流
回路であり、703、704はサンプルホールド回路である。
回路705はサンプルパルス作成回路であり、端子706から
入力されるＨ−SW信号をもとに１トラック走査中Ｍ個の
サンプルパルス７−ａを出力する。端子709には第４図
に示すオントラック状態検出回路114から出力される信
号６−ｌが入力される。よってサンプルホールド回路70
4にはほぼオントラック状態になったときの再生出力レ
ベルがホールドされる。オントラック状態における再生
出力レベルは再生出力の最大値となるため、サンプルホ
ールド回路704にはほぼ最大値に近い再生出力レベルが
ホールドされる。710は減算回路でサンプルホールド回
路704の出力からN1を引いた値125を出力する。707は出
力レベル比較回路でサンプルホールド回路703の出力と
値７−ｂを比較して値７−ｂの大きければ出力レベル比
較回路707からレベルHighの信号125が出力され、サンプ
ルホールド回路703の出力の方が大きればレベルLowの信
号125が出力される。すなわち、同じ磁気テープであっ
ても記録装置が異なりよって記録トラックの曲がりパタ
ーンが異なれば、曲がりパターンの変化するところで再
生出力のレベルが小さくなり、よってその箇所で端子70
8にはHighレベルの検出信号125が得られる。検出信号12
5は第１図に示すシステムコントロール回路122に入力さ
れ、システムコントロール回路122からは、再度トラッ
キング制御の基準値を求めるべく信号126を出力する。

本実施例は上記の構成により、テープ途中で記録装置を
変えて記録するなどの理由で、記録装置毎の記録ヘッド
の取り付けのバラツキにより同じ磁気テープであっても
記録トラック上での信号の記録位置にばらつきが生じる
という問題点に対して、出力レベル比較回路により再生
時に記録トラック上での信号の記録位置の変化を自動的
に検出し、基準値作成手段によってオントラック状態の
基準値が自動的に最適な状態に設定されるため、記録ト
ラック上における特定信号の記録位置のずれや再生ヘッ
ドの取り付け位置のバラツキがあっても、再生ヘッドが
常に記録トラック上をオントラックして再生走査するこ
とができる。

また、ドロップアウト等により、実際には記録トラック
上における特定信号の記録位置が変化していないにもか
かわらず、再生出力レベルが減少し、再度新しいラッキ
ング制御の基準値を求め直すという誤動作を防止するた
め、例えば10トラック連続してトラック外れ検出信号12
5が入力されればシステムコントロール回路122から信号
126が出力されるようにシステムコントロールのプログ
ラムを作成すればこの様な誤動作は防止できる。

第21図に、本発明の第２の実施例のブロック図を示す。
端子2101には現在再生中の再生信号が供給される。回路
2102は検波整流回路であり、2103、2104はサンプルホー
ルド回路である。回路2105はサンプルパルス作成回路で
あり、端子2106から入力されるＨ−SW信号をもとに再生
ヘッドが１つの記録トラックを走査中にＭ個のサンプル
パルス21−ａを出力する。2111は加算回路で、サンプル
ホールド回路2103から出力される１トラックあたりＭ個
の再生出力データを積分し、データ21−ｄを出力する。
端子2109には第４図に示すオントラック状態検出回路11
4から出力される信号６−ｌが入力される。よってサン
プルホールド2104にはほぼオントラック状態になったと
きの再生出力レベルがホールドされる。オントラック状
態における再生出力レベルは再生出力の最大値となるた
め、サンプルホールド回路2104にはほぼ最大値に近い再
生出力レベルがホールドされる。2112は乗算回路であ
り、2110は減算回路である。サンプルホールド回路2104
の出力値21−ｂは乗算回路2112でＭ倍されたのち減算回
路2110でN2を引いた値21−ｃを出力する。2107は出力レ
ベル比較回路で加算回路2111の出力21−ｄと減算回路21
10の出力21−ｃを比較して値21−ｃの方が大きければ出
力レベル比較回路2107からレベルHighの信号21−ｅが出
力され、値21−ｄの方が大きければレベルLowの信号21
−ｅが出力される。

本実施例は上記の構成により、テープ途中で記録装置を
変えて記録するなどの理由で、記録装置毎の記録ヘッド
の取り付けのバラツキにより同じ磁気テープであっても
記録トラック上での信号の記録位置にバラツキが生じる
という問題点に対して、曲がりパターンの変化するとこ
ろで再生出力のレベルが小さくなる事をレベル比較回路
により検出を行い、端子2108からはHighレベルの検出信
号21−ｅが出力される。検出信号21−ｅは第１図に示す
システムコントロール回路122に入力され、システムコ
ントロール回路122からは、再度トラッキング制御の基
準値を求めるべく信号126を出力する。

さらに本実施例によれば、例えば第23図に示すようにト
ラック曲がりパターンはあまり変わらず、記録ペアヘッ
ドのＡヘッドとＢヘッドとの取り付け位置関係が変わっ
たときの記録信号位置の変化に対応できる。この動作に
ついて以下説明する。第23図に記録ヘッドが変化したと
きの磁気テープ上の記録パターンを示す。第23図におい
て、2303は磁気テープで、矢印2304の方向に移送され
る。記録トラックA2・B2までは第１の磁気記録再生装置
で記録されており、記録トラックA3・B3以降第２の磁気
記録再生装置で記録されている。すなわち記録トラック
A1・B1・A2・B2はそれぞれ記録ヘッドRA1・RB1・RA2・R
B2によって記録されており、記録トラックA3・B3・A4・
B4はそれぞれ記録ヘッドRA3・RB3・RA4・RB4によって記
録されている。第23図に示す例は記録装置が変わっても
記録トラックのトラック曲がりはほとんど変わらずに、
記録ヘッドの取り付けが変わっている場合である。この
場合、第１の実施例で説明したように、記録トラックを
再生中、再生出力レベルが極端に小さくなる箇所がない
場合が考えられる。しかし、記録ヘッドRA2・RB2のヘッ
ドの取り付け位置関係と、記録ヘッドRA4・RB4のヘッド
の取り付け位置関係が異なっており、再生ヘッドPA2・P
B2と記録ヘッドRA2・RB2の関係より求めた基準値S1を用
いて記録ヘッドRA4・RB4によって記録された記録トラッ
クA4・B4を再生ヘッドPA2・PB2が再生すると、第23図に
示すように、オントラックとなるヘッド走査軌跡2305に
対して平行移動したヘッド走査軌跡2302が得られ、よっ
て再生出力レベルはオントラック時の出力レベルに対し
て一定レベル低いものとなる。

本実施例によれば、１トラック走査中複数箇所の出力レ
ベルを積分してオントラック時の出力レベルと比較する
ため、トラック曲がりパターンはあまり変わらず、記録
ヘッドの取り付け位置が変わるときの記録信号位置の変
化に対応できる。

また、本実施例においても、ドロップアウト等により、
実際には記録トラック上における特定信号の記録位置が
変化していないにもかかわらず、再生出力レベルが減少
し、再度新しいトラッキング制御の基準値を求め直すと
いう誤動作を防止するため、例えば10トラック連続して
トラック外れ検出信号21−ｅが入力されればシステムコ
ントロール回路回路122から信号126が出力されるように
システムコントロールのプログラムを作成すればこの様
な誤動作は防止できる。

第22図に、本発明の第３の実施例のブロック図を示す。
端子2201には現在再生中の再生信号が供給される。回路
2202は検波整流回路であり、2203、2204はサンプルホー
ルド回路である。回路2205はサンプルパルス作成回路で
あり、端子2206から入力されるＨ−SW信号をもとに22−
ａを出力する。端子2209には第４図に示すオントラック
状態検出回路114から出力される信号６−ｌが入力され
る。よってサンプルホールド回路2204にはほぼオントラ
ック状態になったときの再生出力レベルがホールドされ
る。オントラック状態における再生出力レベルは再生出
力の最大値となるため、サンプルホールド回路2204には
ほぼ最大値に近い再生出力レベルがホールドされる。22
10は加算回路である。加算回路2210はサンプルホールド
回路2204の出力値22−ｂにN3を加えた値22−ｃを出力す
る。2207は出力レベル比較回路でサンプルホールド回路
2203の出力22−ｄと加算回路2210の出力22−ｃを比較し
て値22−ｃの方が大きければ出力レベル比較回路2207か
らレベルLowの信号22−ｅが出力され、値22−ｄの方が
大きければレベルHighの信号22−ｅが出力される。検出
信号22−ｅは端子2208から出力され、第１図に示すシス
テムコントロール回路122に入力される。信号22−ｅがH
ighであればシステムコントロール回路122からは、再度
トラッキング制御の基準値を求めるべく信号126を出力
する。

本来、サンプルホールド回路2204にホールドされている
値はオントラック時の再生出力レベルであり、記録およ
び再生状態に変化がなければ再生出力レベルの最大値が
サンプルホールド回路2204にホールドされる。しかし第
４図を用いて説明したオントラック状態検出回路114に
おいて、オントラック状態の検出が誤って行われた場
合、第１図に示す基準値作成回路112で得られたトラッ
キング制御の基準値は実際のオントラック時の基準値で
はないため、この値を基準値としてトラッキング制御を
行えば、真のオントラック位置とは異なる位置を再生ヘ
ッドが走査し続けることになる。すなわちつねにトラッ
クずれを起こした位置で制御系が安定し、サンプルホー
ルド回路2204には再生出力レベルの最大値よりも小さい
値がホールドされる。この時再生ヘッドが走査すべき軌
跡からある方向に僅かにずれれば再生出力レベルがサン
プルホールド回路2204にホールドされている値よりも大
きくなる事がある。つまり、第22図に示すサンプルホー
ルド回路2203の出力22−ｄが、サンプルホールド回路22
04の出力22−ｂにN3を加えた値22−ｃよりも大きけれ
ば、現在のトラッキング制御の基準値を書き換えるべく
再度オントラック検出動作を行う。

あるいは、第22図に示すように、OR回路2210の一方の入
力端子に第４図に示すオントラック状態検出回路114か
ら出力される信号６−ｌを入力し、かつもう一方の入力
端子には信号22−ｅを入力する。このとき、サンプルホ
ールド回路2203の出力22−ｄが、サンプルホールド回路
2204の出力22−ｂにN3を加えた値22−ｃよりも大きけれ
ば、サンプルホールド回路2204には、これまでの最大の
再生出力レベルがホールドされ、かつシステムコントロ
ール回路ではそのときの各ヘッドからの出力時間差をト
ラッキング制御の基準値とするように動作する。

オントラック状態検出回路の誤動作によるトラッキング
ずれを防止するために、一定時間毎に電気−機械変換素
子をわざと左右に振り、そのときの再生信号を第22図に
示す回路に入力することで、誤ったトラッキング制御の
基準値を正しくなおすことができる。

本実施例によれば、万一オントラック状態検出回路の誤
動作によりトラッキング制御の基準値が正しく得ること
ができなくても、再生信号の出力レベルを比較すること
により誤ったトラッキング制御の基準値を正しくなおす
ことができる。

以上、各記録トラックから再生される特定の信号はTV信
号における水平同期信号を用いて説明したが、本発明に
おいて特定の信号は水平同期信号に限ることなく、例え
ば音声やデータ等のディジタル記録においてはブロック
毎に再生されるアドレスデータを用いても同様の動作を
行うことができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、テープ
途中で記録装置を変えて記録するなどの理由で、記録装
置毎の記録ヘッドの取り付けのバラツキにより同じ磁気
テープであっても記録トラック上での信号の記録位置に
ばらつきが生じるという問題点に対して、出力レベル比
較回路により再生時に記録トラック上での信号の記録位
置の変化を自動的に検出し、基準値作成手段によってオ
ントラック状態の基準値が自動的に最適な状態に設定さ
れるため、記録トラック上における特定信号の記録位置
のずれや再生ヘッドの取り付け位置のバラツキがあって
も、再生ヘッドが常に記録トラック上をオントラックし
て再生走査することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図、第２図は同トラッキング制御装置におけ
る時間差検出回路と基準値作成回路の詳細なブロック
図、第３図は第２図の各部の波形を示す波形図、第４図
はトラッキング制御装置におけるオントラック状態検出
回路の詳細なブロック図、第５図は第４図の動作を説明
するための補助図、第６図は第４図の各部の波形を示す
波形図、第７図は同トラッキング制御装置における出力
レベル比較回路の詳細なブロック図、第８図は異なる記
録装置によって記録された磁気テープの記録パターンを
表すパターン図、第９図は出力レベル比較回路の動作を
説明するための補助図、第10図は回転シリンダーの構成
図、第11図は記録磁化軌跡と再生ヘッド走査軌跡との関
係を示す図、第12図はテープ走行モードによる記録磁化
軌跡と再生ヘッド走査軌跡との関係を示す図、第13図は
第12図に示す各ヘッド走査軌跡における再生信号の出力
変化を示す図、第14図は不正規な取り付け状態のヘッド
を用いて記録した磁化軌跡と他の不正規な取り付け状態
のヘッドとの相対位置関係を示す図、第15図は不正規な
取り付け状態のヘッドを用いたときのトラッキングエラ
ー信号の変化を示す図、第16図は各種ヘッドの取り付け
状態を示す図、第17図は記録磁化軌跡と再生ヘッドとの
相対位置関係を示す図、第18図は正規の取り付け状態に
おけるトラッキングエラー信号の変化を示す図、第19図
は磁化軌跡とペアヘッドとの関係を示す図、第20図はペ
アヘッドを用いるときの信号の分割方法の考え方を示す
図、第21図は本発明の第２の実施例のトラッキング制御
装置のブロック図、第22図は本発明の第３の実施例のト
ラッキング制御装置のブロック図、第23図は本発明の第
２の実施例の動作を説明するための補助図である。 103,104……AMP、105……再生信号処理回路、109……再
生時間差検出回路、111……トラッキングエラー演算回
路、112……基準値作成回路、114……オントラック状態
検出回路、117……キャプスタンモータ制御回路、119…
…圧電素子駆動回路、120……出力レベル比較回路、121
……変位信号発生回路、122……システムコントロール
回路、1007……電気−機械変換素子、1009,1010……再
生ペアヘッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁
   気記録媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行
   した記録トラックを再生する装置において、電気−機械
   変換素子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２
   個の再生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生し
   た各再生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る
   手段と、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作
   成手段と、ヘッド走査がオントラックしているかどうか
   を検出するオントラック状態検出手段と、前記再生時間
   差と前記基準値との差が最小となるように少なくとも前
   記電気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエ
   ラー信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、１
   トラック走査中Ｍ（Ｍは２以上の整数）個のポイントで
   サンプリングした再生出力レベル値を入力とし１トラッ
   ク走査中の再生出力レベル値を積分する積分手段と、ヘ
   ッド走査がオントラック状態の時の再生出力レベルを記
   憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶値をＭ倍する乗算
   手段と、前記積分手段の出力値と前記乗算手段の出力値
   の大小関係を比較する比較手段と、前記電気−機械変換
   素子を強制的に変位させるために変位信号を出力する変
   位信号発生手段とからなり、前記比較手段において前記
   積分手段の出力値が前記乗算手段の出力値よりも設定値
   以上小さいときにトラッキング外れ検出信号を出力し、
   前記トラッキング外れ信号が出力されたとき、前記変位
   信号発生手段から出力される信号により前記電気−機械
   変換素子を変位させ、前記基準値作成手段はオントラッ
   ク状態検出手段により検出されたオントラック状態にお
   ける前記再生時間差をそれ以降のトラッキング制御の基
   準値とすることを特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁
   気記録媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行
   した記録トラックを再生する装置において、電気−機械
   変換素子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２
   個の再生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生し
   た各再生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る
   手段と、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作
   成手段と、ヘッド走査がオントラックしているかどうか
   を検出するオントラック状態検出手段と、前記再生時間
   差と前記基準値との差が最小となるように少なくとも前
   記電気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエ
   ラー信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、前
   記オントラック状態検出手段によってオントラック状態
   が検出されたタイミングで再生信号のレベル値を記憶す
   る記憶手段と、前記記憶手段の記憶値と任意の時間にお
   ける再生信号のレベル値の大小関係を比較する比較手段
   と、前記電気−機械変換素子を強制的に変位させるため
   に変位信号を出力する変位信号発生手段とからなり、前
   記比較手段において任意の時間における再生信号のレベ
   ル値が前記記憶手段の記憶値よりも設定値以上大きいと
   きにトラッキング外れ検出信号を出力し、前記トラッキ
   ング外れ信号が出力されたとき、前記変位信号発生手段
   から出力される信号により前記電気−機械変換素子を変
   位させ、前記基準値作成手段はオントラック状態検出手
   段により検出されたオントラック状態における前記再生
   時間差をそれ以降のトラッキング制御の基準値とするこ
   とを特徴とするトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】基準値作成手段は、前記比較手段からトラ
   ッキング外れ検出信号を入力し、該トラッキング外れ検
   出信号が出力されたときの前記再生時間差データをそれ
   以降のトラッキング制御の基準値とすることを特徴とす
   る請求項２記載のトラッキング制御装置。