JPH0262710A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関
するものであり、特に、電気−機械変換素子に搭載され
たアジマス角の異なる少なくとも２個のヘッドが磁気媒
体上を同時に走査して再生される各再生信号の再生時間
差を利用して、トラッキング制御を行う装置に関するも
のである。

従来の技術 記録再生機器、例えば、磁気記録再生装置（以下単にＶ
ＴＲと称す）等においては、記録トラック上に記録され
ている情報信号を再生する時には、記録トラック上を再
生ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラッ
キング制御が必要になる。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはこのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う周知の方法がある。

しかしこの方法では、専用のコントロールトラックを必
要とすること、記録トラックの全域にわたってトラッキ
ングエラー信号を得ることができないことなどの欠点が
ある。

実用化されている他の方法としては、記録トラック上に
トラッキング制御用のパイロット信号を記録し、再生時
には、ヘッドが再生走査する主トラツクの両隣接トラッ
クから再生される各パイロット信号の再生レベルを比較
して、トラッキングエラー信号を得る方法がある。この
方法は、記録トラックの全域にわたってトラッキングエ
ラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを圧電素
子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し、前記
トラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を変
化させれば、トラック曲がりに追従可能な制御系を構成
することができる。しかしこの方法は、情報信号にパイ
ロット信号を重畳させて記録する必要があるため、パイ
ロット信号の帯域分だけ情報信号の帯域が削られ、その
分、情報信号のＳ／Ｎが劣化する欠点がある。

これらの欠点を解決するために、パイロット信号を用い
ずに記録トラックの全域に渡ってトラッキングエラー信
号を得る方法が提案されている。

この方法は、特開昭５５−１５０１２９号公報に示され
ており、アジマス記録におけるトラックすれと再生信号
の再生時間差との関係を利用したものである。本発明は
この方法に関係するため、以下この方法の基本的な考え
方について説明する。

第１９図にはアジマス角の異なる２個のヘッドで記録し
た磁化軌跡を示す。同図において１９０１は磁気テープ
であり、矢印１９０２方向に移送される。１９０３及び
１９０４は、互いにアジマス角の異なるヘッドであり、
矢印１９ｏ５方向に磁気テープ１９０１上を同時に走査
する。このようなヘッド、すなわち、同時に走査しかつ
互いに異なるアジマス角をもったヘッドを、以後ペアヘ
ッドと呼ぶことにする。１９０８及び１９０７は各ヘッ
ドにおけるヘッドギャップを示している。

Ａ１１Ａ２、Ａ３、・・舎は、１９０３で示すＡヘッド
と同じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡
であり、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・は、１９０４で示す
Ｂヘッドと同じアジマス角をもったヘッドで記録された
磁化軌跡である。Ａ１１　Ｂｔのトラック対とＡ２、Ｂ
２のトラック対は、同じペアヘッドで記録されてもよく
、また、他のペアヘッドで記録されてもよい。この関係
は、回転ヘッドを内蔵した回転シリンダの回転数と内蔵
するペアヘッドの数によって決められ、機器設計時に自
由に決めることができる。各磁化軌跡上に記録される信
号、例えば、水平同期信号などの磁化パターンは、１９
０８及び１９０９で示すようにトラックの長手方向に対
して傾斜した角度、すなわち、アジマス角をもって記録
される。

ペアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のヘッド走査速度で情報信号を記録する
際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ上に
記録する記録波長が短くなり、短くなるほど実用的な記
録再生が困難になるが、ペアヘッドを用いれば情報信号
の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することができ
るため、記録波長を実質上長く設定することができるた
めである。

第２０図は、記録すべき情報信号を２種類の信号に分割
する考え方を示した図である。同図において（２０−ａ
）は記録すべき原信号を示し、２Ｏ−ｂ）及び（２０−
ｃ）は原信号を分割した信号、すなわちペアヘッドに供
給される実際の記録信号を示す。原信号の２００１及び
２００２は、例えば同図に示すように時間的に分割され
、２００３及び２００４に示すごとく時間的に伸長され
て分割される。つまり、時間的に伸長された分だけ周波
数帯域を下げることができる。同図において２００５．
２００θ、２００７等はタイミング信号であり、例えば
水平同期信号である。なお、原信号の分割の方法は時間
的に分割する方法に限ることなく、例えば周波数的に分
離する方法や、輝度信号やカラー信号などのように信号
の種類に応じて分割する方法などがある。いずれにせよ
、広い帯域を持った信号を記録する時にはペアヘッドを
用いる方法が実用上有効であり、必須条件になる。

第１７図には、記録磁化軌跡と再生走査ヘッドとの位置
関係を３通り示す。同図において、破線で示す１７０１
．１７０２．１７０３はペアヘッドであり、それぞれＡ
及びＢヘッドからなる。各ペアヘッドは矢印１７０４方
向に走査する。Ａ１、Ｂｌはペアヘッドで記録された磁
化軌跡であり、１７０５から１７１０で示す信号は水平
同期信号の記録位置を示す。記録磁化軌跡に対するペア
ヘッドの位置は、　（１７−ａ）図では紙面上で左にず
れて、　（１７−ｂ）図ではオントラックして、　（１
７−ｃ）図では右にずれている。このような相対位置関
係をもったヘッドで記録トラック上を再生走査したとき
には、同じ時間に記録された信号であっても、再生され
る時間が異なる。例えば（１７−ａ）図では、水平同期
信号１７０５がヘッドＡで再生される時間は、水平同期
信号１７０６がヘッドＢで再生される時間に比べて遅く
なる。

（１７−ｂ）図では、両水平同期信号の再生時間は等し
く、（１７−ｃ　）図では、水平同期信号１７０９がヘ
ラｖＡで再生される時間の方が、水平同期信号１７１０
がヘッドＢで再生される時間よりも早くなる。従って、
Ａ及びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号の時間差
を調べることにより、トラックずれを知ることができる
。なお、時間差を調べるための信号は水平同期信号に限
ることはなく、他の特定の信号であってもよいが、以降
の説明では水平同期信号を特定の信号として説明する。

第１８図は、トラックずれと、Ａ１　Ｂ多ヘツドで再生
される各水平同期信号の再生時間差との関係を示した図
である。横軸にはトラックずれを示し、零で示す位置が
オントラックの位置である。

右及び左で示すずれは、第１７図に示す記録トラックに
対するヘッドの紙面上でのずれ方向に対応している。縦
軸には、Ａ１　Ｂ多ヘツドで再生される水平同期信号の
再生時間差を示し、時間差が零の時がオントラック位置
である。また、Ａヘッドで再生する水平同期信号の時間
がＢヘッドのそれよりも遅い時を子方向としている。こ
の時、トラックずれと再生信号の時間差との関係は１８
０１で示す関係になる。第１８図から明らかなように、
縦軸に示す時間差が零になるようにトラッキング制御回
路を構成すれば、再生ヘッドは記録トラック上を常にオ
ントラックして再生走査することになる。

上述のように、ペアヘッドで再生した信号の時間差を検
出してトラッキング制御を行う方法は、Ａ、　　Ｂ多ヘ
ツドのヘッドギャップの中心位置が正確に一致している
ときには有効であるが、一致していないときにはトラッ
クずれをおこすことになる。このことについて、次に説
明する。

第１６図ａ−Ｃは、３皿類のＡ、　　Ｂ多ヘツドの取り
付は状態を示した図である。同図において１６０１．１
６０３．１６０５はＡヘッドを示し、１６０２．１θ０
４．１８０６はＢヘッドを示す。

各ヘッドの走査方向は矢印１８０７．１８０８．１６０
９で示す方向である。１６１２．１６１３．１６１４は
各ヘッドを設置するための部材であり、圧電素子等で構
成された可動部材で成る。Ａ、　　Ｂの各ヘッドは走査
方向に対して直角な方向に位置を変えて設置されている
。各ヘッドのギャップは１６１０１１６１１で示すよう
に、各ヘッド内において斜めに引いた実線で示しである
。

第１６図−ａは正常な取り付は状態を示し、各ヘッドの
ギャップの中心点１６１５．１８１６が、ヘッドの走査
方向に直角な線１６１７上にのっている。つまり、走査
方向のずれはない。このようなヘッドで記録した磁化軌
跡は、記録トラックの長手方向に直角な方向において、
同一時刻の信号がならんで記録される。

第１６図−ｂは不正規なヘッド取り付は状態を示し、各
ヘッドのギャップの中心点が走査方向に対して１６１８
で示す量だけずれた状態で取り付けられている。このよ
うなヘッドで記録した磁化軌跡は、同一時刻における信
号が記録トラックの長手方向において１６１８で示す量
だけずれて記録されることになる。

第１６図−Ｃはヘッドの他の取り付は方法を示したもの
である。同図において、ヘッド１６０５と１６０６との
へラドギャップの中心点は、水平同期信号の記録波長に
相当する間隔１６１８だけずらして設置されており、か
つ、ヘッドをずらしたために生じるヘッド高さのずれ１
ｔｅｔ９を高域補正部材１６２０で補正している。この
ようなヘッドを用いても、水平同期信号の記録位置を記
録トラックの長手方向において並べることができること
はよく知られている。しかしこの場合にも、間隔１６１
８が正確に水平同期信号の波長、もしくはその整数倍に
設定されていなければ、第１６図−ｂと同じ条件になる
。

さらに、水平同期信号の記録位置が記録トラックの長手
方向において並んでいない場合、即ちヘッド１６０５と
１６０８とのヘッドギャップの中心点が水平同期信号の
記録波長の整数倍になっていない場合、あるいはへラド
ギャップの中心点が水平同期信号の記録波長の整数倍で
あっても水平同期信号の記録タイミングが各ヘッドで異
なる場合には、再生時、再生された水平同期信号を所定
時間遅延することで各ヘッドで再生された水平同期信号
を同じタイミングで得ることができる。この場合におい
ても間隔１６１８が正確に設定されていなければ第１６
図−すとおなし条件になる。

第１４図は、ヘッドの取り付は位置がずれた状姻のペア
ヘッドで記録した磁化軌跡上を、他のずれたペアヘッド
で再生するときの、記録磁化軌跡と再生ヘッドとの関係
を示した図である。１４０１．１４０２はＡ及びＢのヘ
ッドであり、１４０３及び１４０４は水平同期信号の記
録位置を示す。

同図は、ペアヘッドが記録トラック上をオントラックし
て走査する状態を示しているが、この時Ａ及びＢヘッド
で再生される各水平同期信号の再生時間の差の時間は、
１４０５と１４０８で示す距離の差に相当する時間にな
る。すなわち、オントラック時においても、再生信号に
時間差が生じることになる。

第１５図はトラックすれと再生信号の時間差との関係を
示したものであり、縦軸及び横軸は第１８図と同様の意
味をもつ。同図において、１８０１は第１８図に示す特
性と同じ特性である。すなわち、時間差が零の時がオン
トラック位置である。

これに対し、１５０１で示す特性は、ヘッドと記録磁化
軌跡との関係が第１４図に示した関係にあるときの特性
である。すなわち、オントラック位置において時間差が
零にはならない。この時に時関着が零になるような制御
を行えば、１５０２で示すトラック位置で制御系が安定
することになる。

発明が解決しようとする課題 Ａ、　　Ｂ各ヘッドの取り付は精度はヘッド組立時の機
械精度で決まり、必ずバラツキが発生する。

従って、信号の記録位置と再生ペアヘッドとの関係は、
第１４図に示す関係が一般的であると言える。しかも第
１４図に示す１４０５と１４０６との距離関係は各デツ
キによってそれぞれ異なるため、この問題を解決するこ
とが必須となる。更に、磁気テープに映像信号を記録す
る際に、テープ途中で記録装置を変えて記録を行ったと
きには、記録されている信号の記録位置と再生ペアヘッ
ドの各ギャップとの関係がテープ途中で変わる。よって
再生時にテープ途中で記録されている信号の記録位置と
再生ペアヘッドの各ギャップとの関係が変わった際には
、自動的に変化を検出し、かつ、記録されている信号の
記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関係を求め
直さなければならない。

本発明は、記録トラック上での信号の記録位置と再生ペ
アヘッドの各ギャップとの関係が、第１４図に示すよう
な関係であり、更にテープ途中で信号の記録位置と再生
ペアヘッドの各ギャップとの関係が変わっても、信号の
記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関係が変わ
ったことを自動的に検出し、オントラック位置を自動的
に設定することができるトラッキング制御装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、異なるアジマス角
を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に同時に記録され
た少なくとも２つの平行した記録トラックを再生する装
置において、電気−機械変換素子に搭載されたアジマス
角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に磁気テ
ープ上を走査して再生した各再生信号に含まれる特定の
信号の再生時間差を得る手段と、トラッキング制御の基
準値を作成する基準値作成手段と、ヘッド走査がオント
ラックしているかどうかを検出するオントラック状態検
出手段と、前記再生時間差と前記基準値との差が最小と
なるように少なくとも前記電気−機械変換素子を駆動す
るためのトラッキングエラー信号を出力するトラッキン
グエラー演算手段と、前記オントラック状態検出手段に
より検出されたオントラック状態の再生信号の出力レベ
ルと再生信号の出力レベルを比較する出力レベル比較手
段と、前記電気−機械変換素子を強制的に変位させるた
めに変位信号を出力する手段とからなる。

作用 本発明は上記の構成により、磁気記録再生装置毎に異な
る記録ヘッドの取り付けのバラツキが原因で同じ磁気テ
ープであっても記録装置が異なれば記録トラック上での
信号の記録位置が異なるという問題点に対して、前記出
力レベル比較手段により再生時に記録トラック上での信
号の記録位置の変化を自動的に検出し、かつ基準値作成
手段によってトラッキング制御のための基準値を自動的
に最適な状態に設定することができるため、記録トラッ
ク上における特定信号の記録位置のずれや再生ヘッドの
取り付は位置のバラツキがあっても、再生ヘッドが常に
記録トラック上をオントラックして再生走査することが
できる。

実施例 本発明の詳細な説明する前に、本発明の基本的な考え方
について説明する。

第１０図に、回転シリンダーの構成図を示す。

また第１１図は、第１０図に示すシリンダーによって記
録された記録磁化軌跡を示す。回転シリンダー１００１
には、第１の記録ペアヘッドＲＡＩ（１００３）・ＲＢ
Ｉ　（１００４）と第２の記録ペアヘッドＲＡ２　（１
００５）・ＲＢ２（１００６）が１８０度対向する位置
に取り付けられており、かつ第１の再生ペアヘッドＰＡ
３（１００９）・ＰＨ３（１０１０）と第２の再生ペア
ヘッドＰＡ４（１０１１）・ＰＨ１（１０１２）が１８
０度対向する位置に取り付けられており、矢印１００２
の方向に回転する。

第１１図に示す磁気テープ１１０１は回転シリンダー１
００１に略１８０度巻き付けられて矢印１１０２方向に
走行し、かつ記録ヘッド・再生ヘッドは磁気テープ上を
矢印１１０３方向に走査する。記録時、記録ヘッドＲＡ
Ｉにより記録トラックＡｌ、Ａ３−・Φが形成され、記
録ヘッドＲＢ１により記録トラックＢｌ、Ｂ３・・・が
形成される。また、記録ヘッドＲＡ２により記録トラッ
クＡ２、Ａ４・・拳が形成され、記録ヘッドＲＢ２によ
り記録トラックＢ２、Ｂ４・・・が形成される。

記録ヘッドＲＡｉとＲＡ２は同一アジマスを有しており
、水平同期信号は記録トラックＡ１・Ａ２に対して１１
０４・１１０６で示す傾きをもつ。

同様に、記録ヘッドＲＢＩとＲＢ２は同一アジマスを存
しており、水平同期信号は記録トラックＢ１・Ｂ２に対
して１１０５−１１０７で示す傾きをもつ。再生ペアヘ
ッドＰＡ３・ＰＨ３は電気−機械変換素子１００７に搭
載されており、再生ペアヘッドＰＡ４・ＰＨ１は電気−
機械変換素子１００８に搭載されている。

再生時、再生ペアヘッドＰＡ３−ＰＢ３は記録トラック
対（Ａｌ・Ｂｌ）、　（Ａ３ΦＢ３）を走査し、再生ペ
アヘッドＰＡ４・ＰＨ１は記録トラック対（Ａ２−８２
）、　（Ａ４・Ｂ４）を走査する。

ここで、第１４図で説明したように、再生ペアヘッドＰ
Ａ３・ＰＨ３が記録トラックＡ１Φ８１をオントラック
して走査するためには、オントラック時における水平同
期信号の磁化軌跡１１０４・１１０５とへラドギャップ
１１０８・１１０９の関係を把握しなければならない。

同様に、再生ペアヘッドＰＡ４・ＰＨ１が記録トラック
Ａ２＠Ｂ２をオントラックして走査するためには、オン
トラック時における水平同期信号の磁化軌跡１１０６φ
１１０７とへラドギャップ１１１０−１１１１の関係を
把握しなければならない。

下、オントラック時における水平同期信号の磁化軌跡と
へラドギャップとの関係の求め方を説明する。

第１２図は、記録トラックと再生ヘッド走査軌跡との相
対的な位置関係を示した図である。同図において、１２
０１は記録トラックを示し、１２０２〜１２０４は各ヘ
ッド走査軌跡を示している。

１２０３がオントラック状態であり、１２０２及び１２
０４は、オントラック位置から紙面上でそれぞれ左及び
右にずれた状態を示しである。各ヘッド走査軌跡から、
１２０５で示すように、再生ヘッドを強制的に右及び左
に変位させたときの再生信号のレベルの変化について考
えてみる。

第１３図に、この時の再生信号のレベル変化を示す。第
１３図（ａ）は記録及び再生ヘッドの回転位置を示すヘ
ッドスイッチング信号（Ｈ−８Ｗ信号）であり、１本の
記録トラックを走査するのに要する時間は、１３０１で
示す時間に相当する。

第１３図（ｂ）に第１３図（ａ）に示すＨ−８Ｗ信号を
１／２分周した信号を示す。第１３図（ｂ）に示す信号
がＨｉｇｈレベルのとき、即ち、Ｔ１゜Ｔ３．　　・拳
・で示す期間では、ヘッドを強制的に右方向に変位させ
、逆に第１３図（ｂ）に示す信号がＬｏｗレベルのとき
、即ち、Ｔ２．　　Ｔ４゜−赤の期間では左方向に変位
させるものとする。

第１３図（Ｃ）に示す信号は、１２０３で示す走査軌跡
からヘッドを左右に変位させ゛たときに得られる再生信
号を示したものである。１３０２は、ヘッドを変位させ
ないときの再生信号のレベルを示し、ヘッドを変位させ
たときには、左右何れの方向でも再生信号のレベルは減
少する。第１３図（ｄ）に示す信号は、１２０２で示す
ヘッド走査軌跡からヘッドを変位させたときの再生信号
のレベルを示し、この時には、ヘッドを変位させないと
きのレベル１３０３に比べて、Ｔ１・Ｔ３では増加し、
Ｔ２・Ｔ４では減少する。第１３図（ｅ）は走査軌跡が
１２０４の時の同様の信号を示す。

この時には第１３図（ｄ）とは逆方向のレベルの増減を
示す。従って、ヘッドを強制的に変位させたときの各Ｈ
−８Ｗ信号゛期間に得られる再生信号のレベル差を検出
すれば、現在のヘッド走査がオントラック状態であるか
否かを知ることが出来る。

そして、ヘッド走査がオントラックのときにペアヘッド
から得られる各再生信号の時佃差をトラ。

キング制御の基準値とすれば良い。

次に、テープ途中で記録装置が変わる等の理由に、より
、′テープに記録されている信号の記録位置と再生ペア
ヘッドの各ギャップの関係が変化したことを、テープ再
生時に検出する方法について説明を行う。第８図に記録
装置を変えて記録した磁気テープよの記録パターンを示
す。第８図において、８０３は磁気テープで、矢印８０
４の方向に移送される。記録トラックＡ２・８２までは
第１の磁気記録再生装置で記録されており、記録トラッ
クＡ３−Ｂ５以降は第２の磁気記録再生装置で記録され
ている。すなわち記録トラックＡ１・Ｂ１・Ａ２−Ｂ２
はそれぞれ記録ヘッドＲＡＩ・ＲＢｌ＠ＲＡ２・ＲＢ２
によって記録されており、記録トラックＡ３・Ｂ３・Ａ
４・Ｂ４はそれぞれ記録ヘッドＲＡ３・ＲＢ３・ＲＡ４
・ＲＢ４によって記録されている。本来、連続して記録
された記録トラックにおいては、隣合う前後の記録トラ
ックのトラック曲がりパターンは相関が強いので、１ト
ラツク前のトラック曲がりパターンを用いて電気−機械
変換素子を変位することにより、トラック曲がりに追従
することができる。

しかし、一般に記録装置が変わると、記録ヘッドの取り
付けが変わるとともに、記録トラックのトラック曲がり
パターンも異なる。よって電気−機械変換素子を変位さ
せ記録トラックＡ２・Ｂ２ヲ再生ペアヘッドＰＡＬ・Ｐ
Ｂｌがオントラックして走査しているときの走査軌跡８
０１と同様の走査軌跡８０２で再生ペアヘッドＰＡ２・
ＰＢ２が記録トラックＡ３−８３を走査するとオントラ
ックしないことは明かである。

第９図に再生へラドＰＡＬ、ＰＡ２の出力レベル変化を
示す。第９図（ａ）はＨ−８Ｗ信号をあられし、９０１
の期間がヘッド走査８０１に対応し、９０２の期間がヘ
ッド走査８０２に対応する。

このときトラックを走査して得られる再生出力レベルは
第９図（ｂ）に示すようになる。即ちオントラック時の
再生出力レベルかに１であり、ヘッド走査８０１ではト
ラック曲がりに追従しているので再生出力レベルはほぼ
に１と等しくなるが、ヘッド走査８０２では記録トラッ
クのトラック曲がりパターンがヘッド走査８０１と異な
るためトラックずれを起こし、その結果トラックずれの
大きいところでの再生出力はに１と比べて非常に小さい
値Ｓ１となる。つまり、再生ヘッドが１トラツク走査す
る間に再生出力レベルがオントラック状態における再生
出力レベルと比較して設定値以上小さくなれば、記録ト
ラックのトラック曲がりパターンが変化した、つまり記
録装置が変わったと見なすことができ、よって記録ヘッ
ドが変わったと検出することができるため、再度トラッ
キング制御の基準値を求め直し新たに記録トラック上で
の信号の記録位置と再生ペアヘッドの各ギャップとの関
係を求める処理を行えばよい。

次に、・本発明の第１の実施例について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
るが、同図に示す再生時間差検出回路１０９、基準値作
成回路１１２、オントラック状態検出回路１１４、出力
レベル比較回路１２０の詳細については後述する。

第１図において再生ペアヘッドＰＡ３（１００９）・Ｐ
Ｂ３（１０１０）は電気−機械変換素子１００７上に搭
載されている。１０３及び１０４は再生増幅器である。

１０５は再生信号処理回路であり、各ヘッドから再生さ
れる信号を原信号と同じ形態に変換して再生映像信号と
し、端子１０６から該信号を出力する。また、回路１０
５からは、各ヘッドから再生される特定の信号、すなわ
ち、各水平同期信号１０７及び１０８が出力される。水
平同期信号１０８は、遅延回路１２８により所定時間遅
延されて信号１２９となる。なお遅延回路１２８の遅延
量は、記録及び再生ヘッドの取り付けが設定値どおりの
ときに水平同期信号１０７と１２９が同じタイミングで
得られるように設定されている。

回路１０９は、これらの各水平同期信号の再生時間差を
検出する回路である。この時間差に相当する信号１１０
はトラッキングエラー演算回路１１１及び基準値作成回
路１１２に供給される。回路１０９は時間差信号を出力
すると共に、ＰＡ３、ＰＢ３各ヘッドから再生される各
水平同期信号のうち、いずれの水平同期信号が早く再生
されるかを判別する、極性判別信号１１３をも出力する
。

回路１１４はオントラック状態検出回路であり、ヘッド
を強制的に変位させたときの再生信号のレベル変化から
オントラック状態を検出する。オントラック状態検出回
路１１４は、後述するように、オントラック状態でない
ときにパルス信号１１５を出力し、オントラック状態の
ときには何も出力しない。また、オントラック状態検出
回路１１４からは、トラッキングが左右どちらの方向に
ずれているかを判別する方向判別信号１２７が出力され
る。基準値作成回路１１２は、回路１１４からパルス信
号が発生されるときの時間差信号１１０の値を用いて基
準値を作成する。回路１１４が発生する最終のパルス信
号は、オントラック状態になる直前の状態であるため、
最終のパルス信号到来時の時間差信号を基準値としても
よく、またオントラック状態との差の値を推測して基準
値を作成してもよい。トラッキングエラー演算回路１１
工は時間差検出回路１０９から供給される時間差信号１
１０と、基準値作成回路１１２から供給される基準値２
１６との差が最小となるように電気−機械変換素子１０
０７を駆動するようなトラッキングエラー信号１１６を
出力する。トラッキングエラー信号１１Ｂはキャプスタ
ンモータ制御　回路１１７に供給されると共に、加算回
路１１８を経て圧電素子駆動回路１１９に供給される。

キャプスタンモータ制御回路１１７では、トラッキング
エラー信号１１６の比較的低周波の信号成分を用いてテ
ープの送り位相を制御する。圧電素子駆動回路１１９は
トラッキングエラー４を号１１８の比較的高周波の信号
成分を用いて再生ペアヘッドＰＡ３　（１００９）・Ｐ
Ｈ１（１０１０）を変位させ、トラック曲がり追従制御
を行う。

回路１２２はシステムコントロール回路であり、キー人
力信号１２３に応じてモード指令信号を出力する。回路
１２２には、キー人力信号だけでな（、端子１２４から
Ｈ−８Ｗ信号も供給される。

Ｈ−８Ｗ信号は、変位信号発生回路１２１とオントラッ
ク状態検出回路１１４にも供給される。システムコント
ロール回路１２２に出力レベル比較回路１２０から出力
されるトラッキング外れ検出信号１２５が入力されると
、システムコントロール回路１２２から変位信号発生回
路１２１とオントラック状態検出回路１１４を動作させ
るための指令信号１２８が出力される。

変位信号発生回路１２１は、すでに第１２図及び第１３
図を用いて説明したように、オントラック状態を検出す
るためにヘッドを強制的に変位させるための信号を発生
させるための回路である。

第４図は、第１図に示すオントラック状態検出回路１１
４の詳細なブロック図であり、第５図はヘッド走査軌跡
を示した図である。第６図は第４図の各部の波形を示し
、両図において同一記号は同じものを示す。

第６図に示す各部の波形は、ヘッドを強制的に変位させ
ることにより、第５図に示すヘッド走査軌跡５０２から
５０３を経て、オントラック状態のヘッド走査軌跡５０
４に至るまでの波形の変化を示しである。なお、第５図
において、５０１は記録トラックを示す。

第６図において、　（６−ａ）は再生ヘッドの回転位置
を示すＨ−８Ｗ信号で、Ｈｌｇｈの期間は再生ベアへ・
ンドＰＡ３・ＰＨ１が磁気テープ上を走査し、ＬＯｗの
期間は再生ペアヘッドＰＡ４−ＰＢ４が磁気テープ上を
走査する。なおここでは再生ペアヘッドＰＡ３−ＰＢ３
が記録トラック上をオントラックして走査していること
を検出する動作を説明するが再生ペアヘッドＰＡ４・Ｐ
Ｈ４が記録トラック上をオントラックして走査している
ことを検出する場合も同様であるのでここでは説明を省
略する。

第４図において、端子４０１からは再生信号（６−ｆ）
が入力される。回路４０２は検波整流回路であり、４０
３．４０４はサンプルホールド回路である。回路４０５
はサンプルパルス作成回路であり、端子４０６から入力
されるＨ−８Ｗ信号（８−ａ）を分周して得られた信号
（８−ｂ）の立ち上がりエツジから一定時間遅延された
位置に、各サンプルパルス（６−ｃ）及びＣ６−ｄ）を
出力する。ここで（８−ｇ）に示すように、再生ペアヘ
ッドが左（信号ｅ−ｂのレベルがＨｉｇｈの時）及び右
（信号ｅ−ｂのレベルがＬｏｗの時）に変位され、それ
に対応して再生信号（θ−ｆ）の出力レベルが変化する
。サンプルホールド回路の各出力（６−ｈ）及び（８−
ｉ）は第６図に示すように、再生信号（８−ｆ）のレベ
ルに対応している。回路４０７はレベル差検出回路であ
り、信号（６−ｈ）と（６−ｉ）とのレベル差（８−ｊ
）を出力する。回路４０８はレベル判別回路である。回
路４０８は、入力信号のレベルが第６図に６０１で示す
一定のレベルの範囲内にあるか、節回外にあるかを判別
する。出力信号（θ−ｋ）は、回路４０８への入力信号
が一定の範囲（６０１）内にあるときにはＬｏｗレベル
を出力し、−定の範囲（６０１）外にある。ときには、
レベル差の極性に関係なくＨｉｇｈレベルを出力する。

回路４０９はＡＮＤ回路であり、信号（Ｃ３−ｋ）、（
８−ｄ）、及びオントラック状態の検出を開始する信号
（θ−ｅ）（第１図に示す信号１２６）がすべてＨｉｇ
ｈレベルのときに、端子４１０に、Ｈｉｇｈレベルの信
号を出力する。従って、信号（６−１）は、第６図に示
すようなパルス信号となる。信号（８−１）の最後に出
力されるパルス信号６０２の出力タイミングは、　（６
−ｆ）の信号と比較して分かるように、オントラック時
のタイミングである。この信号Ｃ６−１）は、第１図に
示すように基準値作成回路１１２に供給され、ベアヘッ
ドから再生される各信号の時間差をラッチするためのタ
イミング信号として使用される。

一方、レベル判別回路４０８は、極性を加味したレベル
判別信号１２７を出力する。この信号１２７は、入力信
号（８−ｊ）のレベルが一定値よりも大きいときにはＨ
ｉｇｈレベルを、小さいときにはＬｏｗレベルとなる信
号である。従って、信号１２７の極性から、トラックず
れの方向を判別することが出来る。信号１２７は、第１
図に示す変位信号発生回路１２１に供給される。

第２図は、第１図に示す時間差検出回路１０９と基準値
作成回路１１２の詳細なブロック図、及びトラッキング
エラー演算回路１１１とを示した図であり、第３図は、
第２図の各部の信号を示す。

第１図、第２図、及び第３図における同一記号は、同じ
ものを示す。

第２図において、端子２０１からはＰＡ３ヘッドで再生
される信号に含まれる水平同期信号（３−ａ）が入力さ
れ、端子２０２からはＰＢ３ヘッドで再生される信号に
含まれる水平同期信号（３−Ｃ）が入力される。回路２
０３は遅延回路であり、信号（３−ａ）の立ち上がりエ
ツジでトリガされ、第３図に示す３０１の期間だけＨｉ
ｇｈレベルのパルス信号（３−ｂ）を出力する。回路２
０４はリセット−セット・フリッププロップ（Ｒ・５−
ＦＦ）回路であり、信号（３−ｃ）の立ち上がりエツジ
でセットされ、信号（３−ｂ）の立ち下がりエツジでリ
セットされる。Ｒ＠５−ＦＦ回路２０４の出力信号（３
−ｄ）と遅延回路２０３の出力信号（３−ｂ）とは排他
的論理和（ＥＸ−ＯＲ）回路２０５に入力され、信号（
３−ｅ）を得る。信号（３−ｅ）のＨｉｇｈレベルの期
間３０２は、各水平同期信号間の時間を示しているため
、Ａ、　　Ｂ各ヘッドの取り付は状態が正規の状態であ
れば、この時間はトラックずれを示すことになる。回路
２０６はカウンタ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち上
がりエツジでカウントを開始し、信号（３−ｂ）の立ち
下がりエツジでカウント値がリセットされる。端子２０
７からは、カウント用のクロックが入力される。回路２
０８はラッチ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち下がり
エツジでカウンタ回路２０６のカウント値をラッチする
。従って、ラッチ回路２０８には、各水平同期信号の時
間差に相当する値がラッチされることになる。

第３図に示す信号（３−ｆ）は、信号（３−ｃ）が信号
（３−ａ）よりも時間的に進んだ位置にあるときの状態
を示した図であり、このときのＲ・５−ＦＦ回路２０４
の出力（３−ｄ）は、（３−ｇ）に示す波形になる。ま
た、このときのＥＸ−ＯＲ回路２０５の出力は、　（３
−ｈ）に示す波形になる。そしてこの時にも、ラッチ回
路２０８には、３０３で示す時間に相当する値が記憶さ
れる。

信号（３−ａ）は遅延回路２１３によって遅延され、　
（３−ｉ）で示す出力信号を得る。回路２１６はＤフリ
ップフロップ（Ｄ−ＦＦ）回路であり、信号（３−ｅ）
の入力レベルを信号（３−ｉ）の立ち上がりエツジでラ
ッチする。このためＰＡ３ヘッドで再生される水平同期
信号（３−ａ）に対して、ＰＢ３ヘッドで再生される水
平同期信号が（３−ｃ）に示すように遅れていれば、Ｄ
−Ｆ’Ｆ回路２１４の出力信号はＨｉｇｈレベルになる
。

逆に信号（３−ｆ）に示すように進んでいれば、回路２
１４の出力信号はＬｏｗレベルになる。従って、回路２
１４の出力信号１１３は、Ａへ・ソドから再生される水
平同期信号に対してＢヘッドから再生される水平同期信
号が遅れているのか、進んでいるのかを示す信号、すな
わち、トラッキングエラー信号の極性（オントラック位
置から右にずれているのか左にずれているのか）を示す
信号である。

第２図に示すラッチ回路２０８の出力は、他のラッチ回
路２１０に入力される。端子２１５には、第６図で既に
説明したパルス信号（６−１）が入力される。ラッチ回
路２１０は、信号（Ｅ３−１）のパルス信号が入力され
る度にラッチ回路２０８の値をラッチする。即ち、ラッ
チ回路２１０に最後にラッチされる値は第６図に６０２
で示すパルス信号によるものであり、この値はオントラ
・ツク時の各水平信号間の時間差に相当し、トラッキン
グ制御の基準値として記憶されることになる。任意の時
間における各水平同期信号の再生時間差を示すラッチ回
路２０８の出力信号１１０の値と基準値２１６は、トラ
ッキングエラー演算回路１１１において和もしくは差の
演算が信号１１３の極性を考慮して行われる。従って、
端子２０９にはヘッドの取り付は状態を考慮したトラッ
キングエラー信号が取り出される。

第７図に出力レベル比較回路１２０のブロック図を示す
。端子７０１には再生信号が供給される。

回路７０２は検波整流回路であり、７０３．７０４はサ
ンプルホールド回路である。回路７０５はサンプルパル
ス作成回路であり、端子７０６から入力されるＨ−８Ｗ
信号をもとに１トラック走査中Ｍ個のサンプルパルス７
−ａを出力する。端子７０９には第４図に示すオントラ
ック状態検出回路１１４から出力される信号６−１が入
力される。

よってサンプルホールド回路７０４にはほぼオントラッ
ク状態になったときの再生出力レベルがホールドされる
。オントラック状態における再生出力レベルは再生出力
の最大値となるため、サンプルホールド回路７０４には
ほぼ最大値に近い再生出力レベルがホールドされる。７
１０は減算回路でサンプルホールド回路７０４の出力か
らＮ１を引いた値１２５を出力する。７０７は出力レベ
ル比較回路でサンプルホールド回路７０３の出力と値７
−ｂを比較して値７−ｂの方が大きければ出力レベル比
較回路７０７からレベルＨｉｇｈ（７）４Ｗ号１２５が
出力され、サンプルホールド回路７゜３の出力の方が大
きければレベルＬｏｗの信号１２５が出力される。すな
わち、同じ磁気テープであっても記録装置が異なりよっ
て記録トラックの曲がりパターンが異なれば、曲がりパ
ターンの変化するところで再生出力のレベルが小さくな
り、よってその箇所で端子７０８にはＨｉｇｈレベルの
検出信号１．２５が得られる。検出信号１２５は第１図
に示すシステムコントロール回路１２２に入力され、シ
ステムコントロール回路１２２からは、再度トラッキン
グ制御の基準値を求めるべく信号１２６を出力する。

本実施例は上記の構成により、テープ途中で記録装置を
変えて記録するなどの理由で、記録装置毎の記録ヘッド
の取り付けのバラツキにより同じ磁気テープであっても
記録トラック上での信号の記録位置にばらつきが生じる
という問題点に対して、出力レベル比較回路により再生
時に記録トラック上での信号の記録位置の変化を自動的
に検出し、基準値作成手段によってオントラック状態の
基準値が自動的に最適な状態に設定されるため、記録ト
ラック上における特定信号の記録位置のずれや再生ヘッ
ドの取り付は位置のバラツキがあっても、再生ヘッドが
常に記録トラック上をオントラックして再生走査するこ
とができる。

また、ドロップアウト等により、実際には記録トラック
上における特定信号の記録位置が変化していないにもか
かわらず、再生出力レベルが減少し、再度新しいトラッ
キング制御の基準値を求め直すという誤動作を防止する
ため、例えば１０トラツク連続してトラック外れ検出信
号１２５が入力されればシステムコントロール回路１２
２から信号１２６が出力されるようにシステムコントロ
ールのプログラムを作成すればこの様な誤動作は防止で
きる。

第２１図に、本発明の第２の実施例のブロック図を示す
。端子２１０１には現在再生中の再生信号が供給される
。回路２１０２は検波整流回路であり、２１０３．２１
０４はサンプルホールド路である。回路２１０５はサン
プルパルス作成口゛路であり、端子２１０６から入力さ
れるＨ−ＳＷ倍信号もとに再生ヘッドが１つの記録トラ
ックを走査中にＭ個のサンプルパルス２１−ａを出カス
る。２１１１は加算回路で、サンプルホールド回路２１
０３から出力される１トラツクあたりＭ個の再生出力デ
ータを積分し、データ２１−ｄを出力する。端子２１０
９には第４図に示すオントラック状態検出回路１１４か
ら出力される信号６−１が入力される。よってサンプル
ホールド回路２１０４にはほぼオントラック状態になっ
たときの再生出力レベルがホールドされる。オントラッ
ク状態における再生出力レベルは再生出力の最大値とな
るため、サンプルホールド回路２１０４にはほぼ最大値
に近い再生出力レベルがホールドされる。２１１２は乗
算回路であり、２１１０は減算回路である。サンプルホ
ールド回路２１０４の出力値２１−ｂは乗算回路２１１
２でＭ倍されたのち減算回路２１１０でＮ２を引いた値
２１−Ｃを出力する。２１０７は出力レベル比較回路で
加算回路２１１１の出力２１−ｄと減算回路２１１０の
出力２１−ｃを比較して値２１−Ｃの方が大きければ出
力レベル比較回路２１０７からレベルＨｉｇｈの信号２
１−ｅが出力され、値２１−ｄの方が大きければレベル
Ｌｏｗの信号２１−ｅが出力される。

本実施例は上記の構成により、テープ途中で記録装置を
変えて記録するなどの理由で、記録装置毎の記録ヘッド
の取り付けのバラツキにより同じ磁気テープであっても
記録トラック上での信号の記録位置にバラツキが生じる
という問題点に対して、曲がりパターンの変化するとこ
ろで再生出力のレベルが小さくなる事をレベル比較回路
により検出を行い、端子２１０８からはＨｉｇｈレベル
の検出信号２１−ｅが出力される。検出信号２１−ｅは
第１図に示すシステムコントロール回路１２２に入力さ
れ、システムコントロール回路１２２からは、再度トラ
ッキング制御の基準値を求めるべく信号１２６を出力す
る。

さらに本実施例によれば、例えば第２３図に示すように
トラック曲がりパターンはあまり変わらス、記録ペアヘ
ッドのＡヘッドとＢヘッドとの取り付は位置関係が変わ
ったときの記録信号位置の変化に対応できる。この動作
について以下説明する。第２３図に記録ヘッドが変化し
たときの磁気テープ上の記録パターンを示す。第２３図
において、２３０３は磁気テープで、矢印２３０４の方
向に移送される。記録トラックＡ２・Ｂ２までは第１の
磁気記録再生装置で記録されており、記録トラックＡ３
・Ｂ３以降第２の磁気記録再生装置で記録されている。

すなわち記録トラックＡ１・Ｂ１φＡ２・Ｂ２はそれぞ
れ記録ヘッドＲＡＬ−ＲＢＩ・ＲＡ２・ＲＢ２によって
記録されており、記録トラックＡ３・Ｂ３・Ａ４・Ｂ４
はそれぞれ記録ヘッドＲＡ３・ＲＢ３・ＲＡ４・ＲＢ４
によって記録されている。第２３図に示す例は記録装置
が変わっても記録トラックのトラック曲がりはほとんど
変わらずに、記録ヘッドの取り付けが変わっている場合
である。この場合、第１の実施例で説明したように、記
録トラックを再生中、再生出力レベルが極端に小さくな
る箇所がない場合が考えられる。しかし、記録ヘッドＲ
Ａ２・ＲＢ２のヘッドの取り付は位置関係と、記録ヘッ
ドＲＡ４・ＲＢ４のヘッドの取り付は位置関係が異なっ
ており、再生ヘッドＰＡ２・ＰＢ２と記録ヘッドＲＡ２
・ＲＢ２の関係より求めた基準値Ｓ１を用いて記録ヘッ
ドＲＡ４・ＲＢ４によって記録された記録トラックＡ４
・８４を再生ヘッドＰＡ２０ＰＢ２が再生すると、第２
３図に示すように、オントラックとなるヘッド走査軌跡
２３０５に対して平行移動したヘッド走査軌跡２３０２
が得られ、よって再生出力レベルはオントラック時の出
力レベルに対して一定しベル低いものとなる。

本実施例によれば、１トラツク走査中複数箇所の出力レ
ベルを積分してオントラック時の出力レベルと比較する
ため、トラック曲がりパターンはあまり変わらず、記録
ヘッドの取り付は位置が変わるときの記録信号位置の変
化に対応できる。

また、本実施例においても、ドロップアウト等により、
実際には記録トラック上における特定信号の記録位置が
変化していないにもかかわらず、再生出力レベルが減少
し、再度新しいトラッキング制御の基準値を求め直すと
いう誤動作を防止するため、例えば１０）ラック連続し
てトラック外れ検出信号２１−ｅが入力されればシステ
ムコントロール回路１２２から信号１２６が出力される
ようにシステムコントロールのプログラムを作成すれば
この様な誤動作は防止できる。

第２２図に、本発明の第３の実施例のブロック図を示す
。端子２２０１には現在再生中の再生信号が供給される
。回路２２０２は検波整流回路であり、２２０３．２２
０４はサンプルホールド回路である。回路２２０５はサ
ンプルパルス作成回路であり、端子２２０６から入力さ
れるＨ−３Ｗ信号をもとに２２−ａを出力する。端子２
２０９には第４図に示すオントラック状態検出回路１１
４から出力される信号６−１が入力される。よってサン
プルホールド回路２２０４にはほぼオントラック状態に
なったときの再生出力レベルがホールドされる。オント
ラック状態における再生出力レベルは再生出力の最大値
となるため、サンプルホールド回路２２０４にはほぼ最
大値に近い再生出力レベルがホールドされる。２２１０
は加算回路である。加算回路２２１ｏはサンプルホール
ド回路２２０４の出力値２２−ｂにＮ３を加えた値２２
−ｃを出力する。２２０７は出力レベル比較回路でサン
プルホールド回路２２０３の出力２２−ｄと加算回路２
２１０の出力２２−Ｃを比較して値２２−ｃの方が大き
ければ出力レベル比較回路２２０７からレベルＬｏｗの
信号２２−ｅが出力され、値２２−ｄの方が大きければ
レベルＨｉｇｈの信号２２−ｅが出力される。検出信号
２２−ｅは端子２２０８から出力され、第１図に示すシ
ステムコントロール回路１２２に入力される。

信号２２−ｅがＨｉｇｈであればシステムコントロール
回路１２２からは、再度トラッキング制御の基準値を求
めるべく信号１２６を出力する。

本来、サンプルホールド回路２２０４にホールドされて
いる値はオントラック時の再生出力レベルであり、記録
および再生状態に変化がなければ再生出力レベルの最大
値がサンプルホールド回路２２０４にホールドされる。

しかし第４図を用いて説明したオントラック状態検出回
路１１４において、オントラック状態の検出が誤って行
われた場合、第１図に示す基準値作成回路１１２で得ら
れたトラッキング制御の基準値は実際のオントラック時
の基準値ではないため、この値を基準値としてトラッキ
ング制御を行えば、真のオントラック位置とは異なる位
置を再生ヘッドが走査し続けることになる。すなわちつ
ねにトラックずれを起こした位置で制御系が安定し、サ
ンプルホールド回路２２０４には再生出力レベルの最大
値よりも小さい値がホールドされる。この時再生ヘッド
が走査すべき軌跡からある方向に僅かにずれれば再生出
力レベルがサンプルホールド回路２２０１＝ホールドさ
れている値よりも大きくなる事がある。

つまり、第２２図に示すサンプルホールド回路２２０３
の出力２２−ｄが、サンプルホールド回路２２０４の出
力２２−ｂにＮ３を加えた値２２−Ｃよりも大きければ
、現在のトラッキング制御の基準値を書き換えるべく再
度オントラック検出動作を行う。

あるいは、第２２図に示すように、ＯＲ回路２２１０の
一方の入力端子に第４図に示すオントラツク状態検出回
路１１４から出力される信号６−１を入力し、かつもう
一方の入力端子には信号２２−ｅを入力する。このとき
、サンプルホールド回路２２０３の出力２２−ｄが、サ
ンプルホールド回路２２０４の出力２２−ｂにＮ３を加
えた値２２−Ｃよりも大きければ、サンプルホールド回
路２２０４には、これまでの最大の再生出力レベルがホ
ールドされ、かつシステムコントロール回路ではそのと
きの各ヘッドからの出力時間差をトラッキング制御の基
準値とするように動作する。

オントラック状態検出回路の誤動作によるトラッキング
ずれを防止するために、一定時間毎に電気−機械変換素
子をわざと左右に振り、そのときの再生信号を第２２図
に示す回路に入力することで、誤ったトラッキング制御
の基準値を正しくなおすことができる。

本実施例によれば、万一オントラック状態検出回路の誤
動作によりトラッキング制御の基準値が正しく得ること
ができなくても、再生信号の出力レベルを比較すること
により誤ったトラッキング制御の基準値を正しくなおす
ことができる。

以上、各記録トラックから再生される特定の信号はＴＶ
信号における水平同期信号を用いて説明したが、本発明
において特定の信号は水平同期信号に限ることなく、例
えば音声やデータ等のディジタル記録においてはブロッ
ク毎に再生されるアドレスデータを用いても同様の動作
を行うことができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、テープ
途中で記録装置を変えて記録するなどの理由で、記録装
置毎の記録ヘッドの取り付けのバラツキにより同じ磁気
テープであっても記録トラック上での信号の記録位置に
ばらつきが生じるという問題点に対して、出力レベル比
較回路により再生時に記録トラック上での信号の記録位
置の変化を自動的に検出し、基準値作成手段によってオ
ントラック状態の基準値が自動的に最適な状態に設定さ
れるため、記録トラック上における特定信号の記録位置
のずれや再生ヘッドの取り付は位置のバラツキがあって
も、再生ヘッドが常に記録トラック上をオントラックし
て再生走査することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図、第２図は同トラッキング制御装置におけ
る時間差検出回路と基準値作成回路の詳細なブロック図
、第３図は第２図の各部の波形を示す波形図、第４図は
同トラッキング制御装置におけるオントラック状態検出
回路の詳細なブロック図、第５図は第４図の動作を説明
するための補助図、第６図は第４図の各部の波形を示す
波形図、第７図は同トラッキング制御装置における出力
レベル比較回路の詳細なブロック図、第８図は異なる記
録装置によって記録された磁気テープの記録パターンを
表すパターン図、第９図は出力レベル比較回路の動作を
説明するための補助図、第１０図は回転シリンダーの構
成図、第１１図は記録磁化軌跡と再生ヘッド走査軌跡と
の関係を示す図、１１２図はテープ走行モードによる記
録磁化軌跡と再生ヘッド走査軌跡との関係を示す図、第
１３図は第１２図に示す各ヘッド走査軌跡における再生
信号の出力変化を示す図、第１４図は不正規な取り付は
状態のヘッドを用いて記録した磁化軌跡と他の不正規な
取り付は状態のヘッドとの相対位置関係を示す図、第１
５図は不正規な取り付は状態のヘッドを用いたときのト
ラッキングエラー信号の変化を示す図、第１６図は各種
ヘットの取り付は状態を示す図、第１７図は記録磁化軌
跡と再生ヘッドとの相対位置関係を示す図、第１８図は
正規の取り付は状態におけるトラッキングエラー信号の
変化を示す図、第１９図は磁化軌跡とペアヘッドとの関
係を示す図、第２０図はペアヘッドを用いるときの信号
の分割方法の考え方を示す図、第２１図は本発明の第２
の実施例のトラッキング制御装置のブロック図、第２２
図は本発明の第３の実施例のトラッキング制御装置のブ
ロック図、第２３図は本発明の第２の実施例の動作を説
明するための補助図である。 １０３．１０４・・ＡＭＰ、　　１０５・・再生信号処
理回路、１０９・・再生時間差検出回路、ＩＩ＋・・ト
ラッキングエラー演算回路、１１２・・基準値作成回路
、１１４・・オントラック状態検出回路、１１７・・キ
ャプスタンモータ制御回路、！１９・・圧電素子駆動回
路、１２０・・出力レベル比較回路、＋２１・・変位信
号発生回路、１２２・・システムコントロール回路、１
００７電気−機械変換素子、１００９．１０１０・・再
生ペアヘッド。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０図 第１１図 第１４図 第１５図 左←０−石 九テツクｒは 第１２図 ／２０５ 第 １３図 （ｅ） ０（ニーニド（］ヨＥＩ／、＃ 第１６図 第１７図 第２０図 第１８図 第１９図 第２１図 第２２図 一一◆ムラツクｒれ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録
   媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記
   録トラックを再生する装置において、電気−機械変換素
   子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の再
   生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各再
   生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る手段と
   、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手段
   と、ヘッド走査がオントラックしているかどうかを検出
   するオントラック状態検出手段と、前記再生時間差と前
   記基準値との差が最小となるように少なくとも前記電気
   −機械変換素子を駆動するためのトラッキングエラー信
   号を出力するトラッキングエラー演算手段と、ヘッド走
   査がオントラックであるときの再生出力レベルと任意の
   時間における再生出力レベルとを比較する出力レベル比
   較手段と、前記電気−機械変換素子を強制的に変位させ
   るために変位信号を出力する変位信号発生手段とからな
   り、前記出力レベル比較手段において任意の時間におけ
   る再生出力レベルがオントラック時の再生出力レベルよ
   りも設定値以上小さいときにトラッキング外れ検出信号
   を出力し、前記トラッキング外れ信号が出力されたとき
   、前記変位信号発生手段から出力される信号により前記
   再生ヘッドを変位させ、前記基準値作成手段はオントラ
   ック状態検出手段により検出されたオントラック状態に
   おける前記再生時間差をそれ以降のトラッキング制御の
   基準値とすることを特徴とするトラッキング制御装置。
2. （２）出力レベル比較手段は、再生ヘッドが１つの記録
   トラックを走査する間に複数ポイントの再生出力レベル
   を入力し、その平均値がオントラック時の再生出力レベ
   ルよりも設定値以上小さいときにトラッキング外れ検出
   信号を出力することを特徴とする請求項１記載のトラッ
   キング制御装置。
3. （３）出力レベル比較手段は、任意の時間における再生
   出力レベルがオントラック時の再生出力レベルよりも設
   定値以上大きいときにトラッキング外れ信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置
   。
4. （４）出力レベル比較手段は、任意の時間における再生
   出力レベルがオントラック時の再生出力レベルよりも設
   定値以上大きいときにトラッキング基準値書換信号を出
   力し、前記トラッキング基準値書換信号は基準値作成手
   段に入力され、前記基準値作成手段では、前記再生出力
   を得たタイミングで再生時間差データをそれ以降のトラ
   ッキング制御の基準値とすることを特徴とする請求項３
   記載のトラッキング制御装置。