JP2000242916A - トラッキング検出装置 - Google Patents
トラッキング検出装置Info
- Publication number
- JP2000242916A JP2000242916A JP11037314A JP3731499A JP2000242916A JP 2000242916 A JP2000242916 A JP 2000242916A JP 11037314 A JP11037314 A JP 11037314A JP 3731499 A JP3731499 A JP 3731499A JP 2000242916 A JP2000242916 A JP 2000242916A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＴＦ信号の無い磁気記録媒体でも、有効に
トラッキングサーボを行うことができるトラッキング検
出装置を提供する。 【解決手段】 磁気ヘツドを有した回転式シリンダでＡ
ｃｈ／Ｂｃｈ各２個、計４個の基準位置信号を発生する
基準位置信号発生手段と、磁気記録媒体に記録されたデ
ィジタル信号を検出するディジタル信号検出手段と、時
間もしくは距離を計測するためのカウンタとを使用し
て、前記基準位置信号とディジタル信号検出手段で検出
されてディジタル信号との時間差もしくは距離差を検出
し、前記時間差もしくは距離差が目標値に一致して前記
磁気ヘツドが前記磁気記録媒体の記録トラック上を正し
く走行するように前記回転シリンダを駆動するモータの
速度を制御してトラッキングを行う。
トラッキングサーボを行うことができるトラッキング検
出装置を提供する。 【解決手段】 磁気ヘツドを有した回転式シリンダでＡ
ｃｈ／Ｂｃｈ各２個、計４個の基準位置信号を発生する
基準位置信号発生手段と、磁気記録媒体に記録されたデ
ィジタル信号を検出するディジタル信号検出手段と、時
間もしくは距離を計測するためのカウンタとを使用し
て、前記基準位置信号とディジタル信号検出手段で検出
されてディジタル信号との時間差もしくは距離差を検出
し、前記時間差もしくは距離差が目標値に一致して前記
磁気ヘツドが前記磁気記録媒体の記録トラック上を正し
く走行するように前記回転シリンダを駆動するモータの
速度を制御してトラッキングを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転シリンダを使
用し、トラッキングサーボを行う回転ヘッド磁気記録再
生装置のトラッキング検出装置に関するものである。
用し、トラッキングサーボを行う回転ヘッド磁気記録再
生装置のトラッキング検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気記録再生装置において、より
高密度な記録を行い、データ量を多くする傾向がある。
このため、磁気ヘツドの幅が狭くなり、磁気記録媒体に
記録されるトラック幅も狭くなっている。また、磁気記
録再生装置では、個々の装置で、機械的・電気的に特性
が異なり、磁気記録媒体上のトラック幅は、非常にばら
つく傾向となっている。
高密度な記録を行い、データ量を多くする傾向がある。
このため、磁気ヘツドの幅が狭くなり、磁気記録媒体に
記録されるトラック幅も狭くなっている。また、磁気記
録再生装置では、個々の装置で、機械的・電気的に特性
が異なり、磁気記録媒体上のトラック幅は、非常にばら
つく傾向となっている。
【０００３】このようなことを吸収して、磁気記録装置
の性能を向上させるには、より精度の高いトラッキング
を行い、磁気記録媒体に記録された信号にいかに忠実に
トラッキングさせれるかということによる。
の性能を向上させるには、より精度の高いトラッキング
を行い、磁気記録媒体に記録された信号にいかに忠実に
トラッキングさせれるかということによる。
【０００４】従来のトラッキングは、磁気記録媒体に記
録する際、ＡＴＦ信号と呼ばれるトラッキングサーボ用
の基準信号がトラック上の決められた位置に記録され、
再生時にこのＡＴＦ信号を用いてトラッキングエラー信
号を作成し、トラッキングエラー信号によつてモータの
速度を変化させてトラッキングを行うようになってい
る。
録する際、ＡＴＦ信号と呼ばれるトラッキングサーボ用
の基準信号がトラック上の決められた位置に記録され、
再生時にこのＡＴＦ信号を用いてトラッキングエラー信
号を作成し、トラッキングエラー信号によつてモータの
速度を変化させてトラッキングを行うようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】大容量化に伴いトラッ
ク幅が狭くなるとともに、ＡＴＦ信号自体が無くなって
しまうような規格が出てきた。このため、ＡＴＦ信号を
使用せずにトラッキングサーボが行え、かつ、ＡＴＦ信
号が記録されている磁気記録媒体についてもトラッキン
グサーボが行える装置が必要であった。
ク幅が狭くなるとともに、ＡＴＦ信号自体が無くなって
しまうような規格が出てきた。このため、ＡＴＦ信号を
使用せずにトラッキングサーボが行え、かつ、ＡＴＦ信
号が記録されている磁気記録媒体についてもトラッキン
グサーボが行える装置が必要であった。
【０００６】ＡＴＦ信号はトラックの入り側と出側に記
録されていたため、トラックの入り側と出側でトラッキ
ングサーボが行えた。それは、リニアリテイの精度を上
げるということになる。
録されていたため、トラックの入り側と出側でトラッキ
ングサーボが行えた。それは、リニアリテイの精度を上
げるということになる。
【０００７】したがって、本発明の目的は、ＡＴＦ信号
を必要とせずにトラッキングサーボを行え、かつ、ＡＴ
Ｆ信号が記録されている磁気記録媒体についてもトラッ
キングサーボが行うことができるトラッキング検出装置
を提供することである。
を必要とせずにトラッキングサーボを行え、かつ、ＡＴ
Ｆ信号が記録されている磁気記録媒体についてもトラッ
キングサーボが行うことができるトラッキング検出装置
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のトラッキング検
出装置は、磁気ヘツドを有した回転式シリンダで基準位
置信号を発生する基準位置信号発生手段と、磁気記録媒
体に記録されたディジタル信号を検出するディジタル信
号検出手段と、時間もしくは距離を計測するためのカウ
ンタとを使用して、基準位置信号とディジタル信号検出
手段で検出されてディジタル信号との時間差もしくは距
離差を検出し、時間差もしくは距離差が目標値に一致し
て磁気ヘツドが磁気記録媒体の記録トラック上を正しく
走行するように回転シリンダを駆動するモータの速度を
制御してトラッキングサーボを行うことを特徴とする。
出装置は、磁気ヘツドを有した回転式シリンダで基準位
置信号を発生する基準位置信号発生手段と、磁気記録媒
体に記録されたディジタル信号を検出するディジタル信
号検出手段と、時間もしくは距離を計測するためのカウ
ンタとを使用して、基準位置信号とディジタル信号検出
手段で検出されてディジタル信号との時間差もしくは距
離差を検出し、時間差もしくは距離差が目標値に一致し
て磁気ヘツドが磁気記録媒体の記録トラック上を正しく
走行するように回転シリンダを駆動するモータの速度を
制御してトラッキングサーボを行うことを特徴とする。
【０００９】本発明の構成によれば、基準位置信号の発
生時刻とディジタル信号中の所定の信号との間の時間差
もしくは距離差を計測し、その値が目標値になるように
回転シリンダを駆動するモータの速度を制御すること
で、トラッキングサーボを行うことができる。したがっ
て、ＡＴＦ信号を必要とせずにトラッキングサーボが可
能となる。
生時刻とディジタル信号中の所定の信号との間の時間差
もしくは距離差を計測し、その値が目標値になるように
回転シリンダを駆動するモータの速度を制御すること
で、トラッキングサーボを行うことができる。したがっ
て、ＡＴＦ信号を必要とせずにトラッキングサーボが可
能となる。
【００１０】通常、回転ヘッドを使用した磁気記録再生
装置では、Ａｃｈ／Ｂｃｈの位相の異なったトラックが
磁気記録媒体に記録されている。この位相の異なったＡ
ｃｈ／Ｂｃｈのトラックの入り側と出側とでトラッキン
グサーボを行うため、磁気ヘツドを有した回転式シリン
ダにＡｃｈ／Ｂｃｈの入り側・出側の基準位置となる信
号を、それそれ２個計４個生成することにより、その基
準位置信号と磁気記録媒体に記録された信号との時間を
計測してトラッキングサーボを行うように構成した。ま
た、トラッキングサーボに使用する磁気記録媒体に記録
された信号は、ＳＹＮＣ／Ｃ１／ＨＥＡＤＥＲ・ＰＡＲ
ＩＴＹ等の信号が使用できるように構成した。
装置では、Ａｃｈ／Ｂｃｈの位相の異なったトラックが
磁気記録媒体に記録されている。この位相の異なったＡ
ｃｈ／Ｂｃｈのトラックの入り側と出側とでトラッキン
グサーボを行うため、磁気ヘツドを有した回転式シリン
ダにＡｃｈ／Ｂｃｈの入り側・出側の基準位置となる信
号を、それそれ２個計４個生成することにより、その基
準位置信号と磁気記録媒体に記録された信号との時間を
計測してトラッキングサーボを行うように構成した。ま
た、トラッキングサーボに使用する磁気記録媒体に記録
された信号は、ＳＹＮＣ／Ｃ１／ＨＥＡＤＥＲ・ＰＡＲ
ＩＴＹ等の信号が使用できるように構成した。
【００１１】４個の基準位置信号を構成したことによ
り、Ａｃｈ／Ｂｃｈの各トラックの入り側と出側でタイ
ミングトラッキングができ、また従来通りＡＴＦ信号が
記録された磁気記録媒体でも、新たな規格のテープにお
いてもトラッキングサーボが可能となる。
り、Ａｃｈ／Ｂｃｈの各トラックの入り側と出側でタイ
ミングトラッキングができ、また従来通りＡＴＦ信号が
記録された磁気記録媒体でも、新たな規格のテープにお
いてもトラッキングサーボが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１、図２
および図３を参照しながら説明する。
および図３を参照しながら説明する。
【００１３】図１は入り側のトラッキング方法を説明す
るためのタイムチャートであり、（ａ）は記録媒体を模
式的に示し、（ｂ）はシリンダ基準位置信号ＰＧを示
し、（ｃ）はモノマルチ（単安定マルチバイブレータ）
の出力信号を示し、（ｄ）はＳＹＮＣ信号を示してい
る。
るためのタイムチャートであり、（ａ）は記録媒体を模
式的に示し、（ｂ）はシリンダ基準位置信号ＰＧを示
し、（ｃ）はモノマルチ（単安定マルチバイブレータ）
の出力信号を示し、（ｄ）はＳＹＮＣ信号を示してい
る。
【００１４】図２は出側のトラッキング方法を説明する
ためのタイムチャートであり、（ａ）は記録媒体を模式
的に示し、（ｂ）はシリンダ基準位置信号ＰＧを示し、
（ｃ）はモノマルチの出力信号を示し、（ｄ）はＳＹＮ
Ｃ信号を示している。
ためのタイムチャートであり、（ａ）は記録媒体を模式
的に示し、（ｂ）はシリンダ基準位置信号ＰＧを示し、
（ｃ）はモノマルチの出力信号を示し、（ｄ）はＳＹＮ
Ｃ信号を示している。
【００１５】図３は誤ったＳＹＮＣ信号の誤検出を防止
して正しいＳＹＮＣ信号を検出する方法を説明するため
のタイムチャートであり、（ａ）はモノマルチの出力信
号を示し、（ｂ）はＳＹＮＣ信号を示し、（ｃ）はＳＹ
ＮＣ ＷＩＮＤＯＷ１信号を示し、（ｄ）はＳＹＮＣ
ＷＩＮＤＯＷ２信号を示している。
して正しいＳＹＮＣ信号を検出する方法を説明するため
のタイムチャートであり、（ａ）はモノマルチの出力信
号を示し、（ｂ）はＳＹＮＣ信号を示し、（ｃ）はＳＹ
ＮＣ ＷＩＮＤＯＷ１信号を示し、（ｄ）はＳＹＮＣ
ＷＩＮＤＯＷ２信号を示している。
【００１６】今回は、ＳＹＮＣ（同期）信号を用いたタ
イミングトラッキングについてＳＹＮＣ信号の検出方法
とタイミングトラッキングについて説明を行う。また、
他の信号（Ｃ１、ＨＥＡＤＥＲ等）を用いた場合も、こ
の方法と同様である。タイミングトラッキングは、最終
的にモノマルチの出力信号のタイミングを調整すること
で行う。ＳＹＮＣ信号の立ち上がりエツジまでの時間を
計測し目標値になるようにモノマルチを調整してタイミ
ングトラッキングを行う。
イミングトラッキングについてＳＹＮＣ信号の検出方法
とタイミングトラッキングについて説明を行う。また、
他の信号（Ｃ１、ＨＥＡＤＥＲ等）を用いた場合も、こ
の方法と同様である。タイミングトラッキングは、最終
的にモノマルチの出力信号のタイミングを調整すること
で行う。ＳＹＮＣ信号の立ち上がりエツジまでの時間を
計測し目標値になるようにモノマルチを調整してタイミ
ングトラッキングを行う。
【００１７】回転式シリンダの基準位置信号ＰＧの立ち
下がりエッジからモノマルチの信号がスタートする。こ
のモノマルチの立ち下がりのタイミング（時間）を調整
して図１の時間Ｔが１３Ｂｌｏｃｋ分の時間になるよう
にする。これは、Ａｃｈ／Ｂｃｈの各トラックの入り側
についてのトラッキング方法である。
下がりエッジからモノマルチの信号がスタートする。こ
のモノマルチの立ち下がりのタイミング（時間）を調整
して図１の時間Ｔが１３Ｂｌｏｃｋ分の時間になるよう
にする。これは、Ａｃｈ／Ｂｃｈの各トラックの入り側
についてのトラッキング方法である。
【００１８】図２は、出側のトラッキング方法を示して
おり、時間Ｔが１３Ｂｌｏｃｋ分の時間になるようにす
るのは、図１の場合と同様であり、スタートがＳＹＮＣ
信号の立ち上がりであり、ストップがモノマルチの出力
信号の立ち下がりである点が図１とは異なる。
おり、時間Ｔが１３Ｂｌｏｃｋ分の時間になるようにす
るのは、図１の場合と同様であり、スタートがＳＹＮＣ
信号の立ち上がりであり、ストップがモノマルチの出力
信号の立ち下がりである点が図１とは異なる。
【００１９】つぎに、ＳＹＮＣ信号の誤検出を防止する
ために、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤＯＷという２つの信号を用
いたＳＹＮＣ信号の検出について説明する。
ために、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤＯＷという２つの信号を用
いたＳＹＮＣ信号の検出について説明する。
【００２０】ＳＹＮＣ ＷＩＮＤＯＷ１は、モノマルチ
の立ち上がりでハイレベルになり、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤ
ＯＷ２は、ＳＹＮＣの立ち上がりでハイレベルになる。
また、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤＯＷ２は、ハイレベルになる
と１．５Ｂｌｏｃｋの時聞でローレベルになる。
の立ち上がりでハイレベルになり、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤ
ＯＷ２は、ＳＹＮＣの立ち上がりでハイレベルになる。
また、ＳＹＮＣ ＷＩＮＤＯＷ２は、ハイレベルになる
と１．５Ｂｌｏｃｋの時聞でローレベルになる。
【００２１】正しいＳＹＮＣ信号を得るためには、ＳＹ
ＮＣ ＷＩＮＤＯＷ１とＳＹＮＣＷＩＮＤＯＷ２が両方
ともハイレベルでＳＹＮＣ信号が検出されれば、ＳＹＮ
ＣＷＩＮＤＯＷ２がハイレベルになった時点のＳＹＮＣ
信号（図３のＡのポイント）が正しいＳＹＮＣ信号と判
定できる。図３の誤ったＳＹＮＣ信号はこの２つのＷＩ
ＮＤＯＷ信号で除外することができる。
ＮＣ ＷＩＮＤＯＷ１とＳＹＮＣＷＩＮＤＯＷ２が両方
ともハイレベルでＳＹＮＣ信号が検出されれば、ＳＹＮ
ＣＷＩＮＤＯＷ２がハイレベルになった時点のＳＹＮＣ
信号（図３のＡのポイント）が正しいＳＹＮＣ信号と判
定できる。図３の誤ったＳＹＮＣ信号はこの２つのＷＩ
ＮＤＯＷ信号で除外することができる。
【００２２】これまでに説明したモノマルチの調整は、
磁気記録装置に磁気記録媒体が挿入されたときに行うべ
きものであり、様々な磁気記録媒体の個々のタイミング
トラッキングの基本値となる。モノマルチの調整後は、
キヤプスタンモータを制御してモノマルチの立ち下がり
エツジからＳＹＮＣ信号までが１３Ｂｌｏｃｋ時間にな
るようにサーボをかける。エラーの算出方法はつぎのよ
うになる。
磁気記録装置に磁気記録媒体が挿入されたときに行うべ
きものであり、様々な磁気記録媒体の個々のタイミング
トラッキングの基本値となる。モノマルチの調整後は、
キヤプスタンモータを制御してモノマルチの立ち下がり
エツジからＳＹＮＣ信号までが１３Ｂｌｏｃｋ時間にな
るようにサーボをかける。エラーの算出方法はつぎのよ
うになる。
【００２３】モノマルチの立ち下がりエツジからＳＹＮ
Ｃ信号までの時間を測定し、目標値の値を減算する。モ
ノマルチの立ち下がりエツジからＳＹＮＣ信号までの時
間をＴｒとすると以下のようになる。
Ｃ信号までの時間を測定し、目標値の値を減算する。モ
ノマルチの立ち下がりエツジからＳＹＮＣ信号までの時
間をＴｒとすると以下のようになる。
【００２４】Ｔｒ＝Ｔ＋ｎ×１Ｂｌｏｃｋの時聞 ｎ＝１〜７（ＳＹＮＣ信号が何番目か） ＳＹＮＣ信号が最初から検出できたときｎ＝１となる。
時間Ｔｒがどのような場合でもＳＹＮＣ信号を最初から
検出できれば、時間Ｔｒから１Ｂｌｏｃｋ時間分を減算
すればよいが、始めのＳＹＮＣ信号が検出できなかった
ときを考慮して以下のようにする。
時間Ｔｒがどのような場合でもＳＹＮＣ信号を最初から
検出できれば、時間Ｔｒから１Ｂｌｏｃｋ時間分を減算
すればよいが、始めのＳＹＮＣ信号が検出できなかった
ときを考慮して以下のようにする。
【００２５】｜Ｔｔ（日標時間）−Ｔｒ｜＜ １Ｂｌｏ
ｃｋの時聞／２ 上式を満たすまでＴｒから１Ｂｌｏｃｋ分だけ減算す
る。
ｃｋの時聞／２ 上式を満たすまでＴｒから１Ｂｌｏｃｋ分だけ減算す
る。
【００２６】上式を満たすとエラーは Ｔｅｒｒ＝Ｔｒ−Ｔｔ で求まる。このエラーＴｅｒｒが零に近づくように、キ
ャプスタンモータを制御することでトラッキングサーボ
が可能となる。速度が速いとＴｅｒｒは正の値となり、
速度が遅いとＴｅｒｒは負の値となる。速度を遅くする
ためには速度系の目標値を大きくし、速度を遅くするた
めには速度系の目標値を小さくすればよい。
ャプスタンモータを制御することでトラッキングサーボ
が可能となる。速度が速いとＴｅｒｒは正の値となり、
速度が遅いとＴｅｒｒは負の値となる。速度を遅くする
ためには速度系の目標値を大きくし、速度を遅くするた
めには速度系の目標値を小さくすればよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、従来のＡＴＦ信号を記録した
磁気記録媒体に対応できる。またこの方法を使用するこ
とでＡＴＦ信号が必要で無くなるため、そのＡＴＦ信号
部分にデータを記録することができ記録容量を増やすこ
とができる。
磁気記録媒体に対応できる。またこの方法を使用するこ
とでＡＴＦ信号が必要で無くなるため、そのＡＴＦ信号
部分にデータを記録することができ記録容量を増やすこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態のトラッキング検出装置の
動作を示すタイムチャートである。
動作を示すタイムチャートである。
【図２】本発明の実施の形態のトラッキング検出装置の
動作を示すタイムチャートである。
動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態のトラッキング検出装置の
動作を示すタイムチャートである。
動作を示すタイムチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 光弘 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D042 FA02 GA01 HA02 HB02 HC10 5D088 BB02 BB04 5D097 AA01 BB03 CC02 EE03 FF15 LL04 LL14
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘツドを有した回転式シリンダで基
準位置信号を発生する基準位置信号発生手段と、磁気記
録媒体に記録されたディジタル信号を検出するディジタ
ル信号検出手段と、時間もしくは距離を計測するための
カウンタとを使用して、前記基準位置信号とディジタル
信号検出手段で検出されてディジタル信号との時間差も
しくは距離差を検出し、前記時間差もしくは距離差が目
標値に一致して前記磁気ヘツドが前記磁気記録媒体の記
録トラック上を正しく走行するように前記回転シリンダ
を駆動するモータの速度を制御してトラッキングサーボ
を行うことを特徴とするトラッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037314A JP2000242916A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | トラッキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037314A JP2000242916A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | トラッキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242916A true JP2000242916A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12494233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037314A Pending JP2000242916A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | トラッキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000242916A (ja) |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11037314A patent/JP2000242916A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060123 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070516 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070711 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070815 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071204 |