JP2536870B2

JP2536870B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2536870B2
Application number: JP62109542A
Authority: JP
Inventors: 辰男山▲崎▼
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1996-09-25
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: JPS63275063A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気記録再生装置に関し、特にその位相
制御系における位相調整に関するものである。

〔従来の技術〕

映像信号などの情報信号を記録再生する、例えばVTR
等の回転ヘッド型の磁気記録再生装置では、磁気テープ
などの記録媒体上の所定位置に記録する情報信号、ある
いは記録媒体上から再生される情報信号と回転ヘッドと
の位相関係が一定となるように、回転ヘッドの位相を制
御することが行われている。その具体例を第５図に示
す。

第５図において、１は回転ドラム、７は駆動用モータ
であり、駆動用モータ７は回転ドラム１を矢印２の方向
に一定速度で回転させている。

3a及び3bは回転ドラム１と一体で回転する２個の磁気
ヘッドであり、これらは180゜離間して対向して設けら
れ、例えば図示しない磁気テープに（180゜＋α）の期
間対接している。４は回転ドラム１と一体で回転する回
転体、5a及び5bは回転体４に180゜離間して対向設置さ
れたそれぞれＮ極及びＳ極の磁石であり、この磁石対5
a,5bと磁気ヘッド対3a,3bとは所定の角度差を有して取
付けられている。

６は検出コイルあるいはホール素子などの磁気感応素
子などから成る固定された位置センサであり、上述の回
転側の磁石対5a,5bと位置センサ６とで回転検出器10を
構成している。そして、位置センサ６は対向して回転し
ている磁石対5a,5bと対向する毎に磁石の極性に対応し
た検出信号S1を出力する。即ち位置センサ６の検出信号
出力は等価的に磁気ヘッド3a及び3bの位置を検出してい
ることになる。

しかるに、回転検出器10を構成する回転側の磁石対5
a,5bや固定側の位置センサ６の取付位置にはばらつきが
あるので、回転ヘッド3a及び3bと回転検出器10の検出信
号との相対位置にもばらつきが生じる。また、回転ヘッ
ド3a及び3bの取付位置にも絶対位置のばらつきがある。
さらに、意図的に回転検出器10の取付位置に厳密な精度
を持たせたくないような場合にも当然回転ヘッド3a及び
3bと回転検出器10の検出信号との相対位置には磁気記録
再生装置（以後、VTRと称する）毎にばらつきが存在す
る。

そこで、このばらつきの対策として基準テープ、即ち
記録媒体上の記録トラック上の所定位置に情報信号にお
ける所定の信号、例えば映像信号の垂直同期信号が記録
されVTR間の互換性を満たしうる記録トラックパターン
が形成されているテープを再生し、上記回転ヘッド3a及
び3bと回転検出器10との間に存在する相対位置のばらつ
きを補正して、基準テープから再生した情報信号と回転
ヘッドとの位相関係を一定のものにする必要がある。

このように、回転ヘッド3a及び3bと回転検出器10との
間に存在する相対位置のばらつきを補正するためには、
位置センサ６から出力した検出信号S1をアンプ11にて増
幅した信号をシュミット回路などから成るパルス発生器
12に入力して検出パルスP1を得、これを単安定マルチ回
路13に入力する。単安定マルチ回路13では例えばボリウ
ムVR1の抵抗値を可変にすることで入力した検出パルスP
1の位相を調整して得た信号HSを出力し、比較入力信号
位相比較器14の一方の入力端に入力する。位相比較器14
の他方の入力端には、例えばVTRにより記録される映像
信号における垂直同期信号から作成した位相基準信号RE
Fが入力され、両入力信号HSとREFとに関する位相誤差信
号Peを出力する。

この位相誤差信号Peを偏差増幅器15にて増幅し、その
増幅信号を、回転ドラム１を回転させる駆動用モータ７
の駆動回路16への指令信号とすることにより、回転磁気
ヘッド3a及び3bの回転位相が制御される。

以上のような対策を施せばその後に記録を行う場合に
も、記録媒体上の所定位置に記録する情報信号と回転ヘ
ッドとの位相関係もまたほぼ一定のものとなり、VTR間
の互換性を満足した記録トラックパターンを得ることが
できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の磁気記録再生装置の回転ヘッドの位相制御にお
いては、以上のように基準テープからの再生情報信号を
観測しながら単安定マルチ回路13の構成要素であるRCか
らなる時定数を装置毎に逐一調整することにより回転ヘ
ッドの位相調整を行うという煩雑な作業が必要となる。
また、RC部品の経時変化や温度特性等から単安定マルチ
回路13には時間的なドリフトが存在するので位相制御系
の特性が変化することになり、回転ヘッドは磁気テープ
上の所定位置に正確に対接することができなくなり、ま
たより一層精度の高い制御性能が望まれる場合には単安
定マルチ回路等の遅延回路が有するドリフトを無視でき
ない等の問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、自動的に導出した位相調整用の遅延データ
に基いてドリフトによる影響を受けることなくヘッドの
位相調整を行うことができる磁気記録再生装置を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気ヘッドの回
転位相を表わす回転検出信号を出力する回転検出手段
と、前記回転検出信号の位相をシフトした位相シフト信
号を出力する位相シフト手段と、記録済みの媒体の再生
初期状態では、前記回転検出信号を比較信号として基準
信号との位相比較を行い、前記磁気ヘッドの回転位相を
制御する位相比較手段と、前記磁気ヘッドから得られる
再生信号の位置を表わす再生位置信号を出力する再生検
出手段と、前記再生初期状態における前記再生位置信号
と前記回転検出信号との位相差に関する情報，及び上記
再生位置信号と目標位相の前記位相シフト信号との位相
差に相当するあらかじめ既知の情報とに基づいて、前記
磁気ヘッドの回転位相を補正する回転位相情報を出力す
る補正検出手段と、前記回転位相情報を記憶する記憶手
段とを備え、前記記憶された回転位相情報に基づいて位
相シフトさせた前記位相シフト手段が出力する前記位相
シフト信号を前記位相比較手段における比較信号とし
て、前記基準信号と位相比較することにより、前記磁気
ヘッドの回転位相を制御するようにしたものである。

〔作用〕この発明においては、上述のように構成したことによ
り、磁気ヘッドの回転位相を表わす回転検出信号を得て
これを位相シフトし、記録済みの媒体の再生初期状態で
は、回転検出信号を比較信号として基準信号との位相比
較を行い、磁気ヘッドの回転位相を制御するとともに、
磁気ヘッドから得られる再生信号の位置を表わす再生位
置信号を出力し、再生初期状態における再生位置信号と
回転検出信号との位相差に関する情報，および再生位置
信号と目標位相の位相シフト信号との位相差に相当する
あらかじめ既知の情報とに基づいて、磁気ヘッドの回転
位相を補正する回転位相情報を得て、これを記憶すると
ともに、この記憶された回転位相情報に基づいて位相シ
フトさせた位相シフト信号を位相比較の際の比較信号と
して基準信号と位相比較することにより、磁気ヘッドの
回転位相を制御するようにしたので、補正データが基準
テープを再生して磁気ヘッドから得られる再生FM信号か
ら作成した検波信号と回転検出器の検出信号から作成し
た検出パルスとの位相差に関するデータおよび上記検波
信号と目標とするタイミングにあるヘッド切換信号との
位相差に関する予じめ既知の基準データとから導出され
るから、ドリフトによる影響を受けることなくVTR側の
互換性を満たした磁気ヘッドの回転位相制御を可能にさ
せる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図は本発明の一実施例による磁気記録再生装置の構成
を示すブロック図であるが、第１図において、第５図に
示した従来例と同一符号で記した箇所は第５図と同一の
構成である。

即ち、１は回転ドラム、3a及び3bはそれぞれ回転ドラ
ム１上に180゜離間して対向して設けられた磁気ヘッド
であり、記録媒体としての磁気テープ９に（180゜＋
α）の期間対接しながら回転ドラム１と共に一体回転し
ている。10は回転検出器であり、その構成は本実施例で
は第５図の従来例の場合と同様に、回転ドラム１と一体
回転している回転側の磁石対5a,5bと固定側の位置セン
サ６とから構成されているものとしている。なお、回転
検出器10の構成は第５図に示したものに限定されるもの
ではなく種々の構成を採ることができる。

また11は回転検出器10の検出信号S1を増幅するアン
プ、12は検出パルスP1を出力するパルス発生器、40は検
出パルスと位相シフト回路100の出力とを切替え出力す
るスイッチであり、タイマあるいは手動により基準テー
プの再生開始後所定時間を経過するまでは前記検出パル
スを出力し当該所定時間の経過後は前記位相シフト回路
の出力を出力するように切替えられる。14はスイッチ40
出力と位相基準信号REFとを比較する位相比較回路、15
は位相誤差信号Peを増幅する偏差増幅器、16はモータ７
を駆動する駆動回路である。

また51,52は回転ヘッド3a,3bの再生FM信号を増幅する
第1,第２再生アンプ、53は該両アンプ51a,51b出力の切
換回路、54はFM復調器である。

また71,72は前記両再生アンプ51,52の出力を検波する
第1,第２検波器、200は補正検出部であり、基準テープ
を再生する際の初期条件において位相比較器14への比較
入力信号とする前記検出パルスと再生FM信号の検波信号
との位相差に関して導出したデータ、及び前記検波信号
と目標とするタイミングにあるヘッド切換信号との位相
差に関する予め既知の基準データから補正データを出力
する。81,82は第1,第２記憶器、100は検出パルスの立上
り及び立下りの位相をそれぞれ遅延した遅延信号を出力
する位相シフト回路である。

次に動作について説明する。以上のように構成された
磁気記録再生装置において、第５図の従来例のところで
説明したように、回転磁気ヘッド3a及び3bと回転検出器
10との間には相対位置のばらつきが存在しているので、
基準テープを再生した時に得られる再生情報信号と回転
ヘッドとの位相関係が所定の関係になるように上記相対
位置のばらつきを補正しなければならない。

従って、第１図では基準データを再生して回転磁気ヘ
ッド3a及び3bと回転検出器10との相対位置のばらつきを
補正することが行われる。

即ち、回転検出器10からの検出信号S1をアンプ11にて
増幅した信号をシュミットトリガ回路などから成るパル
ス発生器12に入力して波形整形された検出パルスP1を
得、クロックCKとともに位相シフト回路100に入力す
る。

第２図は第１図の動作を説明するタイムチャート図で
あり、第２図（ａ）は検出パルスP1、第２図（ｂ）はク
ロックCKである。位相シフト回路100において、21はデ
ータセレクタ、22はリセット回路、23はカウンタ、24は
ラッチ回路である。リセット回路22は入力されるクロッ
クCKと検出パルスP1とを用いて、検出パルスP1の立上り
及び立下りのそれぞれについてクロックCKの立上りに同
期した例えば１クロック幅のプリセットパルスPRを第２
図（ｃ）の如く出力する。

データセレクタ21には第１遅延データD_P及び第２遅延
データD_Nが入力されるが、同時に入力される検出パルス
P1の例えばハイレベル及びロールベルの信号によって選
択制御されることにより第１遅延データD_P及び第２遅延
データD_Nが交互に現れるカウントデータD1を出力する。
プリセットパルスPR、カウントデータD1およびクロック
CKはカウンタ23に入力され、プリセットパルスPRによっ
てプリセットされる毎に第１遅延データD_P及び第２遅延
データD_Nに基づくカウントが交互に行われることにより
カウント出力C1が得られる。そして、ラッチ回路24では
カウント出力C1をクロック入力、検出パルスP1をデータ
入力とすることにより、検出パルスP1の立上り及び立下
りのそれぞれについて遅延された遅延信号HWが位相シフ
ト回路100の出力として得られる。

しかるに、第１図の位相シフト回路100からの遅延信
号HWまたはパルス発生器12からの検出パルスP1のいずれ
かをスイッチ40で切替え出力したヘッド切換信号HSW及
び比較入力信号としての位相基準信号REFはともに位相
比較器14に入力され、位相比較器14からは両入力信号HS
W、REFに関する位相誤差信号Peが出力される。この位相
誤差信号Peを偏差増幅器15にて増幅した信号を回転ドラ
ム１を駆動するための駆動用モータ７の駆動回路16への
指令信号とすることにより、回転ヘッド3a及び3bの回転
位相が制御される。

いま、第１図の実施例において、基準テープを再生し
て回転磁気ヘッド3a及び3bと回転検出器10の検出信号と
の相対位置のばらつきを補正するためには、基準テープ
を再生する当初では第１図のスイッチ40からはパルス発
生器12が出力した検出パルスP1をそのままヘッド切換信
号HSWとして出力させるものとする。従って、この場合
のヘッド切換信号HSWは第２図（ｄ）の如く第２図
（ａ）の検出パルスP1と同一の位相になっている。

この状態で回転位相制御された磁気ヘッド3a及び3b
は、回転位相の如何にかかわらず基準テープに（180゜
＋α）の期間対接しながら一定回転している。従って、
磁気ヘッド3a及び3bのそれぞれの再生FM信号を増幅する
第１再生アンプ51及び第２再生アンプ52からは第２図
（ｅ）及び（ｆ）に示す如く、（180゜＋α）の期間相
当の時間においては再生FM信号を出力する第１再生信号
K1及び第２再生信号K2が得られる。なお該両信号中の斜
線の部分は垂直同期信号を示している。これらの第１再
生信号K1及び第２再生信号K2は切換器53に入力される
が、切換器53にはスイッチ40が出力するヘッド切換信号
HSWも切換制御信号として入力されており、ヘッド切換
信号HSWのハイレベルあるいはローレベルに応じて第１
再生信号K1あるいは第２再生信号K2が交互に選択切換え
される。よって、切換器53からは第２図（ｇ）の如き再
生信号に欠落期間のある切換信号K0が出力されるので、
FM復調器54から得られる基準テープの再生情報信号には
欠落期間が生じている。これは即ち、基準テープを再生
する場合の初期条件として検出パルスP1を位相シフト回
路100で、ディジタル的に遅延することなく、検出パル
スP1をそのままスイッチ40の出力するヘッド切換信号HS
Wとして用いるようにして磁気ヘッドの回転位相を制御
しているためである。従って、基準テープからの再生情
報信号と回転ヘッドとの位相関係は、所定のものになっ
ていない状態にある。なお、磁気テープのトラッキング
は図示しないキャプスタンサーボの走行制御によって行
うものとしている。

いま、VTR間の互換性を満足しうる記録トラックパタ
ーンが形成された基準テープのテープパターン図を第３
図に示す。第３図は１フィールド１トラックの記録方式
の場合の図であり、第３図の各記録トラックにおいて点
線Ａ及びＢで示した180゜期間相当の記録トラック区間A
Bは磁気ヘッドが磁気テープに180゜対接する区間であ
り、区間ABには少くとも１フィールド分の情報信号が記
録されている。また、第３図にて示したLA1及びLA2はい
わゆるオーバーラップ記録された区間であり、磁気ヘッ
ドが磁気テープに180゜の他にαだけ余分に対接するこ
とによって作成される区間である。したがって、区間LA
1及びLA2はそれぞれα/2期間に相当している。なお、第
３図において各記録トラック上に示した斜線区間は垂直
同期信号部分であり、第２図（ｅ）及び（ｆ）に示した
磁気ヘッド3a及び3bが磁気テープに（180゜＋α）期間
対接することによって得られる再生FM信号にはそれぞれ
斜線で示した垂直同期信号が位置している。

さて、前に述べたように、基準テープを再生する場合
の初期条件として検出パルスP1を遅延することなくその
ままヘッド切換信号HSWとする状態において、第２図
（ｅ）及び（ｆ）に示した磁気ヘッド3a及び3bからの第
１再生信号K1及び第２再生信号K2は、それぞれ第１検波
器71及び第２検波器72に入力される。第１及び第２検波
器71及び72はそれぞれ第１再生信号K1及び第２再生信号
K2の例えば正側のピーク値の包絡線を検波するものであ
り、第２図（ｈ）及び（ｉ）に示す如き第１検波信号Q1
及び第２検波信号Q2を出力する。

一方、かかる初期条件ではヘッド切換信号HSWは第２
図（ｄ）に示す如く第２図（ａ）の検出パルスP1と同一
であるため、第２図（ｄ）の初期条件でのヘッド切換信
号HSWの立上りエッジは第２図（ｈ）の第１検波信号Q1
の立上りエッジに対して、またHSWの立下りエッジは第
２図（ｉ）の第２検波信号Q2の立上りエッジに対してい
ずれも進相になっている。

ところで、第１図の切換器53の選択制御信号入力とな
っているヘッド切換信号HSWの取るべき位相は、第２図
（ａ）に示した検出パルスP1の立上り及び立下りのタイ
ミングをそれぞれ遅延することにより得られる第２図
（ｊ）に示す位相であり、この場合のヘッド切換信号HS
Wを別途HOと称することにする。

かかる目標とするタイミングのヘッド切換信号HOによ
れば、切換器53の出力には初期条件の場合に発生した再
生FM信号の欠落（第２図（ｇ）参照）は発生しない。そ
して、FM復調器54からは欠落のない再生情報信号が得ら
れる。即ち、第２図（ｈ）の第１検波出力Q1の立上りエ
ッジ（立下りエッジ）は第２図（ｊ）のヘッド切換信号
HSW＝HOの立上りエッジ（立下りエッジ）に対してほぼ
α/2期間に相当する時間T₀だけ進相（遅相）している。
一方、第２図（ｉ）の第２検波出力Q2の立下りエッジ
（立上りエッジ）は第２図（ｊ）のヘッド切換信号HSW
＝HOの立上りエッジ（立下りエッジ）に対してほぼ時間
T₀だけ遅相（進相）している。ここに、時間T₀は、磁気
テープ上にオーバーラップ記録をするために磁気ヘッド
が磁気テープに余分に対接する期間αによって定められ
る予じめ既知の値である。

従って、基準テープを再生する場合の初期条件におけ
る第２図（ｄ）に示したヘッド切換信号HSWにおいて、
例えばHSWの立上りエッジから第２図（ｈ）に示した第
１検波信号Q1の立上りエッジまでの時間T_Pを、あるいは
HSWの立下りエッジから第２図（ｉ）に示した第２検波
信号Q2の立上りエッジまでの時間T_Nを求めてやれば、時
間T₀は上述のように既知であるので、第２図（ｄ）のヘ
ッド切換信号HSW、即ち、第２図（ａ）の検出パルスP1
の立上り及び立下りエッジをどれだけ遅延すれば第２図
（ｊ）に示した目標とするヘッド切換信号HSW＝HOが得
られるかが明らかになる。そこで、時間T_PあるいはT_Nを
求めるための方法を第１図を用いて説明する。

即ち、第２図（ｈ）及び（ｉ）に示した第１検波信号
Q1及び第２検波信号Q2をそれぞれ第２図（ｂ）に示した
クロックCKとともに補正検出部200を構成するラッチパ
ルス回路73に入力し、例えば第１検波信号Q1及び第２検
波信号Q2のそれぞれ立上りに同期した例えば１クロック
幅の第１ラッチパルスB1及び第２ラッチパルスB2を第２
図（ｋ）及び（ｌ）の如く出力する。一方、初期条件の
場合では第２図（ｄ）に示したヘッド切換信号HSWに等
価な第２図（ａ）に示す検出パルスP1はクロックCKとと
もにプリセットパルス回路74に入力し、検出パルスP1の
立上り及び立下りに同期した例えば１クロック幅の第１
プリセットパルスA1及び第２プリセットパルスA2を第２
図（ｍ）及び（ｎ）の如く出力する。そして、クロック
CKとともに第１カウンタ75に入力される第１プリセット
パルスA1によって、第１カウンタ75の計数はリセットさ
れてからクロックCKのパルス数のカウントを開始する。
また、同じくクロックCKとともに第２カウンタ76に入力
される第２プリセットパルスA2によって、第２カウンタ
76の計数はリセットされてからクロックCKのパルス数の
カウントを開始する。

第１カウンタ75のカウントデータは第１ラッチ回路77
に入力されるが、同じく入力している第１ラッチパルス
B1によってそのカウントデータはラッチされ、第１ラッ
チ回路77からは第１ラッチデータN_Pが出力される。即
ち、第１ラッチデータN_Pは、第２図（ｄ）に示した初期
条件の場合のヘッド切換信号HSW（換言すれば検出パル
スP1）の立上りエッジから第２図（ｈ）に示した第１検
波信号Q1の立上りエッジまでの時間差T_Pにほぼ該当する
データである。同様に、第２カウンタ76からのカウント
データと第２ラッチパルスB2とが入力する第２ラッチ回
路78からは第２ラッチパルスによってラッチされた第２
ラッチデータN_Nが出力される。即ち、第２ラッチデータ
N_Nは、第２図（ｄ）に示した初期条件の場合のヘッド切
換信号HSWの立下りエッジから第２図（ｉ）に示した第
２検波信号Q2の立上りエッジまでの時間差T_Nにほぼ該当
するデータである。

一方、前述したように第２図（ｈ）あるいは（ｉ）に
示した第１検波信号Q1の立上りエッジあるいは第２検波
信号Q2の立上りエッジが第２図（ｊ）に示した目標とす
るヘッド切換信号HSW＝HOの立上りエッジあるいは立下
りエッジに対して進相している時間差T₀は既知の値であ
るから、時間T₀におけるクロックCKのパルス数、換言す
れば等価的に時間T₀におけるクロックCKのカウントデー
タは基準データN₀として同様に既知である。そこで、第
１ラッチ回路77が出力する第１ラッチデータN_Pが入力さ
れる第１加算器79では、予じめ設定した基準データN₀と
第１ラッチデータN_Pとの加算が行われ、（N₀＋N_P）なる
第１補正データM1が出力される。また、第２ラッチ回路
78が出力する第２ラッチデータN_Nが入力される第２加算
器80では、予じめ設定した基準データN₀と第２ラッチデ
ータN_Nとの加算が行われ、（N₀＋N_N）なる第２補正デー
タM2が出力される。即ち、第１補正データM1及び第２補
正データM2はそれぞれ時間（T₀＋N_P）及び（T₀＋N_N）に
ほぼ等価である。

従って、この第１補正データM1及び第２補正データM2
をそれぞれ位相シフト回路100を構成しているデータセ
レクタ21の第１遅延データD_P及び第２遅延データD_Nとし
てそのまま入力すれば、位相シフト回路100が出力する
遅延信号HWは第２図（ｊ）に示した目標とするタイミン
グにあるヘッド切換信号HSW＝HOの位相にほぼ等しくな
る。

しかし、以上のように導出した第１及び第２補正デー
タM1及びM2は、今まで述べた構成のままでは一度構成の
電源をオフすると消失してしまう。そこで、導出した第
１補正データM1及び第２補正データM2をそれぞれ第１記
憶器81及び第２記憶器82に入力する。第１記憶器81及び
第２記憶器82は例えばプログラマブルROMであり、第１
補正データM1及び第２補正データM2をそれぞれ所定のア
ドレスに書き込むことを行う。この後は、ROMを常に読
出しモードにて使用するものとすれば、電源オフ後再び
オンにする場合でもそれぞれ該アドレスを読出すことに
より、第１記憶器81からは第１補正データM1に等しい第
１遅延データD_Pが、また第２記憶器82からは第２補正デ
ータM2に等しい第２遅延データD_Nが出力される。この第
１遅延データD_P及び第２遅延データD_Nを位相シフト回路
100を構成しているデータセレクタ21に入力すれば、デ
ータセレクタ21が出力するカウントデータD1に対応して
カウンタ23からは、第１遅延データD_Pに関するカウント
と第２遅延データD_Nに関するカウントとが検出パルスP1
のハイレベルとローレベルとで交互に行われ、第２図
（ｏ）に示すカウント出力C1が得られる。

該カウント出力C1及び検出パルスP1をラッチ回路24の
それぞれクロック入力及びデータ入力とすることでラッ
チ回路24から出力した遅延信号HWを、スイッチ40を切換
えて出力すれば、この出力信号は第２図（ｊ）に示した
目標とするヘッド切換信号HSW＝HOにほぼ等しくなって
いる。そして、このヘッド切換信号HSW＝HOを比較入力
信号として基準信号REFとともに位相比較器14に入力す
ることで回転ドラム１を駆動するための駆動用モータ７
の駆動回路16への指令信号を得て、磁気ヘッド3a及び3b
の回転位相が制御される。

なお、第１記憶器81及び第２記憶器82としては、ハイ
レベルあるいはローレベルの２値データを取りうる例え
ば、ディップ（DIP）スイッチのようなものでも良い。
この場合には導出した第１補正データM1及び第２補正デ
ータM2に関する観測データにもとづいてディップ（DI
P）スイッチのデータを設定してやることにより、ディ
ップ（DIP）スイッチからは常に第１及び第２補正デー
タM1及びM2に等しい第１遅延データD_P及び第２遅延デー
タD_Nが得られる。

また、プログラマブルROMを個別に備えた第１記憶器8
1及び第２記憶器82のように記憶器は必ずしも２系列必
要ではなく、１系列のプログラマブルROMからなる記憶
器で済ますこともできる。即ち、導出した第１補正デー
タM1及び第２補正データM2をそれぞれ異なるタイミング
でそれぞれ別のアドレスに書き込むようにし、読出しの
場合には、例えば検出パルスP1のハイレベルとローレベ
ルの信号を用いて、第１遅延データD_Pを出力する方のア
ドレスと第２遅延データD_Nを出力する他方のアドレスを
交互に読出しアドレスとすることにより、該記憶器から
は第１遅延データD_P及び第２遅延データD_Nが交互に出力
される。従って、この方法によれば、該記憶器からは直
接位相シフト回路100におけるカウンタ23に入力される
カウントデータD1が出力されるので、第１図の実施例に
て位相シフト回路100が備えていたデータセレクタ21は
不要になる。

更に、第１図の実施例では基準テープを再生する際の
初期条件では、検出パルスP1をヘッド切換信号HSWとし
て位相比較器14や切換器53に入力させるためにスイッチ
40で切換出力させていた。しかし、スイッチ40の設置箇
所としては種々のものが考えられ、例えば位相シフト回
路100からの遅延信号HWをそのままヘッド切換信号HSWと
して、位相シフト回路100におけるカウンタ23へのカウ
ントデータD1を基準テープを再生する際の初期条件では
例えばゼロカウントデータになるようにスイッチで切換
えておき、第１遅延データD_P及び第２遅延データD_Nが出
力されてからはデータセレクタ21からのカウントデータ
をカウンタ23に出力するようにしてもよく、第１図の実
施例と同様の動作を行うことができる。

なお、上記実施例における補正検出部200を第４図に
示す別の構成のものにしてもよい。第４図において、ラ
ッチパルス回路73及びプリセットパルス回路74は第１図
の実施例と同様の構成であり、同一の信号が入出力して
いる。また、91は正側ラッチ回路、92は負側ラッチ回
路、95は巡回カウンタ、93は第１マイクロプロセッサ、
94は第２マイクロプロセッサである。

入力するクロックCKのパルス数をカウントする巡回カ
ウンタ95が出力するカウントデータは正側ラッチ回路91
及び負側ラッチ回路92に入力される。また、ラッチパル
ス回路73が出力する第１ラッチパルスB1及びプリセット
パルス回路74が出力する第１プリセットパルスA1はそれ
ぞれ正側ラッチ回路91にラッチ用として入力され、巡回
カウンタ95からのカウントデータをラッチすることによ
り、それぞれ正側ＡデータN_A及び正側ＢデータN_Bが得ら
れる。正側ＡデータN_A及び正側ＢデータN_Bは第１マイク
ロプロセッサ93に入力され、第１図の実施例で説明した
ように既知の値としての基準データN₀との間で（N_B−N_A
＋N₀）なる演算がなされる。ここで、（N_B−N_A）は等価
的に第２図で示した時間T_Pにほぼ相当することから、
（N_B−N_A＋N₀）なる演算によって第１マイクロプロセッ
サ93からは第１図の実施例と同様に第１補正データM1が
得られることになる。

これと同様に、ラッチパルス回路73の他方出力である
第２ラッチパルスB2及びプリセットパルス回路74の他方
出力である第２プリセットパルスA2はそれぞれ負側ラッ
チ回路92にラッチ用として入力され、カウントデータを
ラッチすることにより、それぞれ負側ＣデータN_C及び負
側ＤデータN_Dを出力する。そして、第２マイクロプロセ
ッサ94では、（N_D−N_C）が等価的に第２図で示した時間
T_Nに相当することから、（N_D−N_C＋N₀）なる演算を行う
ことにより第１図の実施例と同様の第２補正データM2が
得られる。従って、第４図に示す構成の補正検出部200
によっても上記第１図の実施例と同様の効果を奏する。

なお、以上の実施例では１フィールド１トラックの場
合についてのみ述べたが、１フィールドを複数のトラッ
クに分割して記録するいわゆるセグメント記録方式のVT
Rについても同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る磁気記録再生装置によ
れば、磁気ヘッドの回転位相を表わす回転検出信号を出
力する回転検出手段と、前記回転検出信号の位相をシフ
トした位相シフト信号を出力する位相シフト手段と、記
録済みの媒体の再生初期状態では、前記回転検出信号を
比較信号として基準信号との位相比較を行い、前記磁気
ヘッドの回転位相を制御する位相比較手段と、前記磁気
ヘッドから得られる再生信号の位置を表わす再生位置信
号を出力する再生検出手段と、前記再生初期状態におけ
る前記再生位置信号と前記回転検出信号との位相差に関
する情報，及び上記再生位置信号と目標位相の前記位相
シフト信号との位相差に相当するあらかじめ既知の情報
とに基づいて、前記磁気ヘッドの回転位相を補正する回
転位相情報を出力する補正検出手段と、前記回転位相情
報を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶された回転位
相情報に基づいて位相シフトさせた前記位相シフト手段
が出力する前記位相シフト信号を前記位相比較手段にお
ける比較信号として、前記基準信号と位相比較すること
により、前記磁気ヘッドの回転位相を制御するようにし
たので、VTRの互換性を満たした磁気ヘッドの回転位相
制御を行うことができ、殆ど自動的に回転磁気ヘッドの
位相を調整することができるとともに、単安定マルチ回
路等のような遅延回路において存在するドリフトの影響
を受けることなく、安定で高精度な制御性能を実現でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
自動位相調整装置を示すブロック図、第２図は第１図の
動作を説明するためのタイムチャート図、第３図は第１
図の動作を補足説明するためのテープパターン図、第４
図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第５図は
従来の位相調整装置を示すブロック図である。図において、12はパルス発生器、100は位相シフト回
路、200は補正検出部（補正検出手段）、71,72は検波器
（検波手段）、81,82は記憶器（記憶手段）、14は位相
比較器（位相比較手段）、10は回転検出器（回転検出手
段）、3a,3bは磁気ヘッド、40はスイッチ、73はラッチ
パルス回路、74はプリセットパルス回路、75,76は第1,
第２のカウンタ、77,78は第1,第２ラッチ回路、79,80は
第1,第２加算器、91,92は正側，負側ラッチ（第3,第４
のラッチ回路）、93,94は第1,第２マイクロプロセッサ
（第1,第２の演算手段）である。なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドの回転位相を表わす回転検出信
号を出力する回転検出手段と、前記回転検出信号の位相をシフトした位相シフト信号を
出力する位相シフト手段と、記録済みの媒体の再生初期状態では、前記回転検出信号
を比較信号として基準信号との位相比較を行い、前記磁
気ヘッドの回転位相を制御する位相比較手段と、前記磁気ヘッドから得られる再生信号の位置を表わす再
生位置信号を出力する再生検出手段と、前記再生初期状態における前記再生位置信号と前記回転
検出信号との位相差に関する情報，及び上記再生位置信
号と目標位相の前記位相シフト信号との位相差に相当す
るあらかじめ既知の情報とに基づいて、前記磁気ヘッド
の回転位相を補正する回転位相情報を出力する補正検出
手段と、前記回転位相情報を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶された回転位相情報に基づいて位相シフトさせ
た前記位相シフト手段が出力する前記位相シフト信号を
前記位相比較手段における比較信号として、前記基準信
号と位相比較することにより、前記磁気ヘッドの回転位
相を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】前記回転検出信号と前記位相シフト信号と
を切替えて前記補正検出手段に入力するスイッチを備
え、該スイッチは、タイマにより切替わることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】前記補正検出手段は、１対の前記磁気ヘッドに対応して設けられた第1,第２の
前記検波手段の検波出力の立上りに同期した第1,第２の
ラッチパルスを作成するラッチパルス回路と、前記検出パルスの立上り，立下りにそれぞれ同期した第
1,第２のプリセットパルスを出力するプリセットパルス
回路と、前記第1,第２のプリセットパルスによりリセットされた
後カウントを開始する第1,第２のカウンタと、該第1,第２のカウンタの出力を前記第1,第２のラッチパ
ルスによりラッチする第1,第２のラッチ回路と、該第１のラッチ回路から出力される、前記検出パルスの
立上りから前記第１の検波出力の立上りまでの時間差に
ほぼ等しいデータに前記既知の基準データを加える第１
の加算回路と、前記第２のラッチ回路から出力される、前記検出パルス
の立下りから前記第２の検波出力の立上りまでの時間差
にほぼ等しいデータに前記既知の基準データを加える第
２の加算回路とからなるものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】前記補正検出手段は、１対の前記磁気ヘッ
ドに対応して設けられた第1,第２の前記検波手段の検波
出力の立上りに同期した第1,第２のラッチパルスを作成
するラッチパルス回路と、前記検出パルスの立上り，立下りにそれぞれ同期した第
1,第２のプリセットパルスを出力するプリセットパルス
回路と、クロックを計数する巡回カウンタと、前記巡回カウンタの出力を前記第１のラッチパルス及び
前記第１のプリセットパルスのタイミングでラッチする
第３のラッチ回路と、前記巡回カウンタの出力を前記第２のラッチパルス及び
第２のプリセットパルスのタイミングでラッチする第４
のラッチ回路と、前記第３のラッチ回路から出力される、その差が前記検
出パルスの立上りから前記第１の検波出力の立上りまで
の時間差にほぼ等しいデータに前記既知の基準データを
加える第１の演算手段と、前記第４のラッチ回路から出力される、その差が前記検
出パルスの立下りから前記第２の検波出力の立上りまで
の時間差にほぼ等しいデータに前記既知の基準データを
加える第２の演算手段とからなるものであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。