JPS63275063A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気記録再生装置に関し、特にその位相制
御系における位相調整に関するものである。

〔従来の技術） 映像信号などの情報信号を記録再生する、例えばＶＴＲ
等の回転ヘッド型の磁気記録再生装置では、磁気テープ
などの記録媒体上の所定位置に記録する情報信号、ある
いは記録媒体上から再生される情報信号と回転ヘッドと
の位相関係が一定となるように、回転ヘッドの位相を制
御することが行われている。その具体例を第５図に示す
。

第５図において、１は回転ドラム、７は駆動用モータで
あり、駆動用モータ′７は回転ドラムｌを矢印２の方向
に一定速度で回転させている。

３ａ及び３ｂは回転ドラム１と一体で回転する２個の磁
気ヘッドであり、これらは１８０　”離間して対向して
設けられ、例えば図示しない磁気テープに（１８０”＋
ｃｘ）の期間対接している。４は回転ドラムｌと一体で
回転する回転体、５ａ及び５ｂは回転体４に１８０６離
間して対向設置されたそれぞれＮ極及びＳ極の磁石であ
り、この磁石対５ａ、５ｂと磁気ヘッド対３ａ、３ｂと
は所定の角度差を有して取付けられている。

６は検出コイルあるいはホール素子などの磁気１感応素
子などから成る固定された位置センサであり、上述の回
転側の磁石対５ａ、５ｂと位置センサ６とで回転検出器
１０を構成している。そして、位置センサ６は対向して
回転している磁石対５ａ。

’５ｂと対向する毎に磁石の極性に対応した検出信号Ｓ
１を出力する。即ち位置センサ６の検出信号出力は等価
的に磁気ヘッド、３ａ及び３ｂの位置を検出しているこ
とになる。

しかるに、回転検出器１０を構成する回転側の゛磁石対
５ａ、５ｂや固定側の位置センサ６の取付位置にはばら
つきがあるので、回転ヘッド３ａ及び３ｂと回転検出器
１０の検出信号との相対位置にもばらつきが生じる。ま
た、回転ヘッド３ａ及び３ｂの取付位置にも絶対位置の
ばらつきがある。

さらに、意図的に回転検出器ｌＯの取付位置に厳密な精
度を持たせたくないような場合にも当然回転ヘッド３ａ
及び３ｂと回転検出器ｌＯの検出信号との相対位置には
磁気記録再生装置（以後、ＶＴＲと称する）毎にばらつ
きが存在する。

そこで、このばらつきの対策として基準テープ、即ち記
録媒体上の記録トラック上の所定位置に情報信号におけ
る所定の信号、例えば映像信号の垂直同期信号が記録さ
れＶＴＲ間の互換性を満たしうる記録トラックパターン
が形成されているテープを再生し、上記回転ヘッド３ａ
及び３ｂと回転検出器１０との間に存在する相対位置の
ばらつきを補正して、基準テープから再生した情報信号
と回転ヘッドとの位相関係を一定のものにする必要があ
る。

このように、回転ヘッド３ａ及び３ｂと回転検出器１０
との間に存在する相対位置のばらつきを補正するために
は、位置センサ６から出力した検出信号Ｓｌをアンプ１
１にて増幅した信号をシュミット回路などから成るパル
ス発生器１２に入力して検出パルスＰ１を得、これを単
安定マルチ回路１３に入力する。単安定マルチ回路１３
では例えばボリウムＶＲＩの抵抗値を可変にすることで
入力した検出パルスＰ１の位相を調整して得た信号ＨＳ
を出力し、比較入力信号位相比較器１４の一方の入力端
に入力する０位相比較器１４の他方の入力端には、例え
ばＶＴＲにより記録される映像信号における垂直同期信
号から作成した位相基準信号ＲＥＦが入力され、両人力
信号Ｈ３，！：ＲＥＦとに関する位相誤差信号Ｐｅを出
力する。

この位相誤差信号Ｐｅを偏差増幅器１５にて増幅し、そ
の増幅信号を、回転ドラム１を回転させる駆動用モータ
７の駆動回路１６への指令信号とすることにより、回転
磁気ヘッド３ａ及び３ｂの回転位相が制御される。

以上のような対策を施せばその後に記録を行う場合にも
、記録媒体上の所定位置に記録する情報信号と回転ヘッ
ドとの位相関係もまたほぼ一定のものとなり、ＶＴＲ間
の互換性を満足した記録トラックパターンを得ることが
できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の磁気記録再生装置の回転ヘッドの位相制御におい
ては、以上のように基準テープからの再生情報信号を観
測しながら単安定マルチ回路１３の構成要素であるＲＣ
からなる時定数を装置毎に逐一調整することにより回転
ヘッドの位相調整を行うという煩雑な作業が必要となる
。また、ＲＣ部品の経時変化や温度特性等から単安定マ
ルチ回路１３には時間的なドリフトが存在するので位相
制御系の特性が変化することになり、回転ヘッドは磁、
気テープ上の所定位置に正確に対接することができなく
なり、またより一層精度の高い制御性能が望まれる場合
には単安定マルチ回路等の遅延回路が有するドリフトを
無視できない等の問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、自動的に導出した位相調整用の遅延データに
基いてドリフトによる影響を受けることなくヘッドの位
相調整を行うことができる磁気記録再生装置を得ること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る磁気記録再生装置は、基準テープを再生
する場合の初期条件として回転検出器の検出信号から作
成した検出パルスを用いて磁気ヘッドの回転位相を制御
するようにし、磁気ヘッドが基準テープに対接して得ら
れる再生ＦＭ信号から得た検波信号と上記検出パルスと
の位相差に関して導出されたデータ及び上記検波信号と
目標とするタイミングにあるヘッド切換信号との位相差
に関する予じめ既知の基準データとから補正データを自
動的に導出し、この補正データに基づいて、上記検出パ
ルスの立上り及び立上りの位相をそれぞれディジタル的
に遅延して得た上記目標とするタイミングにあるヘッド
切換信号に相当する遅延信号を用いることにより、磁気
ヘッドの回転位相制御を行うようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、補正データは、基準テープを再生
して磁気ヘッドから得られる再生ＦＭ信号から作成した
検波信号と回転検出器の検出信号から作成した検出パル
スとの位相差に関するデータ及び上記検波信号と目標と
するタイミングにあるヘッド切換信号との位相差に関す
る予じめ既知の基準データとから導出されるから、ドリ
フトによる影響を受けることなくＶＴ’Ｒ間の互換性を
満たした磁気ヘッドの回転位相制御を行うことができる
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例による磁気記録再生装置の構成を
示すブロック図であるが、第１図において、第５図に示
した従来例と同一符号で記した箇所は第５図と同一の構
成である。

即ち、１は回転ドラム、３ａ及び３ｂはそれぞれ回転ド
ラム１上に１８０°離間して対向して設けられた磁気ヘ
ッドであり、記録媒体としての磁気テープ９に（１８０
＠＋α）期間対接しながら回転ドラム１と共に一体回転
している。１０は回転検出器であり、その構成は本実施
例では第５図の従来例の場合と同様に、回転ドラム１と
一体回転している回転側の磁石対５ａ、５ｂと固定側の
位置センサ６とから構成されているものとしている。な
お、回転検出器１０の構成は第５図に示したものに限定
されるものではな（種々の構成を採ることができる。

また１１は回転検出器１０の検出信号Ｓ１を増幅するア
ンプ、１２は検出パルスＰ１を出力するパルス発生器、
４０は検出パルスと位相シフト回路１００の出力とを切
替え出力するスイッチであり、タイマあるいは手動によ
り基準テープの再生開始後所定時間を経過するまでは前
記検出パルスを出力し当該所定時間の経過後は前記位相
シフト回路の出力を出力するように切替えられる。１４
はスイッチ１３出力と位相基準信号ＲＥＦとを比較する
位相比較回路、１５は位相誤差信号Ｐａを増幅する偏差
増幅器、１６はモータ７を駆動する駆動回路である。

また５１．５２は回転ヘッド３ａ、３ｂの再生ＦＭ信号
を増幅する第１．第２再生アンプ、５３は該両アンプ５
１ａ、５１ｂ出力の切換回路、５４はＦＭＩ調器である
。

また７１．７２は前記両再生アンプ５１．５２の出力を
検波する第１．第２検波器、２００は補正検出部であり
、基準テープを再生する際の初期条件において位相比較
器１４への比較入力信号とする前記検出パルスと再生Ｆ
Ｍ信号の検波信号との位相差に関して導出したデータ、
及び前記検波信号と目標とするタイミングにあるヘッド
切換信号との位相差に関する予め既知の基準データから
補正データを出力する。８１．８２は第１．第２記憶器
、１００は検出パルスの立上り及び立下りの位相をそれ
ぞれ遅延した遅延信号を出力する位相シフト回路である
。

次に動作について説明する０以上のように構成された磁
気記録再生装置において、第５図の従来例のところで説
明したように、回転磁気ヘッド３ａ及び３ｂと回転検出
器ｌＯとの間には相対位置のばらつきが存在しているの
で、基準テープを再生した時に得られる再生情報信号と
回転ヘッドとの位相関係が所定の関係になるように上記
相対位置のばらつきを補正しなければならない。

従って、第１図では基準テープを再生して回転磁気ヘッ
ド３ａ及び３ｂと回転検出器１０との相対位置のばらつ
きを補正することが行われる。

即ち、回転検出器１０からの検出信号Ｓ１をアンプ１１
にて増幅した信号をシュミットトリガ回路などから成る
パルス発生器１２に入力して波形整形された検出パルス
Ｐ１を得、クロックＣＫとともに位相シフト回路１００
に入力する。

第２図は第１図の動作を説明するタイムチャート図であ
り、第２図（ａ）は検出パルスＰ１、第２図〜）はクロ
ックＣＫである０位相シフト回路１００において、２１
はデータセレクタ、２２はリセット回路、２３はカウン
タ、２４はラッチ回路である。リセット回路２２は入力
されるクロックＣＫと検出パルスＰ１とを用いて、検出
パルスＰ１の立上り及び立下りのそれぞれについてクロ
ックＣＫの立上りに同期した例えば１クロック幅のプリ
セットパルスＰＲを第２図（Ｃ）の如く出力する。

データセレクタ２１には第１遅延データＤ、及び第２遅
延データＤ８が入力されるが、同時に入力される検出パ
ルスＰ１の例えばハイレベル及びローレベルの信号によ
って選択制御されることにより第１遅延データＤＰ及び
第２遅延データＤＨが交互に現れるカウントデータＤＩ
を出力する。

プリセットパルスＰＲ，カウントデータＤ１およびクロ
ックＣＫはカウンタ２３に入力され、プリセットパルス
ＰＲによってプリセットされる毎に第１遅延データＤ、
及び第２遅延データＤＮに基づくカウントが交互に行わ
れることによりカウント出力Ｃ１が得られる。そして、
ラッチ回路２４ではカウント出力Ｃ１をクロック入力、
検出パルスＰ１をデータ入力とすることにより、検出パ
ルスＰ１の立上り及び立下りのそれぞれについて遅延さ
れた遅延信号ＨＷが位相シフト回路１００の出力として
得られる。

しかるに、第１図の位相シフト回路１００からの遅延信
号ＨＷまたはパルス発生器１２からの検出パルスＰ１の
いずれかをスイッチ４０で切替え出力したヘッド切換信
号Ｈ３Ｗ及び比較入力信号としての位相基準信号ＲＥＦ
はともに位相比較器１４に入力され、位相比較器１４か
らは両人力信号Ｈ３Ｗ、ＲＥＦに関する位相誤差信号Ｐ
ａが出力される。この位相誤差信号Ｐａを偏差増幅器１
５にて増幅した信号を回転ドラム１を駆動するための駆
動用モータ７の駆動回路１６への指令信号とすることに
より、回転ヘッド３ａ及び３ｂの回転位相が制御される
。

いま、第１図の実施例において、基準テープを再生して
回転磁気ヘッド３ａ及び３ｂと回転検出器１０の検出信
号との相対位置のばらつきを補正するためには、基準テ
ープを再生する当初では第１図のスイッチ４０からはパ
ルス発生器１２が出力した検出パルスＰ１をそのままヘ
ッド切換信号Ｈ３Ｗとして出力させるものとする。従っ
て、この場合のヘッド切換信号Ｈ３Ｗは第２図（ｄ）の
如く第２図（ａ）の検出パルスＰＩと同一の位相になっ
ている。

この状態で回転位相制御された磁気ヘッド３ａ及び３ｂ
は、回転位相の如何にかかわらず基準テープに（１８０
＠＋α）期間対接しながら一定回転している。従って、
磁気ヘッド３ａ及び３ｂのそれぞれの再生ＦＭ信号を増
幅する第１再生アンプ５１及び第２再生アンプ５２から
は第２図（ｅ）及び（ｆ）に示す如く、（１８０°＋α
）期間相当の時間においては再生ＦＭ信号を出力する第
１再生信号Ｋｌ及び第２再生信号に２が得られる。なお
該両信号中の斜線の部分は垂直同期信号を示している。

これらの第１再生体号に１及び第２再生信号に２は切換
器５３に入力されるが、切換器５３にはスイッチ４０が
出力するヘッド切換信号Ｈ３Ｗも切換制御信号として入
力されており、ヘッド切換信号Ｈ３Ｗのハイレベルある
いはローレベルに応じて第１再生体号に１あるいは第２
再生体号に２が交互に選択切換えされる。よって、切換
器５３からは第２図（幻の如き再生信号に欠落期間のあ
る切換信号ＫＯが出力されるので、ＦＭ′ａｔＩｉ器５
４から得られる基準テープの再生情報信号には欠落期間
が生じている。これは即ち、基準テープを再生する場合
の初期条件として検出パルスＰ１を位相シフト回路１０
０で、ディジタル的に遅延することなく、検出パルスＰ
１をそのままスイッチ４０の出力するヘッド切換信号Ｈ
３Ｗとして用いるようにして磁気ヘッドの回転位相を制
御しているためである。従って、基準テープからの再生
情ｒＩ＠信号と回転ヘッドとの位相関係は、所定のもの
になっていない状態にある。なお、磁気テープのトラッ
キングは図示しないキャプスタンサーボの走行制御によ
って行うものとしている。

いま、ＶＴＲ間の互換性を満足しうる記録トラックパタ
ーンが形成された基準テープのテープパターン図を第３
図に示す、第３図は１フィールド１トラツクの記録方式
の場合の図であり、第３図の各記録トラックにおいて点
＆ｉＡ及びＢで示した１８００期間相当の記録トラック
区間ＡＢは磁気ヘッドが磁気テープに１８０　”対接す
る区間であり、区間ＡＢには少くとも１フイ一ルド分の
情報信号が記録されている。また、第３図にて示したＬ
Ａｌ及びＬＡ２はいわゆるオーバーランプ記録された区
間であり、磁気ヘッドが磁気テープに１８０　’の他に
αだけ余分に対接することによって作成される区間であ
る。したがって、区間ＬＡＩ及びＬＡ２はそれぞれα／
２期間に相当している。なお、第３図において各記録ト
ラック上に示した斜線区間は垂直同期信号部分であり、
第２図（ｅ）及び（ｆ）に示した磁気へラド３ａ及び３
ｂが磁気テープに（１８０°＋α）期間対接す為ことに
よって得られる再生ＦＭ信号にはそれぞれ斜線で示した
垂直同期信号が位置している。　　　　　　。

さて、前に述べたように、基準テープを再生する場合の
初期条件として検出パルスＰ１を遅延することな（その
ままへラド切換信号Ｈ３Ｗとする状態において、第２図
（ｅ）及び（ｆ）に示した磁気ヘッド３ａ及び３ｂから
の第１再生信号に１及び第２再生信号に２は、それぞれ
第１検波器７１及び第２検波器７２に入力される。第１
及び第２検波器７１＆び７２はそれぞれ第１再生信号に
１及び第２再生信号に２の例えば正側のピーク値の包路
線を検波するものであり、第２図（ｈ＞及び（１）に示
す如き第１検波信号Ｑ１及び第２検波信号Ｑ２を出力す
る。

一方、かかる初期条件ではヘッド切換信号Ｈ３Ｗは第２
図（ｄ）に示す如く第２図（ａ）の検出パルスＰ１と同
一であるため、第２図（ｄ）の初期条件でのヘッド切換
信号Ｈ３Ｗの立下りエツジは第２図（ｈ）の第１検波信
号Ｑｌの立上りエツジに対して、またＩＳＷの立下りエ
ツジは第２図（１）の第２検波信号Ｑ２の立上りエツジ
に対していずれも進相になっている。

ところで、第１図の切換器５３の選択制御信号入力とな
っているヘッド切換信号Ｈ３Ｗの取るべき位相は、第２
図（ａｌに示した検出パルスＰ１の立上り及び立下りの
タイミングをそれぞれ遅延することにより得られる第２
図０）に示す位相であり、この場合のヘッド切換信号Ｈ
３Ｗを別途ＨＯと称することにする。

かかる目標とするタイミングのヘッド切換信号ＨＯによ
れば、切換器５３の出力には初期条件の場合に発生した
再生ＦＭ信号の欠落（第２図（沿参照）は発生しない。

そして、ＦＭ復調器５４からは欠落のない再生情報信号
が得られる。即ち、第２図（ｈ）の第１検波出力Ｑ１の
立上りエツジ（立下りエツジ）は第２図（１）のへ“ラ
ド切換信号Ｈ３Ｗ−ＨＯの立上りエツジ（立下りエツジ
）に対してほぼα／Ｌｔ）］間に相当する時間’ｒｏだ
け進相（遅相）している、一方、第２図（ｌｌの第２検
波出力Ｑ２の立下りエツジ（立上りエツジ）は第２図（
Ｊ）のヘッド切換信号Ｈ３Ｗ＝ＨＯの立上りエツジ（立
下りエツジ）に対してほぼ時間Ｔ０だけ遅相（進相）し
ている、ここに、時間Ｔ′、は、磁気テープ上にオーバ
ーラツプ記録をするために磁気ヘッドが磁気テープに余
分に対接する期間αによって定められる予じめ既知の値
である。

従って、基準テープを再生する場合の初期条件における
第２図（ｄ）に示したヘッド切換信号）ＩＳＷにおいて
、例えばＩＳＷの立上りエツジから第２図（ｅ）に示し
た第１検波信号Ｑ１の立上りエツジまでの時間Ｔ、を、
あるいはＩＳＷの立下りエツジから第２図（ｆ）に示し
た第２検波信号Ｑ２の立下りエツジまでの時間Ｔ、を求
めてやれば、時間Ｔ０は上述のように既知であるので、
第２図（ｄｌのヘッド切換信号Ｈ３Ｗ、即ち、第２図（
ａ）の検出パルスＰ１の立上り及び立下りエツジをどれ
だけ遅延すれば第２図０１に示した目標とするヘッド切
換信号Ｈ３Ｗ−ＨＯが得られるかが明らかになる。そこ
で、時間ＴＰあるいはＴＮを求めるための方法を第１図
を用いて説明する。

即ち、第２図（ｈ）及び（１）に示した第１検波信号Ｑ
ｌ及び第２検波信号Ｑ２をそれぞれ第２図山）に示した
クロフクＣＫとともに補正検出部２００を構成するラッ
チパルス回路７３に入力し、例えば第１検波信号Ｑ１及
び第２検波信号Ｑ２のそれぞれ立上りに同期した例えば
１クロツタ幅の第１ラツチハルスＢ１及び第２ラツチパ
ルスＢ２を第２図（ｋｌ及び（１１の如く出力する。一
方、初期条件の場合では第２図（ｄ）に示したヘッド切
換信号Ｈ３Ｗに等価な第２図（ａｌに示す検出パルスＰ
１はクロックＣＫとともにプリセットパルス回路７４に
入力し、検出パルスＰ１の立上り及び立下りに同期した
例えばｌクロック幅の第１プリセツトパルスＡ１及び第
２プリセツトパルスＡ２を第２図（ｆｆｌ）及び（ｎｌ
の如く出力する。そして、クロックＣＫとともに第１カ
ウンタ７５に入力される第１プリセツトパルスＡ１によ
って、第１カウンタ７５の計数はリセットされてからク
ロックＧＫのパルス数のカウントを開始する。また、同
じくクロックＣＫとともに第２カウンタ７６に入力され
る第２プリセツトパルスＡ２によって、第２カウンタ７
６の計数はリセットされてからクロックＣＫのパルス数
のカウントを開始する。

第１カウンタ７５のカウントデータは第１ラッチ回路７
７に入力されるが、同じく入力している第１ラッチパル
スＢ１によってそのカウントデータはラッチされ、第１
ラッチ回路７７からは第１ラッチデータＮ、が出力され
る。即ち、第１ラフチデータＮ、は、第２図（ｄ）に示
した初期条件の場合のヘッド切換信号Ｈ３Ｗ（換言すれ
ば検出パルスＰｉ）の立上りエツジから第２図（ｅ）に
示した第。

１検波信号Ｑ１の立上りエツジまでの時間差Ｔ。

にほぼ該当するデータである。同様に、第２カウンタ７
６からのカウントデータと第２ラツチパルスＢ２とが入
力する第２ラッチ回路７８からは第２ラッチパルスによ
ってラッチされた第２ラツチデータＮ。が出力される。

即ち、第２ラフチデータＮＮは、第２図（ｄ）に示した
初期条件の場合のヘッド切換信号Ｈ３Ｗの立下りエツジ
から第２図（ｆ）に示した第２検波信号Ｑ２の立上りエ
ツジまでの時間差Ｔ、にほぼ該当するデータである。

一方、前述したように第２図（ｈｌあるいは（１）に示
した第１検波出力Ｑ１の立上りエツジあるいは第２検波
出力Ｑ２の立上りエツジが第２図０１に示した目標とす
るヘッド切換信号Ｈ３Ｗ−ＨＯの立上りエツジあるいは
立上りエツジに対して進相している時間差Ｔ。は既知の
値であるから、時間ＴＯにおけるクロックＣＫのパルス
数、換言すれば等価的に時間Ｔ０におけるクロックＣＫ
のカウントデータは基準データＮ０として同様に既知で
ある。

そこで、第１ラッチ回路７７が出力する第１ラフチデー
タＮ２が入力される第１加算器７９では、予じめ設定し
た基準データＮｏと第１ラツチデータＮＰとの加算が行
われ、（Ｎｏ　＋　ＮＰ　）なる第１補正データＭ１が
出力される。また、第２ラッチ回路７８が出力する第２
ラツチデータＮＮが入力される第２加算器８０では、予
じめ設定した基準データＮ０と第２ラフチデータＮ、と
の加算が行われ、（Ｎｏ’　＋　ＮＮ　）なる第２補正
データＭ２が出力される。即ち、第１補正データＭ１及
び第２補正デニタＭ２はそれぞれ時間（Ｔｏ　＋ＴＰ　
）及び（Ｔｏ　＋ＴＮ　）にほぼ等価である。

従って、この第１補正データＭｌ及び第２補正データＭ
２をそれぞれ位相シフト回路１００を構成しているデー
タセレクタ２１の第１遅延データＤ、及び第２遅延デー
タＤ８としてそのまま入力すれば、位相シフト回路１０
０が出力する遅延信号ＨＷは第２図Ｏ）に示した目標と
するタイミングにあるヘッド切換信号）（ＳＷ−）（０
の位相にほぼ等しくなる。

しかし、以上のように導出した第１及び第２補正データ
Ｍ１及びＭ２は、今まで述べた構成のままでは一度構成
の電源をオフすると消失してしまう、そこで、導出した
第１補正データＭ１及び第２補正データＭ２をそれぞれ
第１記憶器８１及び第２記憶器８２に入力する。第１記
憶器８１及び第２記憶器８２は例えばプログラマブルＲ
ＯＭであり、第１補正データＭ１及び第２補正データＭ
２をそれぞれ所定のアドレスに書き込むことを行う、こ
の後は、ＲＯＭを常に読出しモードにて使用するものと
すれば、電源オフ後再びオンにする場合でもそれぞれ該
アドレスを読出すことにより、第１記憶器８１からは第
１補正データＭ１に等しい第１遅延データＤ、が、また
第２記憶器８２からは第２補正データＭ２に等しい第２
遅延データＤ工が出力される。この第１遅延データＤＰ
及び第２遅延データＤ、を位相シフト回路１００を構・
成しているデータセレクタ２１に入力すれば、データセ
レクタ２１が出力するカウントデータＤ１に対応してカ
ウンタ２３からは、第１遅延データＤＰに関するカウン
トと第２遅延データＤ８に関するカウントとが検出パル
スＰ１のハイレベルとローレベルとで交互に行われ、第
２図（０）に示すカウント出力Ｃ１が得られる。

該カウント出力ＣＩ及び検出パルスＰＩをラッチ回路２
４のそれぞれクロック入力及びデータ入力とすることで
ラッチ回路２４から出力した遅延信号ＨＷを、スイッチ
４０を切換えて出力すれば、この出力信号は第２図Ｕ）
に示した目標とするヘッド切換信号Ｈ３Ｗ−ＨＯにほぼ
等しくなっている。

そして、このヘッド切換信号ＨＳＷ■ＨＯを比較入力信
号として基準信号ＲＥＦとともに位相比較器１４に入力
することで回転ドラムｌを駆動するための駆動用モータ
７の駆動回路１６への指令信号を得て、磁気ヘッド３ａ
及び３ｂの回転位相が制御される。

なお、第１記憶器８１及び第２記憶器８２としては、ハ
イレベルあるいはローレベルの２（ｉデータを取りうる
例えば、ディップ（Ｄ　Ｉ　Ｐ）スイッチのようなもの
でも良い、この場合には導出した第１補正データＭ１及
び第２補正データＭ２に関する観測データにもとづいて
ディップ（ＤＩＰ）スイッチのデータを設定してやるこ
とにより、ディップ（Ｄ　Ｉ　Ｐ）スイッチからは常に
第１及び第２補正データＭ１及びＭ２に等しい第１遅延
データＤｒ及び第２遅延データＤＨが得られる。

また、プログラマブルＲＯＭを個別に備えた第１記憶器
８１及び第２記憶器８２のように記憶器は必ずしも２系
列必要ではなく、１系列のプログラマブルＲＯＭからな
る記憶器で済ますこともできる。即ち、導出した第１補
正データＭ１及び第２補正データＭ２をそれぞれ異なる
タイミングでそれぞれ別のア・ドレスに書き込むように
し、読出しの場合には、例えば検出パルスＰ１のハイレ
ベルとローレベルの信号を用いて、第１遅延データＤＰ
を出力する方のアドレスと第２遅延データＤＨを出力す
る他方のアドレスを交互に続出しアドレスとすることに
より、該記憶器からは第１遅延データＤｐ及び第２遅延
データＤＩが交互に出力される。従って、この方法によ
れば、該記憶器からは直接位相シフト回路１０βにおけ
るカウンタ２３に入力されるカウントデータＤＩが出力
されるので、第１図の実施例にて位相シフト回路１００
が備えていたデータセレクタ２１は不要になる。

更に、第１図の実施例では基準テープを再生する際の初
期条件では、検出パルスＰ１をヘッド切換信号Ｈ３Ｗと
して位相比較器１４や切換器５３に入力させるためにス
イッチ４０で切換出力させていた。しかし、スイッチ４
０の設置箇所としては種々のものが考えられ、例えば位
相シフト回路１００からの遅延信号ＨＷをそのままヘッ
ド切換信号）ＩＳＷとして、位相シフト回路１００にお
けるカウンタ２３へのカウントデータＤ１を基準テープ
を再生する際の初期条件では例えばゼロカウントデータ
になるようにスイッチで切換えておき、第１遅延データ
ＤＰ及び第２遅延データＤ、が出力されてからはデータ
セレクタ２１からのカウントデータをカウンタ２３に出
力するようにしてもよく、第１図の実施例と同様の動作
を行うことができる。

なお、上記実施例における補正検出部２００を第４図に
示す別の構成のものにしてもよい。第４図において、ラ
ッチパルス回路７３及びプリセットパルス回路７４は第
１図の実施例と同様の構成であり、同一の信号が入出力
している。また、９１は正側ラッチ回路、９２は負側ラ
ッチ回路、９５は巡回カウンタ、９３は第１マイクロプ
ロセツサ、９４は第２マイクロプロセツサである。

入力するクロックＣＫのパルス数をカウントする巡回カ
ウンタ９５が出力するカウントデータは正側ラッチ回路
９１及び負側ラッチ回路９２に入力される。また、ラッ
チパルス回路７３が出力する第１ラツチパルスＢ１及び
プリセットパルス回路７４が出力する第１プリセットパ
ルスＡｔはそれぞれ正側ラッチ回路９１にラッチ用とし
て入力され、巡回カウンタ９５からのカウントデータを
ラッチすることにより、それぞれ正側ＡデータＮＡ及び
正側ＢデータＮ、が得られる。正側ＡデータＮ、及び正
側ＢデータＮ１は第１マイクロプロセツサ９３に入力さ
れ、第１図の実施例で説明したように既知の値としての
基準データＮ０との間で（Ｎｍ　−Ｎａ　＋Ｎｏ　）な
る演算がなされる。ここで、（Ｎｍ　　Ｎａ）は等価的
に第２図で示した時間Ｔｐにほぼ相当することから、（
Ｎｗ＋　−Ｎａ　＋Ｎ（１）なる演算によって第１マイ
クロプロセツサ９３からは第１図の実施例と同様に第１
補正データＭ１が得られることになる。

これと同様に、ラッチパルス回路７３の他方出力である
第２ラツチパルスＢ２及びプリセットパルス回路７４の
他方出力である第２プリセツトパルスＡ２はそれぞれ負
側ラッチ回路９２にラッチ用として入力され、カウント
データをラッチすることにより、それぞれ負側Ｃデータ
ＮＣ及び負側ＤデータＮ、を出力する。そして、第２マ
イクロプロセツサ９４では、（Ｎｏ　−Ｎｃ　）が等価
的に第２図で示した時間ＴＮに相当することから、（Ｎ
ｏ　　Ｎｃ　＋Ｎｏ　）なる演算を行うことにより第１
図の実施例と同様の第２補正データＭ２が得られる。従
って、第４図に示す構成の補正検出部２００によっても
上記第１図の実施例と同様の効果を奏する。

なお、以上の実施例では１フイールド１トラツクの場合
についてのみ述べたが、１フイールドを複数のトラック
に分割して記録するいわゆるセグメント記録方式のＶＴ
Ｒについても同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る磁気記録再生装置によれ
ば、基準テープを再生する際の初期条件として回転検出
器の検出信号から得た検出パルスを用いて磁気ヘッドの
回転位相を制御するようにし、磁気ヘッドが基準テープ
に対接して得られる再生ＦＭ信号から得た検波信号と上
記検出パルスとの位相差に関して導出されたデータ及び
、上記検波信号と目標とするタイミングにあるヘッド切
換信号との位相差に関する予め既知の基準データから自
動的に導出した補正データに等しい遅延データにもとづ
いて上記検出パルスの立上り及び立上りの位相をそれぞ
れディジタル的に遅延して得た上記目標とするタイミン
グにあるヘッド切換信号に相当する遅延信号を用いるこ
とによりＶＴＲの互換性を満たした磁気ヘッドの回転位
相制御がなされるので、殆ど自動的に回転磁気ヘッドの
位相を調整することができ、また単安定マルチ回路等の
ような遅延回路において存在するドリフトの影響を受け
ることがなく、安定で高精度な制御性能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
自動位相調整装置を示すブロック図、第２図は第１図の
動作を説明するためのタイムチャート図、第３図は第１
図の動作を補足説明するためのテープパターン図、第４
図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第５図は
従来の位相調整装置を示すブロック図である。 図において、１２はパルス発生器、１００は位相シフト
回路、２００は補正検出部（補正検出手段）、７１．７
２は検波器（検波手段）、８１゜８２は記憶器（記憶手
段）、１４は位相比較器（位相比較手段）、ｌＯは回転
検出器（回転検出手段）、３ａ、３ｂは磁気ヘッド、４
０はスイッチ、１３はラッチパルス回路、７４はプリセ
ットパルス回路、７５．７６は第１．第２のカウンタ、
７７．７８は第１．第２ラッチ回路、７９．８０は第１
．第２加算器、９１．９２は正側、負側ラッチ（第３．
第４のラッチ回路）、９３．９４は第１、第２マイクロ
プロセツサ（第１．第２の演算手段）である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転磁気ヘッドの位置に関する検出信号を出力す
   る回転検出手段と、 前記検出信号から検出パルスを出力するパルス発生器と
   、 前記検出パルスの立上り及び立下りの位相をそれぞれ遅
   延した遅延信号を出力する位相シフト回路と、 前記検出パルスあるいは前記位相シフト回路が出力する
   遅延信号を比較入力信号として位相基準信号とともに入
   力し、該両信号に関する位相誤差信号を出力する位相比
   較手段と、 前記回転磁気ヘッドが再生する再生ＦＭ信号から検波信
   号を出力する検波手段と、 磁気記録再生装置間で互換性を満たしうる所定のフォー
   マットで記録がなされた基準テープを再生する際の初期
   状態において前記位相比較手段への比較入力信号とする
   前記検出パルスと前記検波信号との位相差に関して導出
   したデータ、及び前記検波信号と目標とするタイミング
   にあるヘッド切換信号との位相差に関する予じめ既知の
   基準データに基づく補正データを出力する補正検出手段
   と、 前記補正データを記憶し該補正データを前記位相シフト
   回路に対しその遅延量を決定するための遅延データとし
   て出力する記憶手段と、 前記基準テープの再生開始後所定時間を経過するまでは
   前記検出パルスを前記位相比較手段への比較入力信号と
   し、当該所定時間の経過後は前記位相シフト回路の出力
   を前記位相比較手段への比較入力信号とするためのスイ
   ッチとを備え、前記位相誤差信号により前記回転ヘッド
   を駆動するモータの駆動回路を制御するようにしたこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）前記スイッチは、タイマにより切替わることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置
   。
3. （３）前記補正検出手段は、 １対の前記磁気ヘッドに対応して設けられた第１、第２
   の前記検波手段の検波出力の立上りに同期した第１、第
   ２のラッチパルスを作成するラッチパルス回路と、 前記検出パルスの立上り、立下りにそれぞれ同期した第
   １、第２のプリセットパルスを出力するプリセットパル
   ス回路と、 前記第１、第２のプリセットパルスによりリセットされ
   た後カウントを開始する第１、第２のカウンタと、 該第１、第２のカウンタの出力を前記第１、第２のラッ
   チパルスによりラッチする第１、第２のラッチ回路と、 該第１のラッチ回路から出力される、前記検出パルスの
   立上りから前記第１の検波出力の立上りまでの時間差に
   ほぼ等しいデータに前記既知の基準データを加える第１
   の加算回路と、 前記第２のラッチ回路から出力される、前記検出パルス
   の立下りから前記第２の検波出力の立下りまでの時間差
   にほぼ等しいデータに前記既知の基準データを加える第
   ２の加算回路とからなるものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
4. （４）前記補正検出手段は、１対の前記磁気ヘッドに対
   応して設けられた第１、第２の前記検波手段の検波出力
   の立上りに同期した第１、第２のラッチパルスを作成す
   るラッチパルス回路と、前記検出パルスの立上り、立下
   りにそれぞれ同期した第１、第２のプリセットパルスを
   出力するプリセットパルス回路と、 クロックを計数する巡回カウンタと、 前記巡回カウンタの出力を前記第１のラッチパルス及び
   前記第１のプリセットパルスのタイミングでラッチする
   第３のラッチ回路と、 前記巡回カウンタの出力を前記第２のラッチパルス及び
   第２のプリセットパルスのタイミングでラッチする第４
   のラッチ回路と、 前記第３のラッチ回路から出力される、その差が前記検
   出パルスの立上りから前記第１の検波出力の立上りまで
   の時間差にほぼ等しいデータに前記既知の基準データを
   加える第１の演算手段と、前記第４のラッチ回路から出
   力される、その差が前記検出パルスの立下りから前記第
   ２の検波出力の立下りまでの時間差にほぼ等しいデータ
   に前記既知の基準データを加える第２の演算手段とから
   なるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の磁気記録再生装置。