KR900006481B1

KR900006481B1 - 자기녹화재생장치

Info

Publication number: KR900006481B1
Application number: KR1019860006228A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 도야마
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 다니이 아끼오
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1990-09-01
Also published as: KR870001539A; US4794472A

Abstract

내용 없음.

Description

자기녹화 재생장치

제 1 도는 본 발명의 일실시예의 구성을 도시한 블록도.

제 2 도는 동 실시예에 있어서의 회전헤드드럼회전제어계에 대한 구성을 도시한 블록도.

제 3 도는 보상필터의 구성을 도시한 블록도.

제 4 도는 동 트래킹제어계의 구성을 도시한 블록도.

제 5 도는 헤드작동기제어계의 구성을 도시한 블록선도.

제 6 도는 시분할처리상태에서의 각 처리에 대한 동작을 도시한 타이밍도.

제 7 도는 동 타이밍도의 상세도.

제 8 도는 회전헤드드럼속도의 비교처리를 도시한 순서도.

제 9 도는 캡스턴속도의 비교처리를 도시한 순서도.

제10도는 회전헤드 회전위상검출신호의 처리를 도시한 순서도.

제11도는 타이머 개입중단처리를 도시한 순서도.

제12도는 타이머 개입중단에 있어서의 헤드작동기 제어처리를 도시한 순서도.

제13도는 회전헤드 드럼제어계의 보상필터연산처리를 도시한 순서도.

제14도는 캡스턴제어계의 보상필터연산처리를 도시한 순서도.

제15도는 타이머실정의 다른 예를 도시한 순서도.

제16도는 헤드절환신호와 타이머 개입중단요구신호의 관계를 도시한 타이밍도.

제17도는 본 실시예에서의 트래킹 오차신호의 직류성분을 검출하여, 그에 의해서 테이프이송제어의 속도기준의 수정치를 산출하는 처리의 순서도.

제18도는 동 속도기준을 수정하는 처리를 도시한 순서도.

제19도는 트랙구부러짐과 그 구부러짐 정보의 샘플링과의 관계를 도시한 테이프 패턴도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이크로 프로세서 2 : 재생헤드

3,227 : 헤드작동기 5,31 : 트래킹오차검출회로

6 : 애널로그/디지틀변환기 7,8 : 타이머 카운터

9,43 : 회전헤드드럼모우터 10 : 자기테이프

11 : 헤드작동기 구동회로 12,18,42 : 모우터 구동회로

13.17,28 : 회전속도검출기 14 : 회전위상검출기

16,27 : 캡스턴모우터 21 : 속도지령설정기

22,40 : 속도비교기 23 : 이득보정기

25,41 : 보상필터 33 : 직류성분검출기

34 : 직류레벨 판별기 35 : 속도기준미소수정기

본 발명은, 회전헤드식 자기녹화 재생장치의 트래킹게어에 관한 것으로서, 특히, 압전소자등의 전기-기계변환소자에 의한 헤드작동기위에 재생헤드를 내장하고, 재생헤드가 기록되어있는 트랙위를 따라서 주사할 수 있는 자기녹화재생장치에 관한 것이다.

회전헤드식 VTR에 있어서, 신속재생이나, 완만재생을 행하는 경우, 얻어지는 재생화상 상에 나타나는 노이즈바아를 없애기 위하여, 압전소자등의 전기-기계변환소자상에 재생헤드를 내장하여, 재생헤드위치를 제어하므로서, 재생헤드가 항상 기록트랙위를 따라서 주사하는 방법이 종래부터 사용되고 있다.

또 기록밀도를 높게하기 의하여, 기록트렉폭이 좁아지면, 기록트랙은 반드시 직선형상으로 된다고만 할수 없다. 예를를면, 테이프의 신축에 의한 트랙의 구부러짐이나, 기록하는 VTR과 재생하는 VTR이 다를 경우는 양 VTR간의 기계적정밀도가 다르기 때문에 생기는 트랙의 구부러짐등이 있다. 제19도는, 트렉의 구부러짐을 도시한 테이프 패턴도이다. 이와같은 구부러짐을 가진 트랙을 다른 트랙의 구부러짐을 가진 VTR로 재생했을 경우에는, 트랙의 전역에 걸쳐서 양호한 재생신호를 얻을 수 없기 때문에, 재생헤드로부터 얻어지는 신호를 사용해서, 트랙에 대한 헤드위치를 검출하여, 상기한 전기-기계변환소자를 제어해서 트랙의 구부러짐에 추종하여 헤드주사를 행할 필요가 있다.

「8미리 비데오」라고 일컬어지는 VTR의 형식에 있어서는, 종래의 제어신호는 없고, 회전헤드로, 영상신호에 중첩해서 트래킹용 파일럿신호를 기록하여, 재생시에는, 이 파일럿신호에 의해, 트래킹 제어를 행하고 있다. 이 방법의 경우는, 트래킹오차신호가, 트래킹의 구부러짐등에도 대응하기 때문에, 이 오차신호에 의해, 압전소자 등을 사용해서, 재생헤드를 변위시켜주면, 헤드는 트랙의 구부러짐에 추종해서 주사된다. 이 방법은, 좁은 트랙기록에 있어서의 기계적 호환성을 보증하는 것이다

또 종래에는, 테이프 이송제어(캡스턴서어보), 회전헤드드럼제어, 트랙의 구부러짐 추종제어는 모두 전용의 회로를 사용해서 실현되고 있었다. 설사, 근년의 집적회로기술을 사용하여, 상기의 회로를 하나의 IC로 집적회로화 하였다고 해도, 그 부분의 구성은, 종래와 마찬가지로, 각각 전용회로였다.

이 경우, 다음의 문제를 생각할 수 있다. 즉, 헤드드럼회전, 테이프이송, 트랙의 구부러짐추종은, 완전히 독립된 것이 아니고, 서로 관련을 가지고 있다, 예를들면, 테이프 이송속도를 바꾸면, 헤드와 테이프의 상대속도가 변화해 버리기 때문에, 재생속도에 따라서 헤드의 회전속도를 바꾸지 않으면 안된다.

그런데, 이와같이 재생속도에 따라서, 헤드의 회전속도를 바꿀경우, 다음과 같은 문제가 있다. 트랙의 구부러짐의 추종제어는, 예를들면 전회(前回)의 주사시의 재생출력에 의한 트랙의 어긋난량에 대하여, 헤드작동기 구동지령치를 차차 비교수정해가는 방법에 의해 실현된다. 제19도는 트랙의 구부러짐을 가진 기록패턴도이다. 제19도에 도시한 바와같이, 각 트랙의 트랙구부러짐은 통상 상관이 있기 때문에, 동일헤드 주사위상(제19도에서는, 지면에서 세로축방향이 위상이라 생각되며, 동일위상이란 수직위치가 동일한 점)에서의 트랙의 어긋난 정보는 거의 동일하며, 전회의 주사시와 비교해서, 그다지 변화를 필요로 하지 않는다. 따라서, 이 제어를 행함에 있어서는, 비교되는 전회의 주사점과, 금회의 주사점으로서, 위상이 일치해 있을 필요가 있다. 위상이 일치해있지 않으면 비교되는 주사점(예를들면 제19도의 S₆₁의 X표시와 S₆₁의 △표시)에서의 트랙어긋난 정보는, 비교적 큰 오차가 된다. 이때문에, 주사마다 정보가 흐트러지므로 제어정밀도가 향상되지 않을뿐만 아니라, 제어계의 안징성도 나빠진다. 그런데, 일정한 시간간격으로 트랙어긋난 정보를 샘플링해가는 경우, 헤드의 회전속도가 변화하면, 테이프상에서의 샘플점이 어긋나 버린다. 제19도의 △표시, ○표시는 각 샘플점 S₁, S₂…이 어긋났을 때의 각 샘플점을 표시하는 것이다. 화살표시(410)로 표시한 선상에 있는 X표시는 표준재생속도시의 샘플점이다. 즉 표준재생속도시는 샘플점이 등간격으로 주사의 개시점에서부터 종료점까지 추종할 수 있도록 배치되어있다. 한편, 화살표시(411)로 표시한 궤적상에 있는 △표시는 역방향재생시에 있어서의 각 샘플점이다.

역방향재생시에는 헤드의 회전속도를 낮추기 때문에, 등가적으로 각 샘플점의 간격이 짧아진다.

따라서, 동일 샘플수일 경우 헤드주사의 종료점에 도달하기 전에 1만큼 미달되는 지점에서 샘플링이 종료되어 버린다. 따라서, 그 이후, 헤드주사의 종료점까지는 추종제어가 불가능하게된다. 화살표시(412)로 표시한 주사궤적상의 ○표시는, 정(正)방향의 고속재생시의 각 샘플점이다. 정 방향의 고속 재생시에는 헤드의 회전속도를 높이기 때문에, 등가적으로 각 샘플점의 간격이 길어진다. 이때문에, 최종의 샘플점이 트랙으로부터 1¹만큼 초과해 버린다. 이때문에, 최종샘플점에서의 트랙의 어긋난 정보는 그릇된 값으로 되어, 표준재생으로 복귀했을때에, 트랙의 구부러짐에 대한 추종제어에 악영향을 미치는 일이있다. 결국, 이와같이 등가적으로 각 샘플점의 간격이 변동하는 것은, 트랙의 구부러짐 정보에 대해서 그르친 정보를 얻을 가능성이 있다는 것을 알수있다.

이상 설명한, 종래예에 있어서, 또 다음과 같은 문제점이 있다. 기록시의 테이프속도와 재생할려고하는 테이프속도의 근본이 되는 기준이 어긋나 있는 경우이다. 이것은, 예를들면, 기록하는 VTR과 재생하는 VTR이 다른 경우등에 발생할 수 있는 것이다. 그 원인은 테이프이송을 행하는 캡스턴축의 직경에 대한 오차등을 들수 있다. 이 오차가 극도로 크지않을 경우 트래킹오차신호에 의해서 속도오차신호를 변화시킴으로서, 등가적으로 기록시의 속도기준을 얻을 수 있기때문에, 테이프를 기록시와 동일한 속도로 이송할 수 있다. 그런데, 이 경우에는 트래킹오차에 의해서 속도기준의 어긋남을 보상하고 있으며, 트래킹오차신호는 어긋남에 대응하는 값만큼 중심값으로부터 어긋나있는 것으로 된다. 그런데 이 트래킹오차신호는 헤드작동기서어보에서도 사용하고 있으므로, 헤드작동기에 의한 헤드변위에 마라서 기준치의 어긋남에 비례하는 직류성분을 발생하게 된다. 이 경우에는 기준의 어긋남에 따라서 발생한 직류성분을 제거하므로서, 그 이외의 직류성분은 모우터제어계에서 소거되게 된다. 그런데, 일반적으로 헤드작동기로서는 첩합형(貼合型) 압전소자가 사용되고 있으므로, 직류성분을 장시간 인가하면, 소자의 수명, 특성을 열화시키는 원인이 된다. 이때문에, 압전소자에 직류성분을 인가하지 말아야 한다.

또, 테이프속도의 어긋남이 더욱 커지면, 트래킹 오차신호가 중심값으로부터 더욱 크게 어굿나지 않으면 안된다. 그런데, 변조도 즉 트래킹오차에 의해 속도기준의 최대 변화량을 고려하여 속도기준을 모우터 FG의 주기로하고, N을 배속도재생비로하면, 다음의 관계가 있다.

변조도

이것은, N배속도재생에 있어서, 기준 주기가 1/N로 되고, 상대적으로 변조도가 N배로 되고 또한 속도비교이득이 1/N²로 되기 때문이다. 이 때문에, 1배속도재생에 있어서 예를 들면 10%의 속도어긋남까지는 트래킹제어를 할수 있어도, 5배속도재생시에는 2%의 속도 어긋남까지 밖에 트래킹제어를 할수 없게되어, 고속재생시에는, 트래킹제어의 여유가 적어져 버리고 만다. 이와같이 각각의 제어계는 서로 관련이 있기 때문에, 각 제어계를 독립된 회로로 실현하는 경우, 각각의 제어계의 사이에서 송수신을 해야할 다수의 신호가 필요하게 되기때문에 회로구성이 복잡하게 된다

본 발명의 목적은, 종래의 결점을 극복하는 것으로서, 특수재생시에도 정확한 트랙구부러짐 추종제어 가능한 VTR을 제공하는 일이다.

또 본 발명의 다른 목적은, 서로 관련이 있는 회전헤드의 회전제어, 테이프이송제어, 트랙구부러짐 추종제어등을 공통의 연산수단을 사용하여 시분할로 제어하므로서 하아드웨어의 간단화를 실현한 VTR을 제공하는 일이다.

본 발명의 또다른 목적은, 트래킹제어계의 동기인입 범위가 넓은 VTR을 제공하는 일이다.

본 발명의 구성은 회전헤드의 360。/n(n은 정수) 각도 회전마다 제1의 펄스를 발사하는 제1의 수단(13)과 테이프 이송용 캡스턴의 일정회전마다 제2의 펄스를 발생하는 제2의 수단(17)과, 상기 제1의 펄스를 근거로 회전헤드의 회전속도 오차(제1의 속도오차신호)를 연산하는 제3의 수단(40)과, 상기 제2의 펄스를 근거로 캡스턴의 회전속도오차(제2의 속도오차신호)를 연산하는 제4의 수단(22)을 가지고, 상기 제1의 속도오차신호를 근거로 회전속도제어신호를 연산하는 제1의 연산(제6도(a))과, 상기 제2의 속도오차신호를 근거로 캡스턴회전 속도제어신호를 연산하는 제2의 연산(제6도(L))과, 상기 트래킹오차를 근거로 상기 전기-기계변환소자의 제어신호를 연산하는 제3의 연산(제6도(e)(f))을 상기 제1의 펄스에 의해 선택적으로 절환하여 실행한다.

또, 상기 전기-기계변환소자의 제어신호의 직류성분을 검출하는 수단(130)을 가지며, 검출한 직류성분에 의거하여, 직류성분을 감소시키는 방향으로, 상기 캡스턴의 회전속도기준신호를 변화시키는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 있어서의 전체구성을 도시한 블록도이다. 회전헤드드럼(9)에 부착된 주파수발진기(FG)(13)의 출력신호는 증폭기(19)를 거처서, 마이크로프로세서(1)(예를들면 일본국 마쓰시타덴시코오교(주) 제MN 18882등)의 외부개입중단(1)(INT 1)단자에 입력된다. 마이크로프로세서(1)에서는, 이 신호를 근거로, 회전헤드드럼구동신호를 산출하여, 구동회로(12)에 출력하므로서 회전헤드드럼(9)의 회전속도제어를 행한다. 한편, 캡스턴(16)에 부착된 주파수발진기(17)의 출력신호는, 증폭기(20)를 거처서 마이크로프로세서(1)의 외부개입중단(2)(INT 2)단자에 입력된다. 한편 재생헤드(2)의 출력신호로부터 증폭기(4) 및 트래킹오차검출기(5)를 거쳐서 얻어진 트래킹오차신호는 애널로그 디지틀변환기(6)에 의해 디지틀신호로 변환되어서 마이크로프로세서(1)에 입력된다. 마이크로프로세서(1)에서는 이들 신호를 근거로 캡스턴 구동신호를 산출하여 구동회로(18)에 출력하므로서, 캡스턴(16)에 의한 테이프이송위상제어(트래킹제어)를 행한다. 또, 트래킹오차신호는 헤드작동기(3)를 사용한 트랙구부러짐 추종제어에도 사용된다. 즉 마이크로프로세서(1)는 트래킹오차신호를 근거로하여 헤드작동기(3)의 구동치를 산출하여, 구동회로(11)에 출력한다. 또한, 회전헤드드럼(9)에 부착된 회전헤드회전위상검출기(PG)(14)의 출력신호는 증폭기(15)를 거쳐서 마이크로프로세서(1)의 외부개입중단(3)(INT 3)단자에 입력된다. 이에의해 마이크로프로세서(1)는 회전헤드(2)의 회전위상을 알수 있다. 또, 마이크로프로세서(1)에 부수되어있는 2개의 카운터타이머중, 카운터타이머(a)는 마이크로프로세서(1)의 지령에 의해 카운트주기를 바꾸며, 그 오우버플로우마다 마이크로프로세서(1)에 타이머개입중단으로서 개입중단을 요구하는 것이다.

또, 카운터타이머(b)는 항상 클록(예를들면 마이크로프로세서동작용의 콜록등)을 계수하는 것으로서, 마이크로프로세서(1)는, 임의의 시각에 있어서, 계수치를 읽어낼 수 있는 것이다. 여기서 카운터 타이머(a)에 의한 개입중단은 회전헤드드럼회전제어, 테이프이송제어에 있어서의 보상필터의 연산타이밍, 트래킹오차신호의 샘플링 및 헤드 작동기(3)에의 구동지령출력타이밍으로서 사용된다. 한편, 카운터타이머(b)는 타임베이스로서 사용되며, 주파수 발진기(13) 및 (17)의 출력주기를 측정하기 위해서 사용된다.

제2도는 회전헤드드럼회전속도제어계의 구성을 도시한 블록선도이다. 드럼모우터(43)에 부착된 속도검출기에 의한 회전속도와 속도기준(회전헤드드럼의 1배속도 재생시의 기준회전속도로서, 예를들면 메모리에 기억되어있다.)을 속도비교기(40)에 의해, 비교하여, 속도오차신호를 얻는다. 이 속도오차신호를 보상필터(41)를 거처서, 구동회로(42)에 보내어, 드럼모우터(43)를 구동한다. 이상에 의하여, 회전헤드드럼의 회전속도제어가 행해진다.

제3도는, 보상필터의 일례를 도시한 회로도이다. 제3도(a)는, 잘 사용되는 적분형필터이다. 이 필터의 전달함수는, 다음의 식으로 부여된다.

그런데, 이 필터는 주파수가 낮은 곳에서는 이득이 크고, 직류에 이르러서는 이득이 무한대로 된다. 따라서, 이와같은 필터를 사용하므로서 저역에서의 외란(外亂)억압특성은 개선되고, 정상상태에서 편차가 생기지 않는 계(系)가 실현된다. 제3도(b)는, 제3도(a)의 필터를 근사방법을 사용해서, 이산시간화한 것이다. 이와같이 이산시간화하므로서, 마이크로프로세서(1)에 의한 연산이 가능하게 된다. 제3도(b)는 쌍 1차 근사에 의해 구성한 것이다. 이것은, 애널로그계의 전달함수에 있어서

(단, T는 샘플주기)인 변환에 의해 얻어지는 것이다. 따라서, 제3도(b)에서의 승산기(a)(52), 승산기(b)(53)의 값은 다음과 같이된다.

그런데, 제 3 도(b)에 있어서, 입력 X에 대하여 가산기(50) 및 지연기(51)에 의해 각 샘들마다 축척가산을 해간다. 또 현재의 적산치에 계수 a를 곱한 것으로부터, 전회의 적산치에 계수 b를 곱한 것을 뺀다. 이결과 Y를 출력한다. 이것이 필터의 동작이다. 이와같은 필터동작을 회전헤드드럼용 및 캡스턴에 대해서 각각 실행하고, 그 결과를 각각의 구동회로에 출력하면 된다.

제 4 도는, 테이프 이송의 위상제어계 및 트랙의 구부러짐 추중제어계에 대한 구성을 도시한 블록도이다. 기록시와 동일한 속도기준치는 가산기(36)을 거쳐서 속도지령설정기(21)에 의해 실제의 속도기준치로 된다. 이 속도기준치와, 속도검출기(28)로부터 얻은 속도신호가 속도비교기(22)에서 속도비교된다. 이와같이해서 얻어진 속도오차신호는, 속도비교기(22)의 이득이 속도지령에 따라서 변화하므로, 이득보청기(23)에 의해 항상 이득이 일정하게 되도록 변환된다. 이후, 가산기(24)에 의해 트래킹오차신호를 가산하여, 보상필터(25) 및 구동회로(26)를 거쳐서, 캡스턴모우터(27)를 구동한다. 그리고 속도검출기(28)에 의하여 속도피이드백을 하도록 속도제어계를 구성하고 있다. 한편, 캡스턴모우터(27)의 회전을 블록(29)에서 테이프 주행위상으로 환산한 테이프이동량과, 헤드작동기 서어보장치(32)에 의한 헤드변위와의 상대오차를 가산기(30)에 의해 얻는다. 즉, 테이프상의 트렉과 헤드와의 상대위치를 얻게된다. 이 상대위치는 트래킹오차신호검출기(3)에 의해 트래킹오차신호로 변환된다.

이와같이해서 얻어진 트래킹오차신호는 가산기(24)에 의해 속도오차신호에 가산되어서 캡스턴모우터(27)에 의한 트래킹제어계를 구성함과 동시에, 헤드작동기 서어보장치(32)로 보내어져, 헤드작동기에 의한 트래킹제어계를 구성한다. 한편, 헤드작동기 서오보장치(32)로부터, 헤드작동기에 인가하고 있는 직류성분을 직류성분검출기(33)에 의해 검출하여, 판별기(34)에 의해 레벨판별을 행한다. 그 판별결과에 의해서, 속도기준미소수정기(35)에 의하여 기록시와 동일한 속도기준치에 대한 미소수정치를 결정하고, 가산점(36)에서 속도기준의 수정을 행한다.

제 5 도는, 제 4 도의 헤드작동기서어보장치(32)의 구성을 도시한 블록도이다. 비교기(220)는 트래킹오차신호와 δT지연기(223)의 출력신호를 비교한 결과를 미소수정기(221)에 보낸다. 미소수정기(22l)에서는 δT지연기(223)의 출력신호치를 비교기(220)의 비교결과에 따라서 미소수정하여 (1프레임기간-δT)지연기(222)에 보낸다. (1프레임기간-δT)지연기(222)의 출력은 가산기(225)에 입력되며, 프리세트파형 발생기(228)의 출력신호와 가산되어서 구동회로(226)에 입력되어서 헤드작동기(227)를 구동하여 재생헤드를 변위시킨다. 또, (1프레임기간-δT)지연기(222)의 출력은 δT지연기(223)에 보내지고 있다. 따라서 미소수정기(221)의 출력은 합계 1프레임기간 지연되어서, 다시 비교기(220), 미소수정기(221)에 돌아오게 되어 있다. 또한, 후단(後段)의 구동회로(226), 헤드작동기(227)의 위상지연을 보상하기 위하여 δT만큼 앞에서부터 신호를 뽑아내고 있는 것이다.

다음에 프리세트파형발생기(228)의 동작에 대하여 설명한다. 프리세트파형은 기록속도에 대하여 다른 속도로 재생하려면, 트랙이 구부러져있지 않아도 헤드는 트랙을 가로질러 주사해 버리기 때문에, 이것을 방지하기 위하여 사용하는 것이다. 이 프리세트파형을 구동회로(226)를 통해서 헤드작동기(227)에 인가하므로서, 제4도의 트랭킹오차검출기(21)로부터 얻어지는 트래킹오차신호는 테이프이송위상의 오차와 트랙구부러짐 정보만으로 되어, 임의의 재생속도에 있어서도 트래킹오차신호는 같은 의미를 지니게 된다.

제 6 도는, 각 처리를 시분할로 처리하고 있는 상태에서의 각 처리에 대한 시간적 흐름을 도시한 타이밍차아트이다. 회전헤드드럼의 FG펄스는 1회전(1프레임)당 12펄스(제6곱근-(b))를 얻는 것으로 하고, 타이머 개입중단은 그 4배의 빈도, 즉 1프레임당 48회(제6도(c))로 한다. 또, 회전헤드드럼제어계 및 캡스턴제어계에서의 필터의 샘플주파수는 각각 플레임주파수의 24배(제6도 d, h), 트랙구부러짐추종 제어에서의 샘플주기는 타이머 개입중단 주기의 2배(제6도 e, f), 단, 작동기 A와 작동기 B간에서 일부 동시에 제어할 수 있도록 A와 B의 샘플간격은 타이머개입중단주기로 하였다. 이와같이 설정하면, 각 처리는 중첩되는 일없이 충분히 마이크로 프로세서의 속도로 쳐리가능하다. 또한, 캡스턴의 FG펄스(제6도 g)는 드럼회전에 동기되어 있지 않기 때문에, 이 부분만이 다른 처리와 중첩되는 일이 있으나. 펄스입력처리로서는 후술하는 바와같이 속도비교연산뿐이며, 충분히 짧은 시간으로 처리는 끝나며, 다른 처리에 대해서도 하등 문제가 발생하지 않는 것이다.

제 7 도는, 제 6 도의 일부를 확대한 것이다. 타이머 개입중단 tl, t3, t5이 들어가면, 마이크로 프로세서는 드럼제어계의 필터연산을 행한다. 필터연산이 종료되면(타이밍 dl, d3, d5)헤드작동기 A의 제어를 행한다. 그리고 헤드작동기 A의 제어용신호의 처리가 종료되면, 타이머 개입중단처리를 종료한다. 또, 타이머개입중단 t2, t4, t6이 들어가면, 마이크로 프로세서는 캡스턴제어계의 필터연산을 행한다. 필터연산이 종료되면(타이ald c2, c4, c6)헤드작동기 B의 제어를 행한다. 그리고, 헤드작동기 B의 제어용신호처리가 종료되면, 타이머 개입중단처리를 종료한다. 이와같이, 같은 타이머 개입중단을 사용하고 있어도, 1회걸러 각 필터 및 각 작동기의 처리를 행하며, 여유있는 처리를 실현하고 있다.

제 8 도 내지 제15도는, 마이크로 프로세서(1)내에서의 처리내용을 도시한 플로우차아트이다.

제 8 도는, 회전헤드드럼에 부착된 주파수발진기(FG)의 신호에 의한 개입중단처리 내용을 도시한 것이다. 먼저, 스텝(60)에서, 카운터타이머(b)(8)의 값을 판독하여 메모리 TdΦ에 저장한다. 카운터타이머(b)(8)는 항상 동작하고 있기 때문에, 한 종류의 시각을 읽어낸 것으로 된다. 다음에 스텝(61)에서 금회의 시각 TdΦ으로부터 전회의 시각 Tdl을 감산하여 펄스주기를 구하여 메모리 Td에 저장한다. 다음에 스텝(62)에서 금회의 시각 TdΦ의 값을 메모리 Td1에 전송(轉送)해둔다. 다음에 스텝(63)에서, 펄스주기치 Td로부터, 기준펄스주기치 Tdref를 감산하여 주기오차를 얻어, 메모리 Ed에 저장한다. 이 값은 속도오차신호에 대응하는 것이다. 상기한 바와같이 회전헤드드럼의 FG펄스에 의한 개입중단처리를 하므로서 속도오차신호를 얻게되고, 제 2 도에서의 속도비교기(40)에 대응하는 것이다.

제 9 도는, 캡스턴(16)에 부착된 주파수발진기(17)의 출력신호에 의한 개입중단처리 내용을 도시한 것이다. 먼저, 스텝(65)에서, 카운터타이머(b)(8)의 값을 판독하여 메모리 Tc

에 저장한다. 다음에 스텝(66)에서 금회의 시각 Tc

으로부터 전회의 시각 Tc1을 감산하여 FG펄스의 주기를 구해서 메모리 Tc에 저장한다. 다음에 스텝(67)에서, 금회의 시각 Tc

의 값을 메모리 Tc1에 전송해둔다. 다음에 스텝(68)에서 펄스주기치 Tc로부터, 기준펄스주기치 Tcref를 감산하여 주기오차를 얻어서, 메모리 Ec에 저장한다. 이 값도 제 8 도와 마찬가지로 속도오차신호에 대응하는 것이다. 상기한 바와같이 캡스턴의 FG펄스에 의한 개입중단처리를 하므로서 속도오차신호를 얻게되고, 제 4 도에서의 속도비교기(22)에 대응하는 것이다.

그런데, 제 8 도 및 제 9 도에서의 속도비교처리에에서는 2회의 감산과 2회의 메모리전송만을 하기 매문에 프로그램의 실행시간은 충분히 짧으므로 다른 처리를 방해하는 일은 없다.

제10도는, 회전헤드드럼에 부착한 회전헤드회전위상검출기 PG(14)에 의한 개입중단처리내용을 도시한 것이다. PG신호는 회전헤드(2)의 위치각도를 가리키는 신호이며, 이 신호를 근거로해서 재생헤드를 절환상태를 변경한다. 먼저 스텝(70)에서 타이머(a)의 출력에 의한 개입중단(이하 타이머(a)개입중단이라 함)에 의하여 교호로 필터(드럼필터, 캡스턴필터)동작을 행하기 위하여 사용고 있는 타이머개입중단카운터(마이크로 프로세서(1)에 포함되어 있다)를 리세트한다. 이것은 제7도에서 t1, t2…로 열거하고 있는 것을 리세트하는 일에 대응하고 있다. 다음에 스텝(71)에서 회전헤드드럼의 목표회전주기(지시된 재생속도에서의 회전헤드드럼의 기준회전주기)로부터 타이머(a)개입중단주기를 산출한다. 본 실시예에 있어서는 드럼회전주기의 1/48의 주기를 연산한다. 이것은 제15도에 도시한 바와같이 미리 구하여 테이블의 형식으로 해두어도 된다. 또한, 이 연산처리는 개입중단처리로 할 필요는 별로 없다. 개입중단 대기상태에서의 프로그램으로 실행하여도 된다. 그 예를 제15도를 사용해서 후술한다. 다음에, 스텝(72)에서, 타이머(a)를 스타아트시킨다. 상기 내용은 PG신호에 의한 개입중단처리로서 각 처리를 회전헤드드럼의 회전에 동기화시키기 위한 것이다.

제11도는 타이머(a)개입중단처리의 개략이다. 먼저 스텝(75)에서 타이머개입중단의 회수를 센다. 즉, 타이머개입중단카운터를 +1한다. 다음에 스텝(76)에서, 이 카운터치가 홀수인지 짝수인지를 검색하고, 홀수면 스텝(77)으로 나아가고, 짝수면 스텝(79)으로 나아간다 즉, 이 판단에 의해서 타이머개입중단의 1회걸러 같은 처리를 반복할 수 있다. 이것은 제7도의 타이밍차아트에서 t1∼t6에 대응하고 있다. 먼저, 스텝(77)에서는, 회전헤드드럼의 제어용의 필터연산을 행한 다음 스텝(78)에서, 헤드작용기 A의 제어용의 신호처리를 행하므로서 개입중단처리를 종료한다. 또, 스텝(79)에서는 캡스턴의 제어용의 필터연산을 행한 다음 스텝(80)에서, 헤드작동기 B의 제어용의 신호처리를 행하므로서 개입중단을 종료한다.

제12도는, 제11도의 스텝(78),(80)에서 도시한 헤드작동기제어의 신호처리를 표시한 순서도이다. 이 경우, 제 5도에 표시한 블록도에 있어서,(1프레임기간-δT)지연기(222), δT지연기(223)는 일종의 시프트레지스터와 동등하게 되어 있으며, 시프트클록은 타이머개입중단 주기와 동기화 되어 있다. 또한, 헤드작동기의 A, B의 구별은 행하고 있지 않으므로, 실제로는 출력시에 어느쪽의 헤드작동기인지를 구별하는 처리를 추가한다. 또, 본 실시예에서는, 헤드와 테이프의 접촉되지 않는 기간에 대해서도 언급하고 있지 않으나, 그 경우에는 신호를 입출력할 필요가 없기 때문에, 처리를 단축할 수 있다.

먼저 스텝(83)에서, 트래킹오차신호와 δT지연기(223}의 출력치를 비교한다. 즉 제5도의 비교기(220)의 동작이다. 다음에 스텝(84)에서 이 비교결과에 의해서 δT지연기(223)의 출력치를 미소수정한다. 예를들면, 프로그램으로 취급하는 최하위 유효숫자, 예를들면 LSB상당만큼 수정을 행한다. 이것은 제 5 도의 미소수정기(221)의 동작이다.

이와같이해서 수정된 값을 스텝(85)에서(1프fp임기간-δT) 지연기(222)에 보낸다. 또, 스텝(86)에서(1프레임기간-δT) 지연기(222)의 출력치를 프리세트 파형발생기(228)의 출력과 가산해서 구동회로(226)에 보내고, 스텝(87)에서(1프레임기간-δT) 지연기 및 δT지연기(223)의 내부신호를 모두 타이머주기분 시프트한다. 이것으로 헤드작동기제어의 1회의 처리를 종료한다.

제13도는, 제1l도의 스텝(77)의 필터연산의 상세순서도이다. 먼저, 스텝(90)에서, 드럼의 속도오차신호Ed를 필터입력 Xd으로 호출하고, 다음에 스텝(91)에서, 필터입력의 지금까지 적산값 Vd와 가산하여, 메모리 Ud에 저장한다. 다음에 스텝(92)에서는, 적산값 Ud 및 Vd에 계수 ad, bd를 곱하고, 감산의 차 Yd를 구동회로(12)에 출력한다. 마지막으로, 스텝(93)에서 적산값 Ud를 Vd로 전송하여 다음회의 준비를 하고 처리를 끝낸다.

제14도는, 제11도의 스텝(79)의 필터연산의 상세순서도이다. 캡스턴은, 속도제어에 추가해서 이송위상제어를 행할 필요가 있기 때문에, 먼저, 스텝(95)에서 캡스턴의 속도오차신호 Ec와 트래킹오차신호를 가산한 것을 필터의 입력 Xc으로 사용한다. 다음에, 드럼용의 필터와 마찬가지로, 스텝(96)에서 지금까지의 적산값 Vc과 입력 Xc을 가산하여, Uc로 저장하고, 스텝(97)에서는 2개의 적산값 Uc, Vc에 각각 계수 ac, bc를 곱하여, 감산의 차 Yc를 구하여 Yc를 구동회로(18)에 출력한다. 마지막으로 스텝(98)에서, Uc의 값을 Vc로 전송하여, 다음의 준비를 하고 처리를 끝낸다.

다음에 타이머(a)의 제어를 PG(14)의 출력에 의한 개입중단 이외로서 행하는 예를 설명한다.

제15도는, 제 1 도의 마이크로 프로세서(1)에서의 처리중에서 처리의 개략 및 가변타이머(a)(7)의 제어를 도시한 순서도이다. 먼저 스텝(101)에서 HSW신호(헤드주사 절환신호)가 A헤드쪽으로 절환되는 것을 기다린다. HSW신호가 A헤드쪽으로 되면, 스텝(102)으로 나아간다. 스텝(102)에서는, HSW주파수의 정수배의 타이머를 타이머정수테이블(106)로부터 참조하여, 스타아트시킨다. 타이머정수테이블(106)은 재생속도지령을 보면 필요한 타이머정수를 얻게되는 것이다. 여기서는 NTSC방식의 8mm비데오로 회전헤드주파수의16배의 타이머주파수로 하고 있다.

다음에 스텝(103)에서 기타의 처리, 예를들면 재생속도에 따라서 다음은 어느트랙을 주사하는 것이 최적인지를 산출하거나, 그 속도에 대해서는 어떠한 프리세트신호가 필요한지를 연산하거나 한다.

또한 후술하는 속도기준수정연산도 가능하다. 다음에 스텝(104)에서 HSW신호가 B헤드쪽으로 절환되는 것을 기다린다. HSW신호가 B헤드쪽으로 절환되면, 스텝(105)으로 나아가서, 기타의 처리(특히 한정은 하지 않으나, HSW신호가 A헤드쪽으로 절환될 때까지 끝나는 처리)를 행하고, 다시 스텝(101)으로 복귀한다. 이와같이해서, 제1도의 마이크로 프로세서(1)는 처리를 반복하고 있다.

제16도는, 본 실시예에 의한 타이밍개입중단과 헤드주사절환신호(HSW 신호)와의 타이밍을 도시한 타이밍흐름도이다. 위의 2개의 파형은, 헤드의 회전속도가 비교적 느린경우(예를를면 역전재생등)이다. 또, 아래의 2개의 파형은 헤드의 회전속도가 비교적 빠른경우(정방향의 고속재생)이다. 어느경우도 A헤드주사시에도 B헤드주사시에도 타이머(a)개입중단이 각 주사기간을 등분할하고 있다. 이 타이머에 의해 트래킹오차신호를 읽어넣기 때문에, 종래의 문제점은 해결된다.

이상과 같이 처리순서를 구성하면, 재생속도를 바꾸어도, 항상 트랙의 어긋나는 양을 샘플링하는 위치는 각각 트렉상에서. 동일위상으로 유지되어, 트랙구부러짐신호의 특징을 이용할 수 있으므로 제 5 도에 도시한 바와같이 처리가 용이하게 된다. 즉 제19도에 도시한 바와같이, 트랙구부러짐 정보는 각 트랙에 있어서 상관성이 높으며, 설사 트랙구부러짐 정보신호의 S/N비가 나빠서, 그대로는 고이득 피이드백제어가 곤란한 경우에도, 각 샘플점에 있어서 동일위상이면, 비교정수를 사용한 처리에 의해, 잡음을 제거할 수 있고, 안정된 제어계를 구성할 수 있는 것이다.

또한, 본 실시예에서는, 샘플링을 하는 타이밍은, 가변타이머(a)(7)에 의해 얻고 있으나, 회전헤드의 회전주기의 정수분의 1의 주기를 가진 신호면 된다. 예를를면 HSW신호에 의해 PLL(위상동기 루우프)를 구성하여, HSW신호를 체배한 신호라도 되며, 또 회전헤드의 회전축에 회전식 펄스부호기를 부착하여, 그 출력신호 즉 회전헤드의 360。/n(n은 정수)각도 회전마다 발생하는 펄스로서 샘플링을 행하여도 된다.

제17도는, 직류성분검출기로부터 레벨, 판별, 속도기준치의 미소수정치의 결정까지를 도시한 순서도이다. 먼저, 이 도면에 있어서,ε 및 △는 공히 정(正)의 미소량이다. 먼저 스텝(130)에서 1프레임 지연기(222)및 (223)의 내부에서의 각 표본화치의 가산평균을 구한다. 이 평균치가 미소량 ε보다 크면 스텝(131)의 판단에 의해서 스텝(133)으로 나아가며, 속도기준의 시프트량을 -△만큼 미소수정한다. 또 평균치가 미소량 -ε보다 작으면, 스텝(132)의 판단에 의해 스텝(134)으로 나아가며, 속도기준의 시프트량을 +△만큼 미소수정한다. 평균치가 거의 영이면 아무것도 하지 않아도 된다. 이상이 제17도의 흐름이다. 이 처리는, 순서도에서 도시한 바와같이, 소프트웨어로 용이하게 실현할 수 있는 것이다. 이상의 처리에 의해, 슥도기준을 얼마만큼 시프트하는지를 결정한 것으로 된다. 또한, 이 처리는, 특히 고속연산을 행할 필요는 없다. 왜냐하면 1프레임지연기(122) 및 (123)의 값은 미소수정에 의해 변화하므로 급격하게는 변화하지 않기 때문이다.

제18도는, 제17도에서 얻어진 속도기준의 시프트량에 따른 속도지령에 의하여, 실재의 속도기준의 산출순서를 도시한 순서도이다.

이것은, 제 4 도에 있어서의 가산기(20) 및 속도지령설정기(21)에 대응하는 것이다. 먼저, 스텝(140)에서 제17도에 의해 얻어진 속도기준 시프트량을 사용하여 기록시의 속도에 상당하는 속도기준을 바꾼다. 다음에 스텝(141)에서 속도지령치(배속도비 : N)를 사용해서 실제의 재생에 의한 속도기준치를 산출하여 속도비교기(22)에 송출한다. 여기서는 속도검출방법을 주파수발생기로 발진하고, 그 출력의 주기를 비교하는 것으로하며, 속도지령에 대해서는 수정된원 기록시의 속도에 상하는 속도기준을 배속도비(N)로 나눗셈을 행한다. 이 때문에, 일단, 기록시의 테이프속도를 알게되면, 속도지령을 바꾸어도 전혀 문제를 발생하지 않는 겻을 알 수 있다.

이상은, 기록시의 테이프속도와 재생시의 속도기준이 일치하지 않고, 트래킹오차신호가 직류성분을 가지고 있는 경우에 대해서 기술하였으나 또 기록시의 테이프속도와 재생시의 속도기준과의 어긋남이 커지고, 트래킹오차신호에 의해, 캡스턴의 위상동기인입을 할 수 없게되는 경우에도 유효하다. 이하, 이에 대해서 설명한다.

기록시의 테이프속도와 재생시의 속도기준의 어긋남이 커져서, 위상동기인입이 불가능하게 되면, 소위, 위상흐름상태로 되어 트래킹오차신호는 테이프이송위상이 빠른 상태로 되거나 테이프이송위상이 늣은 상태로 되거나 한다. 그런데, 이 위상정보에 의해 테이프이송속도를 변화시키고 있기 때문에, 속도기준의 어긋남 방향과 현재 얻고 있는 위상오차에 의한 속도가변방향이 서로 동일방향인 경우와, 서로 반대방향인 경우에 있어서는, 트래킹오차신호의 흐르는 속도(빠른 상태와 늦은 상태를 반복하는 속도)가 다르다. 이 때문에, 위상흐름상태에 있어서도, 1프레임 지연기(222) 및 (223)의 내부의 값은 미소수정을 반복해 가면, 속도기준의 어긋남 방향을 나타내고 있는 것으로 된다. 즉, 확률적으로 위상 빠름, 늦음의 어느 쪽이 잘 출현하는지를 알 수가 있다. 이 원리에 의해, 본 발명에서는, 속도기준을 수정하므로서 기준의 어긋남을 해소시킬 수 있다. 기준의 어긋남은, 1프레임 지연기(222),(223)의 값을 사용할 수 있으므로, 예를들면, 제15도에서 도시한, 순서도의 기타의 처리의 일부로서 용이하게 실행할 수 있다.

이상의 구성, 순서도를 사용하면, 1개의 마이크로프로세서에 의해. 회전헤드드럼회전제어, 테이프이송위상제어, 트랙구부러짐추종제어의 3가지의 제어를 시분할에 의해 실현할 수 있는 것이다.

또한, 실시예의 설명에 있어서, 카운터타이머(a), 카운터타이머(b)는, 마이크로 프로세서와 분리해서 도시하였으나, 일반적으로, 1칩 마이크로 콤퓨터라고 일컬어지는 것이, 제어용으로 잘 사용되며, 이경우, 카운터타이머는, 다른 주변기능(예를들면 AD변환기)과 함께 마이크로 프로세서와 동일칩상에 구성되므로, 실시는 더욱 용이하게 된다.

또, 본 발명에서는, 마이크로 프로세서의 처리는 모두 개입중단처라를 사용해서 설명하였으나, 개입중단이 발생하고 있지 않는 기간에는, 예를들면, 조작스위치를 읽어넣어, 다음에 무슨 동작을 행하는지를 판단하는 등의 시이퀀스처리를 동시에 행하는 일도 가능하여, 본 발명의 효과는 이점에서도 큰 것이라고 말할 수 있다.

또한, 상기 실시예에서는, 트랙구부러짐의 추종제어 및 노이즈리스 특수재생을 실현하기 위해서 헤드작동기제어를 배치한 실시에 대하여 설명하였으나, 트랙의 구부러짐이 작은 경우 및 노이즈리스 특수재생을 필요로 하지 않는 경우에는, 헤드작동기는 필요하지 않으나, 이 경우에도 본 발명은 유효하다.

Claims

자기테이프상에 경사진 불연속기록자화궤적군으로서 기록된 정보신호를, 헤드주사방향과 테이프상에서 직교방향으로 변위시키도록 전기-기계변환소자상에 내장한 회전헤드에 의해 재생하고, 상기 회선헤드로부터 얻어지는 재생신호를 근거로 트래킹오차를 얻는 자기기록재생장치에 있어서, 상기 회전헤드의 360。/n(n은 정수)각도 회전마다 제1의 펄스를 발생하는 제1의 수단(13)과, 테이프이송용 캡스턴의 일정회전마다 제2의 펄스를 발생하는 제2의 수단(17)과, 상기 제1의 펄스를 근거로 회전헤드의 회전속도오차(제1의 속도오차신호)를 연산하는 제3의 수단(40)과, 상기 제2의 펄스를 근거로 캡스턴의 회전속도오차(제2의 속도오차신호)를 연산하는 제4의 수단(22)을 가지고, 상기 제1의 속도오차신호를 근거로 회전속도제어신호를 연산하는 제1의 연산(제6도(a))과, 상기 제2의 속도오차신호를 근거로 캡스턴의 회전속도제어신호를 연산하는 제2의 연산(제6도(h))과, 상기 트래킹오차를 근거로 상기 전기-기계변환소자의 제어신호를 연산하는 제3의 연산(제6도(e)(f))을 상기 제1의 펄스에 의해 선택적으로 전환해서 실행하는 것을 특징으로 하는 자기녹화 재생장치.
제1항에 있어서, 상기 전기-기계변환소자의 제어신호의 직류성분을 검출하는 수단(l30)을 가지고, 검출한 직류성분에 의하여, 직류성분을 감소시키는 방향으로, 상기 캡스턴의 회전속도 기준신호를 변화시키는 것을 특징으로 하는 자기녹화 재생장치.
제1항에 있어서, 상기 제1의 수단이, 상기 회전헤드의 일정회전위상마다 제3의 펄스를 발생하는 제7의 수단(14)과, 상기 제3의 펄스에 의해, 상기 회전헤드의 회전주기의 정수분의 1의 주기를 가진 신호를 발생하는 제8의 수단(102)으로 이루어진 자기녹화 재생장치.
제 2항에 있어서, 상기 캡스턴의 회전속도기준신호는, 1배속도의 테이프이송시의 회전속도기준신호를 상기 직류성분에 의하여 변화시켜(140), 재생시의 지정속도비로 나눗셈한 것(141)를 특징으로 하는 자기녹화재생 장치.
자기테이프상에 경사진 불연속기록자화궤적군으로서 기록된 정보 신호를, 헤드주사방향과 테이프상에서 직교방향으로 변위시키도록 전기-기계변환소자상에 내장한 회전헤드에 의해 재생하고, 상기 회전헤드로부터 얻어지는 재생신호를 근거로 트래킹오차를 얻는 자기기록재생장치에 있어서, 상기 회전헤드의 360。/n(n은 정수)각도 회전마다 제1의 펄스를 발생하는 제1의 수단(13)을 가지며, 상기 트래킹오차를 근거로 상기 전기-기계변환소자의 제어신호를 연산하는 연산(제6도(e)(f))을, 상기 제1의 펄스에 동기해서 실행하는 것을 특징으로 하는 자기녹화 재생장치.
회전헤드에 의해 자기테이프상에 경사진 불연속기록자화궤적군으로서, 기록한 정보신호를 재생하는 자기기록재생장치에 있어서, 상기 회전헤드의 360。/n(n은 정수)각도 회전마다 제1의 펄스를 발생하는 제1의 수단(13)과, 테이프이송용 캡스턴의 일정회전마다 제2의 펄스를 발생하는 제2의 수단(17)과, 상기 제1의 펄스를 근거로 회전헤드의 회전속도오차(제l의 속도오차신호)를 연산하는 제3의 수단(40)과, 상기 제2의 펄스를 근거로 캡스턴의 회전속도오차(제2의 속도오차신호)를 연산하는 제4의 수단(22)을 가지고, 상기 제1의 속도오차신호를 근거로 회전속도제어신호를 연산하는 제1의 연산(제6도(a))과, 상기 제2의 속도오차신호를 근거로 캡스턴의 회전속도제어신호를 연산하는 제2의 연산(제6도(h))을 상기 제1의 펄스에 의해 선택적으로 절환해서 실행하는 것을 특징으로 하는 자기녹화 재생장치