JP2763434B2

JP2763434B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2763434B2
Application number: JP3328702A
Authority: JP
Inventors: 徹夫小林; 正春早川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-12-12
Filing date: 1991-12-12
Publication date: 1998-06-11
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JPH05166156A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転ヘッドを回転方
向と垂直方向に動かす機構を有し、かつ記録時に再生用
のコントロール信号を書き込むようにした磁気記録再生
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来のＶＨＳ方式のＶＴＲのヘ
ッド機構の正面図、図１７（ａ），（ｂ）は従来のＶＴ
Ｒのヘッド機構の斜視図及び平面図を示す。図１６にお
いて、１は磁気テープ、２は映像録再ヘッド２ａを有す
る回転ドラム、３は音声録再ヘッド、４はコントロール
信号録再ヘッド、５はピンチローラ、６はキャプスタン
である。矢印イは回転ドラム２の回転方向を示す。又、
図１７（ａ），（ｂ）において、７は音声消去ヘッド、
８は音声コントロールヘッド、９は全幅消去ヘッド、１
０はガイドポスト、１１は磁気テープ１の供給リール、
１２は磁気テープ１の巻取リールである。ロはテープ走
行方向を示す。

【０００３】図１８は従来装置における磁気テープ１上
のトラックを示し、１３，１４は２チャンネルの映像ト
ラック、１５はオーディオトラック、１６はコントロー
ルトラックである。図１９も磁気テープ１上のトラック
を示し、映像トラック１３のヘッドアジマス角度は−６
°、映像トラック１４のヘッドアジマス角度は＋６°で
ある。１７はテープ基準線、２５はコントロール信号で
ある。図２０は従来装置の記録系の構成を示し、入力映
像信号を信号変換手段１８により記録信号に変換し、記
録手段１９によって映像録再ヘッド２ａを介して磁気テ
ープ１に記録する。又、テープ走行制御手段２０により
磁気テープ１を一定速で送る。

【０００４】同時に、同期分離手段２１により入力映像
信号から分離された垂直同期信号とドラム回転位相検出
手段２２により検出されたドラムＰＧ信号をドラム回転
制御手段２３に入力し、図５に示すように垂直同期信号
にドラム回転位相が同期するようにドラム回転速度を制
御する。又、コントロール信号書込手段２４はドラム回
転制御手段２３からコントロール信号書込制御信号を受
け、コントロール信号録再ヘッド４を介して垂直同期信
号に同期してコントロール信号を磁気テープ１に書き込
む。以上のような動作により、図１９に示されるよう
に、映像トラック１３，１４とコントロールトラック１
６の位置が一定の位置関係で磁気テープ１に対する記録
が行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置にお
いては、映像録再ヘッド２ａは回転ドラム２の軸方向に
も移動する可動ヘッドであり、記録に際して可動ヘッド
に位置検出手段を設ける必要がある。しかし、可動ヘッ
ドの大きさの制約から位置検出手段の取付が難かしく、
仮に取付けたとしても可動ヘッドが回転ドラム２上にあ
り、位置検出手段との信号の送受が困難であるなどの課
題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、回転ヘッドの位置検出を容易
に行なうことができ、かつ再生時の基準信号、記録信号
及び位置決め信号を磁気記録媒体の所定位置に記録する
ことができる磁気記録再生装置を得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気記録
再生装置は、記録信号に回転ヘッドの位置決め信号を所
定のタイミングで挿入する位置決め信号挿入手段と、上
記位置決め信号を含んだ記録信号を磁気記録媒体に記録
する回転ヘッドと、上記回転ヘッドの回転位相を検出
し、上記記録信号と同期するように上記回転ヘッドの回
転を制御する回転制御手段と、所定位置に固定され、上
記磁気記録媒体に記録された位置決め信号を再生する固
定ヘッドと、再生された位置決め信号が所定レベルを越
えている時間に応じた位置信号を生ずる手段と、上記位
置信号に応じて上記駆動手段を制御するヘッド位置制御
手段とを備えたものである。

【０００８】又、この発明に係る磁気記録再生装置は、
回転ヘッドの垂直方向位置に応じたタイミングで別の固
定ヘッドにより再生時の基準信号を磁気記録媒体に書き
込ませる手段を設けたものである。

【０００９】又、この発明に係る磁気記録再生装置は、
回転ヘッドの垂直方向位置に応じて回転ヘッドの回転位
相を制御する回転位相制御手段を設けたものである。

【００１０】又、この発明に係る磁気記録再生装置は、
回転ヘッドの回転位相を検出する回転位相検出手段を設
け、この回転位相と同期して回転ヘッドの位置決め信号
を挿入したものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、記録信号に回転ヘッドの
位置決め信号が挿入され、この記録信号が磁気記録媒体
に回転ヘッドにより記録され、この位置決め信号は固定
ヘッドにより再生される。再生された位置決め信号から
回転ヘッドの垂直方向位置が検出され、この垂直方向位
置が所定位置となるように制御される。

【００１２】又、この発明においては、回転ヘッドの垂
直方向位置に応じたタイミングで別の固定ヘッドにより
再生時の基準信号が磁気記録媒体に書き込まれる。

【００１３】又、この発明においては、回転ヘッドの垂
直方向位置に応じて回転ヘッドの回転位相が制御され
る。

【００１４】又、この発明においては、回転ヘッドの回
転位相が検出され、この回転位相と同期して回転ヘッド
の位置決め信号が記録信号に挿入される。

【００１５】

【実施例】

実施例１．図２は実施例１によるＶＴＲのヘッド機構の
正面図を示し、２６はデッキに固定された映像信号再生
ヘッドであり、他の構成は従来と同じであり、磁気テー
プ１はピンチローラ５とキャプスタン６に挟まれて送ら
れる。図１は記録系の構成を示し、入力映像信号は信号
変換手段１８により元記録信号に変換された後、位置決
め信号挿入手段２７により位置決め信号を挿入されて記
録信号となり、記録アンプ１９を介して電流変換され、
映像信号録再ヘッド２ａによって磁気テープ１上に記録
される。

【００１６】一方、磁気テープ１上に書き込まれた位置
決め信号は映像信号再生ヘッド２６によって読み出さ
れ、映像信号増幅器２８によって増幅されて再生映像信
号となり、さらにヘッド位置検出手段２９によりヘッド
位置信号となった後、ヘッド位置制御手段３０に送られ
る。ヘッド位置制御手段３０からのヘッド位置制御信号
は回転ドラム２上に取り付けられたアクチュエータ３１
に伝えられ、アクチュエータ３１は映像信号録再ヘッド
２ａの位置を変える。ヘッド位置は、位置決め信号を書
き込むことによりフィードバックされる。

【００１７】次に、詳しい動作について説明する。図３
は映像信号、元記録信号、記録信号の関係を示し、映像
信号は信号変換手段１８によって電圧−ＦＭ変換され
る。この後、位置決め信号挿入手段２７によって位置決
め信号を挿入されるが、これはＦＭ変換された元記録信
号の周波数の隙間の周波数に多重されて書き込まれる。
これにより、映像信号の必要な部分を損なうことなく、
位置決め信号を記録することができる。

【００１８】次に、この位置決め信号の挿入タイミング
を説明する。図４は回転ドラム２の記録時の回転制御系
の構成を示し、回転ドラム２を回転駆動するドラムモー
タ３２の回転部には着磁されたドラムＰＧ（パルスジェ
ネレータ）３３が設けられ、回転ドラム２とともに回転
する。この磁極をデッキに固定されたＰＧヘッド３４に
より読み出すと、ドラム回転位相検出手段２２は回転ド
ラム２の回転位相を示すドラムＰＧ信号を出力する。こ
の信号と垂直同期信号はドラム回転制御手段２３に入力
され、ドラム回転制御手段２３はこの両信号を比較して
ドラム回転制御信号を出力し、ドラムＰＧ信号又はその
遅延信号が垂直同期信号の２パルス毎に１パルスで同期
するようにドラムモータ３２の回転を制御する。この結
果、磁気テープ１上に書き込まれる１トラックは映像信
号の１フィールド区間に対応する。

【００１９】図５はドラムＰＧ信号と垂直同期信号と位
置決め信号挿入タイミングとの関係を示し、位置決め信
号はドラムＰＧ信号から一定期間ｔ_iをおいたタイミン
グで一定区間ｔ₂だけ挿入される。図６は磁気テープ１
上のトラックパターンと位置決め信号挿入区間との対応
を示し、回転ドラム２の回転と書き込み信号とが同期し
ているので、トラックに対して位置決め信号挿入区間ｔ
₂は一定の関係となる。ｔ₂の長さは、隣接トラックの
位置決め信号挿入区間ｔ₂同士が磁気テープ１の長さ方
向に重ならない時間とする。

【００２０】図７は図６に示すように磁気テープ１上に
記録された位置決め信号が映像信号再生ヘッド２６によ
り再生されたときの信号を示し、ヘッド位置検出手段２
９の内部動作の説明図である。ａは映像信号再生ヘッド
２６の巾から外れた位置にある位置決め信号を示し、ｂ
は映像信号再生ヘッド２６と対応した位置の位置決め信
号を示す。位置決め信号ａ，ｂの周波数に対応する再生
信号の周波数成分の出力値３５，３６は図示のようにな
り、位置決め信号の挿入区間と映像信号再生ヘッド２６
の幾何学的な関係によって決まる。

【００２１】図８の３７，３８は図７のａ，ｂについて
の周波数成分の出力値３５，３６を検波した信号に対応
する。例えば、信号３７，３８を一定電圧Ｖ₀と比較
し、信号３７，３８の電圧がＶ₀より高い区間の長さを
ｔ_a，ｔ_bとすると、ｔ_a，ｔ_bは映像信号録再ヘッド
２ａの変位量によって決まる。

【００２２】図９は図８のｔ_a，ｔ_b等の時間ｔと映像
信号録再ヘッド２ａの変位量との関係を示し、映像信号
録再ヘッド２ａの変位量に対応して時間ｔが決まるた
め、逆に時間ｔを計測すれば映像信号録再ヘッド２ａの
位置を知ることができる。従って、時間ｔをヘッド位置
信号とする。ただし、映像信号再生ヘッド２６の高さを
適切な位置に取り付け、位置決め信号のタイミングを適
切な位置に調整する必要がある。このヘッド位置信号が
所定の値になるように、ヘッド位置制御手段３０はヘッ
ド位置制御信号を出力し、映像信号録再ヘッド２ａを所
定位置に制御する。

【００２３】以上のように実施例１では、映像録再ヘッ
ド２ａの位置決め信号を映像信号とともに磁気テープ１
に記録し、これを固定の映像信号再生ヘッド２６により
読み出し、この位置決め信号に応じて映像信号録再ヘッ
ド２ａの軸方向位置を制御しており、その位置制御を可
動側に位置検出手段を設けることなく容易に行なうこと
ができる。又、回転ドラム１の回転に同期したタイミン
グで位置決め信号が記録されるので、映像信号トラック
と位置決め信号の書き込み位置とは常に一定の関係とな
り、正確な書き込みを行なうことができる。

【００２４】実施例２．図１０は実施例２によるＶＴＲ
の記録系の構成を示し、３９は信号書込位置検出手段、
４０はコントロール信号書込手段である。図２，図４の
構成も実施例１と同様である。映像録再ヘッド２ａの位
置決め信号は実施例１と同様に映像信号と共に映像トラ
ックに書き込まれる。書き込まれた位置決め信号の周波
数に対応する再生信号の周波数成分の出力値はやはり図
７の３５，３６に示すようになり、映像信号再生ヘッド
２６の高さと位置決め信号のタイミングを適当に設定す
る必要がある。

【００２５】図１１は再生映像信号のタイミングを説明
する図であり、信号書込位置検出手段３９の内部動作の
説明図である。このときの再生タイミングは回転ドラム
２の回転位相と一定の関係になるが、このタイミングは
回転ドラム２の取付け位置とデッキに固定された映像信
号再生ヘッド２６の磁気テープ１上の距離によって決ま
る。ある取付位置でドラムＰＧ信号から出力値がＶ₀に
なるまでの時間がｔ₁であった場合、回転ドラム２の取
付位置から映像信号再生ヘッド２６までの距離が大きく
なると、ドラムＰＧ信号から出力値がＶ₀になるまでの
時間ｔ₁，ｔ₂が長くなる。即ち、この時間を計測すれ
ば、映像信号再生ヘッド２６と回転ドラム２の取付位置
との相対関係が分る。

【００２６】映像信号再生ヘッド２６とコントロール信
号録再ヘッド４の相対位置は一定の位置関係となってお
り、この位置の差分を差し引いて時間ｔ₁，ｔ₂に対応
してコントロール信号を書き込むと、従来のテープフォ
ーマット通りにコントロール信号を書き込むことができ
る。具体的には、図１１において、位置決め信号の再生
映像信号に対応した出力値がＶ₀になったタイミングか
ら一定時間ｔ₀（位置決め信号の書き込み位置とコント
ロール信号録再ヘッド４の位置によって決まる。）をお
いて信号書込位置検出手段３９からコントロール信号書
込制御信号がコントロール信号書込手段４０に印加さ
れ、コントロール信号録再ヘッド４を介してコントロー
ル信号を書き込む。

【００２７】実施例２においては、映像信号（位置決め
信号）の位置情報から適正位置にコントロール信号を書
き込むので、映像信号トラックとコントロール信号が書
き込まれた位置との関係は常に一定となり、磁気テープ
１上のフォーマットは従来の固定式の映像録再ヘッドに
より書き込まれたものと同一になる。

【００２８】実施例３．構成は図２と同様である。図１
２は実施例３の原理を説明するための図であり、従来の
記録時に書き込まれた映像トラックをトラック４１と
し、垂直同期信号が書き込まれた位置を垂直同期信号４
２とする。いま、映像録再ヘッド２ａが通常のヘッド移
動方向に対して反対方向に移動したとすると、記録され
た映像トラックの位置はトラック４３となり、垂直同期
信号の書き込み位置は４４となる。このトラック４３に
対して実施例２のようにコントロール信号を書き込む
と、再生時トラッキングを取ることは可能であるが、垂
直同期信号の位置は磁気テープ１上でずれてしまう。

【００２９】ところが垂直同期信号を４５の位置に書き
込むと、磁気テープ１上の書き込みトラック位置として
はトラック４１を磁気テープ１の長さ方向に平行移動し
たものと同一になる。即ち、映像信号録画時に回転ドラ
ム２の回転位相をずらしてやれば良い。

【００３０】図１３は実施例３による記録系の構成を示
し、４６は第２の信号書込位置検出手段であり、他の構
成は上述と同様である。従って、映像信号を記録する部
分、コントロール信号を記録する部分、位置決め信号を
読み出す部分の動作は上記各実施例と同様である。ただ
し、ヘッド位置制御手段３０は映像録再ヘッド２ａの位
置を所定の位置に移動させる必要がなく、回転ドラム２
に対向して設けられた一対の映像録再ヘッド２ａの相対
的な位置のみを制御すればよい。

【００３１】次に、回転ドラム２の回転位相の制御部分
の動作について説明する。第２の信号書込位置検出手段
４６は映像信号増幅器２８からの再生映像信号を入力さ
れ、図１１に示されたドラムＰＧ信号から再生映像信号
が所定値Ｖ₀に達するまでの時間ｔ₁，ｔ₂を計測し、
この時間を垂直同期信号の書き込み位置のずれ量に変換
し、ドラム回転位置決め信号を出力する。

【００３２】一方、ドラム回転制御手段２３は、図１５
に示すように、垂直同期信号のパルスの立ち下がり２回
に１回に同期してリセットされ、カウントを開始するド
ラム位相比較カウンタ４７と、その出力の比較カウント
値を保持タイミング信号に同期して保持し、保持された
値に比例するドラム位相制御電圧を発生するカウント値
保持出力手段４８と、ドラムＰＧ信号をドラム回転位置
決め信号に応じた時間ｔだけ遅延させた保持タイミング
信号を発生する遅延回路４９と、ドラム速度制御手段５
０から出力されるドラム回転制御電圧にドラム位相制御
電圧を加算した値を入力され、ドラム制御電流を出力す
る電圧電流変換手段５１から構成されている。

【００３３】次に、図１４のタイムチャートを用いて動
作について説明する。図１４（ｄ）に示すドラム位相比
較カウンタ４７の比較カウント値は、図１４（ａ）に示
す垂直同期信号パルスの立ち下がり２回に１回毎にリセ
ットされながらカウントアップする。この比較カウント
値は図１４（ｂ），（ｅ）に示すドラムＰＧ信号から一
定時間ｔ後に遅延回路４９から出力される図１４
（ｃ），（ｆ）の保持タイミング信号のタイミングでカ
ウント値保持出力手段４８により保持され、カウント値
に比例したドラム位相制御電圧Ｖ_IA，Ｖ_IBに変換され
る。

【００３４】ドラムＰＧ信号のタイミングが基準位置に
あるときの電圧値をＶ_Sとすると、ドラムＰＧ信号のタ
イミングが基準位置より早い場合にはドラム位相制御電
圧はＶ_Sより低いＶ_IAとなり、ドラムＰＧ信号のタイミ
ングが基準位置より遅い場合にはドラム位相制御電圧は
Ｖ_Sよりも高いＶ_IBとなる。このドラム位相制御電圧は
ドラム回転制御電圧と加算された後電圧電流変換手段５
１によりドラム制御電流に変換され、ドラムモータ３２
に供給される。

【００３５】基準位置に対してドラム位相制御電圧Ｖ_S
を出力するときドラムモータ３２が同一速度で回転する
ように構成しておけば、ドラムＰＧ信号のタイミングが
早い場合にはドラムモータ３２に供給されるドラム制御
電流が小さくなり、ドラムモータ３２の回転は遅くな
り、ドラムＰＧ信号のタイミングは遅くなる。逆に、ド
ラムＰＧ信号のタイミングが遅い場合にはドラムモータ
３２の回転は速くなり、ドラムＰＧ信号のタイミングも
早くなる。この結果、ドラムＰＧ信号のタイミングは基
準位置に制御され、垂直同期信号と回転ドラム２の回転
位相は同期する。

【００３６】次に、図１２における垂直同期信号４４の
書き込み位置を垂直同期信号４５の位置まで移動させる
動作について説明する。垂直同期信号４４，４５の位置
の差は映像録再ヘッド２ａの変位量に比例する。信号書
込位置検出手段４６は図８における時間ｔ_a，ｔ_bを計
測して映像録再ヘッド２ａの変位量を求め、垂直同期信
号４４，４５の位置の差を映像録再ヘッド２ａが通過す
る時間差Δｔ（＞０）に変換し、図１４の遅延時間ｔを
ｔ＋Δｔに変換する。ｔがｔ＋Δｔに変わるとドラムモ
ータ３２の回転位相はΔｔ分だけ進み、垂直同期信号の
書き込み位置は垂直同期信号４５の位置になる。この
時、位置決め信号挿入区間のタイミングｔ_iをｔ_i＋Δ
ｔに変更すると、図６の位置決め信号挿入区間ｔ₂の位
置は同じである。

【００３７】実施例３においては、映像録再ヘッド２ａ
の垂直方向位置に応じて回転ドラム２即ち映像録再ヘッ
ド２ａの回転位相を制御しており、映像信号の垂直同期
信号の位置ずれを防止することができる。

【００３８】ところで、上記各実施例では位置決め信号
を挿入して記録する場合について説明したが、位置決め
に頂度良い信号例えば映像信号中の垂直同期信号の記録
部分等を用いて位置決め信号としてもよい。又、実施例
２では磁気記録時の動作について説明したが、磁気記録
再生装置の組立後の調整時において上記原理によりコン
トロール信号録再ヘッド４の取付位置調整にも利用する
ことができる。さらに、上記各実施例では、映像録再ヘ
ッド２ａの垂直方向位置を検出したが、映像録再ヘッド
２ａと映像信号再生ヘッド２６との相対的な位置ずれを
検出してもよいことはもちろんである。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、記録信
号に回転ヘッドの位置決め信号を所定のタイミングで挿
入する位置決め信号挿入手段と、上記位置決め信号を含
んだ記録信号を磁気記録媒体に記録する回転ヘッドと、
上記回転ヘッドの回転位相を検出し、上記記録信号と同
期するように上記回転ヘッドの回転を制御する回転制御
手段と、所定位置に固定され、上記磁気記録媒体に記録
された位置決め信号を再生する固定ヘッドと、再生され
た位置決め信号が所定レベルを越えている時間に応じた
位置信号を生ずる手段と、上記位置信号に応じて上記駆
動手段を制御するヘッド位置制御手段とを備えているた
め、回転ヘッドの垂直方向位置を固定側から容易に検出
して制御することができる。

【００４０】又、再生時の基準信号又は回転ヘッドの回
転位相を回転ヘッドの垂直方向位置に応じて制御してお
り、基準信号や記録信号を磁気記録媒体上に相互に一定
の関係で記録することができる。

【００４１】さらに、回転ヘッドの回転位相と同期して
回転ヘッドの位置決め信号が記録信号に挿入されるの
で、記録トラックに一定の関係で位置決め信号を記録す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明装置の実施例１による記録系の構成図
である。

【図２】この発明装置の実施例１によるヘッド機構の正
面図である。

【図３】この発明装置の実施例１による動作を示すタイ
ムチャートである。

【図４】この発明装置の実施例１による記録時の回転ド
ラムの回転制御系の構成図である。

【図５】この発明装置の実施例１による動作を示すタイ
ムチャートである。

【図６】この発明装置の実施例１による磁気テープ上で
のトラックパターンと位置決め信号との関係図である。

【図７】この発明装置の実施例１による位置決め信号の
記録再生状態を示す図である。

【図８】この発明装置の実施例１による位置決め信号の
再生検波波形図である。

【図９】この発明装置の実施例１による位置決め信号と
対応した時間と映像録再ヘッドの変位量との関係図であ
る。

【図１０】この発明装置の実施例２による記録系の構成
図である。

【図１１】この発明装置の実施例２による動作を示すタ
イムチャートである。

【図１２】この発明装置の実施例３による原理説明図で
ある。

【図１３】この発明装置の実施例３による記録系の構成
図である。

【図１４】この発明装置の実施例３によるドラム回転制
御手段の動作を示すタイムチャートである。

【図１５】この発明装置の実施例３によるドラム回転制
御手段の構成図である。

【図１６】従来装置のヘッド機構の正面図である。

【図１７】従来装置のヘッド機構の斜視図及び平面図で
ある。

【図１８】従来装置の磁気テープ上のトラックを示す図
である。

【図１９】従来装置の磁気テープ上のトラックを示す図
である。

【図２０】従来装置の記録系の構成図である。

【符号の説明】

１磁気テープ２回転ドラム２ａ映像録再ヘッド４コントロール信号録再ヘッド１９記録手段２１同期分離手段２２ドラム回転位相検出手段２３ドラム回転制御手段２４，４０コントロール信号書込手段２６映像信号再生ヘッド２７位置決め信号挿入手段２９ヘッド位置検出手段３０ヘッド位置制御手段３１アクチュエータ３２ドラムモータ３３ドラムＰＧ３４ＰＧヘッド３９，４６信号書込位置検出手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ヘッドを回転方向に対して垂直方向
に駆動する駆動手段を有する磁気記録再生装置におい
て、記録信号に回転ヘッドの位置決め信号を所定のタイ
ミングで挿入する位置決め信号挿入手段と、上記位置決
め信号を含んだ記録信号を磁気記録媒体に記録する回転
ヘッドと、上記回転ヘッドの回転位相を検出し、上記記
録信号と同期するように上記回転ヘッドの回転を制御す
る回転制御手段と、所定位置に固定され、上記磁気記録
媒体に記録された位置決め信号を再生する固定ヘッド
と、再生された位置決め信号が所定レベルを越えている
時間に応じた位置信号を生ずる手段と、上記位置信号に
応じて上記駆動手段を制御するヘッド位置制御手段とを
備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】回転ヘッドの上記垂直方向位置に応じた
タイミングで別の固定ヘッドにより再生時の基準となる
信号を磁気記録媒体に書き込ませる手段を備えたことを
特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】回転ヘッドの上記垂直方向位置に応じて
回転ヘッドの回転位相を制御する回転位相制御手段を備
えたことを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録再
生装置。
【請求項４】回転ヘッドの回転位相を検出する回転位
相検出手段を備え、位置決め信号挿入手段は回転ヘッド
の回転位相と同期して位置決め信号を挿入することを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気記録再生
装置。