JPH03102610A - 走査軌跡制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ビデオテーブレコーダなどにおけるトラッキ
ング装置にかかるものであり、特に、可動回転ヘッドの
高さ制御を行なってその走査軌跡を所望のパターン．例
えば直線とする走査軌跡制御装置に関するちのである。

改良に関するものである。

［従来の技術Ｊ 記録担体に対する記録時のヘッドの高さを制御できる可
動回転ヘッドを有するものとしては、例えば第１４図に
示すものがある。この従来例は、かかるヘッド高さ位置
制御を行なって、複数ヘッドによるトラック幅を一定に
保つようにしたものである。同図（Ｂ）は、同図（Ａｌ
の主要部分を拡大したものである。

これらの図において、トラックＴＡ．ＴＢ．ＴＣ．−・
・・・・・・・の所定区間ＩＡには、同図（Ｂ）に示す
ように、回転ヘッドＨＡで所定周波数のパイロット信号
が記録される（矢印ＦＡＩ照）．そして、回転ヘッドＨ
Ａが隣のトラックの所定区間ＩＡに隣接する部分ＩＢを
走査する時には、記録モードから再生モードに切り換え
られ、隣のトラックの前記区間ＩＡに隣接する区間ＩＢ
の再生．すなわち区間■Ａに記録されたパイロット信号
のクロストークの再生が行なわれる。

そして，かかるクロストークレベルが常に一定となるよ
うに、ヘッドの高さの制御が行なわれ、これに基づいて
所定トラック上への信号の記録が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、記録時におけるテープパターンないしトラッ
クの直線性は、従来は走行系の精度と安定性に依存して
いる。このため、走行系の精度．安定性が不十分であっ
たり、ヘッドへの外乱があったりすると、トラック曲が
りが生ずることになる。このトラック曲がりの補正は，
特に記録密度を高めるために狭トラック化が行なわれる
場合には重要な課題である。

しかしながら、上述した従来技術では、記録信号の垂直
プランキング期間の一部に相当する一定区間のみの検出
結果に基づいてヘッド高さ制御信号が得られており、こ
の制御信号は、ｌトラ・ンク走査の間変更されることは
ない。別言すれば、トラック全体の上下動に対してはそ
の位置補正を行なうことができるが、トラック曲がりに
対してはほとんど対応できず、その補正を行なうことが
できない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので，記録時に
おけるテープパターンの直線性を確保して、テープ互換
性の向上．狭トラック化を図ることができるとともに、
再生時のトラッキング性能を安定して良好に行なうこと
ができる走査軌跡制御装置を提供することを、その目的
とするものである． ［課題を解決するための手段〕 本発明の一つは、磁気担体上のトラックに対して直交す
る方向に変移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して．
前記可動回転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡
制御装置において、前記磁気担体上に基準信号を記録す
る基準信号記録手段と、これによって記録された基準信
号の検出を行なってトラック曲がりの変位量を演算する
検出演算手段と、これによる演算結果に基づいて前記可
動回転ヘッドの変位補正駆動を行なう駆動手段とを備え
たことを特徴とする６のである。

他の発明は、前記磁気担体上に、多チャンネルの基準信
号を均一に分布させて記録する基準信号記録手段と、前
記可動回転ヘッドに先行して磁気担体の同一トラック上
を走査して，前記基準信号を各チャンネル毎に検出する
固定回転ヘッド手段と，これによって検出された基準信
号に基づいてトラック曲がりの変位量を演算する演算手
段と，これによる演算結果に基づいて前記可動回転ヘッ
ドの変位補正駆動を行なう駆動手段とを備えたことを特
徴とするものである。

更に他の発明は、前記磁気担体上に、多チャンネルの基
準信号を均一に分布させて記録する基準信号記録手段と
、検出モード時に前記可動回転ヘッド又は基準信号検出
用固定回転ヘッドのいずれかの走査を行ない．検出され
た各チャンネル毎の基準信号に基づいてトラック曲がり
の変位量を演算する演算手段と、前記可動回転ヘッドの
駆動を行なう駆動手段と、前記演算手段による演算結果
を記憶するとともに．記録モード時に演算結果を変位補
正駆動制御量として前記駆動手段に出力する記憶手段と
を備えたことを特徴とするちのである。

更に他の発明は、イニシャライズモード時に前記可動回
転ヘッド又は基準信号検出用固定回転ヘッドのいずれか
を用いて，磁気担体のトラ・ンク上に基準信号を記録す
る基準信号記録手段と、これによって記録された基準信
号を．磁気担体上の均一の分布位置で多チャンネルで検
出する基準信号検出手段と、これによって検出された各
チャンネル毎の基準信号に基づいてトラック曲がりの変
位量を演算する演算手段と、前記可動回転へ・ンドの駆
動を行なう駆動手段と、筒記演算手段による演算結果を
記憶するとともに，記録モード時に演算結果を変位補正
駆動制御量として前記駆動手段に出力する記憶手段とを
備えたことを特徴とするものである。

更に他の発明は、前記磁気担体のトラック上に記録され
た基準信号を．磁気担体上の均一の分布位置で多チャン
ネルで検出する基準信号検出手段と、この基準信号検出
手段の検出位置で交互に反対方向に前記可動回転ヘッド
を変位させる駆動手段と、前記可動回転ヘッドを用いて
磁気担体のトラック上に基準信号を記録する基準信号記
録手段と、前記基準信号検出手段の検出出力に基づいて
．前記駆動手段の入出力間の関係を求める演算手段とを
備えたことを特徴とするちのである．［作用］ 本発明によれば、磁気担体，例えば磁気テープ上に基準
信号が記録される。そして、この基準信号の検出を行な
うとともに、その結果を利用してトラック曲がりの変位
量の演算が行なわれる。更に、この変位量に基づいて、
磁気担体に対する記録時における可動回転ヘッドの変位
補正制御が行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、添付図面を参照しなが
ら説明する。

〈第１実施例〉 最初に、第１図乃至第５図を参照しながら、本発明の第
１実施例について説明する．第１図にはヘッド部分の配
置が示されており、第２図には信号処理部分の接続が示
されている。

これら第１図及び第２図において、矢印Ｆｌの如く走行
するテープ１０の供給側には、フルイレーズヘッドｌ２
が配置されており、次に多チャンネル固定ヘッド１４が
配置されている。これらのヘッドを通過したテープＩＯ
は、ポールｌ６を介して矢印Ｆ２の方向に回転するドラ
ム１８に送られるように構成されている． ドラム１８には、先行ヘッド２０とこれに続く可動ヘッ
ド２２とが、いずれ６２チャンネルづつ設けられている
。ドラム１８を通過したテーブ１０は、ボール２４を介
して巻取側に移送されるようになっている． 次に、フルイレーズヘッドｌ２には、消去信号出力回路
２６の消去信号出力側が接続されており、多チャンネル
固定ヘッドｌ４には、基準信号出力回路２８の基準信号
出力側が接続されている。また、先行ヘッド２０は、ブ
リアンプ３０を介して検波回路３２の人力側に接続され
ており、この検波回路３２の出力側は、演算回路３４の
入力側に接続されている．そして、この演算回路３４の
出力側は，タイミング回路３６を介して可動ヘッド２２
をバイモフル，ボイスコイルなどの手段によって駆動す
る駆動機構３８の入力例に接続されている。更に，可動
ヘッド２２には、被記録信号出力回路４０の出力側が、
記録アンブ４２を介して接続されている。

以上の各部のうち、フルイレーズヘッドｌ２は、テーブ
１０を全幅に渡って消去するためのちのである。次に、
多チャンネル固定ヘッドｌ４は，第３図に示すように、
複数のヘッド部１４ａ−１４ｅを有しており、テープ走
行方向に帯状に基準信号、例えば特定周波数の正弦波信
号を多チャンネル（図示の例では５チャンネル）で記録
するためのものである。各チャンネルｃ　ｈ　ｌ　−　
ｃ　ｈ　５の幅はいずれちΔａで一定であり、チャンネ
ル間の幅もΔｂで一定である。従って、チャンネル間の
間隔ΔＣも、Δａ＋Δｂで一定となる。

次に、ドラム１８による回転ヘッドとしては、先行ヘッ
ド２０と可動ヘッド２２が２チャンネル設けられている
。これらのうち、可動ヘッド２２は、記録トラックと垂
直の方向に微小可動できるように構成されており、これ
に先行する先行ヘッド２０は、ドラム１８上に固定され
ている。

そして、テーブ１０に対する信号の記録時には、先行ヘ
ッド２０が再生モード，可動ヘッド２２が記録モードで
動作するようになっている．次に、検波回路３２は、先
行ヘッド２０の出力信号に対してピーク検波ないし包絡
線検波を行なうちのであり、演算回路３４は、かかる検
波信号を用いて先行ヘッド２０のチャンネルｃｈｉ〜ｃ
ｈ５の各中心通過時間を求め、それらの間隔を演算する
ちのである。詳細については後述する。

また、タイミング回路３６は、先行ヘッド２０のテープ
通過と可動ヘッド２２のテープ通過との時間的なタイミ
ングのずれを調整するためのものである．更に、駆動機
構３８は、タイミング回路３６の出力に基づいて、可動
ヘッド２２を変移させるためのものである． 次に、以上のように構成された第１実廁例の全体的動作
について、第３図乃至第５図を参照しながら説明する。

まず、テーブｌＯに対し、消去信号出力回路２６の消去
信−号出力に基づいてフルイレーズヘッ｝’１２による
全幅消去が行なわれる。

そして、その後、基準信号出力回路２８の出力に基づい
て多チャンネル固定ヘッドｌ４による基準信号の記録が
行なわれる。これによって、テープｌＯ上には基準信号
のチャンネルｃｈｉ〜ｃｈ５が形成される（第３図参照
）。このような基準信号は、先行ヘッド２０によって再
生される。

ａ．　　トラックに曲がりがない場合 次に、先行ヘッド２０の軌跡ないしトラックが同図ＴＲ
Ａの如く曲がりのない直線である場合について説明する
。先行ヘッド２０は、チャンネルｃｈｌ〜ｃｈ５を次々
に同図の矢印Ｆ３の方向に横切ってゆく。前述したよう
に、チャンネルｃｈｉ〜ｃｈ５は等間隔に同じ幅で設け
らているので、先行ヘッド２０の出力検波信号は、第５
図ｆＡ）に示すようになる。ここで、信号Ｓｌは先行ヘ
ッド２０がチャンネルｃｈｌを通過したときに再生され
た基準信号ピークであり、信号Ｓ２は先行ヘッド２０が
チャンネルｃｈ２を通過したときに再生された基準信号
ピークである。信号Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５についても同様で
ある。

このように、先行ヘッド２０は、等時間でチャンネルｃ
ｈｉ〜ｃｈ５を横切るので、チャンネルｃ　ｈ　ｌ　−
　ｃ　ｈ　５の中心に対応する信号Ｓ１〜Ｓ５の重心間
の時間間隔は、いずれもΔｔ１で等しくなる．従って、
演算回路３４の出力は、第５図のｆＢ）に示すようにな
り、駆動機構３８による可動ヘッド２２の変移は行なわ
れない． この可動ヘッド２２は、格別の駆動制御をしなければ、
先行ヘッド２０に対して一定時間遅れながら矢印Ｆ４の
如く同一軌跡を描く．従って，可動ヘッド２２も、先行
ヘッド２０と同様に直線のトラックを描くことになり、
被記録信号出力回路４０から出力された被記録信号は、
直線のトラック上に記録されることとなる． ｂ．　　トラックに曲がりがある場合 次に、先行ヘッド２０の軌跡ないしトラックが第３図の
ＴＲＢの如く曲がっている場合について説明する．先行
ヘッド２０は、チャンネルｃｈｉ〜ｃｈ５を次々に同図
の矢印Ｆ３の方向に横切ってゆくが、トラック曲がりが
あるため、チャンネルｃｈｉ〜ｃｈ５を速く横切ったり
、ゆっくり横切ったりする．また、チャンネルｃｈｉ〜
ｃｈ５の各中心を横切るタイミングも変化する。

例えば、チャンネルｃｈｉでは、その中心を先行ヘッド
２０が通過するものの、トラック曲がりのため横切る時
間は短い。このため、検波信号は、前記Ｓｌに対して第
５図（Ｃ）のＳｌｌのようになる。また、チャンネルｃ
ｈ２では、先行ヘッド２０が横切る時間はさほど変わら
ないものの、チャンネル中心を通過するタイミングは速
くなる。このため、検波信号は、前記Ｓ２に対して同図
ＦＣ＋のＳＬ２のようになる。検波信号Ｓｌ３Ｓ１４．
　　Ｓ１５についても同様である。このように、トラッ
ク曲がりが存在する場合には、検波の間欠信号の中心間
隔が曲がりに対応して変化するようになる． 次に、演算回路３４では、かかる検波信号に基づいて、
各間欠信号の時間軸方向の中心間隔の演算が行なわれる
．この演算は、例えば、第４図に示すように行なわれる
。同図において、チャンネルｃｈｉ．ｃｈ２の中心Ｃｌ
．Ｃ２の間隔は、上述したようにΔＣである。また、軌
跡ＴＲＡにおける各ヘッドとテープとの相対速度をｖ，
（例えばＶｌ｛Ｓ方式では５．８ｍ／ｓｅｃ）．軌跡Ｔ
ＲＢにおける相対速度をＶ２．軌跡Ｔ　Ｒ．　Ａ　，Ｔ
ＲＢとチャンネル方向との角度を各々θ（例えばＶＨＳ
方式では５゜５８′９．９−　）．’Ｐとｔる。

すると、軌跡ＴＲＡ上において、中心点Ｐ１．Ｐ２間の
ヘッド移動に要した時間が第５図（Ａｌ　に示すように
Δｔ１であるから、それらの距離はｖｌ・Δｔ，となる
．同様にして、軌跡ＴＲＢ上において、中心点ｐ．．Ｐ
Ｉ間のヘッド移動に要した時間が第５図（Ｃｌ　に示す
ようにΔｔ２であるから、それらの距離はｖ２・Δｔ２
となる。また、曲がりのない軌跡ＴＲＡに対して直角方
向の従来の箇所の時刻．例えばＰ．とＰ３の時刻が同じ
であると仮定すると、軌跡ＴＲＡ上においてＰ．．Ｐ．
間のヘッド移動に要した時間は、Δｔ１−Δｔ２となる
から、それらの距離は、Ｖ，（Δｔ１−Δ１．）となる
。

これらの数値からミ正規の位置からのヘッド変位量をｘ
ｌとすると、第４図において、三角形△Ｐ２Ｐ．Ｐ．と
ΔＰ．Ｐ．Ｐ．が相似の関係になることがら、 Ｘ＋／　　（Ｖ＋・（Δｔ１−Δｔ２）｝＝△ｃ／ｆＶ
１Δｔ１ＣＯＳθｌ−ｍ となる。これから変位ｆＪｘ，を求めると、×１− （ΔＣ／ＣＯＳθ＋　−　＋１−　（△ｔｉ／Δｔｌ）
Ｉ−（２）となる．　ｘ．．ｘｓ．ｘ．などについても
同様な演算によって各々求められる．これらの演算出力
に対して、例えば直線でトラック曲がりを近似して補間
を行ない、第５図（Ｄｌ　に実線で示すように、変位と
反対の方向に可動ヘッド２２を動かすような制御信号の
発生が行なわれる。

このような演算回路３４の演算結果ｘ１に相当する制御
信号は、先行ヘッド２０に対する可動ヘッド２２の遅れ
時間に相当するタイミングの調整がタイミング回路３６
によって行なわれた後、駆動機構３８に入力される。駆
動機構３８では、かかる制御信号に基づいて、変位置ｘ
７の変位と反対の方向に可動ヘッド２２の移動制御が行
なわれる．これによって、可動ヘッド２２におけるトラ
ック曲がりがキャンセルされ、可動ヘッド２２によって
記録される信号のトラックは，良好な直線となる。

く第２実施例〉 次に、第６図及び第７図を参照しながら、本発明の第２
実施例について説明する．なお、上述した第ｌ実施例と
同様の構成部分については、同一の符号を用いることと
する。この実施例は、先行ヘッドを用いることなく、同
様の効果を得ることができるものである。第６図にはヘ
ッド部分の配置が示されており、第７図には信号処理部
分の接続が示されている。

これらの図において、ドラムｌ８には可動ヘッド２２の
みが２チャンネル分設けられており、先行ヘッド２０は
設けられていない（第６図参！！＠，　）。この可動ヘ
ッド２２の信号出力側には、ブＪアンブ３０を介して検
波回路３２の出力測が接続されており，この検波回路３
２の出力側には演算回路５０の入力側が接続されている
。そして、この？ｉｉＩ′Ｑ回路５０の出力側には、記
憶回路５２の入力側が接続されており、記憶回路５２の
出力｛１１１１には駆動機構３８が接続されている。他
方、可動ヘッド２２の入力側には、被記録信号出力回路
４０の出力側が記録アンブ４２を介して接続されている
（第７図参照）． 次に、この第２実施例の動作について説明すると、信号
記録時には、まずトラック曲がり検出モードとしての動
作が行なわれ、次に、曲がり補正記録モードの動作が行
なわれる． ａ　トラック曲がり検出モード まず、フルイレーズヘッド１２．多チャンネル固定ヘッ
ドによる動作が、上述した第１実施例と同様に行なわれ
る．次に、第１実施例では先行ヘッド２０を用いてトラ
ック変位ｆｉＸｎの検出が行なわれたが、この第２実施
例では，可動ヘッド２２を、一定の高さになるように駆
動機構３８で制御しながら、再生モードで使用して同様
の動作が行なわれる。

演算回路５０では、複数のフレームについてトラック変
位１ｉＸｎが求められ、更にそれらの平均値が算出され
る。そして、この平均値に基づいた制御量が記憶回路５
２に格納される。この動作の後、次の動作モードに自動
的に移行する．ｂ．曲がり補正記録モード この動作モードでは、まず，多チャンネル固定ヘッド１
４による基準信号の記録が停止され、上述したトラック
曲がり検出モードの動作のテープ移送分についてテーブ
１０が戻された後、可動ヘッド２２による被記録信号の
記録が開始される。このとき、記憶回路５２に格納され
ているトラック変位量Ｘｎに対する制御量が読み出され
て駆動磯溝３８に人力される。駆動機構３８では、かか
る制御量に対応した可動ヘッド２２の変位が行なわれ、
トラック曲がりの補正が行なわれる。

なお、基準信号の検出は、可動ヘッド２２とは別に、専
用の固定ヘッドを設けて行なってもよい。

〈第３実施例〉 次に，第８図乃至第ｌ１図を参照しながら、本発明の第
３実廊例について説明する。上述した実施例では、多チ
ャンネル固定ヘッドによって記録された基準信号を先行
ヘッド又は可動ヘッドで検出することによってトラック
変位量を検出した。

しかし、この実施例では、可動ヘッドによって記録され
た信号を多ヂャンネルの検出ヘッドで検出することによ
ってトラック変位量が求められるようになっており、逆
の関係となっている。基本的な作用は同様である。

なお、上述した実施例と同様の構成部分については、同
一の符号を用いることとする。第８図にはヘッド部分の
配置が示されており、第９図には信号処理部分の接続が
示されている． これらの図において、ドラム１８には可動ヘッド２２の
みが２チャンネル分設けられており、このドラムｌ８に
対するテープ供給側には、フルイレーズヘッドｌ２のみ
が設けられている．しかし、テープ巻取側には、多チャ
ンネル固定検出ヘッド６０，コントロール・音声消去ヘ
ッド６２，音声記録／再生ヘッド６４が順に配置されて
いる（第８図参押）。多チャンネル固定検出ヘッド６０
は、第１０図に示すように、６つのヘッド部６０ａ．６
０ｂ，　・・・・・・．６０ｆを有しており、これらの
ヘッド部は、ギャップがインラインとなっており、直線
上に等間隔で配置されている。そして、多チャンネル固
定検出ヘッド６０としての出力ＡＯは、各ヘッド部６０
ａ〜６０ｆの出力Ａｌ．Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ａ５．Ａ６
に対して、 ＡＯ＝Ａ　　ｌ　　＋Ａ２ ＋Ａ３＋Ａ４＋Ａ５＋Ａ６・・・（３）の関係となって
いる。

次に、可動ヘッド２２には、基準信号出力回路２８の出
力側がスイッチ回路６６を介して接続されており、被記
録信号出力回路４０の出力側が記録アンブ４２及びスイ
ッチ回路６６を介して接続されている。他方、多チャン
ネル固定検出ヘッド６０はブリアンブ３０を介して検波
回路３２の入力側に接続されており、検波回路３２の出
力側は演算回路６８の人力側に接続されている。そして
、演算回路６８の出力側は、記憶回路７０を介して駆動
機構３８の入力側に接続されている（第９図参明）。

次に，以上のような第３実施例の動作について、第１０
図及び第ｌ１図を参照しながら説明する。この実施例で
は、スイッチ回路６６が記録アンプ４２側に切り換えら
れて被記録信号の記録が行なわれる前に、以下のような
イニシャライズモードの動作が行なわれる。

まず、テーブ１０に対し、消去信号出力回路２６の消去
信号出力に基づいてフルイレーズヘッド１２による全幅
消去が行なわれる。次に、スイッチ回路６６が基準信号
出力回路２８側に切り換えられ、テーブ１０に対して、
例えば第ｌチャンネルの可動ヘッド２２で１フィールド
分の基準信号の記録が行なわれる。このときは、可動ヘ
ッド２２の変位は行なわれない（第２実施例と同様に、
その高さが一定となるように駆動機構３８でｊ！ｉ１目
卸される）。

ａ、トラックに曲がりがない場合 最初に、記録されたトラックが第ｌＯ図のＴＲＣの如く
曲がりのない直線である場合について説明する。トラッ
クＴＲＣの基準信号は、矢印Ｆ１方向のテープ走行によ
って、多チャンネル固定検出ヘッド６０で検出される。

このとき、ヘッド部６０ａ〜６０ｆは、トラックＴＲＣ
を次々に横切ってゆく。前述したように、ヘッド部６０
ａ〜６０ｆは、等間隔であってギャップがインラインと
なるように配置されているので、多チャンネル固定検出
ヘッド６０の出力検波信号は、第１１図（Ａ）に示すよ
うになる。ここで、信号ＡＩはヘッド部６０ａがトラッ
クＴＲＣを通過したときに再生された基準信号ピークで
あり、信号Ａ２はヘッド部６０ｂがトラックＴＲＣを通
過したときに再生された基準信号ピークである。信号Ａ
３．Ａ４．Ａ５．Ａ６についても同様である。

このように、ヘッド部６０ａ〜６０ｆは、等時間でトラ
ックＴＲＣを横切るので、信号Ａｌ〜八〇の中心間の時
間間隔は、いずれもΔｔｌＱで等しくなる。この場合に
は、トラックＴＲＣが直線であるから、駆動機構３８に
よる可動ヘッド２２の変位は行なわれない。

ｂ．トラックに曲がりがある場合 次に、記録されたトラックが第１０図のＴＲＤの如く曲
がっている場合について説明する。多チャンネル固定検
出ヘッド６０の各ヘッド部６０ａ〜６０ｆは、トラック
ＴＲＤを次々に横切ってゆくが、トラック曲がりがある
ため、トラックＴＲＤを速く横切ったり、ゆっくり横切
ったりする．また、横切るタイミングも変化する． 例えば、ヘッド部６０ａは、直線の場合と比較して速い
タイミングでトラックＴＲＤにに達し、ほぼ同様の時間
幅で通過する．このため、検波信号は、前記Ａ１に対し
て第１１図（Ｂ）のＡｌｌのようになる．また、ヘッド
部６０ｂは、更に速いタイミングでトラックＴＲＤに達
し、より短時間で通過する．このため、検波信号は、前
記Ａ２に対して同図ｆＢ）のＡｌ２のようになる．検波
信号Ａｌ３．Ａｌ４．Ａ１５．Ａ１６についてち同様で
ある．このように、トラック曲がりが存在する場合には
、前記実施例と同様に検波の間欠信号の中心間隔が曲が
りに対応して変化するようになる。

次に、演算回路６８では、かかる検波信号に基づき、上
述した実施例と同様にして、トラック変位ｆｆｉＸｑの
演算が行なわれる（同図ＦＣ）参ｐ，ｇ，），この演算
は、必要に応じて複数のトラックに対して行なわれ、更
にそれらの平均が求められる。また、同様の動作が、他
方の第２チャンネルの可動ヘッド２２の記録トラックに
対しても行なわれ、トラック変位１１Ｘｒの演算が行な
われる。そして、これらのトラック変位１ｉＸｑ．　Ｘ
ｒに相当する制御信号が、記憶回路７０に各々格納され
る。

次に、以上のようなイニシャライズモードの動作の移送
分についてテーブｌＯが戻され、要求があればスイッチ
回路６６が記録アンブ４２側に切り換えられて可動ヘッ
ド２２による被記録信号の記録が行なわれる。このとき
、記憶回路７０に格納されているトラック変位量Ｘｑ．
　Ｘｒに対する制御量が、記録が行なわれる可動ヘッド
２２の該当チャンネルと該当トラック変位位置に対応し
て読み出され、更に駆動機構３８に入力される。駆動機
構３８では、かかる制御量に対応した可動ヘッド２２の
変位が行なわれ、トラック曲がりの補正が行なわれる． なお、この第３実施例において，トラックパターンの直
線性は、可動ヘッド２２の各チャンネルにおいてほぼ同
様な特性を示すので，一方のチャンネルの可動ヘッド２
２についてのみ上述した変位量の検出を行ない、他方に
ついてはそれを用いて同様のトラック曲がり補正を加え
るようにしてもよい。

また、可動ヘッド２２による記録トラックが非常に狭い
トラックであるような場合には、多チャンネル固定検出
ヘッド６０による検出利得が小さくなる。このため、イ
ニシャライズモード時に、ヘッド部のトラック幅に見合
った連続した数フィールド（又は数フレーム）まとめて
記録を行なうようにし、これらについて第１１図（Ａｌ
又は（Ｂ）のようなＳ波信号を得るようにするとよい。

更に、可動ヘッド２２の両チャンネルで同様のトラック
曲がり補正を行なう場合には、イニシャライズモード時
のトラック記録をフレーム単位で行なうようにしてもよ
い． また、検出演算されるトラック曲がりの変位量のダイナ
ミックレンジを抑制するため、変位量Ｘｑ．　Ｘｒの検
出タイミングの平均値を求め、これからの偏差値で曲が
り補正を行なうようにしてちよい。更に、可動ヘッド２
２と別に専用の固定ヘッドを設け、これを基準信号記録
ヘッドとして用いるようにしてもよい。

〈他の実施例〉 なお、本発明は、何ら上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば、次のようなちのも含まれる。

（１）前記実施例では、演算結果に基づく可動ヘッドの
駆動制御信号を直線近似としたが、例えば多項式のよう
な高次の曲線近似としてもよい。また、基準信号のチャ
ンネル数を増やしてちよい。

（２）また、先行ヘッドとして、専用のヘッドを設ける
以外に、すでにあるＦＭＡヘッドや、ＳＰモード時に余
っているＥＰヘッドを利用するようにしてもよい。

（３）上記実施例では、固定ヘッドで記録する基準信号
として正弦波を用いたが、直流信号を用いるようにして
ちよい。この場合に、各チャンネル毎のヘッド部１４ａ
〜１４ｅを鉄片で構成し，これらを磁化して永久磁石と
すれば、基準信号出力回路２８を省略することができる
。

（４）上記実施例では、駆動機構３Ｂに入力されるトラ
ック変位補正の制御量と、駆動機構出力による可動ヘッ
ド２２の変位量との間の関係があらかじめ把握されて調
整されているとしたが、この関係が不明なときは、例え
ば次のようにして両者の関係を把握すればよい．例えば
、駆動機構３８に制御量が４ビットで、−７．−６．・
・・・・・・−・−ｌ．Ｏ．＋１．・・・・・・−・・
，＋６．＋７の１５段階で可動ヘッド２２の変位量が指
示される場合を想定する。

まず、上述した第３実施例のイニシャライズモードと同
様に、可動ヘッド２２で１フィールド（ないしｌフレー
ム）分の記録が行なわれる６このとき、多チャンネル固
定検出ヘッド６０のヘッド部６０ａ．６０ｃ．６０ｅに
相当するタイミング位置で，駆動機構３８によって制御
量「＋７」に対応する変位を可動ヘッド２２に与える．
また、ヘッド部６０ｂ．６０ｄ．６０ｆに相当するタイ
ミング位置で、駆動機構３８によって制御量「−７」に
対応する変位を可動ヘッド２２に与える．そして、多チ
ャンネル固定検出ヘッド６０による信号検出を行なって
，その出力ＡＯ（第（３）式参照）から間欠信号（第ｌ
２図ＦＢ）参照）の時間間隔Δｔａｇ，Δｔａｘ．Δｔ
ａ，．Δｔａ４．Δｔａｓを各々演算する。

次に、同様にして、再度可動ヘッド２２でｌフィールド
（ないし１フレーム）分の記録が行なわれる。このとき
、多チャンネル固定検出ヘッド６０のヘッド部６０ａ．
６０ｃ．６０ｅに相当するタイミング位置で、駆動機構
３８によって制＋１１ｆｌｒ−７Ｊに対応する変位を可
動ヘッド２２に与える．また、ヘッド部６０ｂ，６０ｄ
．６０ｆに相当するタイミング位置で、駆動機構３８に
よって制御量「＋７ｊに対応する変位を可動ヘッド２２
に与える。そして、多チャンネル固定検出ヘッド６０に
よる信号検出を行なって、その出力ＡＯから間欠信号の
時間間隔Δｔｂ．．Δｔｂ１Δｔｂ３．Δｔｂ４．Δｔ
ｂｓを各々演算する（第ｌ２図（Ｃｌ　？照）．これら
の時間間隔Δｔａ＋〜△ｔａ８Δｔｂ＋〜Δｔｂｓは、
第１２図（Ａｌに示す駆動機構３８の制御量が０のとき
の検出出力の時間間隔に対して、同図ｆＢ）　．　　ｆ
ｃ）のような関係となる．次に、以上のようにして求め
られた時間間隔Δｔａ＋　〜Δｔａｓ　．　Δｔｂ＋　
〜Δｔｂ，から、Δｔａ＋　−Δｔｂ＋．△ｔ．ａ２−
Δｔｂ２．Δｔａｘ−Δｔｂｓ．Δｔａ＜　−Δｔｂ４
．Δｔａｓ−Δｔｂ５が各々演算される。そして、これ
らの平均値が更に求められる．この値が、？Ｉｉｌ目卸
星の「−７」から「＋７」に相当する最大のヘッド変位
量であるから，これから４ビットとしてのＬＳＨに相当
する変位量を求めると、単位当たりの変位量が求められ
る。この後に、上述したイニシャライズモードの動作を
行なうようにすればよい。

なお、可動ヘッドの変位量が制御量に対して比例関係で
ない場合には、Δｔａｎ　．Δｔｂｎを各ビット毎に測
定して、制御ビット全体についての制ｆｉｌｌ量を求め
ることができる。また、上記説明は、第３実施例につい
てトラック変位補正制御量とヘッド変位量との関係を求
めた場合であるが、第１実施例や第２実施例についても
同様に適用できる。

また、第１３図に示すようなフィードバックルーブを設
けることによって、可動ヘッドの絶対位置を精度よく制
御することも可能である。同図において、可動ヘッド２
２の変位量は、変位検出千段８０によって検出されるよ
うになっている。

この変位検出手段８０としては、光学的方法，電極間の
容量を検出する方法，歪ゲージによる方法などがある。

変位検出手段８０による検出出力は、演算器８２におい
て駆動機構３８の入力から減算されるようにループが構
成されており、これによって可動ヘッド２２の変位位置
制御が行なわれる。

更に、信号処理の回路構成も、同様の作用を奏するよう
に種々設計変更可能であり、これらのものも本発明に含
まれる． ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、所定の基準信号
を多チャンネルで検出してトラック変位量を検出し、こ
れに基づいてトラック曲がり補正を行なうこととしたの
で、記録時におけるテープパターンの直線性を確保して
、テープ互換性の向上．狭トラック化を図ることができ
るとと６に、再生時のトラッキング性能を安定して良好
に行なうことができるという効果がある６

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例のヘッド配置を示す構成図、第２図
は第１実施例の信号処理部分を示す回路構成図、第３図
は第１実施例のテープ上における作用を示す説明図，第
４図はトラック変位量演算手法の一例を示す説明図、第
５図は第１実施例の作用を示すタイムチャート、第６図
は第２実施例のヘッド配置を示す構成図、第７図は第２
実施例の信号処理部分を示す回路構成図、第８図は第３
実施例のヘッド配置を示す構成図、第９図は第３実施例
の信号処理部分を示す回路構成図、第１０図は第３実廁
例のテープ上における作用を示す説明図、第１１図は第
３実施例の作用を示すタイムチャート、第１２図及び第
１３図はその他の実施例を示す説明図、第１４図は従来
技術を示す説明図である。 １０・・・テープ（磁気担体）、１２・・・フルイレー
ズヘッド、１４・・・多チャンネル固定ヘッド（基準信
号記録手段）、１８・・・ドラム、２０・・・先行ヘッ
ド（基準信号検出手段）、２２・・・可動ヘッド、２６
・・・消去信号出力回路、２８・・・基準信号出力回路
（基準信号記録手段）、３２・・・検波回路（演算手段
）．３４．５０．６８・・・演算回路（演算手段）、３
６・・・タイミング回路（演算手段）、３８・・・駆動
機構（駆動手段），４０・・・被記録信号出力回路、５
２．７０・・・記憶回路（記憶手段）、６０・・・多チ
ャンネル固定検出ヘッド（基準信号検出手段）．ＴＲＡ
．．ＴＲＢ．ＴＲＣ．ＴＲＤ・・・トラック、Ｘｎ．Ｘ
ｑ．Ｘｒ−・・トラック変位量。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気担体上のトラックに対して直交する方向に変
   移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して、前記可動回
   転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡制御装置に
   おいて、 前記磁気担体上に基準信号を記録する基準信号記録手段
   と、これによって記録された基準信号の検出を行なって
   トラック曲がりの変位量を演算する検出演算手段と、こ
   れによる演算結果に基づいて前記可動回転ヘッドの変位
   補正駆動を行なう駆動手段とを備えたことを特徴とする
   走査軌跡制御装置。
2. （２）磁気担体上のトラックに対して直交する方向に変
   移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して、前記可動回
   転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡制御装置に
   おいて、 前記磁気担体上に、多チャンネルの基準信号を均一に分
   布させて記録する基準信号記録手段と、前記可動回転ヘ
   ッドに先行して磁気担体の同一トラック上を走査して、
   前記基準信号を各チャンネル毎に検出する固定回転ヘッ
   ド手段と、これによって検出された基準信号に基づいて
   トラック曲がりの変位量を演算する演算手段と、これに
   よる演算結果に基づいて前記可動回転ヘッドの変位補正
   駆動を行なう駆動手段とを備えたことを特徴とする走査
   軌跡制御装置。
3. （３）磁気担体上のトラックに対して直交する方向に変
   移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して、前記可動回
   転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡制御装置に
   おいて、 前記磁気担体上に、多チャンネルの基準信号を均一に分
   布させて記録する基準信号記録手段と、検出モード時に
   前記可動回転ヘッド又は基準信号検出用固定回転ヘッド
   のいずれかの走査を行ない、検出された各チャンネル毎
   の基準信号に基づいてトラック曲がりの変位量を演算す
   る演算手段と、前記可動回転ヘッドの駆動を行なう駆動
   手段と、前記演算手段による演算結果を記憶するととも
   に、記録モード時に演算結果を変位補正駆動制御量とし
   て前記駆動手段に出力する記憶手段とを備えたことを特
   徴とする走査軌跡制御装置。
4. （４）磁気担体上のトラックに対して直交する方向に変
   移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して、前記可動回
   転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡制御装置に
   おいて、 イニシャライズモード時に前記可動回転ヘッド又は基準
   信号検出用固定回転ヘッドのいずれかを用いて、磁気担
   体のトラック上に基準信号を記録する基準信号記録手段
   と、これによって記録された基準信号を、磁気担体上の
   均一の分布位置で多チャンネルで検出する基準信号検出
   手段と、これによって検出された各チャンネル毎の基準
   信号に基づいてトラック曲がりの変位量を演算する演算
   手段と、前記可動回転ヘッドの駆動を行なう駆動手段と
   、前記演算手段による演算結果を記憶するとともに、記
   録モード時に演算結果を変位補正駆動制御量として前記
   駆動手段に出力する記憶手段とを備えたことを特徴とす
   る走査軌跡制御装置。
5. （５）磁気担体上のトラックに対して直交する方向に変
   移可能な可動回転ヘッドの高さを制御して、前記可動回
   転ヘッドの走査軌跡の制御を行なう走査軌跡制御装置に
   おいて、 前記磁気担体のトラック上に記録された基準信号を、磁
   気担体上の均一の分布位置で多チャンネルで検出する基
   準信号検出手段と、この基準信号検出手段の検出位置で
   交互に反対方向に前記可動回転ヘッドを変位させる駆動
   手段と、前記可動回転ヘッドを用いて磁気担体のトラッ
   ク上に基準信号を記録する基準信号記録手段と、前記基
   準信号検出手段の検出出力に基づいて、前記駆動手段の
   入出力間の関係を求める演算手段とを備えたことを特徴
   とする走査軌跡制御装置。