JPH07112897A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リフトフォーク８に積まれた長尺物の向きを変
えないで、車体１の向きのみ変えて移動できるフォーク
リフトを得る。荷物の積降しを容易にして、車体１の安
定を図る。 【構成】 旋回走行しうる車体１の左右の前輪２間にお
いて、この車体１に対して上下方向の旋回軸３回りに相
対的に旋回自在に支持される旋回フレ−ム４に、水平状
態Ａと先端部５を床面に接近させて傾斜する傾斜状態Ｂ
とに回動できる傾斜レ−ル６を軸７支し、この傾斜レ−
ル６にリフトフォ−ク８を移動案内させて、この上昇位
置で該傾斜レ−ル６を水平状態Ａにすることを特徴とす
るフォ−クリフトの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フォ−クリフトに関
し、鋼材、木材、パイプ等の長尺物を、比較的狭い場所
や、倉庫内等で運搬、積降しする作業に便利に用いられ
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】長尺
物をフオ−クリフトで運搬し、積降しする場合は、この
長尺物である荷物がフォ−クリフトの横幅よりも長く、
従って、フォ−クリフトで掬い上げられる荷物の左右両
側端が、フォ−クリフトや車体の横側から大きく突出さ
れて、狭い場所では、運搬や積降しの作業が行い難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、旋回走行し
うる車体１の左右の前輪２間において、この車体１に対
して上下方向の旋回軸３回りに相対的に旋回自在に支持
される旋回フレ−ム４に、水平状態Ａと先端部５を床面
に接近させて傾斜する傾斜状態Ｂとに回動できる傾斜レ
−ル６を軸７支し、この傾斜レ−ル６にリフトフォ−ク
８を移動案内させて、この上昇位置で該傾斜レ−ル６を
水平状態Ａにすることを特徴とするフォ−クリフトの構
成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】荷物を掬い上げるときは、リ
フトフォ−ク８を前方へ下す。このとき傾斜レ−ル６が
軸７を中心に下動されて先端部５が床面に接地乃至接近
して、傾斜状態Ｂとなり、リフトフォ−ク８がこの傾斜
レ−ル６に沿って前方へ下動される。この状態で車体１
を前進させてリフトフォ−ク８で荷物を掬う。

【０００５】リフトフォ−ク８が荷物を掬った状態で傾
斜レ−ル６に沿って引き上げられ、前輪２の上方で軸７
の上部乃至後上部に達すると、傾斜レ−ル６がこの軸７
の回りに回動されて水平状態Ａとなる。

【０００６】この傾斜レ−ル６の水平状態Ａで旋回フレ
−ム４と車体１との相対的位置を旋回軸３の回りに旋回
されることによって、リフトフォ−ク８を車体１上で前
方方向から横向方向へ変向させる。この車体１に対する
リフトフォ−ク８の横方向変更位置において、傾斜レ−
ル６を傾斜状態Ｂにしてリフトフォ−ク８を降下させて
荷物を下すことができる。

【０００７】又、傾斜レ−ル６及びリフトフォ−ク８を
上昇させた状態で、支持した荷物をリフトフォ−ク８か
ら高い位置に上昇させて移し変えることもできる。

【０００８】このようにリフトフォ−ク８は、車体１の
前側又は横側において傾斜状態Ｂに傾斜させる傾斜レ−
ル６に案内させて昇降させることができるため、荷物を
載せたリフトフォ−ク８の昇降移動を車体１の平衡を失
うことなく円滑に行わせることができ、このリフトフォ
−ク８で搭載された荷物は、左右の前輪２間において旋
回軸３上方に支持されるために、前輪２によって邪魔さ
れないで、高位置に安定した支持を行なうことができ、
長尺物であっても該リフトフォーク８の旋回軸３回りの
旋回によって車体１の横幅内で前後方向に沿わせること
によって、幅狭く安定した荷物運搬を行なうことができ
る。

【０００９】又、車体１と傾斜レール６との相対的旋回
が可能であるから、リフトフォーク８及び傾斜レール６
の方位を一定として、車体１の前輪２部間の旋回軸３回
りの旋回によって、この車体１を前向き又は横向きに変
向させて、長尺物の長手方向を変えないで運搬、乃至積
降しすることができ、狭い場所での荷物の移送を速やか
に、円滑に行なうことができ、全体として小型、軽量化
できる。

【００１０】

【実施例】図例において、車体１は、左右一対の前輪２
と旋回自在の左右一対の後輪９とを有し、左右の駆動モ
ータＭＬ，ＭＲによってウォームギヤ機構１０，１１等
を介して各々前輪２を伝動回転して走行できる。車体１
の後部には、横方向に沿うレール１２が設けられて、ス
ライダー１３が移動自在に設けられ、このスライダー１
３に操縦ボックス１４と操縦席１５とが一体にもうけら
れている。１６はバッテリーである。

【００１１】車体１の前部で、左右前輪２間の中央部に
おいて、前輪軸１７の後位に、上下方向の旋回軸３を設
ける。この旋回軸３に一体の旋回フレーム４に、リフト
フォーク８を移動自在に支持する傾斜レール６、及び１
８を設ける。後部の傾斜レール１８は旋回フレーム４に
固定されていて、最下位に傾斜された前側の傾斜レール
６の延長線上に沿う状態にあり、後端部にはモータＭ１
によって駆動されるワイヤー１９を巻くためのリール２
０を有し、このワイヤー１９によってリフトフォーク８
を傾斜フレーム６，１８に沿って昇降移動することがで
きる。

【００１２】傾斜レール６，１８上を移動されるリフト
フォーク８は、このリフトフォーク８を昇降案内するフ
ォークガイドフレーム２１と、このフォークガイドフレ
ーム２１を前記傾斜レール６，１８に案内させる移動フ
レーム２２と、これらフォークガイドフレーム２１及び
移動フレーム２２との間の角度を調節変更する伸縮シリ
ンダー２３と等からなり、前記リール２０によるワイヤ
ー１９の巻取操作によって昇降移動させることができ
る。

【００１３】左右の各移動フレーム２２には前後部に渡
って三個所にローラ２４が回転自在に配設されて、これ
らのローラ２４が左右のコ字状断面の傾斜レール６に支
持案内されて移動できる構成としている。

【００１４】この移動フレーム２２とフォークガイドフ
レーム２１との間は回動自在に横方向の軸２５で連結さ
れて、前記前側のローラ２４はこの軸２５に対して回転
自在に設けられている。リフトフォーク８は基部に垂直
状のスライダー２６を有し、このスライダー２６をコ字
状断面の左右一対のフォークガイドフレーム２１に案内
させて、チエン機構、油圧シリンダー等によって昇降さ
せることができる。

【００１５】前記傾斜レール６の上端左右両側部には、
上方に突出する案内片２７があって、この案内片２７に
前記フォークガイドフレーム２１の外側に設けられたロ
ーラ２８が当接して、この案内片２７を押し倒して傾斜
レール６の前端部を軸７回りに上方へ回動させて傾斜状
態Ｂから水平状態Ａにすることができる。このとき移動
フレーム２２の移動でローラ２４が傾斜レール６から１
８に移るが、前後に三個（四個以上でもよい）配設され
ているため、移動フレーム２２の上下搖動を少なくする
ことができ、リフトフォーク８による荷物の支持と傾斜
レール６の安定した上下動を行なわせることができる。
２９はこの移動フレーム２２の上限位置を係止するスト
ッパーであり、傾斜レール１８の上部に設けられてい
る。

【００１６】旋回フレーム４を旋回軸３の回りに回転さ
せる伝動装置は、モータＭ２によって減速伝動機構３０
を介して該旋回軸３と一体のリール３１を回転駆動し、
このリール３１に連結３３しているチエン乃至ワイヤー
３２を巻きかけて、左右に押し引きすることができる。
このワイヤー３２の両端部は前記操縦席１５等を支持し
て移動できるスライダー１３の左右両側部に連結し、旋
回フレーム４の左右旋回と共に操縦席１５等を連動し、
操縦席１５等をリフトフォーク８の移動と反対の側へ移
動させることができる。

【００１７】このようなモータＭ２によるリフトフォー
ク８等の旋回、モータＭＬ，ＭＲによる前輪２の操向駆
動等は、操縦ボックス１４の操作レバー３４によって操
作される。操縦ボックス１４のレバーカイド３５には、
操作レバー３４の操作方向を案内する溝が形成される。
操作レバー３４がいずれの溝にも係止されない位置を中
立Ｎとして、この中立位置Ｎから前進Ｆ又は後進Ｒ位置
に操作されると、前記左右のモータＭＬ，ＭＲの同時正
転、又は逆転によって前輪２への前進、又は後進伝動が
行なわれる。

【００１８】又、操作レバー３４をこれら前進Ｆ、又は
後進Ｒ位置よりも左右の位置へ操作すると、左右の前輪
２は止めた状態で右側の前輪２の駆動によって左操向Ｆ
Ｌを行ない、又、同様にして右操向ＦＲを行なうことが
できる。同様にして後進においても左操向ＲＬ、又は右
操向ＲＲを行なうことができる。

【００１９】又、操作レバー３４を中立Ｎ位置から左右
真横へ操作して、左、右旋回を行なうことができる。左
旋回ＳＬ位置の操作では、左右のモータＭＬ，ＭＲが
正、逆に駆動されて、左前輪２が逆転され右前輪２が正
転駆動となる。このため車体１幅中央部の旋回軸３部を
中心として旋回操向が行なわれる。このとき前記モータ
Ｍ２のスイッチＬ１のＯＮによって、このモータＭ２を
正駆動させる。旋回軸３は車体１の左回り旋回に対して
右回りへ略同位相旋回されることとなり、この結果、車
体１が左側へ操向されてもリフトフォーク８や傾斜レー
ル６等は、元の位置に停止されたままの状態にある。右
側へ操作レバー３４を操作して右旋回ＳＲするときも同
様である。

【００２０】又、これら各操作位置ＳＬ，ＳＲにおける
スイッチＳＬ１，ＳＲ１の位置を、操作レバー３４の二
段階操作によってＯＮするように、レバー溝の奥側に設
ける等の構成とするときは、操作レバー３４による単な
る左右前輪２による旋回操向と、上記のような旋回軸３
の逆駆動を伴う旋回操向との操作モードが得られる。

【００２１】前記操縦ボックス１４には、モータＭ１の
操作スイッチ３６を設け、移動フレーム２２を昇降する
ワイヤー１９のリール２０を回転することができる。
又、前記伸縮シリンダー２３ゃフォークガイドフレーム
２１に対するリフトフォーク８の昇降等の操作も、この
操縦ボックス１４上の操作機構によって行なう構成とす
る。

【００２２】通常時は、傾斜レール６は正面において左
右前輪２間に位置し、スライダー１３も左右中央部に位
置した傾斜状態Ｂにある。いま長尺物３７を積降しする
ときの作用を説明する。床面上の長尺物３７をフォーク
リフト８で掬い上げるには、スイッチ３６の操作でモー
タＭ１を駆動して、リール２０でワイヤー１９の巻を解
くと、リフトフォーク８は移動フレーム２２の滑降によ
って床面に達する。この状態で操作レバー３４を前進Ｆ
位置へ操作して、図９のようにリフトフォーク８で長尺
物３７を掬くう。

【００２３】この状態でリフトフォーク８を傾斜レール
６，１８に沿わせて上昇させる（図１０）。この時モー
タＭ１を駆動させてワイヤー１９をリール２０に巻取ら
せることにより、移動フレーム２２がローラ２４の案内
で上昇される。長尺物３７の荷重がリフトフォーク８に
働いても傾斜レール６の先端部５が床面に接地して支持
されるため、車体の後部が浮上することもない。

【００２４】移動フレーム２２が傾斜フレーム１８に移
動するとき、リフトフォーク８の重心位置は旋回軸３上
部に位置して、ほぼ前輪軸１７上乃至これより後側に位
置することとなる。このときフォークガイドフレーム２
１のローラ２８が案内片２７を押し下げるため、この案
内片２７と一体の傾斜レール６が軸７の回りに上方へ回
動されて、水平状態Ａとなる（図１１）。リフトフォー
ク８によって支持された長尺物３７は前輪２の上側に位
置される。

【００２５】この状態から長尺物３７を更に高位置へ上
昇させて積降しするときは、フォークガイドフレーム２
１に対してリフトフォーク８を上昇させる。又、長尺物
３７を支持したまま前進又は後進させて積降しするとき
は、操作レバー３４を前進Ｆ、又は後進Ｒ位置にすれば
良い。

【００２６】左回り又は右回りで旋回操向するときは、
操作レバー３４を中立Ｎから例えば左旋回ＳＲ位置へ操
作することにより、左側のモータＭＬが逆回転し、右側
のモータＭＲが正回転して、左右前輪２が正逆に回転さ
れて、車体１は旋回軸３回りＤに旋回される。又、右回
りのときはこれと反対の操作、作用となる。これらのと
き車体１と共にリフトフォク８、及び長尺物３７も共に
旋回される。

【００２７】次ぎに、長尺物３７及びリフトフォー８等
を図１１の状態の方位に固定したままで、車体１の方向
をこれら長尺物３７及びリフトフォーク８等に沿う方向
に旋回するときは、前記操作レバー３４を旋回ＳＬ、又
はＳＲ位置から更に倒してスイッチＳＬ１、又はＳＲ１
を押してＯＮすることにより、モータＭ２を正転、又は
逆転駆動して、上記前輪２の正、逆転による旋回Ｄと共
に、旋回軸３の逆転方向へ同角度の旋回Ｅによって、長
尺物３７及びリフトフォーク８等の実質位置の旋回をな
くして、車体１の左旋回Ｄさせる。又、右旋回も同様に
して行なわれる（図１２）。

【００２８】このとき、車体１はリフトフォーク８の直
下に入り込むようになって、車体１幅の中央部でリフト
フォーク８を支持できる。又、ワイヤー３２によってス
ライダー１３が、図７の左旋回Ｄのときは、旋回軸３及
びリール３１の右旋回Ｅによって、左Ｃ側へ移動され
て、長尺物３７が車体１の右側上部に位置されやすくな
り、邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図。

【図２】その一部の作用を示す側面図。

【図３】その一部の作用を示す側面図。

【図４】その一部の分解状態を示す側面図。

【図５】その一部の斜視図。

【図６】その一部の斜視図。

【図７】伝動機構を示す平面図。

【図８】操作レバー部の平面図。

【図９】作業状態を示す斜視図。

【図１０】作業状態を示す斜視図。

【図１１】作業状態を示す斜視図。

【図１２】作業状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 前輪 ３ 旋回軸 ４ 旋回フレーム ５ 先端部 ６ 傾斜レール ７ 軸 ８ リフトフォーク Ａ 水平状態 Ｂ 傾斜状態

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回走行しうる車体１の左右の前輪２間
   において、この車体１に対して上下方向の旋回軸３回り
   に相対的に旋回自在に支持される旋回フレ−ム４に、水
   平状態Ａと先端部５を床面に接近させて傾斜する傾斜状
   態Ｂとに回動できる傾斜レ−ル６を軸７支し、この傾斜
   レ−ル６にリフトフォ−ク８を移動案内させて、この上
   昇位置で該傾斜レ−ル６を水平状態Ａにすることを特徴
   とするフォ−クリフト。