JPH07106044B2 - モータ出力軸位置決め装置 - Google Patents

モータ出力軸位置決め装置

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JPH07106044B2
JPH07106044B2 JP3217655A JP21765591A JPH07106044B2 JP H07106044 B2 JPH07106044 B2 JP H07106044B2 JP 3217655 A JP3217655 A JP 3217655A JP 21765591 A JP21765591 A JP 21765591A JP H07106044 B2 JPH07106044 B2 JP H07106044B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの出力軸をスラ
スト方向に正しく位置決めできるモータ出力軸位置決め
装置に関するものである。特に、本発明は、モータ出力
軸のスラスト方向の位置を正しくすることにより、回転
子のスラスト方向の移動を抑えると共に、モータ出力軸
の摩擦やガタによって発生する機械ノイズを防止するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータ出力軸のスラスト調整
は、ナット、先端の形状を特殊加工したビス、および鋼
球とを使用し、ビスを回転子の出力軸先端に接触させた
状態でモータを回転させ、この時のモータの無負荷電流
を見ながら当該無負荷電流の出来るだけ小さい所で、し
かもスラスト方向のガタが無い位置でナットを締め付け
てビスを固定していた。このようなモータ出力軸のスラ
スト調整は、ビスとナットとの固定等に熟練を要するだ
けでなく、このための時間が多くかかるという問題を有
していた。
【０００３】上記問題を解決するために、たとえば、特
公昭６１−５６７０１号公報に記載されているようなモ
ータの出力軸位置決め方法がある。上記モータの出力軸
位置決め方法を説明するための軸受け要部断面図が図４
に示されている。
【０００４】図４において、ギアケース３１には、図示
されていない下部の部分にウォーム歯車が収納されてお
り、当該ウォーム歯車に噛み合わされたウォームに嵌合
されたモータ出力軸３２がギアケース３１から径方向内
方に突出した軸受突起３３に支持されている。
【０００５】モータ出力軸３２の先端には、円錐形突起
部３４が形成されており、ギアケース３１と前記軸受突
起３３とで形成された空洞部３５に向かって突出してい
る。また、上記空洞部３５には、空洞部３５内と外部と
を連結する射出通路３６が形成されている。
【０００６】このような状態において、合成樹脂３８を
射出する射出成形装置のノズル３７が射出通路３６に接
続される。そして、空洞部３５内に合成樹脂３８が射出
される。合成樹脂３８は、たとえば、ポリアセタール樹
脂であり、普通の射出速度より遅く射出が行われ、空洞
部３５内に注入されてから、その表面を半分固化してス
キン層３９が形成される。このようにして、モータ出力
軸３２と軸受突起３３との間に形成されている隙間４０
から合成樹脂３８が漏出しないようにしている。
【０００７】その後、射出圧力を高くして合成樹脂３８
は、充填された後、冷却固化され、モータ出力軸３２の
円錐形突起部３４と合成樹脂３８との間に適度な隙間が
形成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、最初に射出し
た合成樹脂３８を冷却して、スキン層３９を形成した
後、射出圧力を上げて射出するため、工数と時間がかか
るだけでなく、射出圧力あるいは射出温度等の管理を行
わねばならないという問題を有していた。
【０００９】また、最初の射出に際し、スキン層３９の
形成が充分でない場合には、モータ出力軸３２と軸受突
起３３との間から合成樹脂３８を漏出するおそれがあ
る。さらに、空洞部３５に充填された合成樹脂３８とモ
ータ出力軸３２の円錐形突起部３４との位置、および回
転可能な間隔等の精度を持たせるためには調整が困難で
あった。
【００１０】本発明は、以上のような問題を解決するた
めのもので、モータ出力軸とその軸受部においてガタの
発生しないモータ出力軸位置決め装置を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモータ出力軸位置決め装置は、モータ出力
軸をウォーム減速機を介して出力するウォーム減速機付
きモータにおいて、モータ出力軸（４）に嵌合されたウ
ォーム（６）と当該ウォーム（６）に噛み合うウォーム
歯車（７）とを収容すると共に、モータ出力軸（４）の
先端を受け入れる空洞部（１０）を形成したギアケース
（１７）と、上記空洞部（１０）にモータ出力軸（４）
の軸受（５）および鋼球（９）を配置し、空洞部（１
０）の底部（２６）に向けて形成された回動防止用の支
持脚（２５）及び／又はスラストガタ調整用の突起（２
９）を備えたメタルホルダー（２２）と、上記空洞部
（１０）に形成された充填孔（２８）から注入されて空
洞部（１０）に充填された充填剤（２３）とから構成さ
れる。
【００１２】また、上記メタルホルダー（２２）の周囲
には、上記充填剤（２３）の流出防止用突起部（２４）
が形成され、上記充填剤（２３）は、充填後に硬化する
合成樹脂から構成される。
【００１３】さらに、上記空洞部（１０）の底部（２
６）には、上記メタルホルダー（２２）の位置を調整し
満充填されたことを確認するための点検孔（２７）が形
成されるように構成される。
【００１４】
【作用】メタルホルダーには、軸受と鋼球とが挿入され
ており、当該軸受にモータの出力軸を差し込む。
【００１５】空洞部に形成されている点検孔からメタル
ホルダーの位置を治具により調整した後、充填孔から合
成樹脂を充填し、当該合成樹脂の硬化によりメタルホル
ダーは適正位置に固定される。
【００１６】また、メタルホルダーの底部に形成された
スラストガタ調整用突起を空洞部の底部に当ててその位
置を調整する。当該スラストガタ調整用突起は、長めに
形成されており、座屈した状態で合成樹脂を充填孔から
充填し、硬化して固定する。
【００１７】このような簡単な装置により、モータ出力
軸のスラスト方向の調整が正確にできるため、この部分
にガタが発生しない。
【００１８】
【実施例】図１は本発明のモータ出力軸位置決め装置を
説明するためのモータおよび減速部概略図、図２、図３
は、モータ出力軸の軸受部の断面図を示す。
【００１９】図１において、１はモータ本体で、当該モ
ータ本体１に減速部２が連結されている。３は回転子で
モータ出力軸４が連結されている。そして、モータ出力
軸４は、３ケ所の軸受（例えば、ラジアル軸受）５，
５′，５″に軸支されている。モータ出力軸４には、ウ
ォーム６が形成されており、当該ウォーム６にウォーム
歯車７が噛み合わされている。ウォーム歯車７の中心か
らは出力軸８が取り出され、たとえば、自動車用ワイパ
ーに接続される。また、モータ出力軸４の先端部は、鋼
球９により支持されており、当該鋼球９と前記軸受５と
がメタルホルダー２２の中に挿入固定されている。さら
に、軸受５の外周が球面となるようにしておくと、ウォ
ーム６のためにモータ出力軸４の軸心が多少ずれても適
応できる。メタルホルダー２２とギアケース１７との間
には、空洞部１０が形成されている。
【００２０】なお、モータ本体１のモータケース１６の
内部には、マグネット１１、整流子１２、ブラシ１３が
図示のごとく形成されており、通常の直流モータとして
作動する。
【００２１】次に、メタルホルダー２２について図２
（イ）を参照しつつ説明する。メタルホルダー２２は、
その周囲とギアケース１７との隙間から充填剤２３が漏
出しないように突起部２４がその周囲に形成されてい
る。また、メタルホルダー２２の底部には支持脚２５が
突出している。当該支持脚２５は、たとえば、４本設け
られ、後述の充填剤２３が充填されて固化した後、メタ
ルホルダー２２と充填剤２３との相対的回動を防止する
ためのものである。
【００２２】一方、ギアケース１７におけるメタルホル
ダー２２を挿入する空洞部１０の底部２６の略中心に
は、点検孔２７が、また図２における空洞部１０の上部
には充填孔２８が、それぞれ形成されている。
【００２３】モータ出力軸４の一端は、モータケース１
６側でスラスト方向の力を鋼球９′で受ける。モータ出
力軸４の他端は、スラスト方向の力をメタルホルダー２
２内に挿入された鋼球９により受ける。また、モータ出
力軸４は、回転方向の力を回転軸受５，５′，５″の３
カ所で受けている。この状態で、点検孔２７からメタル
ホルダー２２をたとえば、ピンにより押して、スラスト
ガタのない位置に調整した後、充填孔２８から充填剤２
３を充填する。充填剤２３は、メタルホルダー２２の突
起部２４により漏出が防止され、満充填後、点検孔２７
よりあふれる。充填剤２３は、充填後硬化するものが用
いられる。充填剤２３は、たとえば、二液混合型エポキ
シ樹脂あるいは熱硬化性樹脂等とすることができる。充
填剤２３が硬化することにより、充填剤２３中に突出し
た支持脚２５が、メタルホルダー２２と充填剤２３との
間の相対的回動を防止する。また、スラストガタが無い
ように調整した状態で充填剤２３を充填し硬化している
ので、スラストガタを生じることなく、メタルホルダー
２２を固定できる。
【００２４】メタルホルダー２２の他の実施例を図２
（ロ）に示す。図２（ロ）において、メタルホルダー２
２の先端部には、スラストガタ調整用突起２９が形成さ
れている。そして、前記同様にモータ出力軸４は、軸受
５，５′，５″および鋼球９，９′により支持される。
その際に、スラストガタ調整用突起２９は、空洞部１０
の底部２６に当り、座屈してモータ出力軸４のスラスト
ガタを無くす。この状態で、メタルホルダー２２は、充
填孔２８から充填された充填剤２３によりスラストガタ
を生じることなく固定される。なお、この実施例では、
点検孔２７は設けられていない。
【００２５】スラストガタ調整用突起２９の太さは、実
際の使用時にかかるスラスト荷重より低い荷重で座屈す
るような太さに選定する。したがって、メタルホルダー
２２の材質によって多少太さが違う。
【００２６】図３（イ）に、メタルホルダー２２の更に
他の実施例を示す。図３（イ）において、メタルホルダ
ー２２の底部には支持脚２５が突出しており、支持脚２
５の先端にスラストガタ調整用突起２９が形成されてい
る。支持脚２５は、たとえば、４本設けられ、後述の充
填剤２３が充填されて固化した後、メタルホルダー２２
と充填剤２３との相対的回動を防止するためのものであ
る。また、スラストガタ調整用突起２９は、空洞部１０
の底部２６に当たり、座屈してモータ出力軸４のスラス
トガタを無くすためのものである。スラストガタ調整用
突起２９の太さ（直径）は、実際の使用時にかかるスラ
スト荷重より低い荷重で座屈するような太さに選定され
る。したがって、メタルホルダー２２の材質によって多
少太さが違う。これに対して、支持脚２５は、スラスト
ガタ調整用突起２９よりも太くされ、例えば、実際の使
用時にかかるスラスト荷重では殆んど座屈しないような
太さに選定される。このようにして、１つの突起のう
ち、スラストガタ調整用突起２９の部分はこれが座屈す
ることによりスラストガタを吸収して無くし、支持脚２
５の部分はその剛性によりメタルホルダー２２の回動を
防止する。
【００２７】スラストガタ調整用突起２９が空洞部１０
の底部２６に座屈して当たった状態で、充填孔２８から
充填剤２３を充填する。充填剤２３は、メタルホルダー
２２の突起部２４により漏出が防止され、満充填後、点
検孔２７よりあふれる。充填剤２３は、充填後硬化する
ものが用いられる。充填剤２３が硬化することにより、
モータ出力軸４にスラストガタを生じることなくメタル
ホルダー２２が固定される。
【００２８】メタルホルダー２２の更に他の実施例を図
３（ロ）に示す。図３（ロ）は、回転防止用の支持脚２
５とスラストガタ調整用突起２９をそれぞれ独立した別
個の突起として設けた実施例である。支持脚２５は、た
とえば、４本設けられ、また、スラストガタ調整用突起
２９は、たとえば、メタルホルダー２２の中心（４本の
支持脚２５の重心）に１本設けられる。なお、この実施
例では、点検孔２７は、空洞部１０の底部２６の中心で
はなく、底部２６の充填孔２８の反対側の部分に設けら
れ、スラストガタ調整用突起２９が点検孔２７に当たら
ないようにしている。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、モータ出力軸は、煩雑
な作業を行わずに正確にスラスト方向の位置決めができ
る。したがって、モータ出力軸と軸受等による機械的ノ
イズの発生が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ出力軸位置決め装置を説明する
ためのモータおよび減速部概略図である。
【図２】モータ出力軸の軸受部の断面図である。
【図３】モータ出力軸の軸受部の断面図である。
【図４】従来例におけるモータの出力軸位置決め方法を
説明するための軸受要部断面図である。
【符号の説明】
１ モータ本体 ２ 減速部 ３ 回転子 ４ モータ出力軸 ５，５′，５″ 軸受 ６ ウォーム ７ ウォーム歯車 ８ 出力軸 ９，９′ 鋼球 １０ 空洞部 １１ マグネット １２ 整流子 １３ ブラシ １６ モータケース １７ ギアケース ２２ メタルホルダー ２３ 充填剤 ２４ 突起部 ２５ 支持脚 ２６ 底部 ２７ 点検孔 ２８ 充填孔 ２９ スラストガタ調整用突起

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ出力軸（４）をウォーム減速機を
    介して出力するウォーム減速機付きモータ（１）におい
    て、 モータ出力軸（４）に嵌合されたウォーム（６）と当該
    ウォーム（６）に噛み合うウォーム歯車（７）とを収容
    すると共に、モータ出力軸（４）の先端を受け入れる空
    洞部（１０）を形成したギアケース（１７）と、 上記空洞部（１０）にモータ出力軸（４）の軸受（５）
    および鋼球（９）を配置し、空洞部（１０）の底部（２
    ６）に向けて突起を備えたメタルホルダー（２２）と、 上記空洞部（１０）に形成された充填孔（２８）から注
    入されて空洞部（１０）に充填された充填剤（２３）
    と、 から構成されたモータ出力軸位置決め装置。
  2. 【請求項２】 上記突起は、上記メタルホルダー（２
    ２）と上記充填剤（２３）とが相対的に回動することを
    防止するための支持脚としての機能を有することを特徴
    とする請求項１に記載のモータ出力軸位置決め装置。
  3. 【請求項３】 上記突起は、当該突起を座屈させること
    によりスラスト方向のガタを無くするように調整する機
    能を有することを特徴とする請求項１に記載のモータ出
    力軸位置決め装置。
  4. 【請求項４】 上記突起は、上記メタルホルダー（２
    ２）と上記充填剤（２３）とが相対的に回動することを
    防止するための支持脚としての機能、及び、当該突起を
    座屈させることによりスラスト方向のガタを無くするよ
    うに調整する機能を有することを特徴とする請求項１に
    記載のモータ出力軸位置決め装置。
  5. 【請求項５】 上記突起は、上記メタルホルダー（２
    ２）と上記充填剤（２３）とが相対的に回動することを
    防止するための支持脚としての機能を有する突起（２
    ５）、及び、当該突起を座屈させることによりスラスト
    方向のガタを無くするように調整する機能を有する突起
    （２９）を各々設けてなることを特徴とする請求項１に
    記載のモータ出力軸位置決め装置。
  6. 【請求項６】 上記メタルホルダー（２２）の周囲に
    は、上記充填剤（２３）の流出防止用突起部（２４）が
    形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５
    のいずれかに記載のモータ出力軸位置決め装置。
  7. 【請求項７】 上記充填剤（２３）は、充填後に硬化す
    る合成樹脂からなることを特徴とする請求項１乃至請求
    項６のいずれかに記載のモータ出力軸位置決め装置。
  8. 【請求項８】 上記空洞部（１０）の底部（２６）に
    は、上記メタルホルダー（２２）の位置を調整し満充填
    されたことを確認するための点検孔（２７）が形成され
    ていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれ
    かに記載のモータ出力軸位置決め装置。
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