CN103259365B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动装置，包括电机，与所述电机连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮以及与蜗轮连接的输出轴，所述电机具有一转轴，所述蜗杆装设于所述转轴上，所述蜗杆主要由塑料制成，所述驱动装置还包括一金属套筒，所述套筒紧配合于所述转轴上，所述套筒的横截面的外周缘呈非圆形，所述蜗杆对应所述套筒设有一收容孔，所述套筒收容于蜗杆的收容孔内，所述转轴旋转时，所述套筒驱动所述蜗杆旋转。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有电机的驱动装置。
背景技术
驱动装置通常包括电机、蜗轮及用于将电机的转轴与蜗轮传动连接的蜗杆。为了降低驱动装置的成本，现有的一些驱动装置中采用塑料材质的蜗杆代替金属材质的蜗杆。然而，如何将转轴的转矩高效地传递至塑料材质的蜗杆却成为一个新的课题。现有的一种解决办法是将转轴用于与蜗杆结合的结合端切削至其横截面成D形，同时蜗杆的中央也设有与转轴的结合端的形状大致匹配的穿孔，蜗杆套设于转轴的结合端，从而转轴直接驱动蜗杆。但是，此类电机的转轴强度不够，在电机输出转矩大的情况下转轴容易弯曲，导致蜗杆与蜗轮啮合不好，甚至可能导致驱动装置故障。
本发明旨在提供一种新型的驱动装置。
发明内容
本发明提供一种驱动装置，包括电机，与所述电机连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮以及与蜗轮连接的输出轴，所述电机具有一转轴，所述蜗杆装设于所述转轴上，所述蜗杆主要由塑料制成，所述驱动装置还包括一金属套筒，所述套筒紧配合于所述转轴上，所述套筒的横截面的外周缘呈非圆形，所述蜗杆对应所述套筒设有一收容孔，所述套筒收容于蜗杆的收容孔内，所述转轴旋转时，所述套筒驱动所述蜗杆旋转。
优选地，所述收容孔的外围轮廓与所述套筒的轮廓相匹配。
优选地，所述套筒由粉末冶金材料制成。
可选地，所述套筒的横截面的外周缘呈多边形。
优选地，所述套筒的横截面的外周缘呈方形。
优选地，所述转轴上设有沿径向向外凸出的凸起部，所述凸起部挤压所述蜗杆的内表面使蜗杆的内表面发生弹性变形而内凹，所述凸起部抵顶所述蜗杆的内表面防止蜗杆在周向上相对所述转轴移动。
优选地，所述凸起部呈长条状，其沿转轴的轴向延伸。
优选地，所述凸起部沿转轴的周向平行且间隔排列。
优选地，所述凸起部对应于所述蜗杆的中部，所述凸起部防止蜗杆在轴向上相对转轴移动。
优选地，所述蜗杆包括端部及自端部一体延伸的结合部，所述结合部的外围设有与蜗轮啮合的齿，所述收容孔设于所述端部的中央，所述结合部的中央沿转轴的轴向设有一穿孔，所述转轴穿过所述穿孔。
上述驱动装置通过紧配合于电机的转轴上的套筒将转轴的转矩传递至蜗杆，避免了采用转轴与蜗杆形成D形结合面的方式直接传输转矩，使转轴的强度得到保障。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1是本发明一实施例的驱动装置的立体组合图。
图2是图1所示驱动装置的分解图。
图3是图2所示驱动装置的电机的转轴的放大图。
图4是图2所示驱动装置的电机和套筒的组合图。
图5是图2所示驱动装置的蜗杆另一角度的立体图。
图6是图5所示蜗杆的平面图。
图7是图1所示驱动装置的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
请参阅图1和图2，本发明一实施例的驱动装置10包括电机20，其具有一转轴22；紧配合于转轴22上的套筒30；固定于转轴22及套筒30上的蜗杆40、与所述蜗杆40啮合的蜗轮50及与蜗轮50连接的输出轴60。输出轴60与一被驱动件(图未示)连接。所述驱动装置10工作时，电机20通过套筒30驱动蜗杆40转动，蜗杆40带动蜗轮50转动，从而将电机20的转矩通过输出轴60输出至被驱动件。
请同时参阅图3，所述电机20的转轴22呈圆柱形。优选地，所述转轴22上设有若干沿径向向外凸出的凸起部26，具体地，所述凸起部26呈长条状，且沿转轴22的轴向延伸。所述若干凸起部26在转轴22的周向上平行且间隔排列。
请同时参阅图4，所述套筒30由金属材料制成，其中央设有一通孔32。所述通孔32贯穿所述套筒30，用于供转轴22穿过套筒30。所述套筒30通过过盈配合的方式装配于所述转轴22上。较佳地，所述套筒30于转轴22形成所述凸起部26之前装配于转轴22上，从而保证套筒30与转轴22之间形成紧密配合。所述套筒30在转轴22上所处的位置可通过装配治具进行控制。优选地，所述套筒30由粉末冶金材料通过烧结的方法成型，所述粉末冶金材料可以是铜粉、铁粉或铜粉和铁粉的混合物等。所述套筒30的横截面的外周缘大致呈正方形。此处所称的横截面是指垂直于转轴22的轴向的截面。可选地，所述套筒30的横截面的外周缘还可以呈其他非圆形，如长方形、其他多边形等。
请同时参阅图5及图6，所述蜗杆40主要由塑料制成，较佳地，其材料还包括玻璃纤维以增强蜗杆40的耐磨性。所述蜗杆40包括端部42和自端部42一体延伸的结合部44。所述端部42大致呈圆柱体状，其中央对应套筒30设有一收容孔43，用于容纳所述套筒30。所述收容孔43的外围轮廓与所述套筒30的外围轮廓相匹配，且所述收容孔43的尺寸略小于套筒30的外围尺寸，从而使得所述套筒30被紧固于转轴22与蜗杆40之间。所述结合部44的外径小于所述端部42的外径。所述结合部44的外围设有用于与蜗轮50啮合的齿45。结合部44的中央沿转轴22的轴向设有一穿孔46。所述穿孔46与所述端部42的收容孔43相连通且同轴。所述穿孔46的孔径略小于所述转轴22的外径。
请同时参阅图7，所述蜗杆40通过紧配合的方式固定于转轴22及套筒30上，由于套筒30紧配合于转轴22上，从而转轴22转动时套筒30也随之转动。另外，套筒30的横截面的外周缘呈非圆形，且套筒30收容于与之形状相匹配的收容孔43内，可有效地防止套筒30与蜗杆40在周向上发生相对位移，从而使转轴22的转矩可通过套筒30传递至蜗杆40，并且有效地保障传动效率。
此外，由于转轴22上设有凸起部26，所述凸起部26自转轴22沿径向向外凸出，因此，在装配蜗杆40时，这些凸起部26挤压蜗杆40的内表面，使蜗杆40的内表面发生弹性变形而内凹，从而进一步防止蜗杆40沿周向上相对转轴22移动。再者，由于凸起部26对应蜗杆40的中部，即凸起部26的轴向两端位于结合部44的轴向两端之间，因此，凸起部26使结合部44的相应部分发生弹性变形内凹后，凸起部26在轴向上抵顶结合部44内表面未发生变形的部分，防止蜗杆40在轴向上相对转轴22移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括电机，与所述电机连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮以及与蜗轮连接的输出轴，所述电机具有一转轴，所述蜗杆装设于所述转轴上，所述蜗杆主要由塑料制成，其特征在于：还包括一金属套筒，所述套筒紧配合于所述转轴上，所述套筒的横截面的外周缘呈非圆形，所述蜗杆对应所述套筒设有一非圆形的收容孔，所述套筒收容于蜗杆的收容孔内，所述蜗杆还设有一与所述收容孔相连通且同轴的穿孔，所述转轴穿过所述穿孔，所述蜗杆通过紧配合的方式固定于套筒上，也通过紧配合的方式固定于转轴上，所述转轴旋转时，所述套筒驱动所述蜗杆旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述收容孔的轮廓与所述套筒的外围轮廓相匹配。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述套筒由粉末冶金材料制成，所述蜗杆的材料进一步包括玻璃纤维。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述套筒的横截面的外周缘呈多边形。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述套筒的横截面的外周缘呈方形。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述转轴上设有沿径向向外凸出的凸起部，所述凸起部挤压所述蜗杆的内表面使蜗杆的内表面发生弹性变形而内凹，所述凸起部抵顶所述蜗杆的内表面防止蜗杆在周向上相对所述转轴移动。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述凸起部呈长条状，其沿转轴的轴向延伸。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述凸起部沿转轴的周向平行且间隔排列。
9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述凸起部对应于所述蜗杆的中部，所述凸起部防止蜗杆在轴向上相对转轴移动。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述蜗杆包括端部及自端部一体延伸的结合部，所述结合部的外围设有与蜗轮啮合的齿，所述收容孔设于所述端部的中央。
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