JPH07103305A - リンクピンの固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来のリンクピン固定構造では、作用点リンク
ピンの固定のためにリンクブラケット上にスペースが必
要であり、作用点リンクピンと支点リンクピンとが近接
する場合に問題を生じていたため、前記のスペースを不
要にするリンクピンの固定構造を提供する。 【構成】作用点リンクピン９のピン部９ａの一端に、先
端に貫通孔９ｃを有し、支点リンクピン８側に延びる長
方形状の固定用プレート９ｂを固着する。作用点リンク
ピン９をリンクブラケット４の後方の貫通孔４ｃに挿通
した状態で、固定用プレート９ｂの先端に穿設した貫通
孔９ｃに支点リンクピン８を揺動自在に挿通させること
で、リンクブラケット４上に固定用スペースを設けるこ
となく、作用点リンクピン９をリンクブラケット４に対
し固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、支点を中心に揺動する
リンクブラケットにロッドを連結したリンク構造に関
し、詳しくは、リンクブラケットとロッドを連結するリ
ンクピンの固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリンク構造の一例としては、例え
ば自動揚高機能付きのフォークリフトにおいて、オイル
コントロールバルブのスプールとステッピングモータを
連結しているリンク構造を説明する。この構造を図８及
び図９に示す。ステッピングモーター３２とオイルコン
トロールバルブ３７の間に介在するリンク構造の主な構
成は、支持ブラケット３５により中央部が揺動自在に支
持されたリンクブラケット３４と、ステッピングモータ
ー３２の駆動アーム３２ａと力点となるリンクブラケッ
ト３４の一端とを連結する駆動ロッド３３と、オイルコ
ントロールバルブ３７のスプール３７ａと作用点となる
リンクブラケット３４の他端とを連結する被駆動ロッド
３６と、よりなる。

【０００３】リンクブラケット３４は、支持ブラケット
３５に固定された支点リンクピン３８により揺動可能に
支持されており、支点リンクピン３８はその一端の溶接
等の手段より固設されたプレート３８ａを介して、固定
用ボルト４５により支持ブラケット３５に固定されてい
る。同様に、被駆動ロッド３６は、リンクブラケット３
４に固定された作用点リンクピン３９に揺動自在に連結
されており、作用点リンクピン３９はその一端に固設さ
れたプレート３９ａを介して固定用ボルト４６によりリ
ンクブラケット３４に固定されている。

【０００４】前記の構造により、図示しないフォークリ
フトの荷役レバー又は自動揚高用のスイッチが操作され
ると、図示しないコントロールユニットによりステッピ
ングモーター３２が駆動され、駆動アーム３２ａが揺動
し、この駆動力は駆動ロッド３３、リンクブラケット３
４、被駆動ロッド３６により伝達され、オイルコントロ
ールバルブ３７のスプール３７ａを移動させる。そし
て、スプール３７ａの移動により、オイルコントロール
バルブ３７の内部を介して荷役装置の駆動装置、主には
シリンダに流れるオイルを制御する。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】前述の装置において、
より小型のステッピングモーターでオイルコントロール
バルブを操作しようとする場合、又は、従来のステッピ
ングモーターでより大型のオイルコントロールバルブを
操作しようとする場合、力点と支点間の距離Ａと、作用
点と支点間の距離Ｂとの比を大きくとらなければならな
い。しかし、Ａ：Ｂの比を大きくしようとした場合に距
離Ｂを縮めようとすると、作用点リンクピンの固定用ボ
ルトの取り付けスペースが取れなくなるという問題を生
じるため、距離Ａを伸ばしリンク構造の構成を大型化し
なければならないという問題があった。

【０００６】この解決法として例えば、作用点リンクピ
ンを先端にのみネジ溝を有するボルトとし、先端をリン
クブラケットと被駆動ロッドに挿通した後、ナットを螺
合して抜け止めする方法が考えられる。しかし、この場
合は作用点リンクピンがリンクブラケットに対し回動自
在となるため、作用点リンクピンとリンクブラケットと
の間で偏磨耗を起こし、次第に作動不良を起こしやすく
なるという問題があった。

【０００７】むろん、作用点リンクピンとリンクブラケ
ットの間にブッシュ等を介在させれば、偏磨耗を防止す
ることはできるが、揺動自在に取り付けられた被駆動ロ
ッドと作用点リンクピンの間にもブッシュを取り付けな
ければならず、作用点リンクピンに組付けるブッシュや
介在させるワッシャの数が増え、組付け作業が困難にな
るという新たな問題が生じる。

【０００８】また、リンクブラケットの幅を揺動方向に
拡げ、リンクブラケット上の固定用ボルトの取り付けス
ペースを、支点リンクピンと作用点リンクピンの軸中心
を結ぶ直線に対し垂直方向に設ける方法も考えられる。
しかし、前述の方法の場合、距離Ｂの短縮は達成できる
が、リンク構造の構成の大型化は避けられない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、支点リンク
ピンにより揺動自在に支持されたリンクブラケットに作
用点リンクピンを介してロッドを揺動自在に連結するリ
ンク構造において、前記作用点リンクピンに前記支点リ
ンクピン方向へ延びる固定部材を取り付け、前記固定部
材が前記支点リンクピンに直接、又は間接的に当接する
ことで作用点リンクピンの回動が防止されることを特徴
とするリンクピンの固定構造を用いることにより、前述
の課題を解決する。

【００１０】固定部材を支点リンクピンに当接させる構
造としては、固定部材に貫通孔を設け、貫通孔に支点リ
ンクピンを挿通する構造等が上げられる。

【００１１】

【作用】作用点リンクピンは、リンクブラケットと同様
に支点リンクピンにより揺動可能に支持される。そし
て、作用点リンクピン自身がリンクブラケットと共に支
点リンクピンに対し揺動するため、作用点リンクピンは
リンクブラケットに対して相対的に固定される。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）本実施例のリンク構造は自動揚高機能付き
フォークリフトのステッピングモーターとオイルコント
ロールバルブの間に介在される。自動揚高機能とは、荷
役作業時において、フォーク上昇時のフォークの高さが
決まっている場合に、荷役レバーを操作せずとも簡単な
スイッチ操作により決められた高さまで自動的にフォー
クを上昇させることができる機能である。この機能を有
するフォークリフトにおいては、スイッチ操作によりオ
イルコントロールバルブを制御するために、荷役レバー
とオイルコントロールバルブの間にも機械的な連結は無
く、荷役レバーによる操作も全てコントロールユニット
を介して行われ、ステッピングモーターによりオイルコ
ントロールバルブが制御される。

【００１３】本実施例のリンク構造を図１から図４に示
す。図１は本実施例におけるステッピングモーターから
オイルコントロールバルブまでの連結構造全体を側面図
で示し、図２はリンクブラケットの構造を平面図で示
す。また、図３は特に作用点リンクピンまわりの構造を
一部断面図で示し、図４は作用点リンクピンを斜視図で
示す。

【００１４】本実施例のリンク構造の主な構成は、ボダ
ー１に固着された支持ブラケット５を介して中央部が揺
動可能に支持されたリンクブラケット４と、リンクブラ
ケット４の力点側に駆動ロッド３を介して連結され図示
しないコントロールユニットにより駆動制御されるステ
ッピングモーター２と、リンクブラケット４の作用点側
に被駆動ロッド６を介して連結されるスプール７を備
え、オイルの流れを制御するオイルコントロールバルブ
７、よりなり、車両前部の図示しないインスツルメント
パネルの下方に設置される。

【００１５】以下に各部の構造を詳細に説明する。な
お、説明中、前方、後方、左側、右側、という表現は車
両の進行方向Ｆを前方として説明する。車両前部のフロ
ントプロテクタ１ａの内側に支持ブラケット５が配置さ
れる。支持ブラケット５は略長方形をなす平行な二枚の
プレート５ａ、５ｂよりなり、各プレート５ａ、５ｂは
車幅方向に対し垂直面に配置される。

【００１６】各プレート５ａ、５ｂは、基端がフロント
プロテクタ１ａに溶接により固定され、先端が後方に延
びており、その先端には、車幅方向に延びる同一直線上
に各々貫通孔５ｃが穿たれている。また、左側のプレー
ト５ａのみ、貫通孔５ｃの前方に隣接してネジ穴５ｄが
穿設されている。支持ブラケット５には、支点リンクピ
ン８が固定されている。支点リンクピン８は、円柱状の
細長いピン部８ａの一端に長方形を成すプレート８ｂの
基端が固着されており、プレート８ｂはピン部８ａの軸
方向に対し垂直面に配置され、その先端にネジ穴５ｄと
同径のネジ穴８ｃが穿設されている。

【００１７】ピン部８ａの他端は、左側より支持ブラケ
ット５の貫通孔５ｃへ挿通されている。そして、プレー
ト８ｂが支持ブラケット５の左側のプレート５ａに当接
した状態で、ネジ穴８ｃとネジ穴５ｄが一致し、固定用
ボルト１５が螺合されることで、支点リンクピン８は支
持ブラケット５に固定されている。支点リンクピン８
は、支持ブラケット５の二枚のプレート５ａ、５ｂの間
で、リンクブラケット４を揺動可能に支持している。リ
ンクブラケット４の形状は、上方向より見ると後端が二
股に分かれた略Ｙ字状を成し、車幅方向より見ると前後
方向に延びる細長い長方形の板材に、前後方向に並ぶ三
つの貫通孔４ａ、４ｂ、４ｃが穿設されている。

【００１８】このうち、後方の貫通孔４ｂ、４ｃは二股
に分かれた部分に位置するため、リンクブラケット４
は、五つの貫通孔を有する。そして、中央の貫通孔４ｂ
に支点リンクピン８が挿通されて、リンクブラケット４
は揺動可能に支持されている。なお、支点リンクピン８
とリンクブラケット４の間には、鍔付きブッシュ１２が
鍔部分を外側として介裝されており、また、左側の鍔付
きブッシュ１２は、同じく支点リンクピン８に挿通さ
れ、リンクブラケット４の左側に配置されるカラー１１
と当接している。

【００１９】前述のリンクブラケット４の上方には、ス
テッピングモーター２が配設される。ステッピングモー
ター２は、ボデー１に固定されており、車幅方向に伸び
る図示しない揺動軸の左側に駆動アーム２ａの基端が取
りつけられている。駆動アーム２ａは、ステッピングモ
ーター２が図示しないコントロールユニットにより制御
されることで、リンクブラケット４と同一の平面上で揺
動する。

【００２０】駆動アーム２ａとリンクブラケット４は、
上下に伸びる駆動ロッド３により連結されている。駆動
ロッド３は、上端と下端において、その内部を貫通する
ネジ３ａを有している。このネジ３ａは右側より挿通さ
れ、図示しない駆動ロッド内のベアリングにより、駆動
ロッド３に対し回動自在となっている。このネジ３ａ
は、上端においては駆動アーム３の先端に穿たれたネジ
穴に、下端においてはリンクブラケット４の前方の貫通
孔４ａに形成されたネジ穴に螺合されている。これによ
り、図示しないコントロールユニットに制御されて駆動
アーム２ａが揺動すると、リンクブラケット４も同時に
揺動する。

【００２１】リンクブラケット４の下方には、オイルコ
ントロールバルブ７が配設される。オイルコントロール
バルブ７は、ボデー１に固定され、図示しないオイルポ
ンプより、図示しない荷役装置のシリンダに送られるオ
イルの流れをスプール７ａの移動により制御している。
本実施例では、スプール７ａは上下方向に摺動可能とな
っている。

【００２２】スプール７ａとリンクブラケット４は、上
下方向に伸びる被駆動ロッド６により連結されている。
被駆動ロッド６は、上端と下端に、車幅方向に向かって
穿設された貫通孔６ａ、６ｂを有し、下端の貫通孔６ｂ
はピン１０によってスプール７ａに揺動可能に連結され
ている。また、被駆動ロッド６の上端は、リンクブラケ
ット４の二股に分かれた後端の間に配置される。そし
て、被駆動ロッド６の上端の貫通孔６ａは、リンクブラ
ケット４の後方の貫通孔４ｃと、車幅方向に延びる同一
直線上に配置される。

【００２３】被駆動ロッド６とリンクブラケット４は、
作用点リンクピン９により連結される。作用点リンクピ
ン９は、円柱状の細長いピン部９ａの一端に、固定部材
であり長方形を成す固定用プレート９ｂの基端が固着さ
れており、固定用プレート９ｂはピン部９ａの軸方向に
対し垂直面に配置され、その先端に鍔付きブッシュ１２
の円筒部分と同径の貫通孔９ｃが穿設されている。ピン
部９ａの他端は、左側よりリンクブラケット４の後端の
貫通孔４ｃ、及び被駆動ロッド６の貫通孔６ａに挿通さ
れている。

【００２４】そして、固定用プレート９ｂがリンクブラ
ケット４に当接した状態で、貫通孔９ｃが鍔付きブッシ
ュ１２を介して支点リンクピン８に挿通され、作用点リ
ンクピン９はリンクブラケット４に対し固定される。ま
た、貫通孔９ｃの径は、鍔付きブッシュ１２の鍔部分の
径よりは小さいため、固定用プレートの軸方向への移動
は防止される。なお、作用点リンクピン９のピン部９ａ
と被駆動ロッド６の間にはブッシュ１３が介裝され、被
駆動ロッド６とリンクブラケット４の間にはワッシャ１
４が介裝されている。

【００２５】次に本実施例の組付け手順の一例を説明す
る。まず、駆動ロッド３の上端をステッピングモータ２
の駆動アーム２ａにネジ３ａにより連結し、被駆動ロッ
ド６の下端をスプール７ａにピン１０により連結する。
次に、被駆動ロッド６の上端の貫通孔６ａ内にブッシュ
１３を介装した上で、作用点リンクピン９のピン部９ａ
の先端をリンクブラケット４の後端の貫通孔４ｃ、ワッ
シャ１４、被駆動ロッドの上端の貫通孔６ａ、ワッシャ
１３、貫通孔４ｃの順に挿通する。

【００２６】次に、リンクブラケット４の中央の貫通孔
４ｂ、及び、固定用プレート９ｂの貫通孔９ｃに鍔付き
ブッシュ１２を介装した上で、支点リンクピン８のピン
部８ａの先端を、支持ブラケット５のプレート５ａの貫
通孔５ｃ、カラー１１、貫通孔９ｂ、リンクブラケット
４の貫通孔４ｂ、プレート５ｂの貫通孔５ｃの順に挿通
する。挿通し終わったら、プレート８ｂとプレート５ａ
のネジ穴８ｃ、５ｄの位置を合わせた上で、固定用ボル
ト１５をネジ穴５ｂ、８ｂに螺合し、支点リンクピン８
を支持ブラケット５に対して固定する。最後に、リンク
ブラケット４の貫通孔４ａと駆動ロッド３の下端をネジ
３ａにより螺合し、連結する。

【００２７】なお、前記の構成では、カラー１１がリン
クブラケット４の左側にのみ配設されているが、リンク
ブラケットの右側において、鍔付きブッシュ１２と支持
ブラケット５のプレート５ｂの間にも配設してもよい。
また、固定用プレート９ｂに貫通孔９ｃを穿っている
が、これに限らず、例えば、図５に示す様に固定用の切
欠き９ｄが設けてあってもよい。要は、組上がった状態
で固定部材が作用点リンクピン９を中心に回動せず、か
つ、軸方向に移動しなければ良い。

【００２８】本実施例のリンク構造の作動は基本的に従
来技術と変わらない。ただし、支点と力点間の距離が縮
んでいるため、従来技術と同じステッピングモーターを
使っていてもスプールの駆動力は向上する。本実施例で
は、前記の様に固定用プレート９ｂの貫通孔９ｃを支点
リンクピン８に回動可能に挿通させることで、あるい
は、切欠き９ｃを支点リンクピン８に当接させること
で、作用点リンクピン９をリンクブラケット４に対して
固定するため、リンクブラケット４に作用点リンクピン
９を固定するためのスペースを必要としない。

【００２９】このため、リンクブラケット４を大型化す
る必要がなく、又、支点と作用点の距離を支点リンクピ
ン８と被駆動ロッド６の上端が接触する寸前まで近づけ
ることができ、装置の小型化、又は駆動力の向上を図る
ことができる。また、リンクブラケット４にネジ穴を設
ける必要が無くなったため、加工が容易になると共に、
強度も向上する。 （実施例２）第二の実施例を図６から図７に示す。第一
の実施例と同一の構成については同一の符号を付すと共
に説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。

【００３０】第二の実施例では、作用点リンクピン１９
の固定部材が、ネジ２１と嵌入環２０との二部材よりな
る。詳細に説明すると、作用点リンクピン１９のピン部
の一端には貫通孔１９ａが穿たれており、この貫通孔１
９ａには先端にのみ溝を有するネジ２１が、先端を支点
リンクピン８に向けて、摺動可能な状態で挿通されてい
る。

【００３１】また、支点リンクピン８には、リンクブラ
ケット４の片側で、軸方向に伸長された鍔付きブッシュ
２２を介して、嵌入環２０が回動可能に挿通されてい
る。嵌入環２０は、鍔付きブッシュ２２の鍔部分とカラ
ー１１により軸方向の移動が制限されると共に、その外
周上にネジ穴２０ａを有し、ネジ２１の先端が螺合され
ている。

【００３２】本実施例は、前述の特有の構成を有するた
め、支点リンクピン８と作用点リンクピン１９との間の
距離が異なるリンク構造についても、ネジ２１の長さを
変更するだけで同一の作用点リンクピン１９のピン部と
嵌入環２０を使用することができる。又、本実施例で
は、実施例１と異なり、ネジ２１の嵌入環２０に対する
固定を最後にすることで、支点リンクピン８の固定を行
った後に被駆動ロッド６、作用点リンクピン１９の組付
けが行え、組付け作業時の自由度が高い。その他、装置
全体を小型化できる点、リンクブラケットの強度が向上
する点、は第一実施例と同様である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明は、固定部材を支点
リンクピンに当接させることで作用点リンクピンをリン
クブラケットに対して固定するため、リンクブラケット
に作用点リンクピンを固定するためのスペースを必要と
せず、また、支点と作用点との間の距離の短縮すること
が可能なため、リンク構造の構成の小型化が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例１のリンク構造及びリンクピン固
定構造を示す側面図。

【図２】本発明実施例１のリンク構造及びリンクピン固
定構造を示す平面図。

【図３】前記図２の要部拡大断面図。

【図４】本発明実施例１に使用する作用点リンクピンの
全体斜視図。

【図５】本発明実施例１に使用する作用点リンクピンの
別例を示す斜視図。

【図６】本発明実施例２のリンク構造及びリンクピン固
定構造を示す平面図。

【図７】本発明実施例２に使用する作用点リンクピン及
び固定部材の説明図。

【図８】従来技術のリンク構造及びリンクピン固定構造
を示す側面図。

【図９】従来技術のリンク構造及びリンクピン固定構造
を示す平面図。

【符号の説明】

４…リンクブラケット、６…被駆動ロッド（ロッド）、
８…支点リンクピン、９…作用点リンクピン、９ａ…固
定用プレート（固定部材）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支点リンクピンにより揺動自在に支持され
   たリンクブラケットに作用点リンクピンを介してロッド
   を揺動自在に連結するリンク構造において、前記作用点
   リンクピンに前記支点リンクピン方向へ延びる固定部材
   を取り付け、前記固定部材が前記支点リンクピンに直
   接、又は間接的に当接することで、作用点リンクピンの
   リンクブラケットに対する回動が防止されることを特徴
   とするリンクピンの固定構造。
2. 【請求項２】請求項１において、前記固定部材は前記支
   点リンクピンが挿通される貫通孔を有することを特徴と
   するリンクピンの固定構造。
3. 【請求項３】請求項２において、前記固定部材は作用点
   リンクピンに固着されたプレートであることを特徴とす
   るリンクピンの固定構造。
4. 【請求項４】請求項２において、前記固定部材は作用点
   リンクピンに挿通されるネジと、支点リンクピンが挿通
   される嵌入環よりなり、前記ネジが前記嵌入環に螺合さ
   れることを特徴とするリンクピンの固定構造。