CN207460763U - 下降速度调节装置、拖拉机提升器及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种下降速度调节装置、拖拉机提升器及拖拉机。该下降速度调节装置，包括旋拧件、活动关节、调节杆和万向节；旋拧件与调节杆的一端相连接；调节杆穿过驾驶室地板，以使调节杆的另一端与万向节相连接；万向节与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接；调节杆上安装有活动关节，活动关节用于驾驶室地板相连接。该拖拉机提升器，包括所述的下降速度调节装置。该拖拉机，包括所述的拖拉机提升器。本实用新型可以减小对驾驶室地板的干涉，还便于装配及维修，以及有利于保证连接的稳定性，提高了操纵的可靠性，降低了故障率。

Description

下降速度调节装置、拖拉机提升器及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种下降速度调节装置、拖拉机提升器及拖拉机。

背景技术

为了将位于拖拉机后面的农具提起或放下，在拖拉机的后面都设置提升器，而农具的下降速度则需要下降速度调节装置来控制。参见图1所示，现有的下降速度调节装置中的手轮201通过弹性圆柱销与安装在壳体的前端的下降速度调节阀120连接，顺时针转动手轮，下降速度减慢，当顺时针转到底时，将下降速度调节阀完全锁死，提升器不再下降；逆时针转动手轮，下降速度加快。但是，对于封闭地板及带有驾驶室的拖拉机，通常需要在地板上开孔以便进行调整，如果地板上开孔过小，由于地板的装配误差及振动会造成调节装置与地板干涉；同时，由于下降速度调节阀是通过弹性圆柱销与调节手轮进行连接，一方面，装配及维修方便性较差，另一方面，使用过程中弹性圆柱销容易失效脱落，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下降速度调节装置、拖拉机提升器及拖拉机，以解决现有技术中存在的容易引起与地板干涉，装配及维修方便性较差，以及使用过程中弹性圆柱销容易失效脱落，故障率较高的技术问题。

本实用新型提供了一种下降速度调节装置，包括旋拧件、活动关节、调节杆和万向节；所述旋拧件与所述调节杆的一端相连接；所述调节杆穿过驾驶室地板，以使所述调节杆的另一端与所述万向节相连接；所述万向节与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接；所述调节杆上安装有活动关节，所述活动关节用于驾驶室地板相连接。

进一步地，所述活动关节为关节轴承。

进一步地，还包括支撑座，所述支撑座用于固定在驾驶室地板上，所述关节轴承的内圈与所述调节杆相连接，所述关节轴承的外圈与所述支撑座相连接。

进一步地，所述旋拧件为手轮或手柄。

进一步地，所述万向节通过过渡套筒与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接。

本实用新型还提供了一种拖拉机提升器，包括所述的下降速度调节装置。

进一步地，还包括壳体、外提升臂、内提升臂、驱动装置和提升轴；所述外提升臂与所述提升轴固定连接，所述内提升臂与所述提升轴固定连接；所述驱动装置设置于所述壳体内的安装腔中，且所述驱动装置用于使所述内提升臂绕所述提升轴的轴线转动。

进一步地，所述壳体上设置有底盘加油口，且所述底盘加油口与所述壳体内的提升臂容置腔相连通，用于使从所述底盘加油口流入的油能够进入拖拉机后桥壳体内。

进一步地，所述壳体的底部具有连接底板，用于与拖拉机底盘相连接；所述连接底板的上表面具有多个高度不同的台阶。

本实用新型还提供了一种拖拉机，包括所述的拖拉机提升器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的下降速度调节装置，包括旋拧件、活动关节、调节杆和万向节；旋拧件与调节杆的一端相连接；调节杆穿过驾驶室地板，以使调节杆的另一端与万向节相连接；万向节与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接；调节杆上安装有活动关节，活动关节用于驾驶室地板相连接。通过采用调节杆将对下降速度调节阀的调节引入驾驶室，方便调节下降速度；而通过万向节及活动关节可以减小调节杆对驾驶室地板的干涉，还便于装配及维修；另外，通过万向节与下降速度调节阀连接，有利于保证连接的稳定性，提高了操纵的可靠性，降低了故障率。

本实用新型还提供的拖拉机提升器，包括所述的下降速度调节装置。基于上述分析可知，该拖拉机提升器，可以减小对驾驶室地板的干涉，还便于装配及维修，以及有利于保证连接的稳定性，提高了操纵的可靠性，降低了故障率。

本实用新型还提供的拖拉机，包括所述的拖拉机提升器。基于上述分析可知，该拖拉机，可以减小对驾驶室地板的干涉，还便于装配及维修，以及有利于保证连接的稳定性，提高了操纵的可靠性，降低了故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中拖拉机提升器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中下降速度调节装置与下降速度调节阀相连接的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的拖拉机提升器的局部剖视图；

图6为本实用新型实施例二提供的拖拉机提升器的主视图；

图7为本实用新型实施例二提供的拖拉机提升器的右视图；

图8为本实用新型实施例二提供的拖拉机提升器的俯视图；

图9为本实用新型实施例二提供的拖拉机提升器的仰视图。

图中：

101-壳体；102-外提升臂；103-内提升臂；104-提升轴；105-连接底板；106-台阶；107-密封面；108-提升臂空置腔；109-底盘加油口；110-壳体出口；111-提升油缸；112-活塞杆；113-进油口；114-回油口；115-销轴总成；116-轴壳延伸部；117-加强筋；118-分配器；119-反馈机构；120-下降速度调节阀；121-上拉杆支座；201-手轮；202-关节轴承；203-调节杆；204-万向节；205-驾驶室地板；206-支撑座；207-螺钉；208-螺母；209-弹簧垫圈；210-过渡套筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图2至图4所示，本实用新型实施例提供了一种下降速度调节装置，包括旋拧件、活动关节、调节杆203和万向节204；旋拧件与调节杆203的一端相连接；调节杆203穿过驾驶室地板205，以使调节杆203的另一端与万向节204相连接；万向节204与拖拉机提升器的下降速度调节阀120相连接；调节杆203上安装有活动关节，活动关节用于驾驶室地板205相连接，通过活动关节，以使调节杆203能够相对于驾驶室地板205活动。使用时，通过旋拧件使调节杆203旋转，以使调节杆203能够相对于驾驶室地板205运动，而调节杆203带动万向节204运动，万向节204再带动下降速度调节阀120运动，以实现对悬挂机构(农具)的下降速度。

该实施例提供的下降速度调节装置，通过采用调节杆203将对下降速度调节阀120的调节引入驾驶室，方便调节下降速度；而通过万向节204及活动关节可以减小调节杆203对驾驶室地板205的干涉，还便于装配及维修；另外，通过万向节204与下降速度调节阀120连接，有利于保证连接的稳定性，提高了操纵的可靠性，降低了故障率。

该实施例可选的方案中，活动关节为关节轴承202；采用关节轴承202，有利于提调节调节杆203的径向自由度。

具体而言，下降速度调节装置还包括支撑座206，支撑座206用于固定在驾驶室地板205上，关节轴承202的内圈与调节杆203相连接，关节轴承202的外圈与支撑座206相连接，旋拧件通过螺钉207与螺母208配合固定于调节杆203的一端，也就是说，旋拧件与调节杆203的一端相插接，再通过螺钉207沿径向穿过旋拧件及调节杆203，最后通过螺母208、弹簧垫圈209与螺钉207锁紧。万向节204与调节杆203的一端插接固定。

该实施例可选的方案中，旋拧件为手轮201或手柄。手柄为横杆，该横杆的轴向与调节杆203的轴向相垂直。

具体而言，旋拧件为手轮201。顺时针转动手轮201，悬挂机构的下降速度减小，当顺时针转到底时将下降速度调节阀120完全锁死，提升器不再下降；逆时针转动手轮201，悬挂机构的下降速度增大。

该实施例可选的方案中，万向节204可以通过过渡套筒210与拖拉机提升器的下降速度调节阀120相连接，即过渡套筒210与下降速度调节阀120的轴伸端插接固定，万向节204还与过滤套筒插接固定。

综上所述，该实施例提供的下降速度调节装置，采用螺栓、螺母208、垫圈代替传统的弹性圆柱销进行装配，装配及维修方便快捷，且不易脱落，提高了操纵机构的可靠性，降低了故障率；对于封闭式地板来说，悬挂机构的下降速度的调节更加舒适方便，可操控性得到极大改善。

实施例二

本实用新型实施例还提供了一种拖拉机提升器包括实施例一提供的下降速度调节装置。

参见图5至图9所示，该实施例中，拖拉机提升器包括壳体101、外提升臂102、内提升臂103、驱动装置和提升轴104；外提升臂102与提升轴104固定连接，内提升臂103与提升轴104固定连接；驱动装置设置于壳体101内的安装腔中，且驱动装置用于使内提升臂103绕提升轴104的轴线转动；壳体101的底部具有连接底板105，用于与拖拉机底盘相连接；连接底板105的上表面具有多个高度不同的台阶106，也就是说，由壳体101的前端至壳体101的后端的方向上，连接底板105的截面呈高底起伏状。

具体而言，连接底板105的与拖拉机底盘相接触的密封面107，在保证密封带宽度的前提下，采用等宽度密封面107设计，从而有利于减轻壳体101重量。内提升臂103位于壳体101内的提升臂容置腔内。内提升臂103通过花键与提升轴104相连接。

该实施例提供的拖拉机提升器通过将传统的单纯增加厚度来实现壳体101的强度方式，改变为在壳体101的连接底板105上增加多个高度不同的台阶106，来实现局部的关键部分的强度增加，以及其它非关键部位的强度的减小，从而改变壳体101的整体性能，有利于减轻壳体101的整体重量，并有利于保证壳体101与拖拉机底盘之间的密封性能，从而可以减少或避免水田作业时易造成整机下陷的情况发生，以提高工作效率。

该实施例可选的方案中，壳体101上设置有底盘加油口109，且底盘加油口109与壳体101内的提升臂容置腔相连通，用于使从底盘加油口109流入的油能够进入拖拉机后桥壳体101内，即从壳体出口110进入拖拉机器后桥壳，这样油能够对拖拉机器后桥壳体101内的齿轮机构进行润滑。另外，通过在壳体101上设置底盘加油口109，还简化了提升器的结构，通过底盘加油口109还可以实现对内提升臂103与驱动装置之间的连接处的润滑。

该实施例可选的方案中，驱动装置为提升油缸111；提升油缸111的活塞杆112与内提升臂103铰接。具体而言，该提升油缸111为现有的提升器中的提升油缸111，该实施例并未对其进行改进，因此不再对其具体结构进行详细阐述。

该实施例可选的方案中，壳体101上设置有进油口113与回油口114；提升油缸111分别与进油口113、回油口114相连通；进油口与齿轮泵相通，且齿轮泵与拖拉机传动系统的后桥壳体相连通，也就是说，进油口与后桥壳体之间通过齿轮泵相连通；回油口与后桥壳体相连通。齿轮泵的出油口与壳体101上的进油口113相连通，齿轮泵的进油口与拖拉机传动系统的后桥壳体相连通。通过分配器118的进油与回油实现提升油缸111的活塞的运动。通过齿轮泵从后桥壳体内吸油给提升油缸111供油，实现了提升器与传动系统共用油的方案，在保证壳体101强度的前提下，最大限度的降低了壳体101重量，体积小，重量轻，提高水田作业时整机工作效率。需要说明的是，该实施例中对齿轮泵本身未做改进，因此，该实施例中所涉及的齿轮泵的描述，仅是用于更充分地描述本实用新型的技术方案以及更清楚的体现本实用新型的特点，而非对于本实用新型进行限定。

该实施例可选的方案中，外提升臂102的端部安装有销轴总成115，用于连接拖拉机悬挂机构。

具体而言，外提升臂102的一端与提升轴104固定连接，销轴总成115安装于外提升臂102的另一端。

需要说明的是，该实施例中对销轴总成115本身未做改进，因此，该实施例中所涉及的销轴总成115的描述，仅是用于更充分地描述本实用新型的技术方案以及更清楚的体现本实用新型的特点，而非对于本实用新型进行限定。

该实施例可选的方案中，提升轴104的两端分别设置有外提升臂102；内提升臂103位于提升轴104的两端之间的部分，也就是说，内提升臂103位于两个外提升臂102之间，这样当内提升臂103带动提升轴104转动时，两个提升臂能够同时绕提升轴104的轴线转动，以使拖拉机悬挂机构提升或下降。

该实施例可选的方案中，壳体101上具有轴壳延伸部116，提升轴104的端部从轴壳延伸部116穿出；轴壳延伸部116的周缘设置有加强筋117，即加强筋117位于轴壳延伸部116的出口的周缘，加强筋117的数量为多个，这样可以提高以保证壳体101强度；提升轴104从轴壳延伸部116的出口穿出。通过加强筋117的设计及不同高度的台阶106的设计，相比于现有技术中通过增加壳体101厚度来增加壳体101强度，减少了材料用量，减轻了壳体101重量，降低了制造成本，同时可克服提升器壳体101因厚度差带来的应力不均所造成的扭曲变形，增加了提升器壳体101的使用寿命。

该实施例可选的方案中，进油口113和回油口114均位于壳体101的前端；底盘加油口109位于壳体101的后端的上部。

该实施例可选的方案中，壳体101的上端面设置有螺纹孔，用于固定座椅。设置有壳体101的后端还设置有上拉杆支座，用于安装现有技术中悬挂杆件。

该实施例可选的方案中，拖拉机提升器还包括分配器118和反馈机构119，反馈机构119设于分配器118与提升轴104之间。需要说明的是，该实施例中对分配器118和反馈机构119均未做改进，因此，该实施例中所涉及的分配器118和反馈机构119的描述，仅是用于更充分地描述本实用新型的技术方案以及更清楚的体现本实用新型的特点，而非对于本实用新型进行限定。

该实施例可选的方案中，拖拉机提升器还包括下降速度调节阀120。下降速度调节阀120位于壳体101的前端。下降速度调节装置的万向节204与下降速度调节阀120相连接。需要说明的是，该实施例中下降速度调节阀120均未做改进，因此，该实施例中所涉及的下降速度调节阀120的描述，仅是用于更充分地描述本实用新型的技术方案以及更清楚的体现本实用新型的特点，而非对于本实用新型进行限定。

综上所述，该实施例提供的拖拉机提升器，的壳体101采用轻量化铸件紧凑设计，采用与传动系统共用油方案，在保证强度的前提下，最大限度的降低壳体101重量，体积小，重量轻，提高水田作业时整机工作效率，同时在采用大缸径的提升油缸111保证提升力的前提下，采用低壳体101设计结构，壳体101整体高度降低，大大提高了人机工程的舒适性。

实施例三

本实用新型实施例三提供了一种拖拉机，包括实施例二提供的拖拉机提升器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种下降速度调节装置，其特征在于，包括旋拧件、活动关节、调节杆和万向节；所述旋拧件与所述调节杆的一端相连接；所述调节杆穿过驾驶室地板，以使所述调节杆的另一端与所述万向节相连接；所述万向节与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接；所述调节杆上安装有活动关节，所述活动关节用于驾驶室地板相连接。

2.根据权利要求1所述的下降速度调节装置，其特征在于，所述活动关节为关节轴承。

3.根据权利要求2所述的下降速度调节装置，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座用于固定在驾驶室地板上，所述关节轴承的内圈与所述调节杆相连接，所述关节轴承的外圈与所述支撑座相连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的下降速度调节装置，其特征在于，所述旋拧件为手轮或手柄。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的下降速度调节装置，其特征在于，所述万向节通过过渡套筒与拖拉机提升器的下降速度调节阀相连接。

6.一种拖拉机提升器，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的下降速度调节装置。

7.根据权利要求6所述的拖拉机提升器，其特征在于，还包括壳体、外提升臂、内提升臂、驱动装置和提升轴；所述外提升臂与所述提升轴固定连接，所述内提升臂与所述提升轴固定连接；所述驱动装置设置于所述壳体内的安装腔中，且所述驱动装置用于使所述内提升臂绕所述提升轴的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的拖拉机提升器，其特征在于，所述壳体上设置有底盘加油口，且所述底盘加油口与所述壳体内的提升臂容置腔相连通，用于使从所述底盘加油口流入的油能够进入拖拉机后桥壳体内。

9.根据权利要求7或8所述的拖拉机提升器，其特征在于，所述壳体的底部具有连接底板，用于与拖拉机底盘相连接；所述连接底板的上表面具有多个高度不同的台阶。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的拖拉机提升器。