JPH07100092B2 - ミシンの糸確保装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はミシンの糸確保装置に関し、更に詳細には、
糸掛け経路に位置する縫糸を天秤の移動過程で捕捉して
当該天秤に自動的に糸掛けを行なうよう構成したミシン
において、前記天秤による縫糸の取上量に相当する量だ
け縫糸を予め確保するようにして、ミシン始動時に縫糸
が縫針の目孔から抜け出すのを有効に防止し得るように
した糸確保装置に関するものである。

従来技術 ミシンにより加工布の縫製を行なうに際し、当該加工布
を刺通した縫針が若干上昇する過程で形成される糸輪
は、適切なタイミングでもって回転釜の剣先により捕捉
されるようになっている。この糸輪の捕捉がなされた後
は、縫糸を急激に引上げて前記糸輪を剣先から外す必要
があり、この糸取上げの目的のために、糸取上部材（一
般に「天秤」と称しているので、以下この用語に従う）
が使用される。この種の天秤装置としては、リンク機構
や円筒カムを使用して当該天秤に円弧状の上下運動を付
与する構造が広く普及している。そしてミシンによる縫
製開始の準備時に、糸駒から引出した縫糸を所定の順序
で糸掛けし、最終的に縫針の目孔に糸通しする一連の作
業中には、前記天秤の糸保持端部への糸掛け作業も含ま
れる。

前述したミシンによる縫製準備のための糸掛け作業は、
その糸掛け経路および順序が複雑であることに起因して
一般に繁雑であり、このため各種の糸掛けおよび糸通し
作業を自動的に実施し得る機構が提案されて、既に実用
化もなされている。例えば縫糸を縫針の目孔に自動的に
糸通しする装置が、本件出願人の提案として実公昭54−
43878号に開示されている。

また天秤への糸掛けを自動的に行なうための提案もなさ
れており、例えば同じく本件出願人により考案「ミシ
ン」が、実願昭60−34393号（実開昭61−151681号）と
して現在特許庁に出願係属中である。この考案では、糸
掛け時に天秤装置の糸保持端部24が前後方向に一往復動
される間に、糸掛け体14により張架された縫糸Ｙが前記
糸保持端部24の糸保持孔29内に挿通され、その状態で糸
保持端部が前後方向に往復動するに伴って、縫糸Ｙの自
動的な取上げが行なわれるよう構成されている。

発明が解決しようとする問題点 前述した天秤の糸保持端部に自動的に糸掛けを行なう機
構を備えたミシンは、繁雑な糸掛作業を簡略化すること
ができ、初心者による操作性の向上を実現した点におい
て高く評価し得るものである。しかしこの種のミシンで
は、天秤の運動に伴いその糸保持端部が縫糸を捕捉して
当該縫糸を取上げる際に、既に縫針の目孔に挿通されて
いる縫糸が前記目孔に逆向し、その縫糸取上量が目孔に
通されて延出している糸量を超過している場合には、最
終的にその目孔から抜け出してしまう糸抜けの問題点が
あった。

この場合は、天秤への縫糸の自動糸掛けが終了した後に
再度縫糸を縫針の目孔に挿通する作業を行なわなければ
ならず、また前記糸抜けの事態の発生を未然に防止する
ために、縫針に通した縫糸を手で引張って充分に引出し
ておく配慮を必要とする等、これらの点において極めて
繁雑で、その欠点の解決が待たれていた。

発明の目的 本発明は、前述した天秤がその移動時に縫糸を捕捉して
該縫糸の取上げを行なうことにより自動的に糸保持を行
なうよう構成したミシンに内在している前記欠点に鑑
み、これを好適に解決するべく提案されたものであっ
て、天秤による縫糸の取上げ量に相当する量の縫糸を予
め確保しておくようにして、天秤の自動糸掛け動作時
に、縫針の目孔に挿通された縫糸が目孔から抜け出るの
を有効に防止し得る糸確保装置を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 前述の問題点を克服し、所期の目的を好適に達成するた
め本発明は、糸供給源から縫針を目孔に至る所定の糸掛
け経路近傍の糸弛緩位置および該糸掛け経路から離隔し
た糸取上位置の間で前記縫針の上下動に調時して運動す
る糸取上部材と、所要の糸通し動作により前記縫針の目
孔に縫糸を通し得る糸通し装置とを備え、前記糸取上部
材がミシン始動後に最初に糸弛緩位置近傍に到達した時
に糸掛け経路中の縫糸を捕捉して保持するミシンにおい
て、 前記糸取上部材が糸弛緩位置から糸取上位置まで運動す
る時に取上げる縫糸の所定量に相当する量だけ縫糸を貯
蔵可能であり、その予め貯蔵された縫糸を糸取上部材の
糸取上運動に伴って自由に送出し得る糸貯蔵手段と、 前記糸通し装置の糸通し動作に連動して動作し、前記糸
取上部材が縫糸を保持していない時に前記糸掛け経路中
の縫糸を捕捉して、前記所定量に相当する量の縫糸を前
記糸貯蔵手段に供給する作動手段と を含むことを特徴とする。

作用 この構成に係るミシンの糸確保装置によれば、糸取上部
材（天秤）による縫糸の捕捉に先立ち、作動手段の先端
に設けたフック状の移動体が作動して、糸掛け経路中に
位置している縫糸を捕捉し、前記糸取上部材の作動時に
取上げる縫糸の量に相当する量の縫糸を糸貯蔵手段に供
給する。

実施例 次に本発明に係るミシンの糸確保装置につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
なお本発明が実施されるミシンは、縫針の目孔に縫糸を
自動的に挿通する糸通し装置を備えていることは必ずし
も要件ではなく、単独で好適に使用し得るものである
が、第１図〜第８図に示す実施例に係るミシンは、前記
の糸通し装置を備えているものとして説明することとす
る。

第１図は、本発明の実施例に係る糸確保装置がミシン頭
部に内蔵された状態で示す概略斜視図、第２図は糸確保
装置が実施されるミシンの全体的な外観構成を示す正面
図、第３図は第２図に示すミシン頭部の一部切欠拡大
図、第４図は第２図に示すミシン頭部のカバーを外した
状態での左側面図である。

（ミシンの基本構造について） 殊に第２図において、ミシン機枠１は、基台２と、その
基台２から水平に延在し上部に針板３を備える下方アー
ム４と、この下方アーム４の上方において平行に延在し
先端にミシン頭部５を備える上方アーム６と、両アーム
4,6を一体的に接続している脚部７とから基本的に構成
され、材質的には軽量化を図るために硬質合成樹脂およ
びダイカスト合金の組合せが採用されている。上方アー
ム６の頂部には、糸供給源となる糸駒８が水平軸９に挿
通支持され、この糸駒８から引出された上糸となる縫糸
10は、糸案内体（図示せず）を介してその引出し方向を
変更され、後述する一対の糸掛け経路画成板11の間に形
成される横溝R₁中に挿入され、更に糸調子器13（後述）
に挿入されて挟圧保持されるようになっている。この糸
調子器13を経た縫糸10は、前記画成板11の縦溝R₂中に挿
入され、針棒14の下端部に針抱き15を介して取付けた縫
針16の目孔17に最終的に挿通される。

また第４図に示すように、押え棒18の下端部に布押え足
19が装着され、この押え棒18は押え上げ装置20を構成す
る押え上げレバー21および連繋片22により昇降動作され
るようになっている。なおこの押え上げ装置20は、その
押え足上昇操作時に、後述の連動機構を介して糸調子器
13における両糸調子皿23,24の圧接を解除するようにな
っている。

（天秤について） 第１図および第８図において、符号25は、前述した如く
加工布の縫製時に縫針16の上昇途中で形成される糸輪が
釜の剣先より捕捉された後に、縫糸10の取上げを行なっ
て糸輪を引締めるためのものであって、その駆動機構と
して円筒カム26が採用されている。すなわちミシンモー
タ（図示せず）により回転駆動される主軸27の一端部に
円筒カム26が接続され、この円筒カム26の外周面に、所
要のカム設計により割出されたパターンからなるカム溝
26aが凹設されている。

ミシン頭部５における前記円筒カム26に近接する機枠１
に、図示の如く屈曲したアーム形状を有する天秤25の一
端部が支軸28を介して枢支されている。この天秤25は、
第８図に示すように、略水平位置（糸取上位置P₂）から
中心角まで約30度斜め下方の位置（糸弛緩位置P₁）まで
上下に揺動し得るようになっている。すなわち前記天秤
25を屈曲部には、前記支軸28と平行に延出するカム従動
子29が突設され、このカム従動子29は前記円筒カム26の
カム溝26a中に摺動自在に挿入されて、当該円筒カム溝2
6の回転により支軸28を中心とする所要中心角での上下
運動が付与される。天秤25の他端部には、フック形状を
した糸保持端部25aが設けられ、この糸保持端部25aは前
記ミシン主軸27にクランク連結される針棒14の上下動に
調時して、第１図に示す糸掛け経路画成板11により画成
される糸掛け経路に近接する糸弛緩位置P₁と、第８図に
示す糸掛け経路から糸取上位置P₂との間を円弧を描いて
運動する。

前記糸掛け経路画成板11は、第１図および第２図に示す
如く、ミシン頭部５の外部縦輪郭に合致させた外部形状
を有するABS樹脂製の板部材で構成され、頂部を形成す
る水平延在部11aと、一方の側部を形成する垂直延在部1
1bとを備えている。この画成板11の水平延在部11aおよ
び垂直延在部11bの各外縁には、糸掛け経路を画成する
横溝R₁および縦溝R₂が夫々凹設されて、第１図の右肩部
分で両溝は相互に連通している。垂直延在部11bは、そ
の中央付近で前記縫針16に指向する方向に僅かに内方屈
曲しており、この屈曲部に近接して図示形状の凹所30が
切欠かれている。この凹所30は、縦溝R₂中を延在する糸
掛け経路における前記糸弛緩位置P₁（すなわち天秤25の
移動軌跡でもある）に設けられるものであって、当該凹
所30中に前記糸保持端部25aがミシン始動後に最初に到
達した際に、糸掛け経路中の縫糸10を捕捉して第８図に
示すように保持するようになっている。

また画成板11の第１図において右肩部分に、後述する糸
調子器13が介挿配置され、当該画成板11の垂直延在部11
bの上方には、後述する作動手段31の移動体31aが水平方
向から進退自在な通孔32が穿設されている。なお画成板
11は、１枚の板材の外縁に横溝R₁および機構R₂を凹設す
るものとして説明したが、同一形状の板材を２枚所要間
隔を保持して重ね合わせることにより構成してもよい。

（糸貯蔵手段について） 第１図、第３図および第４図において、符号33は所要量
の縫糸10を前記天秤25の糸掛け動作に先立ち貯蔵してお
くための糸貯蔵手段を示す。この糸貯蔵手段33は、基本
的に半円形の金属板材で構成され、ミシン頭部５の上方
に位置する機枠１にボルト34を介して水平に配設固定さ
れている。糸貯蔵手段33は、後述する作動手段31の先端
に形成した移動体31aが水平旋回時に描く円弧軌跡より
若干大きい円弧面33aを有しており、その円弧面33aの一
方の開始端部は、画成板11の垂直延在部11bに穿設した
前記通孔32より僅か下方に近接的に位置している。また
糸貯蔵手段33の水平上面には、スポンジ等の滑り止めマ
ット35が貼付けられ、このマット35より僅か上方を、後
述する作動手段31の移動体31aが水平に旋回移動し得る
ようになっている。

（作動手段について） 第１図および第７図（ａ）〜（ｅ）に示す作動手段31
は、前記天秤25が縫糸10を未だ保持していない時に、前
記画成板11の糸掛け経路中に臨んでいる縫糸10を捕捉し
て所定量だけ引出し、前述の糸貯蔵手段33に供給するべ
く機能するものであって、後述する操作部材36を操作す
ることにより、所要中心角で水平旋回し得るようになっ
ている。例えばミシン頭部５の上部に位置する機枠１の
上面に支持板37が水平に固定され、同軸固定した歯車38
および作動手段31の一端部が、垂直軸39を介して前記支
持板37に水平旋回自在に枢支されている。作動手段31は
状に屈曲したアーム状の板片で構成され、その他端部
には縫糸10を捕捉するためのフック状の移動体31aが形
成されて、その移動体31aは前述したように、糸貯蔵手
段33のマット35の僅か上方を水平に旋回し得るようにな
っている。

作動手段31は、これに同軸固定した前記歯車38と噛合す
る扇形歯車40を回動させることによって、所要中心角で
水平旋回させられる。すなわち第１図、第３図および第
４図に示すように、針棒14を上下動可能に支持する針棒
台41と平行にコ字状の軸支持枠42が配設されて、機枠１
に上下の端部においてボルト固定されている。この軸支
持枠42の垂直面には所要長のガイドスリット42aが穿設
されると共に、上下で屈曲されて水平かつ平行に延出す
る部分に回動軸43が垂直に挿通軸支され、この回動軸43
の上端部に扇形歯車40が固定されて、前記歯車38と噛合
するようになっている。

前記回動軸43には、第３図および殊に第７図に示すよう
に、樹脂製の円筒状スライダ44が軸方向の摺動自在に外
挿され、このスライダ44に一体的に形成した連結片44a
が、前記軸支持枠42のガイドスリット42aに挿通されて
水平に突出している。またスライダ44の外周には螺旋状
のスリット44bが形成され、このスリット44bに前記回動
軸43に突設したピン45を挿通させてある。なお第３図に
示すように、ミシン頭部５の左側面に穿設した垂直なス
リット5aに図示形状の操作部材36の裏面突起部36aを臨
ませて、この突起部36aを前記スライダ44の連結片44aに
嵌入接続させてある。従ってミシン頭部５の外方から操
作部材36をスリット5aに沿って押し下げることにより、
第７図（ａ）〜第７図（ｃ）に示すように、スライダ44
は軸支持枠42に形成したガイドスリット42aに案内され
て垂直に降下し、この過程で螺旋状スリット44bに挿入
したピン45を押圧することによって、前記回動軸43に反
時計方向の回転が付与される。これにより扇形歯車40と
噛合する歯車38に時計方向の回転が与えられ、前記作動
手段31および移動体31aも時計方向に回転することが諒
解されよう。但しスライダ44に穿設される螺旋状スリッ
ト44bは、第７図（ａ）に示す最上位置から第７図
（ｂ）に示す中間位置まで当該スライダ44が下降する過
程では、回動軸43を回動させることのないように、その
部分は真直に形成されている。

また前記スライダ44には、螺旋状スリット44bの穿設部
位を回避して真直な別のスリット44cが形成され、更に
このスリット44cの下端部に連通する凹所44dが、当該ス
ライダ44の適所に凹設されている。これらの凹所44dお
よび真直スリット44cは、後に詳述する如く、糸調子器1
3の圧接力を解除するための付勢手段46に作動的に連結
する連結部材47の一方の端部を休息させると共に、その
連結部材47を所定の傾動姿勢に保持するべく機能するも
のである。

更に本実施例に係るミシンは、前述の如く糸通し装置48
を備えている。従って前記スライダ44は、これに突設し
た第２の連結片44eを介して当該糸通し装置48のスライ
ダ49に連結され、前記操作部材36を押圧操作することに
より、後述する如く、糸調子器13の圧接力解除、作
動手段31の水平旋回による縫糸10の引出し、および縫
針16の目孔17への縫糸10の自動糸通しを一挙に達成し得
ることになる。本実施例に使用の糸通し装置48は公知の
機構であって、例えば本件出願人の実公昭54−43878号
に係る公報に記載される装置が好適に採用される。従っ
て糸通し装置48自体については、本明細書中では部材名
を挙げるのみで、その詳細説明は省略する。すなわち第
４図において、符号50は糸通し棒、51は糸通し棒50の下
端部に設けた円筒部材、52は円筒部材51に取付けた糸通
し用フック、53は前記スライダ49を常時引上げ付勢する
引張りばねを夫々示す。なおこの糸通し装置48をミシン
に付帯させない場合は、前記作動手段31を回動付勢する
ためのスライダ44を、第７図（ａ）に示す状態で最上位
置に引上げ保持する引張りばねが別途必要となる。

またスライダ44が最上位置に引上げられている状態にお
いて、作動手段31のフック状移動体31aは、第１図に示
す如く、画成板11に穿設した前記通孔32中に位置して、
糸掛け経路に臨む縫糸10の捕捉を待機し得るように、前
記扇形歯車40およ歯車38の噛合が最も適切な状態に設定
されている。更に作動手段31が最大に旋回した状態で前
記移動体31aが引出す縫糸10の量が、前記天秤25により
取上げられる糸量に相当する量になるよう、作動手段31
の旋回角度も最適値に設定されている。

（糸調子器の圧接力解除手段について） 糸調子器13は、第１図および第３図に示すように、前記
画成板11の右肩部における溝中に位置し、支持板54に水
平に取付けた支持軸55に一対の糸調子皿23,24および糸
調子ばね58を嵌挿して構成され、両調子皿23,24の間を
通過する縫糸10に適宜の張力を付与するようになってい
る。なお本件出願人の出願に係る実公昭56−120166号公
報にも開示される如く、所要形状の解除手段59が前記支
持軸55に挿通され、ミシン縫製の開始時に押え上げレバ
ー21を上動操作して布押え足19を上昇させると、これと
連動して前記解除手段59が糸調子ばね58の押圧力を解放
し、糸調子皿23,24の間に容易に縫糸10を挿入させ得る
構成になっている。

ところで実施例に係るミシンにおいて、後述の如く操作
部材36を押圧操作して作動手段31を所要角度だけ水平旋
回させ、糸掛け経路にある縫糸10を捕捉して所要量引出
す際にも、前記糸調子器13の糸調子ばね58の弾力を緩め
ておき、両糸調子皿23,24の間を縫糸10が圧接されるこ
となく円滑に繰出されるようにしておく必要がある。こ
のために糸調子器13には、押え上げレバー21の操作に連
動して両糸調子皿23,24の開放行なう前述の機構に加え
て、操作部材36を下降させる操作に連動し、かつ作動手
段31による縫糸10の捕捉引出しに先立って、両糸調子皿
23,24の圧接力を解除する連繋機構が組込まれている。

例えば第６図に示すように、糸調子器13に設けた解除手
段59は支持軸55に挿通され、一方の糸調子皿24と糸調子
ばね58との間に介在して軸方向に移動可能になってい
る。また第３図および第５図に示すレバー形状の付勢手
段46が、軸60を介してミシン機枠１に揺動自在に枢支さ
れ、この付勢手段46の一端部は前記解除手段59に関係的
に連結されている。そして当該付勢手段46を軸60を中心
に時計方向へ揺動させれば、解除手段59が付勢されて、
前記糸調子ばね58の押圧力を解除する方向に移動する。
なお付勢手段46の他端部は二股に分岐し、その第１分岐
片46aは押え上げ装置20の一部を構成する連繋片22のピ
ン22aに係合可能となって、押え上げレバー21の上動操
作時に前記付勢手段46が時計方向に揺動して解除手段59
を付勢する。

更に付勢手段46の第２分岐片46bは、連結部材47を介し
て、前記作動手段31を旋回させるスライダ44に作動的に
連結され、これにより操作部材36の操作に連動して解除
手段59を付勢し得るようになっている。すなわち連結部
材47は、第１図に示す如く、前記軸支持枠42に分岐形成
した支持片42bに軸61を介して揺動可能に枢支され、当
該連結部材47の第１アーム47aは、その先端を常には前
記スライダ44に形成した凹所44dに休息させると共に、
第２アーム47bは、これに突設したピン62を介して前記
付勢手段46の第２分岐片46bに係合可能になっている。
従って第７図（ａ）に示すように操作部材36の操作前
は、連結部材47の第１アーム47aは前記凹所44dに休息し
ており、引張りばね53によるスライダ44の引上作用下に
前記ピン63は第２分岐片46bから離間して、未だ付勢手
段46とは作動的に連結していない。しかるに第７図
（ｂ）に示す如く操作部材36を押圧下降させれば、連結
部材47の第１アーム47aは凹所44dから強制的に退去させ
られ、引続き前記真直スリット44cに移行させられる。
これにより連結部材47は、軸61を中心として反時計方向
に揺動し、第２アーム47bのピン62を付勢手段46の第２
分岐片46bに係合させて作動的に連結される。この結果
として付勢手段46は軸60を中心に時計方向に揺動し、解
除手段59を支持軸55の軸方向に移動させて、両糸調子皿
23,24における圧接力を解除する。なお操作部材36は、
第７図（ｃ）に示す如く更に下降するが、このときスラ
イダ44の真直スリット44cは連結部材47の第１アーム47a
の先端に当接して移動するだけであるので、連結部材47
の揺動姿勢はそのまま保持され、従って両糸調子皿23,2
4の圧接力は引続き解除した状態になっている。

（実施例の作用） 次に、このように構成した実施例に係る糸確保装置の実
際の操作に伴う作用につき説明する。操作に先立ちミシ
ンの電源スイッチ（図示せず）は投入されており、天秤
25への糸掛けは未だなされていないことを前提とする。
操作前の状態では、第１図および第７図（ａ）に示すよ
うに、作動手段31の先端に設けた移動体31aは、前記通
孔32中に臨んで縫糸10の捕捉を待機し、また連結部材47
の第１アーム47aの先端は、スライダ44の凹所44d中に休
息して、両糸調子皿23,24を圧接状態に保持している。
なお天秤25は必ずしも最上位置で待機している必要はな
く、前回のミシン操作終了時に停止した任意の位置に存
在している。

先ずミシンによる縫製準備に際して糸駒８から縫糸10を
繰出し、糸案内体（図示せず）を介して前記画成板11の
横溝R₁に画成される糸掛け経路中に挿入する。この縫糸
10を、圧接状態に保持されている両糸調子皿23,24の上
方にまで引出したところで、ミシン頭部５の左側面に配
設した前記操作部材36を垂直下方に押圧すれば、この操
作部材36に連結片44aを介して連結されたスライダ44
は、軸支持枠42のガイドスリット42aに案内されつつ下
降を開始する。このスライダ44の下降により連結部材47
の第１アーム47aは、第７図（ｂ）に示すように凹所44d
から強制的に退去させられ、これに伴い連結部材47は軸
61を中心として反時計方向に揺動し、第２アーム47bに
突設したピン62が付勢手段46の第２分岐片46bを押圧す
る。これにより付勢手段46は軸60を中心として時計方向
に揺動させられ、前記解除手段59を支持軸55に沿って移
動させ、糸調子ばね58を緩めて両糸調子皿23,24間の圧
接力を解除する。

このように圧接力を解除することによって前記縫糸10
は、両糸調子皿23,24の間に容易に進入する。ここで操
作者は、前記縫糸10を画成板11の垂直延在部11bに設け
た縦溝R₂中の糸掛け経路に沿って下方へ案内し、前記屈
曲部を経て縫針16の目孔17付近まで移送する。これによ
り画成板11の縦溝R₂中に臨んでいる縫糸10は、当該画成
板11に設けた前記通孔32および糸弛緩位置P₁にある凹所
30の近傍を通過する状態になっている。

また第７図（ｂ）に示す状態において、前述した如くス
ライダ44の螺旋状スリット44bの螺旋開始端は回動軸43
のピン45に到達しておらず、該スリットの直線状部分が
ピン45に位置したままである。従って当該回動軸43に旋
回運動は未だ与えられず、作動手段31は停止した状態に
ある。更に前記スライダ44に第１連結片44eを介して連
結された公知の糸通し装置48では、糸通し棒50はそのま
ま下降してフック52を縫針16の目孔17に向けて移動させ
ているが、円筒部材51の旋回は未だなされていない。

操作部材36の押圧を継続して更に下降させると、第７図
（ｃ）に示すように、スライダ44の螺旋状スリット44b
の螺旋開始端が回動軸43に設けたピン45に差し掛かり、
このピン45を介して当該回動軸43を反時計方向に回動さ
せ、扇形歯車40に噛合する歯車38を時計方向に回転させ
る。これにより作動手段31は、前記糸貯蔵手段33のマッ
ト上方において所要中心角だけ水平に旋回し、直前まで
画成板11の通孔32中に臨んでいた前記移動体31aは、前
回の開始に伴い糸掛け経路中に延在している縫糸10を捕
捉し、前記糸貯蔵手段33の上方で大きく糸を引出す。な
お縫糸10の引出し量は、前記天秤25が糸弛緩位置P₁から
糸取上位置P₂まで移動して取上げる縫糸10の所定量に相
当するよう、作動手段31の旋回量は予め適正値に設定さ
れていることは前述した通りである。

この作動手段31の作動時には、前述の如く両糸調子皿2
3,24間の圧接力は解除されているので、糸駒８から糸調
子器13を経る縫糸10の引出しは極めて円滑になされる。
また糸通し装置48の糸通し棒50は旋回を開始して、円筒
部材51に設けたフック52を縫針16の目孔17に挿通させる
ので、前記目孔17から延出したフック52に縫糸10を当て
がう操作を行なう。このフック52に縫糸10を当てがう時
には、縫糸10に適宜の張力が付与されている方が良好で
ある。本実施例では、糸調子皿23,24間の圧接力が解除
されている場合でも、糸掛け経路の屈曲部分において縫
糸10に適宜の張力が付与されるようになっている。

次いで操作部材36に対する押圧力を解除すると、引張り
ばね53の弾力復帰作用下にスライダ44（およびスライダ
49）は上昇し、これに伴い螺旋状スリット44bがピン45
を介して回動軸43を時計方向に逆転させる。また作動手
段31は反時計方向に逆転し、その移動体31aは縫糸10を
解放すると共に前記画成板11における通孔32中に再び臨
んで停止する（第１図）。これにより第７図（ｄ）に示
す如く、糸貯蔵手段33のマット35の上面には、前記所要
量の縫糸10が貯蔵されるに至る。

また糸通し装置48のスライダ49も、操作部材36の押圧力
解除による上昇に連動して上昇し、糸通し棒50を逆転さ
せる結果、糸通し用フック52に当てがわれた縫糸10を積
極的に捕捉し、縫針16の目孔17への糸通しを達成する。
この場合において、連結部材47と作動的に連結するスラ
イダ44の上昇過程では、該スライダ44に形成した真直ス
リット44cの部分が前記連結部材47の第１アーム47aの先
端に当接摺動しているから、連結部材47の揺動姿勢は引
続き保持され、両糸調子皿23,24の圧接力は解除された
ままの状態になっている。従って糸通し用フック52が縫
針16の目孔17から引抜かれる際に、縫糸10は糸調子器13
による張力は与えられていないので、操作者が人為的に
縫糸10を緩めてやる必要はない。

更にスライダ44が上昇すると、該スライダ44の凹所44d
が連結部材47の第１アーム47aに帰還して、当該連結部
材47を揺動させるに至り、連結部材47の第２アーム47b
のピン62が付勢手段46の第２分岐片46bから離脱する。
これにより解除手段59に対する付勢が解かれ、糸調子器
13の両糸調子皿23,24は縫糸10を圧接して張力を付与し
得る状態になる。

このように所要量の縫糸10が糸貯蔵手段33上に貯蔵され
た状態で、ミシンの起動停止スイッチ（図示せず）をON
側に投入すると、ミシンモータ（図示せず）が回転して
主軸27を回転させ、これにより針棒14を上下動させて加
工布に対する縫製を開始する。また円筒カム26も同時に
回転して、そのカム溝26aに臨むカム従動子29を介して
前記天秤25に円弧状の上下運動を付与する（第８図参
照）。これにより天秤25の糸保持端部25aは、前述の如
く画成板11に設けた凹所30中の糸掛け経路に近接した糸
弛緩位置P₁と、前記糸貯蔵手段33の下方における糸取上
位置P₂との間を針棒14の上下動に調時して運動すること
になる。そして天秤25の糸保持端部25aが、ミシン始動
後に最初に前記凹所30中の糸弛緩位置P₁に到達して糸取
上位置P₂まで移動を開始すると、第７図（ｅ）に示すよ
うに当該糸保持端部25aは縫糸10を捕捉する。この糸保
持端部25aが糸取上位置P₂まで移動する過程において、
糸貯蔵手段33上に貯蔵された縫糸10は天秤25の糸取上運
動に伴って自由に送出され、これにより天秤25への糸保
持が達成される。このとき糸貯蔵手段33からは、天秤25
による糸取上量に相当するだけの量の縫糸10が送出され
るものであるから、既に縫針16の目孔17に挿通された縫
糸10が逆向して糸抜けすることはない。

（糸通し装置を備えない場合の実施例について） 第１図〜第８図に示した実施例に係るミシンでは、公知
の機構に係る糸通し装置48が付帯的に備えられており、
従って縫製準備に際し天秤25の糸保持端部25aに縫糸10
が保持されているか否かは、操作者が目視により確認し
得るものである。しかるに糸通し装置48を備えていない
ミシン（または糸通し装置を備えていても、前記作動手
段と連動させる構成になっていないミシン）では、天秤
25の糸保持端部に縫糸10が保持されているか否かを検出
する手段が必要である。そこで第９図〜第12図は、天秤
25に縫糸10が保持されていないことを検出した後に、自
動的に作動手段31を作動させて、糸貯蔵手段33上に所定
量の縫糸10の貯蔵を行なうよう構成した装置の実施例を
示すものである。なおこの装置の基本的な機構およびそ
の機械的動作は、第１図〜第８図に関連して説明したと
ころと同じであるので、異る機構部分および制御回路に
関してのみ説明する。

第９図に示すように、回動軸43に外挿されるスライダ44
には一体的にラック44fが形成され、このラック44fは軸
支持枠42に穿設したガイドスリット42aに挿通されて外
方に延出している。軸支持枠42にはモータ支持片42cが
形成され、この支持片42cに電磁アクチュエータとして
機能するパルスモータ63が固定され、その回転軸64に固
定したピニオン65は前記ラック44fと噛合している。そ
して前記パルスモータ63を回転させてスライダ44を昇降
させることにより、作動手段31に両方向の水平旋回運動
を付与し得るようになっている。

また画成板11の垂直延在部11bにおける前記凹所30の形
成個所より下方に、第10図に示す如く、縦溝R₂の糸掛け
経路に近接して検出器66が配設され、これにより天秤25
が縫糸10を保持しているか否かを検出し得るようになっ
ている。すなわち検出器66は、軽微な押圧力で容易にス
イッチ動作を行なうマイクロスイッチで構成され、その
スイッチレバー66aは画成板11の縦溝R₂を交差する関係
をもって配置されている。そして操作者が縫糸10を前記
縦溝R₂中に挿入する際の当該縫糸10の通過動作により、
前記スイッチレバー66aが押圧付勢されてON作動するよ
うになっている。第11図に、この検出器66とパルスモー
タ63とを使用するミシンの電気制御回路の一例をブロッ
ク図で示す。起動停止スイッチ（図示せず）および糸挿
入検出を行なう前記検出スイッチ66は、モータ制御専用
の中央処理ユニット（CPU）70に接続され、この中央処
理ユニット70からパルスモータドライバ71を介してパル
スモータ63に制御指令を出すと共に、ミシンモータドラ
イバ72を介して公知のミシンモータに制御指令を出すよ
うになっている。

このように構成した実施例に係るミシンの動作につき、
第12図に示すフローチャートを参照して次に説明する。
ミシンの電源スイッチを投入すると、ステップS1におい
てパルスモータ63が逆転し、図示しない原点ストッパに
当接して停止することにより原点セットが行なわれる。
ステップS2においてタイマーによる所定時間のセットが
なされ、ステップS3でこのタイマーが所定時間の計時動
作を終了したか否かを判定し、YES（タイムアップ）の
場合はステップS4で起動停止スイッチがONしているかを
判定し、ONであればステップS9でミシンモータを駆動す
る。

またステップS3においてタイマーアップがNOの場合はス
テップS5に進んで、検出スイッチ66がONになっているか
否かを判定する。縫糸10が第10図に示す如く糸掛け経路
に挿入されて前記検出スイッチ66がONになっている場合
は、S6においてドライバ71によりパルスモータ63を所定
ステップ数だけ正転させる。これによりスライダ44が所
要ストロークだけ下降し、一連の動作を伴って作動手段
31が作動して、第７図（ｃ）に示すように縫糸10が所要
量だけ糸貯蔵手段33上に貯蔵される。次いでステップS7
に進み、起動停止スイッチがONになっているか否かを判
定し、YESの場合はステップS8においてパルスモータ63
を所定ステップ数逆転させて、作動手段31を初期位置に
復帰させた後、ステップS9でミシンモータを駆動させ、
天秤25による縫糸10の捕捉を行なう。所要の縫製を行な
った後に、ステップS10で起動停止スイッチがOFFされる
と、ステップS11でミシンモータを停止させて一連の縫
製を終了する。

発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明に係る糸確保装置によ
れば、糸掛け経路に位置する縫糸を糸取上部材の移動過
程で捕捉して当該糸取上部材への糸保持を自動的に行な
うミシンにおいて、前記糸取上部材による縫糸の取上量
に相当する量だけ縫糸を予め貯蔵し、かつその貯蔵した
縫糸を糸取上部材の糸取上運動に伴って自由に送出し得
るよう構成したので、ミシン始動時における糸取上部材
の自動糸掛け動作の際に、縫針の目孔に既に挿通されて
いる縫糸が当該目孔から抜け出る事態を有効に防止し得
るものである。

従って糸抜けが生じた後に再度縫糸を縫針の目孔に挿通
する手作業や、前記糸抜けの発生を未然に防止するた
め、縫針に通した縫糸を手で引張って充分に引出してお
く等の繁雑な手間や配慮を不要として、ミシン縫製準備
時の操作を著しく簡便化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るミシンの糸確保装置の好適な実施例
を示すものであって、第１図は本発明の実施例に係る糸
確保装置の概略構造を示す斜視図であって、ミシン頭部
に内蔵された状態で示し、第２図は糸確保装置が実施さ
れるミシンの全体的な外観構成を示す正面図、第３図は
第２図に示すミシン頭部の一部切欠拡大図、第４図は第
２図に示すミシン頭部のカバーを外した状態での左側面
図、第５図は糸調子器における糸調子皿の圧接力を解除
する手段の概略構造および連繋関係を示す斜視図、第６
図は糸調子器における両糸調子皿の圧接力が解除された
状態を示す拡大図、第７図（ａ）〜第７図（ｅ）は、操
作部材の操作により付勢される作動手段および糸調子器
に連動する付勢手段の動作過程を夫々経時的に示す概略
説明図、第８図は天秤の上下動の状態を示す概略説明
図、第９図は別の実施例に係る糸確保装置の概略斜視
図、第10図は糸掛け経路に配設した検出器の一例を示す
配置図、第11図はミシンの制御回路のブロック図、第12
図は第９図に係るミシンを動作させる際のフローチャー
ト図である。 ８……糸供給源、10……縫糸 16……縫針、17……目孔 25……糸取上部材、31……作動手段 31a……移動体、33……糸貯蔵手段 48……糸通し装置 63……電磁アクチュエータ（パルスモータ） 66……検出器 P₁……糸弛緩位置、P₂……糸取上位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸供給源（８）から縫針（16）の目孔（1
   7）に至る所定の糸掛け経路近傍の糸弛緩位置（P₁）お
   よび該糸掛け経路から離隔した糸取上位置（P₂）の間で
   前記縫針（16）の上下動に調時して運動する糸取上部材
   （25）と、所要の糸通し動作により前記縫針（16）の目
   孔（17）に縫糸を通し得る糸通し装置（48）とを備え、
   前記糸取上部材（25）がミシン始動後に最初に糸弛緩位
   置（P₁）近傍に到達した時に糸掛け経路中の縫糸（10）
   を捕捉して保持するミシンにおいて、 前記糸取上部材（25）が糸弛緩位置（P₁）から糸取上位
   置（P₂）まで運動する時に取上げる縫糸（10）の所定量
   に相当する量だけ縫糸（10）を貯蔵可能であり、その予
   め貯蔵された縫糸（10）を糸取上部材（25）の糸取上運
   動に伴って自由に送出し得る糸貯蔵手段（33）と、 前記糸通し装置（48）の糸通し動作に連動して動作し、
   前記糸取上部材（25）が縫糸（10）を保持していない時
   に前記糸掛け経路中の縫糸（10）を捕捉して、前記所定
   量に相当する量の縫糸（10）を前記糸貯蔵手段（33）に
   供給する作動手段（31）とを含むミシンの糸確保装置。
2. 【請求項２】前記作動手段（31）は、 前記糸取上部材（25）が縫糸（10）を保持しているか否
   かを検出する検出器（66）と、 糸取上部材（25）が縫糸（10）を保持していないことを
   検出器（66）が検出している時にミシン始動スイッチの
   操作に応答して動作する電磁アクチュエータ（63）と、 その電磁アクチュエータ（63）に作動連結され、前記糸
   掛け経路中の縫糸（10）を捕捉して前記糸貯蔵手段（3
   3）中へ移送するために移動可能な移動体（31a）とを含
   む ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシンの
   糸確保装置。