JPS61265176A - 自動糸通し可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、上下往復運動および横方向揺動運動可能な
針棒を備え、この針棒の下端に取付けた縫針の目孔にま
で供給された縫糸を捕捉して目孔に挿通させる糸通し装
置を備えたジグザグミシンにおいて、糸供給源から引出
された縫糸を、操作体を押圧するだけの簡単な操作で前
記縫針の目孔まで移送可能とし、この操作体の操作に伴
い前記横方向への揺動可能な針棒が、縫糸を保持した糸
保持部材と相対する所定の揺動位置に変位するようにし
て、縫針の目孔の近傍に待機している糸通し装置により
前記縫糸を捕捉して糸通しを行わせるようにした自動糸
通し可能なミシンに関するものである。

従来技術 ミシンにより加工布の縫製を行うには、その準備作業と
して、糸駒から引出した上糸となる縫糸を糸調子皿、天
秤、糸取りばね体等の諸部材に予め定められた順序およ
び経路にて掛け、その後に縫針の目孔に挿通させる必要
がある。そしてこの糸掛は作業の必要性は、糸通し装置
を備えたジグザグミシンにおいても例外ではない。

発明が解決しようとする問題点 最近のミシンに好適に採用される糸通し装置は、単に上
糸を縫針の目孔に挿通させる作業のみを容易化するもの
であって、前述した上糸を糸調子皿、天秤、糸取りばね
体等に掛ける作業を省略したり、これを容易化するもの
ではない。しかもこの上糸を予め定められた糸供給経路
に沿って掛ける作業は、ミシンの初心者にとって一般に
間違い易いものであり、また習熟者にとっても面倒な作
業の一つとなっている。そして糸掛は順序を間違えると
、縫針の目孔への糸通しは完了しても縫製作業をなし得
ないものであるから、この糸掛けは確実に行われること
が要請される。

このようなミシンにおける糸掛けおよび糸通しを自動的
に行う装置として、例えば本件出願人の提案に係る発明
「ミシンの自動糸通し装置」が、特開昭５９−９５０９
５号として公開されている。

この公開に係る発明は、上糸供給源から引出された上糸
を糸取りばね体に糸掛けすると共に、線側の目孔までの
糸通しを達成することができ、それなりに高く評価し得
るものである。しかし前記の公開に係る発明では、縫糸
を掛は渡した手動操作体の切欠部はガイドにより直線的
にのみ案内される構造になっていて、針棒の横方向の揺
動停止位置に追従して前記切欠部を横方向に移動させる
機構は採用されていない。従ってこの発明をジグザグミ
シンに採用した場合は、縫糸を縫針の近傍まで案内して
も、針棒の停止位置は不定であるために目孔に挿通され
た糸通しフックによる縫糸の捕捉をなし得ず、前述した
糸通しを自動的に行うことは困難であった。また縫糸を
移送するための機構が複雑で、動作上の信頼性も劣って
いた。

発明の目的 本発明は、前述した従来技術に係る自動糸通し可能なジ
グザグミシンに内在している欠点に鑑み、これを好適に
解決するべく提案されたものであって、前記操作体の操
作に関連して、針棒を縫糸を保持した糸保持部材と相対
する所定の揺動位置へ変位させて、糸通し装置による目
孔への縫糸の挿通を確実になし得るようにした自動糸通
し可能なミシンを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を好適に解決するために本発明は、上下往復
運動および横方向揺動運動可能な針棒に取付けた縫針と
、その縫針の目孔まで供給された縫糸を捕捉して目孔に
通すために作動可能な糸通し装置とを備えたミシンにお
いて、縫糸を解放可能に保持する糸保持端部を有する糸
保持部材と、その糸保持部材をミシン機枠上上の所定待
機位置から少なくとも縫針の目孔まで移動させるために
作動可能な作動部材と、その作動部材を作動させるため
に移動操作可能にミシン機枠に配置された操作体と、前
記縫針が糸保持端部と相対するように前記操作体の操作
開始に関連して針棒を所定揺動位置へ変位させる位置変
更手段とを含むことを特徴とする。

作用 この構成に係る自動糸通し可能なミシンによれば、操作
体を一方向に移動操作した時に、上糸となる縫糸を解放
可能に保持した糸保持部材が、前記操作体により作動さ
れる作動部材の移動に伴って移動し、前記縫糸を縫針の
目孔まで移送する。

この時、操作体の操作と連動して針棒が前記糸保持部材
に相対する所定の揺動位置に変位させられ、従って縫針
の目孔の近傍に待機する糸通し装置は、その目孔に縫糸
を確実に挿通させることができる。

実施例 次に本発明に係る自動糸道し可能なミシンにつき、好適
な一実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。なお第１図は本発明に係る自動糸通し機構
を内蔵したミシンの全体的な外観構成を示す正面図、第
２図は第１図に示すミシンの要部を示す一部切欠正面図
、第３図は第１図に示すミシンの平面図、第４図は第３
図に示すミシンの要部を示す一部切欠平面図である。ま
た第５図は第２図の５−５線横断面図、第６図は第２図
の６−６線横断面図である。

（ミシンの基本構造） 殊に第１図において、ミシン機枠２１は基台２２上に設
けられており、このミシン機枠２１は、前記基台２２の
上方に水平に延在し」二部に縫製加工面を備える下方ア
ーム２３と、この下方アーム２３の上方において平行に
延在し先端にミシン頭部を備える上方アーム２４と、両
アームを一体的に接続している脚部２５とから基本的に
構成され、軽量化を図るために、硬質合成樹脂にて射出
一体成形されている。上方アーム２４のミシン頭部内に
は、第２図および第５図に示すように、鋼板を材質とし
て折曲加工した基礎枠体２６が適宜の位置に配設され、
この基礎枠体２６にブロック状の針棒台２７が垂直に固
定されると共に、この針棒台２７に支持軸２８を介して
支持体２９が、その突部９ａ、９ｂにおいて水平回動自
在に挿通軸支されている（第６図）。前記支持体２９に
は針棒３０が」１下往復動可能に挿通され、この針棒３
０は図示しない針棒抱きを介して針棒クランク３１に接
続され、第５図に示すミシン主軸３２により上下往復駆
動されるようになっている。

針棒３０の下端には縫糸挿通用の目孔３３が形成された
縫針３４が、針抱き３５を介して着脱自在に取付けられ
るようになっている。また前記支持体２９には、第４図
および第５図に示す連結枠３６が軸着され、図示しない
パルスモータにより前記連結枠３６を水平方向に往復駆
動することによって、前記針棒３０にジグザグ縫いに必
要な横方向揺動運動が付与される。

（主として糸通し装置について） また縫針３４の目孔３３の近傍に供給された縫糸３７を
、糸通しフックにより捕捉して前記目孔３３に通すべく
機能する糸通し装置３８が、前記支持体２９に設けられ
ている。すなわち第２図、第４図および第６図から判明
する如く、支持体２９の垂直な側面に対し平行に、長形
コ字状に形成した糸通しガイド板３９が配設されて、そ
の」１下の両端縁部において所要角度だけ針棒３０を中
心に旋回し得るよう、前記支持体２９に軸支されている
。このガイド板３９には、垂直に所定幅でスリット３９
ａが形成されている。またガイド板３９の下部から水平
に延出する端部に、糸通し軸４０が軸方向移動および回
動自在に挿通され、前記針棒３０に固着された二股部材
４１により前記糸通し軸４０を抱持して、針棒３０に対
する糸通し軸４０の水平方向の相対位置が保持されてい
る。

第９図に示す形状をした樹脂製の糸通しスライダ４２が
糸通しガイド板３９のスリット３９ａに嵌合して垂直昇
降可能とされ、その上端に糸通し軸４０の頂部が嵌挿さ
れている。そしてこのスライダ４２に斜めに透設された
所定長のスロット４３に、前記糸通し軸４０に突設した
ガイドピン４４が挿通され、第２図に示す圧縮ばね４５
により糸通し軸４０は常時下方に向けて弾力付勢されて
いる。また糸通しスライダ４２とガイド板３９の突片と
の間には、第６図と第７図とに示す引張ばねからなるば
ね手段４６が係着され、その弾力によりスライダ４２は
常に上方へ持上げ付勢されている。なお糸通しスライダ
４２の側壁には、後述する連係部材５ｏに設けた係合片
５１と当接離脱可能な弾性突出片５２が分岐されて上方
に突出している。

前記糸通し軸４０の下端部には、第１３図の拡大平面に
示す如く、円筒状部材４７が挿着され、この部材４７か
ら湾曲した糸通しフック４８およびこのフック４８を挾
んで２枚の舌片からなる保護体４９．４９が夫々延出し
ている。この糸通しフック４８の寸法は保護体４９の寸
法より短かく設定してあり、糸通し装置３８の作動によ
り縫針３４の目孔３３に該フック４８が挿通された際に
、両保護体４９は縫針３４を挾んだ状態で該フックより
前方に突出する。なお以上に述べた糸通し装置３８の基
本構成およびその動作は、本件出願人の出願に係る実開
昭５４−４３８７８号公報中に詳細に記載されている。

　　　　　　　　　　　摺（ミシンの糸供給経路につい
て）」） 次に上方アーム２４のミシン操作者側には−、；１１第
１２図に示す如く、糸供給源から引出された縫糸１象３
７を円滑に案内する糸案内部材５３、糸入調）予装置５
４、案内壁５５、案内体５６、天秤５７および後に詳細
に説明する糸移送部材５８並びに糸保持部材５９が、こ
の順序で左方向に列設されている。そして第３図の平面
に示すように、糸案内部材５３．糸調子装置５４の糸挿
入部５４ａ、案内壁５５は、上方アーム２４の長手方向
に延在する直線上の糸供給経路を形成している。

また縫糸３７を糸調子装置５４へ案内する糸案内部材５
３から、所定位置に待機中の糸移送部材５８の係止部５
８ａに向かう配列方向に、前記糸調子装置５４の糸挿入
部５４ａが指向するように設定されており（第３図）、
この糸挿入部５４ａ中に縫糸３７を案内する案内壁５５
が、前記諸部材の配列方向および糸挿入部５．４ａより
上方に夫々延出形成しである。なお案内壁５５は、糸移
送部材５８の係止部５８ａに対向する端面が、前記糸移
送部材５５の回動方向に折曲されている。

上方アーム２４の頂部には所要の陥凹部６０が形成され
、ここに糸供給源となる糸駒６１の下半部が収納される
。糸駒６１を挿通軸支する支持棒６２は、前記直線上の
糸供給経路に指向するように、所要の角度だけ偏倚して
取付けられている。

更に第３図および第５図に示す如く、上方アーム２４の
頂部には、天秤５７．糸移送部材５８および糸保持部材
５９が僅かに突出するのを許容する矩形状の上方開口部
６３が開設されている。また上方アーム２４の下面部に
は、第６図および第９図に示すように、縫糸３７並びに
糸保持部材５９の通過を許容する下方開口部６４が開設
されている。

そして前記天秤５７は上方アーム２４中で弧状に上下往
復動するようになっているので、第１図に示す如くアー
ム２４の正面部分には、従来のミシンに見られた天秤通
過用のスリットが存在せず、従ってスッキリとした外観
を呈している。

また第９図〜第１１図に示すようにミシン機枠２１内に
は、針棒３０の前方において後述の糸保持部材５９が運
動する上下の空間を画定する画定手段９１が設けられて
いる。この画定手段９１は、第２図に示すように、針棒
３０の横方向における揺動範囲髪カバーするに充分な距
離だけ延在し、かつ針棒３０の前方においてミシン機枠
２１に固着された糸からみ防止板９２と、第４図に示す
ように」１方アーム２４の内部において前方に突出する
空間画定枠９３とからなる。そして前記糸からみ防止板
９２は、糸保持部材５９の下降により縫針３４の目孔３
３の近傍まで引出される縫糸３７を下方に円滑に案内す
ると共に、他の諸部材との糸からみを防止する。

（主として糸保持部材について） 第２図および第６図〜第１１図に示すように、上方アー
ム２４内には縫糸３７を開放可能に保持した糸保持部材
５９が配設され、操作体６５の操作によりこの糸保持部
材５９を、その待機位置から縫針３４の目孔位置まで移
動し得るようになっている。すなわち第２図に示す上方
アーム２４の左側面には所定長のスリット６６が縦に穿
設されており、このスリット６６に第６図および第２図
に示す形状に板材を折曲した連係部材５０の延出端部５
０ａが臨み、この端部５０ａにミシン機枠２１の外方に
位置する矩形状摘み部材からなる操作体６５が固着され
ている。また上方アーム２４の内方には、第６図に示す
形状をした保持枠体６７が配設固定され、この保持枠体
６７の上下において水平に突出して対向し合う端部６７
ａ。

６７ｂ間に案内軸６８が垂直に挿通固定され、この案内
軸６８に前記連係部材５０が昇降自在に挿通されている
（第２図）。この連係部材５０と前記保持枠体６７との
間には、第６図に示すように、引張ばねからなる弾性体
６９が張設され、これにより連係部材５０および操作体
６５を前記スリット６６の上部まで持上げ付勢している
。

第７図に明確に示すように、連係部材５０の前記針棒３
０より後方に位置する個所には、固定軸７０を介して図
示形状の作動部材７１（以下「作動レバー」という）が
枢着され、更に前記固定軸７０には、第２図に示すよう
に、捩りばねからなる第１のばね手段７２が券種されて
、この作動レバー７１を第６図に示す所定待機位置に常
時持上げ付勢するようになっている。なお作動レバー７
１は、第２図に示すように前記針棒３０に略垂直な固定
軸７０の軸線の周りに所要角だけ回動可能であり、かつ
針棒３０を含む平面内（第９図〜第１１図）に後述する
糸保持部材５９が位置するように支持している。

作動レバー７１の自由端には、縫糸３７を開放可能に保
持する糸保持部材５９（第１３図および第１４図を参照
して後述）が、軸ピン７３を介して回動可能に設けられ
ている。また作動レバー７１の反対側端部７１ａは、固
定軸７ｏより後方に所定長延出し、第７図に示す制御カ
ム７４の破線で示すカム面７４ａに、所定の傾動角度に
達したところで当接可能に寸法設定されている。この制
御カム７４は、前記操作体６５の操作方向に沿って形成
されるよう上方アーム２４内に配置され、操作体６５の
昇降により変化する操作位置に対応して、前記作動レバ
ー７１の回動姿勢を制御するべく機能する。また前記カ
ム面７４ａの下方に連なる延長部分には、後に第９図〜
第１１図に関連して説明するように、糸保持部材５９が
縫針３４に近接する位置まで移動されて目孔３３を中心
とする上下方向の所定範囲内に位置する間、作動レバー
７１の回動姿勢を一定に保持する直線状の保持カム面７
４ｂが併せて形成されている。更に第６図に示すように
、制御カム７４には図示形状のカム突起７４ｃが突出成
形され、作動レバー７１が前記第１のばね手段７２によ
り」１方に付勢された状態において、固定軸７０に支持
された作動レバー７１の基端部７１ｂが前記カム突起７
４ｃの斜面に当接して、安定的にその待機位置に保持さ
れている。

このように前記案内軸６８に挿通された連係部材５０は
、これに連結した操作体６５をミシン機枠外方において
押し下げることにより、前記弾性体６９の弾力に抗して
作動レバー７１と共に所定距離だけ下降するが、第７図
に示す如く作動レバー７１の他端部７１ａが制御カム７
４のカム面７４ａに当接することにより、前記作動レバ
ー７１はこれに倣って固定軸７０を中心として、時計方
向に所要のタイミングで前記連係部材５０および操作体
６５に対し回動し得るようになっている。

次に糸保持部材５９は、第１３図および第１４図に示す
ように、前記作動レバー７１の錠状に折曲形成した自由
端に、軸ピン７３を介して回動可能に取付けられている
。この糸保持部材５９は、縫糸保持用の糸保持端部７５
ａ（以下「固定端」という）が形成されかつ前記レバー
５１の自由端に枢支される基体７５と、この基体７５に
対し摺動自在に保持されて、常には第１３図に示す圧縮
ばね７６により前記固定端７５ａに向けて弾力付勢され
た可動体７７とから基本的に構成されている。

そして前記可動体７７には、基体７５の固定端７５ａに
対し係合離脱可能な縫糸保持用の糸保持端部７７ａ（以
下「可動端」という）が形成されている。

また第１３図に示すように、前記基体７５の固定端７５
ａには、糸通しフック４８および保護体４９の両者の進
入を許容する第１の凹所７８が穿設され、また可動体７
７の可動端７７ａには、前記第１の凹所より幅狭でかつ
糸通しフック４８だけの進入を許容する第２の■字形凹
所７９が穿設されている。なお第１の凹所７８および第
２の凹所７９の前記寸法関係は、後述する如く糸保持部
材５９が縫針３４の目孔３３の位置まで到来して、糸通
しフック４８による縫糸３７の捕捉を行う際に、当該縫
糸３７を糸保持部材５９から自動的に解放するために必
要とされる。

前記糸保持部材５９と作動レバー７１との枢着部には、
第１３図に示すように、軸ピン７３の両端部と前記基体
７５との間に、捩り圧縮ばねからなる第２の弾性体８０
．８０が介挿されている。そして糸保持部材５９は、両
弾性体８０により軸ピン７３上において針棒３０の揺動
方向に常時弾力付勢され、前記針棒３ｏの横方向に揺動
可能な範囲での中央位置に対応して、糸保持部材５９の
前記第１および第２の凹所７８．７９を夫々位置させて
いる。また糸保持部材５９は、作動レバー７１の自由端
に枢支された状態において、第９図に示す如く縫針３４
の目孔３３の近傍に移動した際に、その糸保持端部７５
ａ、７７ａが縫針３４に向かうよう、前記弾性体８０に
より常時回動付勢されている。

このように糸保持部材５９およびこれを枢支する作動レ
バー７１を構成したことにより、操作体６５を手動操作
で押し下げれば、連係部材５０は案内軸６８にガイドさ
れつつ下降する。このときレバー７１の他端部７１ａは
、第７図の如く前記カム突起５４ｃに倣って固定軸７０
を中心として回動する。更に連係部材５０が下降するこ
とにより糸保持部材５９は、第９図に示す如く縫針３４
の目孔３３付近まで移動される。なお他端部７１ａが直
線状の保持カム面７４ｂに到来すると、第９図〜第１１
図に示すように、糸保持部材５９は一定の回動姿勢を保
持したまま下降することになる。

（糸移送部材について） 次に第２図および第５図に示すように、円弧状の案内面
５６ａを備える案内体５６が垂直にミシン機枠２１内に
配設固定され、この案内体５６の近傍において後述する
糸移送部材５８が回動するようになっている。従って案
内面５６ａの円弧形状は、糸移送部材５８の回動軌跡と
一致するように設定されており、また案内体５６の右側
面（第２図において）で、かつ下方に位置する所定点に
は、公知の糸取りばね体８２が固定されている。

糸移送部材５８は、天秤５７に保持された縫糸３７を、
前記案内体５６に設けた糸取りばね体８２まで移送する
べく、所定タイミングでミシン機枠２１内に位置する固
定軸８３の周りを回動可能に配置されたものである。そ
して第７図および第８図に示す如く、前記連係部材５ｏ
と当該系移送部材５８との間に関係的に設けた第１の連
結制御手段によって付勢されるようになっている。すな
わち糸移送部材５８は、第５図に示すレバー形状を備え
ており、第４図に示す針棒台２７の後方に水平に挿通固
定した固定軸８３の両突出端部に枢支され、第５図に示
す待機位置がら第８図に示す如く、前記糸取りばね体８
２より下方の位置まで回動可能になっている。また糸移
送部材５８の固定軸８３には、第４図に示す如く、捩り
ばねからなるばね手段８４が券種され、保持枠体６７と
糸移送部材５８の基部との間に装架されている。

そしてこのばね手段８４により前記糸移送部材５８の係
止部５８ａ（後述）は、第５図および第１２図に示すよ
うに、天秤５７の最上位置より上方の所定待機位置に存
在するよう常に上方に向けて弾力付勢されている。なお
前記固定軸８３は、第８図（ａ）から判明する如く、ミ
シン機枠２１内において針棒３０の後方に配置され、第
２図に示すように糸移送部材５８が、針棒３０を支持す
る支持体２９とミシン主軸３２の回転を伝達する針棒ク
ランク３１との間隙を通過してミシン前方に延出してい
る。

糸移送部材５８の上方の自由端には係止部５８ａが一体
的に設けられ、この係止部５８ａは第２図、第３図およ
び第１２図から判明するように、その待機状態において
前記天秤５７の先端を越えて、この天秤５７と前記糸調
子装置５４との間に進入し得るような形状に折曲されて
いる。

（糸移送部材を制御する第１連結制御部材）前記の糸移
送部材５８は、操作体６５を手動により押し下げること
によって、前記糸保持部材５９が先に回動を開始した後
、以下に述べる第１連結制御部材により所定の時間遅れ
をもって回動させられるものである。すなわち第４図、
第７図。

第８（ａ）図および第１５図に示す如く、糸移送部材５
８の枢支部における固定軸８３には、図示形状の連結片
８５が挿通されて、捩りばね８６により常には下方に向
けて弾力付勢される状態となっている。しかるに第１５
図に示すように、糸移送部材５８の枢支端部は図示形状
に折曲され、その折曲端部５８ｂが前記連結片８５の下
方に延出してこれを支持している。また前記連係部材５
０には図示の如く一体的に係合片５０ｂが形成されてお
り、この係合片５０ｂが連係部材５０の下降に伴い前記
連結片８５に接触してこれを下方に押圧するようになっ
ている。そして本明細書では、前記係合片５０ｂと連結
片８５とを総合して第１連結制御部材と称する。

前記第１連結制御部材の一部を構成する前記連結片８５
は、他方の係合片５０ｂの垂直な移動軌跡に対して進入
および退避し得るよう固定軸８３に枢支されている。そ
して操作体６５が下方に操作されて所定の操作位置を通
過するタイミングにおいて、連結片８５は連係部材５０
の係合片５０ｂからの押圧力を受けて、糸移送部材５８
と一体的に回動して係合片５０ｂの移動軌跡から退避す
る。また操作体６５の上方への操作において、糸移送部
材５８は既に所定の待機位置に復帰しており、このとき
連結片８５は係合片５０ｂとの係合により糸移送部材５
８に対し相対的に回動し、操作体６５の上方操作に伴い
係合片５０ｂの移動軌跡から退避するようになっている
。

このように第１連結制御部材は、糸取りばね体８２への
糸掛けが完了した所定操作位置までの前記操作体６５の
操作領域の全区間またはその一部区間において、前記糸
移送部材５８と操作体６５（および連係部材５０）とを
連結し、前記所定操作位置を越える操作体６５の操作に
関連して糸移送部材５８と操作体６５との連結を遮断す
るべく機能するものである。

（天秤について） 次に縫糸３７の引上げを行なう天秤５７は、第１２図に
示すように、その先端を湾曲されて糸保持孔５７ａが形
成され、この糸保持孔５７ａの近傍に、縫糸抜は防止用
に弾性舌片８７が設けられている。この天秤５７は第５
図に示すように、ミシン機枠２１内の基礎枠体２６上の
軸８８に枢支された図示しないリンクと接続されると共
に、針棒クランク３１と接続されて所定の往復動を与え
られるリンク式の公知のものである。なお天秤５７が最
上位置に達した状態において、当該天秤５７は上方アー
ム２４に開設した上方開口部６３から外方に若干延出す
るようになっている。

（糸通し装置を付勢する第２連結制御手段）前述した糸
通し装置３８には、連係部材５０の下降動作により該装
置を時間的関係をもって作動させる第２の連結制御手段
が配設されている。すなわち連係部材５ｏには、第２図
および第７図に示す如き形状をした係合片５１が回動自
在に枢支され、これに巻掛けした捩りばね９０により常
には上方に指向するよう第７図において時計方向に付勢
されている。またこの係合片５１が、操作体６５の押し
下げにより連係部材５０と共に下降する際に描く垂直な
軌跡上に、前記糸通しスライダ５２から分岐した弾性突
出片５２が位置している。

この弾性突出片５２は、第７図に示すように操作体６５
の押し下げが開始されて前記作動レバー７１が回動し始
め、かつ前述した第１連結制御手段の作用下に糸移送部
材５８がその回動を開始した時点では、前記係合片５１
とは未だ接触していない。しかるに第８図に示すように
操作体６５が更に下降すると、係合片５１は弾性突出片
５２に当接して当該糸通しスライダ５２を第９図に示す
如くガイド板３９に沿って下降させ、糸通しフック４８
が縫針３４の目孔３３と上下方向において同一位置とな
った時に、そのフック４８を回動させて縫針３４の目孔
３３に挿通させる。

なおフック４８が目孔３３に挿通された後も、前記操作
体６５は下降させられるが、第１０図に＝２４− 示すように弾性突出片５２は係合片５１に対し後方に撓
曲して、係合片５１のみの下降を許容する。

そして弾性突出片５２が係合片５１から離間すると、前
記ばね手段４６の引張作用下に糸通しスライダ５２は上
昇し、これにより糸通しフック５８は最初に目孔３３か
ら後退し、続いて元位置まで上昇して復帰する（第１１
図）。従って一連の連係動作を終了して操作体６５が上
昇復帰する途中において、前記係合片５１は、既に元の
位置に復帰している弾性突出片５２と当接するが、該係
合片は前記捩りばね９０の弾力に抗して反時計方向に僅
かに回動し、この弾性突出片５２からそれるので、操作
体６５の円滑な上昇を損うことはない。

すなわち第２連結制御部材は、連係部材５０に設けた係
合片５１と弾性突出片５２とからなり、操作体６５を操
作して糸通しフック４８を目孔３３に挿通させると共に
、前記糸保持部材５９を目孔３３まで到来させるまでの
所定操作位置である操作領域の全区間またはその一部の
区間において糸通しフック４８と操作体６５とを連結し
、前記所定操作位置を越える操作体６５の操作に関連し
て糸通しフック４８と操作体６５との連結を遮断するべ
く機能するものである。

（位置変更手段について） 第２０図に示すように、本発明に係る自動糸通し可能な
ミシンには、横方向に揺動運動する針棒３０を、操作体
６５の操作に関連して所定の揺動位置に変位させるため
の位置変更手段が設けである。この位置変更手段は、電
子制御されるジグザグミシンにおいて、一定の条件のも
とに針棒３゜を直線縫い用の揺動位置に変位させる制御
回路として構成されるものであって、例えば糸通し操作
検出器９４と、ミシンモータ駆動指令回路９５と、アン
ドゲート９６と、マルチプレクサ９７と、直線縫目コー
ド発生器９８と、縫針揺動用パルスモータ９９とから基
本的に構成されている。

すなわち糸通し操作検出器９４は、縫針３４の目孔３３
への縫糸３７の糸通しのために前記操作体６５が操作さ
れる際に、その動作を検出して前記アンドゲート９６に
Ｈレベルの信号を入力するものであって、後述のホトカ
プラ９４．　ａと遮光突片５０ｃとから好適に構成され
る。例えば第１８図および第１９図から判明する如く、
前記操作体６５に接続してこれと一体的に移動可能な連
係部材５０には、図示形状の遮光突片５０ｃが突設され
ている。また第１９図に示すように、連係部材５０が最
上部に位置して下方への抑圧操作に備えて待機している
状態において、前記遮光突片５０Ｃは、ミシン機枠２１
の内壁に配設固定したホトカプラ９４ａの投光・受光素
子間の光軸中に臨んで、常には遮光状態を保持して、Ｌ
レベルの信号をアンドゲート９６に入力し、操作体６５
が操作されて下降すると、遮光突片５０ｃは前記光軸か
ら外れてＨレベルの信号をアントゲ−１〜９６に入力す
るようになっている。

更に前記駆動指令回路９５は、ミシンモータが回転駆動
されている時はインバータ１０４を介してＬレベルの信
号をアンドゲート９６に入力し、該モータが停止してい
る時にインバータ１０４を介してＨレベルの信号をアン
ドゲート９６に入力するようになっている。従って前記
操作体６５の操作が開始されて糸通し操作検出器９４が
Ｈレベルの信号を出力し、かつミシンモータが停止して
駆動指令回路９５がＨレベルの信号をインバータ１０４
を介して供給している場合にのみ、前記アンドゲート９
６はＨレベルの信号を出力する。このようにアンドゲー
トを設けた理由は、ミシンにおける縫製運転中に操作体
６５が誤って操作された際に、針棒３０が直線縫い用の
揺動位置に変位するのを防止するためである。

前記アンドゲート９６の出力は、マルチプレクサ９７の
ポートセレクトＰＳに入力され、また直線縫目コード発
生器９８の出力および模様選択袋［１００の出力は、夫
々前記マルチプレクサ９７のボートＰＢおよびポートＰ
Ａに入力されるようになっている。この直線縫目コード
発生器９８は、針棒３ｏを中幕線（または左基線）に位
置させるべく、！１目データ発生装！１０１に直線縫目
指定用の直線縫目コードを与えるものである。また模様
選択装置１００は、操作者の選択操作により選択された
所望模様を指定する模様コードを発生して、縫目データ
発生装置１０１に供給するものである。

そして前述した検出器９４により糸通し操作の開始が検
出されて、マルチプレクサ９７のボートセレクトＰＳに
Ｈレベルの信号が入力されると、ポートＰＢが選択され
て前記コード発生器９８からの直線縫目コードが図示の
縫目データ発生装置１０１に入力され、これにより直線
縫目に関する縫目データが縫目データ発生装置１０１か
ら発生されてパルスモータ駆動回路１０２を介して縫針
揺動パルスモータ９９が駆動され、前記針棒３０が所定
の揺動位置である中幕線（または左基線）に位置される
。

またマルチプレクサ９７のボートセレクトＰＳにＬレベ
ルの信号が入力されると、ボートＰＡが選択される。そ
して操作者の選択操作に従って、前記模様選択袋ｆｔ１
ｏｏは所望模様に対応するコードを発生し、この所望模
様に関する縫目データが前記縫目データ発生装置１０１
から発生されて縫針揺動パルスモータ９９および送りパ
ルスモータ１．０３の駆動が制御される。なお糸保持部
材５９に関連して説明した如く、該糸保持部材５９と作
動レバー７１との枢着部には、第１３図に示す如く軸ピ
ン７３の両端部と基体７５との間に、第２の弾性体８０
．８０が介挿しであるが、本発明の如く針棒３０の位置
変更手段を設ける場合は、前記弾性体８０を単体で介挿
し、糸保持部材５９が前記軸ピン７３の軸方向に移動し
ない構成としてもよい。

（その他の付帯構成） 第４図および第６図に示す如く、糸保持部材５９を自由
端に備えた作動レバー７１は、上方アーム２４に開設し
た前記開口部６３に臨んで糸掛けのために待機している
が、この待機時において糸保持部材５９の保持端部は、
常にミシン前方の操作者側に指向するよう姿勢が修正さ
れている。

すなわち糸保持部材５９は、線側３４の目孔３３近傍に
移動された時に、その糸保持端部７５ａ。

７７ａが縫針３４に向うよう、第２の弾性体８０により
常時回動付勢されている。しかるにこの付勢状態のまま
糸保持部材５９が待機位置で停止していると、前記糸保
持端部７５ａ、７７ａが斜め下方に指向することになり
、操作者による糸掛は作業が面倒になる。そこで糸保持
部材５９が待機位置に復帰した際に、その位置近傍に針
棒３ｏの揺動枠となる支持体２９を支える支持軸２８の
上端部２８ａが臨んでいる構造に鑑み（第２図および第
４図）、糸保持部材５９をその復帰時に前記上端部２８
ａに強制着座させて、当該糸保持部材３９の姿勢を第２
の弾性体８０の回動付勢作用に抗してミシン前方の操作
者側に指向させるべく、姿勢を修正させるようになって
いる。すなわち前記支持軸２８の上端部２８ａは、糸保
持部材５９に対する姿勢修正部材として機能する。

なおミシン機枠２１の背面側には支持板としての基礎枠
体２６がボルト固定されており、この基礎枠体２６に針
棒台２７が固着されると共に、該針棒台２７に支持軸２
８を介して支持体２９が揺動可能に枢支されている。そ
して針棒台２７および支持体２９からなる支持ブロック
に、前述した関係において糸保持部材５９を備えた作動
レバー７１、糸移送部材５８および連係部材５０が夫々
組付けられて、上方アーム２４に対して着脱容易なユニ
ット化が図られている。

（実施例に係るミシンの操作手順） 次にこのように構成した本実施例に係るミシンの操作手
順につき説明する。このミシンにより縫製を行うには、
これに先立ち糸通し作業をする必要がある。糸通し操作
前の待機状態では、第１図、第５図および第６図に示す
ように、糸移送部材５８および糸保持部材５９は、夫々
に設けたばね手段により上方に付勢され、アーム頂部の
上方開口部６３か′ら僅かに突出して停止している。な
お糸保持部材５９は、前述の如く支持軸２８の上端部２
８ａに着座して、その糸保持端部をミシン前方の操作者
側に指向させている。また糸移送部材５８の係止部５８
ａは、第１２図に示すように。

最上位置で停止している天秤５７より」１方の所定位置
で待機している。

この状態において、上方アーム２４の頂部に設けた陥凹
部６０に収納した糸駒６１から上糸となる縫糸３７を引
出し、糸案内部材５３を介して糸調子装置５４を経由し
、上方開口部６３から突出している天秤５７の糸保持孔
５７ａに舌片８７の弾力に抗して挿入する。このとき糸
調子装置５４と糸移送部材５８の係止部５８ａとの間に
介在する案内壁５５は、既述の如く糸案内部材５３から
待機位置にある係止部５８ａに向う配列方向に延出形成
しであるから、糸案内部材５３を介して案内壁５５に至
る糸供給経路において縫糸３７は、糸調子装置５４の糸
挿入部５４ａ中に自然に案内される。更に縫糸３７を第
１７図に示すように左方に引出した後、糸保持部材５９
の両糸保持端部７５　ａ、７７　ａに圧縮ばね７６の弾
力に抗して嵌入挾持させる。

この手作業を終了した後、作業者は上方アーム２４の左
側面に位置している操作体６５を、指により操作して一
挙に押し下げることにより、前記光取りばね体８２への
糸掛けおよび糾針３４の目孔３３までの糸通し作業が自
動的に達成される。

すなわち操作体６５と共に、連係部材５０が案内軸６８
およびアーム側壁面に条設したスリット６６にガイドさ
れつつ下降を開始する。この操作体６５の下降開始に伴
い、先づ連係部材５ｏに一体的に突設され、かつ待機状
態において前記ホトカプラ９４ａの投光・受光素子の光
軸に臨んでいる前記遮光突片５０ｃは、その先軸から外
れるに至り、第２０図に示す位置変更回路の検出器９４
はＨレベルの信号を出力して、これをアンドゲート９６
に入力する。このときミシンモータの駆動指令回路９５
は、該モータの停止を検出してＨレベルの信号を出力し
て、同じくアンドゲート９６に入力しているから、この
アンドゲート９６にはアンド条件が成立してＨレベルの
信号を出力する。

従って前記マルチプレクサ９７はポートＰＢを選択し、
コード発生器９８から出力された直線縫目コードをマル
チプレクサ９７に入力する。このマルチプレクサ９７の
出力は、前記縫目データ発生装置１．０１およびパルス
モータ駆動回路１０２で信号処理されて、縫針揺動パル
スモータ９９を駆動制御し、これにより針棒３０に取付
けた縫針３４はその中基線（または左基線）にまで変位
し、縫糸３７を保持している糸保持部材５９の糸保持端
部７５ａ、７７ａと相対して停止する。

また前記操作体６５に設けた連係部材５０の下降に伴い
、前記糸保持部材５９を備えた作動レバー７１は、その
基端部５１ｂと前記制御カム７４に設けたカム突起７４
ｃとの係合作用下に、固定軸７０を中心として待機時の
姿勢から時計方向への回動を開始し、これに伴い両保持
端部７５ａ。

７７ａに挟持した縫糸３７を、天秤５７の糸保持孔５７
ａを介して下方に引出す。

そして第７図に示すように、作動レバー７１が略水平位
置まで回動した時点において、糸径送部材５８を付勢す
る前述の第１連結制御手段の作動が開始される。すなわ
ち連係部材５０に設けた係合片５０ｂが、糸径送部材５
８の枢支部における固定軸８３に挿通支持した連結片８
５と当接するに至る。このため前記連係部材５０の下降
が更に進行すると、第８（ａ）図に示す如く連結片８５
が押圧され、該連結片８５を介して糸径送部材５８を固
定軸８３を中心として大きく時計方向に回動させる。こ
れにより、待機時において天秤５７の上方に位置してい
た糸径送部材５８の係止部５８ａは、第１７図に示すよ
うに、天秤５７の糸保持孔５７ａの両側において縫糸３
７を係止した後、隣接する案内体５６の円弧状案内面５
６ａに沿って下降して、前記糸取りばね体８２にまで縫
糸３７を案内する。このとき糸保持部材５９の作動レバ
ー７１は、制御カム７４のカム面７４ａに当接して制御
されつつ回動しており、第８（ａ）図に示す如き状態に
なっている。またこのように糸径送部材５８の回動が限
界に達した時点において、後述のように糸通し装置３８
を付勢する第２の連結制御手段、すなわち係合片５１お
よび弾性突出片５２が係合を開始する。

第９図に示す如く操作体６５が更に押し下げられると、
前記第１−の連結制御手段における係合片５０ｂは連結
片８５との係合を解除し、このため糸径送部材５８は前
記ばね手段８４の弾カ復帰作川下に、縫糸３７を解放し
て元の待機位置に反転復帰する。これにより縫糸３７は
、案内体５６の円孤状案内面５６　ａの終端部に湾曲形
成した湾入部５６ｂに案内されて、最終的に前記糸取り
ばね体８２に係着される。また作動レバー７１の他端部
７１ａは、制御カム７４の垂直な保持カム面７４ｂに乗
り上げ、このカム面７４．　ｂに倣いつつ下降すること
により、以後その回動姿勢を保持される。

また第８（ａ）図の状態から第９図の状態に移行する間
に、第２連結制御手段の弾性突出片５２と当接している
係合片５１−が、糸通しスライダ４２を糸通し軸４０と
共に下降させる。そして糸通しフック４８が縫針３４の
目孔３３と同一高さになった時に、スライダ４２に透設
したスロット４３とガイドピン４４との案内作用下に、
前記糸通しフック４８はその保護体４９と共に水平面」
二において旋回し、縫針３４の目孔３３に挿通した状態
で停止して、縫糸３７の捕捉のために待機する。このと
き糸保持部材５９は、前述した如く保持カム而７４ｂに
よりその回動姿勢を一定に保持されており、両保持端部
７５ａ、７７ａの間に縫糸３７を張架させた状態で、前
記目孔３３の近傍でかつ糸通しフック４８の上方に位置
している。

第９図に示す状態から、糸保持部材５９を備えた作動レ
バー７１は前記保持カム面７４ｂ上を倣いつつ、操作体
６５の押し下げにより更にその回動姿勢を保持したまま
下降する。そして第１３図に示す如く、糸保持部材５９
の第１の凹所７８および第２の凹所７９間に張設した縫
糸３７を、縫針３４の目孔３３から延出している糸通し
フック４８に押し当てるに至る。但しこの時点では、糸
保持部材５９は内蔵した圧縮ばね７６の作用下に、縫糸
３７を挟圧保持している。

また第１０図に示す如く糸通しスライダ４２は、その下
降限界位置に達していて、連係部材５０に設けた前記係
合片５１は、弾性突出片５２を後方に撓曲させた状態と
なっている。この第１０図に示す状態から第１１図に示
す状態に移行する間に、糸通しスライダ４２の弾性突出
片５２と係合片５１との係合は完全に解除される。該ス
ライダ４２と糸通し軸４ｏとの間に介挿した圧縮ばね４
５の復帰作用およびスロット４３とガイドピン４４との
案内作用により、前記糸通し軸４０が反転し、糸通しフ
ック４８は、縫針３４の目孔３３から後退する（このと
きフック４８には縫糸３７が引掛けられ、後述の如く糸
保持部材５９が縫糸３７を解放することにより、その縫
糸３７は目孔３３から引出される）。そしてスライダ４
２と保持枠体６７との間に係着した前記ばね手段４６の
弾力復帰作用下に、スライダ４２と共に糸通し軸４０は
上昇する。

また糸保持部材５９は、第１１図に示す如く、保持カム
面７４ｂによってその回動姿勢を保持されたまま更に下
降限界位置に達するが、このとき糸保持部材５９が目孔
３３に挿通された糸通しフック４８の前方を通過する時
点において、糸保持部材５９の可動体７７が糸通し装置
３８の一部（例えば保護体４９）に当接係合して、その
可動端７７ａが基体７５の固定端７５ａから離脱し、前
記縫糸３７を解放するに至る。この動作を更に詳述すれ
ば、前述した如く可動体７７の第２の凹所７９は、基体
７５の第１の凹所７８より幅狭なＶ字状に形成され、糸
通しフック４８の進入だけを許容する寸法に設定されて
いるために、第１６　（ａ）図に示すように、糸保持部
材５９の可動体７７は保護体４９に当接し、その下降を
阻止される。しかるに前述したように、糸保持部材５９
は保持カム面７４．ｂにより回動姿勢を保持されたまま
更に下降するので、第１６　（ｂ）図に示す如く基体７
５は前記可動体７７から必然的に離間し、前記縫糸３７
に対する保持を解除するものである。

このように糸保持部材５９が縫糸３７を縫針３４の目孔
３３まで移送して糸通しフック４８に押し当てた状態に
おいて、前述した如く糸保持部材５９による縫糸３７の
解除がなされ、かつこの時点で糸通し軸４０が反転する
ことにより、糸通しフック４８はその先端に縫糸３７を
引掛けた状態で目孔３３から後退離脱する。これにより
縫糸３７は、縫針３４の目孔３３に挿通されたことにな
る（第１１図および第１６図参照）。なお糸通し装置３
８は、そのフック４８を反転させた後前記ばね手段４６
により上昇して元位置に復帰する。

従って上糸となる縫糸３７は、前述した糸案内部材５３
、糸調子装置５４の糸挿入部５４ａ、案内。

体５６に設けた光取ばね体８２および天秤５７の糸保持
孔５７ａを経由して、縫針３４の目孔３３に挿入された
ことになり、ミシン縫製のための糸掛けおよび糸通しが
全て完了する。

この一連の糸通しが全て完了した後、前記操作体６５に
対する手動押圧力を解除すれば、連係部材５０は前記弾
性体６９により、アーム左側面に条設した前記スリット
６６および案内軸６８にガイドされつつ所定待機位置に
上昇させられる。このため連係部材５０に固定軸７０を
介して枢支された糸保持部材５９の作動レバー７１も、
その他端部７１ａを制御カム７４のカム面７４ａに追従
させて回動しつつ上昇し、最終的に第６図に示す如く基
端部７１ｂをカム突起７４ｃに安定的に当接させた状態
で停止する。このとき糸保持部材５９は、上方開口部６
３から僅かに突出すると共に、前記支持軸２８の上端部
２８ａに着座して姿勢を修正され、その糸保持端部７５
ａ、７７ａをミシン前方に指向させて次の糸通しのため
に待機する。また操作体６５および連係部材５ｏの所定
待機位置への復帰に伴い、この連係部材５０に突設した
遮光突片５０Ｃは第１９図に示す如く、ホトカプラ９４
ａの光軸中に臨み、前記糸通し検出器９４からの出力を
Ｌレベルに保持している。

なお本実施例においては、糸掛は作業前に天秤５７の糸
保持孔５７ａに縫糸３７を予め挿通させているが、これ
に代えて天秤の先端をフック状に折曲し、糸掛は時に張
設された縫糸をミシン運転開始時にそのフックが自動的
に捕捉するものとしてもよい。また本実施例では、操作
体６５の移動と連動して糸通しフック４８が動作するも
のとして構成しであるが、この糸通しフック４８を操作
体６５とは別個に動作させるようにしてもよいことは勿
論である。

更に本実施例において使用した天秤５７と糸取りばね体
８２との組合わせに代えて、その糸取りばね体８２と天
秤５７との機能を備えた装置、例えば特開昭５９−６２
０９０号公報に開示された装置を使用してもよい。

実施例の効果 本発明の実施例に係る自動糸通し可能なミシンによれば
、ミシンの上方アーム２４外側に昇降自在に設けた操作
体６５を、手動により押し下げるだけの簡単な操作によ
り、その糸通し操作を検出して位置変更手段が作動し、
針棒３０に取付けた縫針３４を糸保持部材５９の糸保持
端部７５ａ。

７７ａと相対する所定の揺動位置まで変位させる。

また糸駒６１から供給される縫糸３７を糸取りばね体８
２に掛けると共に、当該縫糸３７を縫針３４の目孔３３
まで移送し、更に目孔３３に挿通して待機している糸通
しフック４８がこの縫糸３７を捕捉して後退することに
より、従来面倒な手間を要していた所定順序での糸掛け
および糸通しを容易になし得るものである。

また糸移送部材５８および糸保持部材５９並びにこれら
両部材を連係的に作動させる連係部材５０は確実に動作
するので、糸取りばね体８２を経由して縫針３４の目孔
３３にまで至る縫糸３７の移送を確実に達成し得る。し
かも糸移送部材５８、糸保持部材５９およびこれら両部
材を連係的に作動させる連係部材５０は簡単な構成であ
るので、製作が容易であると共に製造コストの低減を図
ることができる。

発明の詳細 な説明した如く本発明に係る自動糸通し可能なミシンに
よれば、糸通し操作の開始に伴い針棒を所定の揺動位置
へ変位させて、該針棒に取付けた縫針を糸保持部材の糸
保持端部に相対させるのので、前記縫針の目孔の近傍に
位置している糸通し装置による前記縫糸の捕捉を確実に
なし得るものである。また縫針を取付けた針棒が糸保持
部材に対して変位する機構が採用されているので、糸保
持部材を幅狭に構成することが可能になり、ミシン機枠
内の狭い空間への配置が容易になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動糸通し機構を内蔵したミシンの
好適な実施例を示すものであって、第１図は好適な一実
施例に係るミシンの全体的な外観構成を示す正面図、第
２図は第１図に示すミシンの要部を示す一部切欠正面図
、第３図は第１図に示すミシンの平面図、第４図は第３
図に示すミシンの要部を示す一部切欠平面図、第５図は
第２図の５−５線横断面図、第６図は第２図の６−６線
横断面図、第７図、第８（ａ）図および第８（ｂ）図〜
第１１図は糸保持部材、糸移送部材および糸通し装置が
、操作体の押し下げにより連係部材を介して所定の時間
差をもって作動する状態を経時的に示す概略動作図であ
って、第８（ｂ）図は第８（ａ）図の２矢視図、第１２
図は待機状態にある糸移送部材と天秤との位置関係を示
す部分拡大図、第１３図は第９図の１３−１３線断面図
であって、糸保持部材が縫針の目孔近傍の位置まで到来
して、該目孔に挿通して捕捉を待機している糸通しフッ
クにまで縫糸を当接させた状態を示し、第１４　（ａ）
図および第１４　（ｂ）図は糸保持部材の概略構成を示
す斜視図、第１５図は糸移送部材の固定軸に設けた連結
片の連係関係を示す概略斜視図、第１６　（ａ）図およ
び第１６　（ｂ）図は糸保持部材により挟持した縫糸を
糸通しフックに当接させた後、その挟持を自動的に解除
するまでを段階的に示す概略説明図、第１７図は天秤に
掛けられた縫糸を糸移送部材により案内体に沿って、糸
取りばね体まで移送している状態を概略的に示す説明図
、第１８図はミシン機枠内に糸通し検出器としてホトカ
プラおよび遮光突片を関係的に配置した状態を示す一部
切欠拡大平面図、第１９図は第１８図に示すホトカプラ
および遮光突片における配設位置の関係を示すミシン上
方アームの横断面図、第２０図は位置変更手段を含むミ
シンの制御装置のブロック図である。 ２１・・・ミシン機枠　３０・・・針棒３３・・・目孔
　　　　３４・・・縫針３７・・・縫糸　　　　３８・
・・糸通し装置４８・・・糸通しフック５９・・・糸保
持部材６５・・・操作体 ６７・・・支持板（保持枠体） ７１・・・作動部材（作動レバー） ７５ａ・糸保持端部（固定端） ７７ａ・糸保持端部（可動端） ＦＩＧ、１８ ＦＩＧ、１９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下往復運動および横方向揺動運動可能な針棒（３
   ０）の下端に取付けられ、縫糸（３７）が挿通される目
   孔（３３）が形成された縫針（３４）と、その縫針（３
   ４）の目孔（３３）まで供給された縫糸（３７）を捕捉
   して目孔（３３）に通するために作動可能な糸通し装置
   （３８）とを備えたミシンにおいて、 縫糸（３７）を解放可能に保持する糸保持端部（７５ａ
   、７７ａ）を有する糸保持部材（５９）と、 その糸保持部材（５９）をミシン機枠（２１）上の所定
   待機位置から少なくとも縫針（３４）の目孔（３３）ま
   で移動させるために作動可能な作動部材（７１）と、そ
   の作動部材（７１）を作動させるために移動操作可能に
   ミシン機枠（２１）に配置された操作体（６５）と、前
   記縫針（３４）が糸保持端部（７５ａ、７７ａ）と相対
   するように前記操作体（６５）の操作開始に関連して針
   棒（３０）を所定揺動位置へ変位させる位置変更手段と
   を含むことを特徴とする自動糸通し可能なミシン。