JPH0686881U

JPH0686881U - 自動溶接機

Info

Publication number: JPH0686881U
Application number: JP2771993U
Authority: JP
Inventors: 末美平田; 米弘坪井; 東中野
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】位置決めが容易かつ大型の溶接機を組み付け
ることができる自動溶接機を提供する。【構成】上板（４）と下板（５）との間に互いに平行
に渡される２本のレール（３ａ，３ｂ）と、レールに昇
降自在に支持される溶接機（１７）と、上板の下面に設
けられ上フランジ（１ａ）の側端面（１ａａ）に当接し
て上フランジ上に重ね合わされる上板の位置決めを行な
う凸部（７，３ａ）と、位置決めされて重ね合わされる
上板を上フランジに固定する固定手段（９）と、両案内
レールにそれぞれ設けられ先端が金属板（１，２）に当
接してそれら案内レールの位置決めを行なうスペーサ
（２２）とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アルミニューム等の金属板どうしの交差部分を自動的に溶接する自動溶接機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、ＬＮＧ船に組み込まれるアルミニューム製のタンクは、内部に縦横に延びる多数のリブを備えており、それら縦横に延びる多数のリブは互いに溶接されて強固に固着されている。

【０００３】上記アルミニューム製のリブどうしを互いに溶接するには、通常、次の示す自動溶接機が利用されていた。すなわち、間隔をあけて配される上板と下板との間に互いに平行に２本の案内レールが渡され、該案内レールに案内されて溶接機が昇降自在に支持され、この溶接機のトーチが、アルミニューム製の板材の交差部分に対向しながら移動することで、同交差部分を自動溶接する自動溶接機が利用されていた。このような自動溶接機では、前記溶接機を支持する２本の案内レールを、溶接しようとする板材の交差部分に対向するようにセットすることが前提となるが、従来では、案内レールに真空を利用したバキュームパッドを設け、このバキュームパッドによって、手で支えておいた案内レールを所定位置に固定する方式を採っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記した従来の自動溶接機にあっては、バキュームパッドを利用する固定であるため、案内レールを正確に位置決めするのが難しい。パキュームパットは支持荷重が比較的小さいため、あまり大きな溶接機を組み付けることができないという問題があった。

【０００５】本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、位置決めが容易かつ大型の溶接機を組み付けることができる自動溶接機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では係る目的を達成するために、間隔をあけて配される上板と下板との間に互いに平行に渡される２本の案内レールと、該案内レールに昇降自在に支持されて前記金属板の交差部分に対向する溶接機と、前記上板の下面に設けられ前記上フランジの側端面に当接することで上フランジ上に重ね合わされる該上板の位置決めを行なう凸部と、前記上板に設けられ前記上フランジ上に位置決めされて重ね合わされる上板を上フランジに固定する固定手段と、前記両案内レールにそれぞれ設けられ先端が前記溶接対象である金属板に当接してそれら案内レールの位置決めを行なうスペーサとを備えたことを特徴とした。

【０００７】

【作用】

本考案の自動溶接機によれば、装置の上部を上板の下面に設けた凸部を利用して該上板を上フランジに位置決めし、かつ装置の下部をスペーサを利用して金属板に対し案内レールを位置決めするので、当該自動溶接機を簡単かつ正確に位置決めできる。また、溶接しようとする金属板の上フランジに重ね合わされる上板で、案内レールおよび溶接機等を支持する構造であり、結局、溶接機等の荷重を上板と上フランジと当接面で受けることができるから、比較的大重量の溶接機等でも支持できる。

【０００８】

【実施例】

以下、図１〜図３を参照して、本考案に係る自動溶接機を説明する。図において、符号１は上フランジ１ａを有するアルミニューム製等の金属板、２は同材料からなる金属板であり、それら金属板１，２は互いに直交するように配され、それらの交差部分Ａが本考案の自動溶接機によって溶接される。

【０００９】３ａ、３ｂは対をなす案内レールであり、それら案内レール３ａ，３ｂは、間隔をあけて配される上板４と下板５との間に互いに平行となるように支持される。

【００１０】上板４は金属板１の上フランジ１ａにその一部を重ねられてセットされるが、このとき、上板４の上フランジ１ａに対する位置決めは、上板４の下面に設けられたダボ７および一方の案内レール３ａによってなされる（図３参照）。すなわち、ダボ７および案内レール３ａを上フランジ１ａの側端面１ａａに当接されることによって、上板４の位置決めがなされる。なお、ここでは、ダボ７を中央に設け、このダボに左右の位置決めを兼ねさせる一方、案内レール３ａを位置決め用の凸部として利用しているが、これに限られることなく、上板４の左右にそれぞれ位置決め専用のダボを２個づつ合計４個設けるようにしてもよい。

【００１１】上板４には、上フランジ１ａ上に位置決めされて重ね合わされる上板４を上フランジ１ａに固定するクランプ９が、上板４の左右の側面に対応してそれぞれ設けられている。クランプ９は、図２に示すようにトグル機構を使用した構造のもので、上板４に連結部材１０を介してピン結合されたリンク１１と、Ｌ字状のレバー１２と、上板４にピン結合されたリンク１３とによってリンク機構が構成され、かつリンク１３に上板４の下方に突出するＬ字状の挟持部材１４が一体的に取り付けられた構造になっている。そして、図２に示すように、レバー１２を手前に引き込んで該レバーの長手部分を起立させることにより、同図中２点鎖線で示すように挟持部材１４を回動させ、該挟持部材１４と上板４との間で上フランジ１ａを挟み込み、これにより上板４を上フランジ１ａに固定する。なお、１５は挟持部材１４による下方からの押圧位置を調整する調整ボルトである。

【００１２】案内レール３ａ，３ｂには溶接機１７が昇降自在に設けられている。溶接機１７は、両案内レール３ａ，３ｂに股がる基台１８にモータ１９が取り付けられ、このモータ１９に連結されたピニオンが案内レール３ａに設けられたラック３ａａに噛合されてなるものであって、モータ１９が駆動されることにより前記ピニオンがラック３ａａ上を移動し、これにより、前記基台１８に取り付けられた溶接トーチ２０の先端が前記金属板１，２の交差部分Ａに沿って移動しながら同部分の自動溶接を行なうものである。

【００１３】前記両案内レール３ａ，３ｂには、先端が前記金属板１，２に当接することで、案内レール３ａ，３ｂとそれら金属板１，２との間の間隔が所定値に保たつスペーサ２２，２２がそれぞれ設けられている。

【００１４】さらに、前記案内レール３ａ，３ｂの下端には、該案内レール３ａ，３ｂを前記金属板１，２の下端に固定する固定具２４，２４が取り付けられている。固定具２４は、図１及び図３に示すように金属板１（２）の下端に嵌合されるボルト付きのコ字状の係止ブロック部２４ａと、この係止ブロック部２４ａから延びて案内レール３ａ（３ｂ）に係止される湾曲部２４ｂとからなるものである。なお、案内レール３ａ、３ｂの上下には、溶接機１７の移動限界位置を定めるストッパおよびリミットスイッチがそれぞれ設けられている（図示略）。

【００１５】次に、上記構成の自動溶接機を用いた溶接方法のついて説明する。まず、上板４の一部を案内レール１の上フランジ１ａの上側に重ね、かつ上板４の下面に取り付けられたダボ７および一方の案内レール３ａを上フランジ１ａの側端面１ａａに当接させて、上板４を上フランジ１ａに対して位置決めする。次いで、クランプ９によって前記位置決めした上板４と上フランジ１ａを挟み込み、両者を固定する。さらに、案内レール３ａ，３ｂの中間部をスペーサ２２により金属板１，２との間隔を所定値に保ちながら、案内レール３ａ，３ｂの下端を固定具２４，２４によって固定する。

【００１６】次いで、内蔵されたモータ１９を駆動させて溶接機１７を上下に移動させ、溶接トーチ２０の先端を前記金属板１，２の交差部分Ａに沿って移動させながら同部分を自動溶接する。ここで、溶接機１７が移動限界の上端あるいは下端位置に来ると、図示しないリミットスイッチがそれを検知し、該リミットスイッチからの出力信号に基づいて溶接機１７を停止させる。以上の方法により本願考案に係る自動溶接機によって金属板１，２の交差部分Ａの自動溶接が行なえる。

【００１７】なお、上記実施例では、溶接対象となる金属板１，２のうち、一方の金属板（図１において左側の金属板）にのみ上フランジ１ａが設けられ、この上フランジ１ａによって上板４および案内レール３ａ，３ｂを介して溶接機１７を吊り支持しているが、例えば、図１において左側ではなく右側の金属板２に上フランジが設けられた場合には、上板４はこの上フランジに支持されることとなり、また、左右の金属板１，２双方に上フランジが設けられた場合にこれら双方の上フランジに上板４は支持されることとなる。また、上記実施例では、上板４と上フランジ１ａを固定するのにトグル機構を利用したクランプ９を用いているが、これに限られることなく、他の固定手段、例えば前記固定具２４のようなコ字状部材とボルトとを組み合わせたものも用いてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、装置の上部を上板の下面に設けた凸部を利用して該上板を上フランジに位置決めし、かつ装置の下部をスペーサを利用して金属板に対し案内レールを位置決めするので、案内レールに設けた溶接機を、手等で支えることなく簡単かつ正確に金属板の交差部分に対向するように位置決めできる。このように、正確に位置決めできるため、溶接中の調整が不要になり、複数台の同時使用が可能となり作業性の向上が図れる。また、溶接しようとする金属板の上フランジに重ね合わされる上板で、案内レールおよび溶接機等を支持する構造であり、結局、溶接機等の荷重を上板と上フランジと当接面で受けることができるから、比較的大重量の溶接機等でも支持できる。

【提出日】平成６年５月２６日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】上記アルミニューム製のリブどうしを互いに溶接するには、通常、次の示す自動溶接機が利用されていた。すなわち、間隔をあけて配される上板と下板との間に互いに平行に２本の案内レールが渡され、該案内レールに案内されて溶接トーチが昇降自在に支持され、この溶接トーチが、アルミニューム製の板材の交差部分に対向しながら移動することで、同交差部分を自動溶接する自動溶接機が利用されていた。このような自動溶接機では、前記溶接トーチを支持する２本の案内レールを、溶接しようとする板材の交差部分に対向するようにセットすることが前提となるが、従来では、案内レールに真空を利用したバキュームパッドを設け、このバキュームパッドによって、手で支えておいた案内レールを所定位置に固定する方式を採っていた。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では係る目的を達成するために、間隔をあけて配される上板と下板との間に互いに平行に渡される２本の案内レールと、該案内レールに昇降自在に支持されて前記金属板の交差部分に対向する溶接トーチと、前記上板の下面に設けられ前記上フランジの側端面に当接することで上フランジに重ね合わされる該上板の位置決めを行なう凸部と、前記上板に設けられ前記上フランジに位置決めされて重ね合わされる上板を上フランジに固定する固定手段と、前記両案内レールにそれぞれ設けられ先端が前記溶接対象である金属板に当接してそれら案内レールの位置決めを行なうスペーサとを備えたことを特徴とした。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【作用】

本考案の自動溶接機によれば、装置の上部を上板の下面に設けた凸部を利用して該上板を上フランジに位置決めし、かつ装置の下部をスペーサを利用して金属板に対し案内レールを位置決めするので、当該自動溶接機を簡単かつ正確に位置決めできる。また、溶接しようとする金属板の上フランジに重ね合わされる上板で、案内レールおよび溶接トーチ等を支持する構造であり、結局、溶接トーチ等の荷重を上板と上フランジと当接面で受けることができるから、比較的大重量の溶接トーチ等でも支持できる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】案内レール３ａ，３ｂにはトーチ移動機構１７が昇降自在に設けられている。トーチ移動機構１７は、両案内レール３ａ，３ｂに股がる基台１８にモータ１９が取り付けられ、このモータ１９に連結されたピニオンが案内レール３ａに設けられたラック３ａａに噛合されてなるものであって、モータ１９が駆動されることにより前記ピニオンがラック３ａａ上を移動し、これにより、前記基台１８に取り付けられた溶接トーチ２０の先端が前記金属板１，２の交差部分Ａに沿って移動しながら同部分の自動溶接を行なうものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】さらに、前記案内レール３ａ，３ｂの下端には、該案内レール３ａ，３ｂを前記金属板１，２の下端に固定する固定具２４，２４が取り付けられている。固定具２４は、図１及び図３に示すように金属板１（２）の下端に嵌合されるボルト付きのコ字状の係止ブロック部２４ａと、この係止ブロック部２４ａから延びて案内レール３ａ（３ｂ）に係止される湾曲部２４ｂとからなるものである。なお、案内レール３ａ、３ｂの上下には、トーチ移動機構１７の移動限界位置を定めるストッパおよびリミットスイッチがそれぞれ設けられている（図示略）。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】次いで、内蔵されたモータ１９を駆動させてトーチ移動機構１７を上下に移動させ、溶接トーチ２０の先端を前記金属板１，２の交差部分Ａに沿って移動させながら同部分を自動溶接する。ここで、トーチ移動機構１７が移動限界の上端あるいは下端位置に来ると、図示しないリミットスイッチがそれを検知し、該リミットスイッチからの出力信号に基づいてトーチ移動機構１７を停止させる。以上の方法により本願考案に係る自動溶接機によって金属板１，２の交差部分Ａの自動溶接が行なえる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】なお、上記実施例では、溶接対象となる金属板１，２のうち、一方の金属板（図１において左側の金属板）にのみ上フランジ１ａが設けられ、この上フランジ１ａによって上板４および案内レール３ａ，３ｂを介してトーチ移動機構１７を吊り支持しているが、例えば、図１において左側ではなく右側の金属板２に上フランジが設けられた場合には、上板４はこの上フランジに支持されることとなり、また、左右の金属板１，２双方に上フランジが設けられた場合にこれら双方の上フランジに上板４は支持されることとなる。また、上記実施例では、上板４と上フランジ１ａを固定するのにトグル機構を利用したクランプ９を用いているが、これに限られることなく、他の固定手段、例えば前記固定具２４のようなコ字状部材とボルトとを組み合わせたものも用いてもよい。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、装置の上部を上板の下面に設けた凸部を利用して該上板を上フランジに位置決めし、かつ装置の下部をスペーサを利用して金属板に対し案内レールを位置決めするので、案内レールに設けた溶接トーチを、手等で支えることなく簡単かつ正確に金属板の交差部分に対向するように位置決めできる。このように、正確に位置決めできるため、溶接中の調整が不要になり、複数台の同時使用が可能となり作業性の向上が図れる。また、溶接しようとする金属板の上フランジに重ね合わされる上板で、案内レールおよび溶接機等を支持する構造であり、結局、溶接トーチ等の荷重を上板と上フランジと当接面で受けることができるから、比較的大重量の溶接トーチ等でも支持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図。

【図２】クランプの詳細を示す斜視図。

【図３】図１のＸ矢視図。

【符号の説明】

１金属板１ａ上フランジ２金属板３ａ案内レール３ｂ案内レール４上板５下板７凸部（ダボ）９クランプ１４挟持部材１７溶接機１９モータ２０溶接トーチ２２スペーサ２４固定具

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【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１金属板１ａ上フランジ２金属板３ａ案内レール３ｂ案内レール４上板５下板７凸部（ダボ）９クランプ１４挟持部材１７トーチ移動機構１９モータ２０溶接トーチ２２スペーサ２４固定具

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一方に上フランジを有する左
右の金属板どうしの交差部分を溶接する自動溶接機であ
って、間隔をあけて配される上板と下板との間に互いに平行に
渡される２本の案内レールと、該案内レールに昇降自在
に支持されて前記金属板の交差部分に対向する溶接機
と、前記上板の下面に設けられ前記上フランジの側端面
に当接することで上フランジ上に重ね合わされる該上板
の位置決めを行なう凸部と、前記上板に設けられ前記上
フランジ上に位置決めされて重ね合わされる上板を上フ
ランジに固定する固定手段と、前記両案内レールにそれ
ぞれ設けられ先端が前記溶接対象である金属板に当接し
てそれら案内レールの位置決めを行なうスペーサとを備
えてなる自動溶接機。