JPH0686471A - バッテリを利用した移動システムの機能制御装置 - Google Patents
バッテリを利用した移動システムの機能制御装置Info
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- JPH0686471A JPH0686471A JP5011668A JP1166893A JPH0686471A JP H0686471 A JPH0686471 A JP H0686471A JP 5011668 A JP5011668 A JP 5011668A JP 1166893 A JP1166893 A JP 1166893A JP H0686471 A JPH0686471 A JP H0686471A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電源電圧に基づいて、電力が多く消耗される機
能を順次中止させ、システムの一部の重要機能だけを続
けて動作させることにより、制限された容量のバッテリ
で全システムの動作時間を最大限に延長させる。 【構成】バッテリ１は本移動システムに電力を供給す
る。第１電圧比較部２は、バッテリ１の電圧レベルをモ
ータ駆動用最低基準電圧と比較し、その結果をマイクロ
コンピュータ１０へ出力する。第２電圧比較部３はバッ
テリ１の電圧レベルをガス感知部駆動用最低基準電圧と
比較し、その結果をマイクロコンピュータ１０へ出力す
る。マイクロコンピュータ１０は第１及び第２電圧比較
部２、３からの比較結果の出力に応じて、本移動システ
ムを移動させるためのモータ駆動部７、及びガス漏れの
有無を感知するガス感知部４の動作を禁止することによ
り電力の消費を抑える。
能を順次中止させ、システムの一部の重要機能だけを続
けて動作させることにより、制限された容量のバッテリ
で全システムの動作時間を最大限に延長させる。 【構成】バッテリ１は本移動システムに電力を供給す
る。第１電圧比較部２は、バッテリ１の電圧レベルをモ
ータ駆動用最低基準電圧と比較し、その結果をマイクロ
コンピュータ１０へ出力する。第２電圧比較部３はバッ
テリ１の電圧レベルをガス感知部駆動用最低基準電圧と
比較し、その結果をマイクロコンピュータ１０へ出力す
る。マイクロコンピュータ１０は第１及び第２電圧比較
部２、３からの比較結果の出力に応じて、本移動システ
ムを移動させるためのモータ駆動部７、及びガス漏れの
有無を感知するガス感知部４の動作を禁止することによ
り電力の消費を抑える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを利用した移
動システムの機能制御装置に関し、特に移動システムの
駆動によるバッテリの電圧減少の変化をマイクロコンピ
ュータで感知して、移動システムの固有機能中、電力が
多く消費される一部の機能を順次遮断することによっ
て、移動システムの動作可能時間を最大限に延長できる
バッテリを利用した移動システムの機能制御装置に関す
るものである。
動システムの機能制御装置に関し、特に移動システムの
駆動によるバッテリの電圧減少の変化をマイクロコンピ
ュータで感知して、移動システムの固有機能中、電力が
多く消費される一部の機能を順次遮断することによっ
て、移動システムの動作可能時間を最大限に延長できる
バッテリを利用した移動システムの機能制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリ単一電源で使用する移動
式防犯防災システムは、ガス感知などの各種感知機能
と、移動用モータを駆動するなどの複合的な機能を行う
ため、短時間に多くの電力が消耗される。
式防犯防災システムは、ガス感知などの各種感知機能
と、移動用モータを駆動するなどの複合的な機能を行う
ため、短時間に多くの電力が消耗される。
【０００３】このような移動システムの電源としてバッ
テリを用いる場合、バッテリの特性上、限られた容量の
ため長時間の連続動作が不可能であり、移動システムを
正常動作、つまりすべての機能を動作させる場合、バッ
テリの電圧が急に消耗されるため、最終的には移動シス
テムの動作が停止され、本来の機能を行うことが出来な
くなる。
テリを用いる場合、バッテリの特性上、限られた容量の
ため長時間の連続動作が不可能であり、移動システムを
正常動作、つまりすべての機能を動作させる場合、バッ
テリの電圧が急に消耗されるため、最終的には移動シス
テムの動作が停止され、本来の機能を行うことが出来な
くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】移動システムの動作を
長時間行うためには、大容量のバッテリを用いれば可能
であるが、このようにすると、移動システムの全体の大
きさ及び重量が大きくなるという問題点があった。
長時間行うためには、大容量のバッテリを用いれば可能
であるが、このようにすると、移動システムの全体の大
きさ及び重量が大きくなるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記のごとき種々の問題点に鑑
みてなされたものであって、その目的は、移動システム
の動作によりバッテリの電圧が規定値以下に下がる場
合、マイクロコンピュータ制御により電力が多く消耗さ
れる機能を順次中止させ、システムの一部重要機能だけ
を続けて行うようにすることにより、制限された容量の
バッテリで全システムの動作時間を最大限延長できるバ
ッテリを利用した移動システムの機能制御装置を提供す
ることにある。
みてなされたものであって、その目的は、移動システム
の動作によりバッテリの電圧が規定値以下に下がる場
合、マイクロコンピュータ制御により電力が多く消耗さ
れる機能を順次中止させ、システムの一部重要機能だけ
を続けて行うようにすることにより、制限された容量の
バッテリで全システムの動作時間を最大限延長できるバ
ッテリを利用した移動システムの機能制御装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明によるバッテリを利用した移動システムの機能制御
装置は以下の構成を備える。即ち、所定の動作を行う複
数の機能部を有するバッテリを利用した移動システムの
機能制御装置であって、前記複数の機能部へ電力を供給
する電源部と、前記電源部の出力電圧に基づいて前記複
数の機能部の各々についてその動作を禁止すべきか否か
を判定する判定手段と、前記判定手段により処理の実行
を禁止すべきと判定された機能部に対してその動作を禁
止する禁止手段と、を備えることを特徴とする。
発明によるバッテリを利用した移動システムの機能制御
装置は以下の構成を備える。即ち、所定の動作を行う複
数の機能部を有するバッテリを利用した移動システムの
機能制御装置であって、前記複数の機能部へ電力を供給
する電源部と、前記電源部の出力電圧に基づいて前記複
数の機能部の各々についてその動作を禁止すべきか否か
を判定する判定手段と、前記判定手段により処理の実行
を禁止すべきと判定された機能部に対してその動作を禁
止する禁止手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】以上の構成により、システムの各機能部へ電力
を供給する電源部の出力電圧に基づいて、各機能部につ
いてその動作を禁止すべきか否かを判定し、動作を禁止
すべきであると判定された機能部について動作を禁止す
ることにより、電力消費を抑えることを可能とする。
を供給する電源部の出力電圧に基づいて、各機能部につ
いてその動作を禁止すべきか否かを判定し、動作を禁止
すべきであると判定された機能部について動作を禁止す
ることにより、電力消費を抑えることを可能とする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
【０００９】図１において、１はバッテリ電源であり、
２はバッテリ１の電圧レベルとモータ駆動用最大基準電
圧とを比較し、その出力をマイクロコンピュータ１０に
入力する第１電圧比較部であり、３は上記バッテリ１の
電圧レベルとガス感知部４を駆動する最低基準電圧とを
比較し、その出力をマイクロコンピュータ１０に入力す
る第２電圧比較部である。４はガス漏れの有無を感知す
るガス感知部であって、ガス漏れの発生時に作動してガ
ス漏れ信号をマイクロコンピュータ１０に入力して警報
音を発するようにする。また、５は侵入者感知部であっ
て、侵入者を感知した場合、侵入者感知信号をマイクロ
コンピュータ１０に入力して警報音を発するよう制御す
るようにする。更に、６は火災感知部であって、火災が
生じた場合、火災感知信号を上記侵入者感知部５及びガ
ス感知部４と同様にマイクロコンピュータ１０に入力
し、警報音を発するようにする。
２はバッテリ１の電圧レベルとモータ駆動用最大基準電
圧とを比較し、その出力をマイクロコンピュータ１０に
入力する第１電圧比較部であり、３は上記バッテリ１の
電圧レベルとガス感知部４を駆動する最低基準電圧とを
比較し、その出力をマイクロコンピュータ１０に入力す
る第２電圧比較部である。４はガス漏れの有無を感知す
るガス感知部であって、ガス漏れの発生時に作動してガ
ス漏れ信号をマイクロコンピュータ１０に入力して警報
音を発するようにする。また、５は侵入者感知部であっ
て、侵入者を感知した場合、侵入者感知信号をマイクロ
コンピュータ１０に入力して警報音を発するよう制御す
るようにする。更に、６は火災感知部であって、火災が
生じた場合、火災感知信号を上記侵入者感知部５及びガ
ス感知部４と同様にマイクロコンピュータ１０に入力
し、警報音を発するようにする。
【００１０】また、７はモータを駆動するモータ駆動部
であり、８は上記各感知部中、少なくとも１つの感知部
が異常状態を感知した場合、マイクロコンピュータ１０
の制御により警報音を発する警報手段としてのブザーで
ある。
であり、８は上記各感知部中、少なくとも１つの感知部
が異常状態を感知した場合、マイクロコンピュータ１０
の制御により警報音を発する警報手段としてのブザーで
ある。
【００１１】次に、本実施例のバッテリ単一電源移動シ
ステムの機能制御について、図２を参照して詳述する。
ステムの機能制御について、図２を参照して詳述する。
【００１２】第１電圧比較部２では、バッテリ１の電圧
レベルＶ1 とモータを駆動できる最低基準電圧Ｖref1を
比較する。バッテリ１の電源電圧ＶBBより十分小さいブ
レークダウン特性をもつツェナダイオードＺD1を用い、
抵抗ＲZ1を介して、第１電圧比較器Ｃ１の非反転ターミ
ナル（＋）にバッテリ１の＋側を接続する。このように
して、非反転ターミナル（＋）にモータを駆動できる最
低基準電圧Ｖref1としてバッテリ１の電圧より小さい電
圧を設定する。更に、抵抗ＲA1，ＲB1及び可変抵抗ＲV1
を用いてバッテリ１の電圧レベルＶ1 が第１電圧比較器
Ｃ１の反転ターミナル（−）に入力されるようにする。
レベルＶ1 とモータを駆動できる最低基準電圧Ｖref1を
比較する。バッテリ１の電源電圧ＶBBより十分小さいブ
レークダウン特性をもつツェナダイオードＺD1を用い、
抵抗ＲZ1を介して、第１電圧比較器Ｃ１の非反転ターミ
ナル（＋）にバッテリ１の＋側を接続する。このように
して、非反転ターミナル（＋）にモータを駆動できる最
低基準電圧Ｖref1としてバッテリ１の電圧より小さい電
圧を設定する。更に、抵抗ＲA1，ＲB1及び可変抵抗ＲV1
を用いてバッテリ１の電圧レベルＶ1 が第１電圧比較器
Ｃ１の反転ターミナル（−）に入力されるようにする。
【００１３】このような状態において、バッテリ１の電
圧レベルＶ1 より第１電圧比較器Ｃ１の最低基準電圧Ｖ
ref1が高い場合には、第１電圧比較器Ｃ１の出力がＨと
なり、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 によりトランジスタＴr1のベース
にバイアス電圧が印加されるため、トランジスタＴr1が
オンされ、第１の発光ダイオードＬＥＤ1 が発光するこ
とにより、モータ駆動部７の駆動不可能状態を表示す
る。つまり、Ｖ1 ≦Ｖre f1の場合には第１電圧比較器Ｃ
１からＨレベルの信号が出力され、マイクロコンピュー
タ１０のターミナルＩ1 に印加される。これにより、マ
イクロコンピュータ１０のターミナルＯ1 ，Ｏ2 にはＬ
レベル信号が出力され、モータＭが正向き又は逆向きに
も全く駆動されない為、移動システムの前進及び後退が
不能となる。
圧レベルＶ1 より第１電圧比較器Ｃ１の最低基準電圧Ｖ
ref1が高い場合には、第１電圧比較器Ｃ１の出力がＨと
なり、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 によりトランジスタＴr1のベース
にバイアス電圧が印加されるため、トランジスタＴr1が
オンされ、第１の発光ダイオードＬＥＤ1 が発光するこ
とにより、モータ駆動部７の駆動不可能状態を表示す
る。つまり、Ｖ1 ≦Ｖre f1の場合には第１電圧比較器Ｃ
１からＨレベルの信号が出力され、マイクロコンピュー
タ１０のターミナルＩ1 に印加される。これにより、マ
イクロコンピュータ１０のターミナルＯ1 ，Ｏ2 にはＬ
レベル信号が出力され、モータＭが正向き又は逆向きに
も全く駆動されない為、移動システムの前進及び後退が
不能となる。
【００１４】一方、Ｖ1 ≧Ｖref1の場合には、第１電圧
比較器Ｃ１からＬレベル信号が出力され、これがマイク
ロコンピュータ１０のターミナルＩ1 に印加されるた
め、マイクロコンピュータ１０のターミナルＯ1 又はタ
ーミナルＯ2 中、いずれか１つのターミナルからＨレベ
ル信号を出力し、モータＭを駆動させることにより、移
動システムを前進又は後退を実行する。
比較器Ｃ１からＬレベル信号が出力され、これがマイク
ロコンピュータ１０のターミナルＩ1 に印加されるた
め、マイクロコンピュータ１０のターミナルＯ1 又はタ
ーミナルＯ2 中、いずれか１つのターミナルからＨレベ
ル信号を出力し、モータＭを駆動させることにより、移
動システムを前進又は後退を実行する。
【００１５】例えば、マイクロコンピュータ１０のター
ミナルＯ2 からＨレベル信号が出力され、ターミナルＯ
1 からＬレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ7 を介し、
トランジスタＴr3のベースにバイアス電圧が印加され、
トランジスタＴr3がオンされ、これによりトランジスタ
Ｔr7がオンされて、モータＭのＶターミナルには負
（−）電圧が印加される。同時に、抵抗Ｒ6 を介してト
ランジスタＴr4がオンされ、モータＭのＵターミナルに
は＋電圧が、即ちターミナルＶBBよりバッテリ１の電圧
レベルが印加され、モータＭを正回転駆動させることに
より、移動システムが前進するようになる。
ミナルＯ2 からＨレベル信号が出力され、ターミナルＯ
1 からＬレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ7 を介し、
トランジスタＴr3のベースにバイアス電圧が印加され、
トランジスタＴr3がオンされ、これによりトランジスタ
Ｔr7がオンされて、モータＭのＶターミナルには負
（−）電圧が印加される。同時に、抵抗Ｒ6 を介してト
ランジスタＴr4がオンされ、モータＭのＵターミナルに
は＋電圧が、即ちターミナルＶBBよりバッテリ１の電圧
レベルが印加され、モータＭを正回転駆動させることに
より、移動システムが前進するようになる。
【００１６】この際、マイクロコンピュータ１０のター
ミナルＯ1 では、Ｌレベルの信号が出力され、トランジ
スタＴr2，Ｔr5，Ｔr6がオフされるため、モータＭは逆
回転されない。
ミナルＯ1 では、Ｌレベルの信号が出力され、トランジ
スタＴr2，Ｔr5，Ｔr6がオフされるため、モータＭは逆
回転されない。
【００１７】これと反対に、マイクロコンピュータ１０
のターミナルＯ1 からＨレベル信号が出力され、ターミ
ナルＯ2 からＬレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ5 を
介してトランジスタＴr2がオンされ、これによりトラン
ジスタＴr5がオンされ、モータＭのＵターミナルには−
電位が印加される。又、抵抗Ｒ8 によりトランジスタＴ
r6のベースにバイアス電圧が印加され、トランジスタＴ
r6がオンされ、バッテリ１の電圧レベルがターミナルＶ
BBよりモータＭのＶターミナルに印加されるため、モー
タＭが逆回転駆動され、移動システムが後退する。
のターミナルＯ1 からＨレベル信号が出力され、ターミ
ナルＯ2 からＬレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ5 を
介してトランジスタＴr2がオンされ、これによりトラン
ジスタＴr5がオンされ、モータＭのＵターミナルには−
電位が印加される。又、抵抗Ｒ8 によりトランジスタＴ
r6のベースにバイアス電圧が印加され、トランジスタＴ
r6がオンされ、バッテリ１の電圧レベルがターミナルＶ
BBよりモータＭのＶターミナルに印加されるため、モー
タＭが逆回転駆動され、移動システムが後退する。
【００１８】第２電圧比較部３では、バッテリ１の電圧
レベルＶ2 とガス感知部４を駆動できる最低基準電圧Ｖ
ref2を比較する。上記第１電圧比較部２と同様にバッテ
リ１の電源電圧より十分小さいブレークダウン特性を持
つツェナダイオードＺD2及び抵抗ＲZ2を用いてガス感知
部４を駆動できる最低基準電圧Ｖref2を生成し、第２比
較器Ｃ２の非反転ターミナル（＋）に入力する。又、抵
抗ＲA2，ＲB2及び可変抵抗ＲV2を用いて生成されるバッ
テリ１の電圧レベルＶ2 を第２電圧比較器Ｃ２の反転タ
ーミナル（−）に入力する。
レベルＶ2 とガス感知部４を駆動できる最低基準電圧Ｖ
ref2を比較する。上記第１電圧比較部２と同様にバッテ
リ１の電源電圧より十分小さいブレークダウン特性を持
つツェナダイオードＺD2及び抵抗ＲZ2を用いてガス感知
部４を駆動できる最低基準電圧Ｖref2を生成し、第２比
較器Ｃ２の非反転ターミナル（＋）に入力する。又、抵
抗ＲA2，ＲB2及び可変抵抗ＲV2を用いて生成されるバッ
テリ１の電圧レベルＶ2 を第２電圧比較器Ｃ２の反転タ
ーミナル（−）に入力する。
【００１９】このような状態において、バッテリ１の電
圧レベルＶ2 より第２電圧比較器Ｃ２の最低基準電圧Ｖ
ref2が高い場合には、つまりＶ2 ≦Ｖref2の場合には、
第２電圧比較器Ｃ２からＨレベルの信号が出力され、マ
イクロコンピュータ１０のターミナルＩ2 に印加され
る。マイクロコンピュータ１０はこれを受けてターミナ
ルＯ3 のＬレベル信号を出力し、ガス感知部４が作動し
ないようにする。
圧レベルＶ2 より第２電圧比較器Ｃ２の最低基準電圧Ｖ
ref2が高い場合には、つまりＶ2 ≦Ｖref2の場合には、
第２電圧比較器Ｃ２からＨレベルの信号が出力され、マ
イクロコンピュータ１０のターミナルＩ2 に印加され
る。マイクロコンピュータ１０はこれを受けてターミナ
ルＯ3 のＬレベル信号を出力し、ガス感知部４が作動し
ないようにする。
【００２０】一方、Ｖ2 ≧Ｖref2の場合には、第２電圧
比較器Ｃ２からＬレベル信号が出力され、マイクロコン
ピュータ１０ターミナルＩ2 に印加されるため、マイク
ロコンピュータ１０、ターミナルＯ3 からＨレベルの信
号が出力され、ガス感知部４を動作状態に保持する。
比較器Ｃ２からＬレベル信号が出力され、マイクロコン
ピュータ１０ターミナルＩ2 に印加されるため、マイク
ロコンピュータ１０、ターミナルＯ3 からＨレベルの信
号が出力され、ガス感知部４を動作状態に保持する。
【００２１】つまり、マイクロコンピュータ１０のター
ミナルＯ3 からＨレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ10
を介しトランジスタＴr8，Ｔr9がオンされ、ガスセンサ
ＧにＶCC電位が印加されるため、動作状態となる。この
際、正常状態、つまりガスの漏れていない状態において
は、第３電圧比較器Ｃ３の非反転ターミナル（＋）に印
加されるガス検出電圧Ｖ3 として、抵抗Ｒ12及び可変抵
抗ＲV3を介してアース電位が印加される。また第３電圧
比較器Ｃ３の反転ターミナル（−）には、ＶCC電圧を抵
抗Ｒ13と抵抗ＲB3で分割して得られるガス検出基準電圧
Ｖref3が印加されるため、第３電圧比較器Ｃ３がＬレベ
ル信号を出力し、トランジスタＴr10 がオフ状態にある
ようになる。従って、第２発光ダイオードＬＥＤ2 が発
光されない。
ミナルＯ3 からＨレベル信号が出力されると、抵抗Ｒ10
を介しトランジスタＴr8，Ｔr9がオンされ、ガスセンサ
ＧにＶCC電位が印加されるため、動作状態となる。この
際、正常状態、つまりガスの漏れていない状態において
は、第３電圧比較器Ｃ３の非反転ターミナル（＋）に印
加されるガス検出電圧Ｖ3 として、抵抗Ｒ12及び可変抵
抗ＲV3を介してアース電位が印加される。また第３電圧
比較器Ｃ３の反転ターミナル（−）には、ＶCC電圧を抵
抗Ｒ13と抵抗ＲB3で分割して得られるガス検出基準電圧
Ｖref3が印加されるため、第３電圧比較器Ｃ３がＬレベ
ル信号を出力し、トランジスタＴr10 がオフ状態にある
ようになる。従って、第２発光ダイオードＬＥＤ2 が発
光されない。
【００２２】一方、ガス漏れが発生した場合には、ガス
感知部４のガスセンサＧが導通状態となり、第３電圧比
較器Ｃ３のガス検出電圧Ｖ3 がガス検出基準電圧Ｖref3
より高くなり、第３電圧比較器Ｃ３の出力がＨレベル信
号を出力するため、トランジスタＴr10 がオンされ、第
２発光ダイオードＬＥＤ2 が発光する。更に、この第２
発光ダイオードＬＥＤ2 よりの出力信号がマイクロコン
ピュータ１０のターミナルＩ3 に入力されるため、マイ
クロコンピュータ１０は、ターミナルＯ6 からＨレベル
の信号を出力し、抵抗Ｒ16を介し、トランジスタＴr11
のベースにバイアス電圧を印加することにより、トラン
ジスタＴr11 はオン状態となる。したがって、ブザー８
にはＶCC電圧が抵抗Ｒ15を介して印加されるため、警報
音を発するようになる。
感知部４のガスセンサＧが導通状態となり、第３電圧比
較器Ｃ３のガス検出電圧Ｖ3 がガス検出基準電圧Ｖref3
より高くなり、第３電圧比較器Ｃ３の出力がＨレベル信
号を出力するため、トランジスタＴr10 がオンされ、第
２発光ダイオードＬＥＤ2 が発光する。更に、この第２
発光ダイオードＬＥＤ2 よりの出力信号がマイクロコン
ピュータ１０のターミナルＩ3 に入力されるため、マイ
クロコンピュータ１０は、ターミナルＯ6 からＨレベル
の信号を出力し、抵抗Ｒ16を介し、トランジスタＴr11
のベースにバイアス電圧を印加することにより、トラン
ジスタＴr11 はオン状態となる。したがって、ブザー８
にはＶCC電圧が抵抗Ｒ15を介して印加されるため、警報
音を発するようになる。
【００２３】次に、侵入者感知部５及び火災感知部６に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００２４】まず、マイクロコンピュータ１０のターミ
ナルＯ4 では侵入者感知部５を作動状態に保持するため
に、Ｈレベルの信号を出力する。この際、侵入者が存在
する場合には、侵入者感知部５の出力信号がマイクロコ
ンピュータ１０のターミナルＩ4 に入力され、マイクロ
コンピュータ１０がターミナルＯ6 からＨレベル信号を
出力するため、トランジスタＴr11 をオンさせ、ガス感
知部４のガス感知時と同様に、ブザー８が警報音を発す
る。
ナルＯ4 では侵入者感知部５を作動状態に保持するため
に、Ｈレベルの信号を出力する。この際、侵入者が存在
する場合には、侵入者感知部５の出力信号がマイクロコ
ンピュータ１０のターミナルＩ4 に入力され、マイクロ
コンピュータ１０がターミナルＯ6 からＨレベル信号を
出力するため、トランジスタＴr11 をオンさせ、ガス感
知部４のガス感知時と同様に、ブザー８が警報音を発す
る。
【００２５】また、上記と同様、マイクロコンピュータ
１０のターミナルＯ5 では火災感知部６を作動状態に保
持するためにＨレベルの信号を出力する。火災が生じ、
火災を感知した場合には、火災感知部６の出力信号がマ
イクロコンピュータ１０のターミナルＩ5 に入力され、
マイクロコンピュータ１０の出力ターミナルＯ6 からＨ
レベルの信号が出力されることにより、ブザー８が警報
音を発するようになる。
１０のターミナルＯ5 では火災感知部６を作動状態に保
持するためにＨレベルの信号を出力する。火災が生じ、
火災を感知した場合には、火災感知部６の出力信号がマ
イクロコンピュータ１０のターミナルＩ5 に入力され、
マイクロコンピュータ１０の出力ターミナルＯ6 からＨ
レベルの信号が出力されることにより、ブザー８が警報
音を発するようになる。
【００２６】又、図２において、９は電圧レギュレータ
であり、バッテリ１の出力電圧ＶBBを入力し、これより
も低い電圧値ＶCCを出力する。
であり、バッテリ１の出力電圧ＶBBを入力し、これより
も低い電圧値ＶCCを出力する。
【００２７】次に、本実施例による単一電源移動システ
ムにおける機能制御装置の動作手順を図３のフローチャ
ートを参照して説明する。
ムにおける機能制御装置の動作手順を図３のフローチャ
ートを参照して説明する。
【００２８】まず、マイクロコンピュータ１０に電源が
印加されると、マイクロコンピュータ１０はステップＳ
１で初期値を設定したのちステップＳ２に進んで、ガス
感知部４，侵入者感知部５，火災感知部６及びモータ駆
動部７を駆動し、移動システムの各機能を実行する。
印加されると、マイクロコンピュータ１０はステップＳ
１で初期値を設定したのちステップＳ２に進んで、ガス
感知部４，侵入者感知部５，火災感知部６及びモータ駆
動部７を駆動し、移動システムの各機能を実行する。
【００２９】次に、ステップＳ３で第１電圧比較部２の
出力電圧（ＶO1）が１（つまり、Ｈレベル）かどうかを
判定して、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に、Ｎｏの場合
はステップＳ５に進む。ステップＳ４においては、バッ
テリ１の電圧レベルはモータＭを駆動させることのでき
ない低い電圧であるため、モータＭの駆動を停止させ
る。ステップＳ５に進んで、第２電圧比較部３の出力電
圧（ＶO2）が１（つまり、Ｈレベル）かどうかを判定し
て、Ｙｅｓの場合にはステップＳ６に、Ｎｏの場合はス
テップＳ７へ進む。ステップＳ６においては、バッテリ
１の電圧レベルがガス感知部４を作動させることのでき
ない低レベルであるため、ガス感知部４の作動を停止さ
せる。
出力電圧（ＶO1）が１（つまり、Ｈレベル）かどうかを
判定して、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に、Ｎｏの場合
はステップＳ５に進む。ステップＳ４においては、バッ
テリ１の電圧レベルはモータＭを駆動させることのでき
ない低い電圧であるため、モータＭの駆動を停止させ
る。ステップＳ５に進んで、第２電圧比較部３の出力電
圧（ＶO2）が１（つまり、Ｈレベル）かどうかを判定し
て、Ｙｅｓの場合にはステップＳ６に、Ｎｏの場合はス
テップＳ７へ進む。ステップＳ６においては、バッテリ
１の電圧レベルがガス感知部４を作動させることのでき
ない低レベルであるため、ガス感知部４の作動を停止さ
せる。
【００３０】次に、ステップＳ７で移動システムの火災
感知部６及び侵入者感知部５だけを作動させることによ
り、バッテリ電圧の消耗を最小化して、長時間にかけて
火災及び侵入者感知だけを行うようにし、移動システム
の作動が終了される。
感知部６及び侵入者感知部５だけを作動させることによ
り、バッテリ電圧の消耗を最小化して、長時間にかけて
火災及び侵入者感知だけを行うようにし、移動システム
の作動が終了される。
【００３１】尚、上記図３のフローチャートにおける、
ステップＳ３〜ステップＳ７までの処理は、所定の時間
間隔で繰り返し実行されるか、もしくはステップＳ７か
らステップＳ３へ処理を戻し、処理ループを形成しても
よい。
ステップＳ３〜ステップＳ７までの処理は、所定の時間
間隔で繰り返し実行されるか、もしくはステップＳ７か
らステップＳ３へ処理を戻し、処理ループを形成しても
よい。
【００３２】
【発明の効果】上述のように、本発明によるバッテリを
利用した移動システムの機能制御装置によれば、バッテ
リ電圧の消耗によって移動システムの持続動作ができな
い場合に、かなり電力を多く消費するモータ駆動及びガ
ス感知機能を一時停止させる反面、火災及び侵入者感知
機能などの消費電力の少ない機能だけを続けて行うこと
ができるため、移動システムを長時間にわたって作動せ
しめることのできる優れた効果がある。
利用した移動システムの機能制御装置によれば、バッテ
リ電圧の消耗によって移動システムの持続動作ができな
い場合に、かなり電力を多く消費するモータ駆動及びガ
ス感知機能を一時停止させる反面、火災及び侵入者感知
機能などの消費電力の少ない機能だけを続けて行うこと
ができるため、移動システムを長時間にわたって作動せ
しめることのできる優れた効果がある。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例による移動システムの全体の制御構成
を表すブロック図である。
を表すブロック図である。
【図２】図１の詳細回路例を表す図である。
【図３】本実施例による機能制御装置の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ バッテリ ２ 第１電圧比較部 ３ 第２電圧比較部 ４ ガス感知部 ５ 侵入者感知部 ６ 火災感知部 ７ モータ駆動部 ８ ブザー ９ 電圧レギュレータ １０ マイクロコンピュータ Ｇ ガスセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の動作を行う複数の機能部を有する
バッテリを利用した移動システムの機能制御装置であっ
て、 前記複数の機能部へ電力を供給する電源部と、 前記電源部の出力電圧に基づいて前記複数の機能部の各
々についてその動作を禁止すべきか否かを判定する判定
手段と、 前記判定手段により処理の実行を禁止すべきと判定され
た機能部に対してその動作を禁止する禁止手段と、 を備えることを特徴とするバッテリを利用した移動シス
テムの機能制御装置。 - 【請求項２】 システムへ電力を供給する電源部と、 移動システムの全体動作を制御するマイクロコンピュー
タと、 前記電源部の電圧レベルをモータ駆動用最低基準電圧と
比較する第１電圧比較部と、 前記電源部の電圧レベルをガス感知部駆動用最低基準電
圧と比較する第２電圧比較部と、 前記移動システムを移動させるモータ駆動部と、 ガス漏れの有無を感知するガス感知部と、 侵入者の存在有無を感知する侵入者感知部と、 火災発生の有無を感知する火災感知部と、 前記ガス感知部、侵入者感知部及び火災感知部の少なく
とも１つが異常状態を感知した場合に警報音を発する警
報手段と、 を備えることを特徴とするバッテリを利用した移動シス
テムの機能制御装置。 - 【請求項３】 前記第１電圧比較部は、順次機能を遮断
するために、バッテリ電圧（ＶBB）を抵抗（ＲZ1）とツ
ェナダイオード（ＺD1）を介して第１電圧比較器（Ｃ
１）の非反転ターミナル（＋）に入力すると共に、前記
バッテリ電圧を抵抗（ＲA1）を介して第１電圧比較器
（Ｃ１）の反転ターミナル（−）に入力し、更に前記反
転ターミナルを抵抗（ＲV1，ＲB1）を介してアースへ連
結して、バッテリの放電による電位を検出して比較した
比較電圧により前記モータ駆動部を制御することを特徴
とする請求項２に記載のバッテリを利用した移動システ
ムの機能制御装置。 - 【請求項４】 前記第２電圧比較部は、順次機能を遮断
するために、バッテリ電圧（ＶBB）を、抵抗（ＲZ2）と
ツェナダイオード（ＺD2）を介して第２電圧比較器（Ｃ
２）の非反転ターミナル（＋）に入力すると共に、前記
バッテリ電圧を抵抗（ＲA2）を介して第２電圧比較器
（Ｃ２）の反転ターミナル（−）に連結し、更に抵抗
（ＲV2，ＲB2）をアースへ連結して、バッテリの放電に
よる電位を検出して比較した比較電圧によりガス感知部
を制御することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ
を利用した移動システムの機能制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920001128A KR950001354B1 (ko) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 배터리(battery) 단일전원 이동시스템의 기능 제어장치 |
| KR92-1128 | 1992-01-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686471A true JPH0686471A (ja) | 1994-03-25 |
| JP2608374B2 JP2608374B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=19328323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5565853A (ja) |
| JP (1) | JP2608374B2 (ja) |
| KR (1) | KR950001354B1 (ja) |
| DE (1) | DE4300824A1 (ja) |
| GB (1) | GB2263593B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010257214A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 住宅用火災警報器 |
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| US8665084B2 (en) | 2011-07-29 | 2014-03-04 | Adt Us Holdings, Inc. | Security system and method |
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- 1993-01-27 GB GB9301538A patent/GB2263593B/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2608374B2 (ja) | 1997-05-07 |
| KR930016849A (ko) | 1993-08-30 |
| US5565853A (en) | 1996-10-15 |
| KR950001354B1 (ko) | 1995-02-17 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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