JPH06844A - ノズル封止装置 - Google Patents
ノズル封止装置Info
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- JPH06844A JPH06844A JP4181575A JP18157592A JPH06844A JP H06844 A JPH06844 A JP H06844A JP 4181575 A JP4181575 A JP 4181575A JP 18157592 A JP18157592 A JP 18157592A JP H06844 A JPH06844 A JP H06844A
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- nozzle sealing
- sealing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
- B29C45/1755—Means for receiving or discharging purged material; Purge shields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/20—Injection nozzles
- B29C45/23—Feed stopping equipment
- B29C45/232—Feed stopping equipment comprising closing means disposed outside the nozzle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機のパージング作動に際してロボッ
トを用いてノズル孔を封鎖することができるノズル封止
装置の提供。 【構成】 ノズル１４の先端を封止するノズル封止装置
１０であって、ロボット３の手首９に結合するためのツ
ールチェンジャ１２と射出成形機２におけるノズル先端
が当接しノズル孔１８を封止するノズル封止体１６を備
え、全体がノズル封止用ロボットツール１１に構成され
る。ノズル先端がノズル封止体１６に当接した状態を維
持するチャック機構、ノズル先端当接部を保温するヒー
ター２１、ノズル先端当接部３５からパージ樹脂放出面
３６に至る途中に定圧開放弁３８が配置された樹脂通路
３７などの設けられることがある。
トを用いてノズル孔を封鎖することができるノズル封止
装置の提供。 【構成】 ノズル１４の先端を封止するノズル封止装置
１０であって、ロボット３の手首９に結合するためのツ
ールチェンジャ１２と射出成形機２におけるノズル先端
が当接しノズル孔１８を封止するノズル封止体１６を備
え、全体がノズル封止用ロボットツール１１に構成され
る。ノズル先端がノズル封止体１６に当接した状態を維
持するチャック機構、ノズル先端当接部を保温するヒー
ター２１、ノズル先端当接部３５からパージ樹脂放出面
３６に至る途中に定圧開放弁３８が配置された樹脂通路
３７などの設けられることがある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機に組み合
わせたロボットが使用するツールと射出成形機のノズル
間に構成されるノズル封止装置に関する。
わせたロボットが使用するツールと射出成形機のノズル
間に構成されるノズル封止装置に関する。
【０００２】
【従来技術】高度に自動化された射出成形装置では、射
出成形機にロボットが組み合わされ、中子の交換、製品
の取出し、ゲートの開閉などが行なわれている。このた
めに種々のツールが準備され、ロボットにおけるアーム
先端の手首に着脱して交換される。
出成形機にロボットが組み合わされ、中子の交換、製品
の取出し、ゲートの開閉などが行なわれている。このた
めに種々のツールが準備され、ロボットにおけるアーム
先端の手首に着脱して交換される。
【０００３】一方、射出成形機において樹脂換え、色換
えを行う際には、パージングを行うが、これを効率良く
行い、スクリューの隅々まで十分に樹脂の交換を行うに
は、当初ノズルの先端を封止してスクリューに背圧をか
け、樹脂密度を上げながらパージング用の計量作動を行
うことが好ましい。しかし、従来、パージング時に射出
成形機におけるノズル先端のノズル孔を封鎖するロボッ
ト用のツールはなく、固定プラテンとノズルの間にシャ
ッター様のものを取付ける（特開昭６３−１８５６１７
号）か、シャットオフノズルを採用するなどの手段が用
いられているが、取付けスペースがなかったり、使用樹
脂が限定されるなどの制限があった。また、種々の作業
用にロボットを有しながら、パージング用に別途の装置
を必要とする無駄があった。
えを行う際には、パージングを行うが、これを効率良く
行い、スクリューの隅々まで十分に樹脂の交換を行うに
は、当初ノズルの先端を封止してスクリューに背圧をか
け、樹脂密度を上げながらパージング用の計量作動を行
うことが好ましい。しかし、従来、パージング時に射出
成形機におけるノズル先端のノズル孔を封鎖するロボッ
ト用のツールはなく、固定プラテンとノズルの間にシャ
ッター様のものを取付ける（特開昭６３−１８５６１７
号）か、シャットオフノズルを採用するなどの手段が用
いられているが、取付けスペースがなかったり、使用樹
脂が限定されるなどの制限があった。また、種々の作業
用にロボットを有しながら、パージング用に別途の装置
を必要とする無駄があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、射出成形
機のパージング作動に際してロボットを用いてノズル孔
を封鎖することができるノズル封止装置の提供を課題と
する。
機のパージング作動に際してロボットを用いてノズル孔
を封鎖することができるノズル封止装置の提供を課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ロボットの手首に結合す
るためのツールチェンジャと射出成形機におけるノズル
先端が当接しノズル孔を封止するノズル封止体を設けて
ノズル封止用ロボットツールに構成し、これをノズル封
止装置とする。このノズル封止装置には、ノズル先端が
ノズル封止体に当接した状態を維持するチャック機構を
設けることがある。ノズル封止体が、一端を射出成形機
のノズル先端が当接しノズル孔を封止するノズル封止面
に、他端を型締めユニット側部材に当接する支持面に形
成されることがある。
るためのツールチェンジャと射出成形機におけるノズル
先端が当接しノズル孔を封止するノズル封止体を設けて
ノズル封止用ロボットツールに構成し、これをノズル封
止装置とする。このノズル封止装置には、ノズル先端が
ノズル封止体に当接した状態を維持するチャック機構を
設けることがある。ノズル封止体が、一端を射出成形機
のノズル先端が当接しノズル孔を封止するノズル封止面
に、他端を型締めユニット側部材に当接する支持面に形
成されることがある。
【０００６】ノズル封止体のノズル先端当接部に保温ヒ
ーターが配置された構成とすることがある。ノズル封止
体にノズル先端当接部からパージ樹脂放出面に至る樹脂
通路が設けられ、この通路の途中に定圧開放弁が配置さ
れた構成とすることがある。
ーターが配置された構成とすることがある。ノズル封止
体にノズル先端当接部からパージ樹脂放出面に至る樹脂
通路が設けられ、この通路の途中に定圧開放弁が配置さ
れた構成とすることがある。
【０００７】
【作用】ノズル封止体は、これに当接するノズル先端の
ノズル孔を封止する。
ノズル孔を封止する。
【０００８】
【実施例】射出成形装置１（図１）は、射出成形機２、
ロボット３、中子およびツールストッカ４および製品ス
トッカ５で構成されている。符号６は金型温調装置、同
７は樹脂乾燥装置である。中子およびツールストッカ４
には、中子と各種の作業に対応するツール（ハンド）が
所定位置に収納されている。
ロボット３、中子およびツールストッカ４および製品ス
トッカ５で構成されている。符号６は金型温調装置、同
７は樹脂乾燥装置である。中子およびツールストッカ４
には、中子と各種の作業に対応するツール（ハンド）が
所定位置に収納されている。
【０００９】ロボット３は、射出成形機２と製品ストッ
カ５の間に位置し、そのアーム８先端の手首９が作動可
能な領域は、図に円弧と半径で囲まれて示された扇形部
分である。ロボット３は、中子およびツールストッカ４
に収納されたツールの中から、成形プログラムに従い選
定されたツールを手首９に装着して、射出成形機２に対
してゲートの開閉、中子の交換および製品の取出しを行
い、製品ストッカ５に対しては製品を搬送し、分別して
収納する。ツールの交換は、手首９と各ツールに設けら
れたツールチェンジャを介して脱着が行われ、使用後の
ツールは必ず中子およびツールストッカ４の所定位置に
正しく戻される。
カ５の間に位置し、そのアーム８先端の手首９が作動可
能な領域は、図に円弧と半径で囲まれて示された扇形部
分である。ロボット３は、中子およびツールストッカ４
に収納されたツールの中から、成形プログラムに従い選
定されたツールを手首９に装着して、射出成形機２に対
してゲートの開閉、中子の交換および製品の取出しを行
い、製品ストッカ５に対しては製品を搬送し、分別して
収納する。ツールの交換は、手首９と各ツールに設けら
れたツールチェンジャを介して脱着が行われ、使用後の
ツールは必ず中子およびツールストッカ４の所定位置に
正しく戻される。
【００１０】この第１実施例では、ノズル封止装置１０
はノズル封止用ロボットツール１１だけで構成されてい
る。ノズル封止用ロボットツール１１（図２）は、中子
およびツールストッカ４に収納されているツールの一つ
であり、ロボット３におけるアーム８先端の手首９にツ
ールチェンジャ１２（ａ，ｂ）を介して取付けられてい
る。符号１４はノズルであり、射出成形機２におけるシ
リンダーアセンブリ１３の先端に位置する。
はノズル封止用ロボットツール１１だけで構成されてい
る。ノズル封止用ロボットツール１１（図２）は、中子
およびツールストッカ４に収納されているツールの一つ
であり、ロボット３におけるアーム８先端の手首９にツ
ールチェンジャ１２（ａ，ｂ）を介して取付けられてい
る。符号１４はノズルであり、射出成形機２におけるシ
リンダーアセンブリ１３の先端に位置する。
【００１１】ノズル封止用ロボットツール１１は、ロボ
ット３の手首９に結合するためのツールチェンジャ１２
ｂにゴム円板の緩衝部１５を介してノズル封止体１６が
取付けられた構造となっている。ノズル封止体１６は、
耐熱性の硬質プラスチックで形成され、正面にノズル先
端の丸みより半径の大きな丸みを有する窪み１７（図１
４）が形成されている。
ット３の手首９に結合するためのツールチェンジャ１２
ｂにゴム円板の緩衝部１５を介してノズル封止体１６が
取付けられた構造となっている。ノズル封止体１６は、
耐熱性の硬質プラスチックで形成され、正面にノズル先
端の丸みより半径の大きな丸みを有する窪み１７（図１
４）が形成されている。
【００１２】射出成形機２がパージングモードとされる
と、射出成形機２はノズルタッチ解除となり、射出ユニ
ットが後退して、固定プラテンとノズル先端との間に間
隔が形成される。ロボット３はツールをノズル封止用ロ
ボットツール１１に交換し、該ツール１１を前記の間隔
に移動する。ついで、ノズル封止体１６の窪み１７をノ
ズル１４の先端に押し当てる。この際、ノズル封止体１
６がノズル１４と衝突するときのショックや多少の位置
ずれは緩衝部１５の変形によって吸収される。ただし、
緩衝部１５の変形はわずかであって、ノズル１４の先端
とノズル封止体１６との間には十分な押圧力が加えられ
る。また、前記の窪み１７にはノズル１４の先端を正し
い位置に導く調芯機能がある。
と、射出成形機２はノズルタッチ解除となり、射出ユニ
ットが後退して、固定プラテンとノズル先端との間に間
隔が形成される。ロボット３はツールをノズル封止用ロ
ボットツール１１に交換し、該ツール１１を前記の間隔
に移動する。ついで、ノズル封止体１６の窪み１７をノ
ズル１４の先端に押し当てる。この際、ノズル封止体１
６がノズル１４と衝突するときのショックや多少の位置
ずれは緩衝部１５の変形によって吸収される。ただし、
緩衝部１５の変形はわずかであって、ノズル１４の先端
とノズル封止体１６との間には十分な押圧力が加えられ
る。また、前記の窪み１７にはノズル１４の先端を正し
い位置に導く調芯機能がある。
【００１３】このようにして、ノズル１４先端のノズル
孔１８（図７）が一時的に封鎖されると、ロボット３か
らの作動完了（封止完了）信号によって射出成形機２は
パージ用の樹脂で計量作動を行う。計量される樹脂はバ
レル内の混練と加熱によって溶融し、前方（ノズル側）
に送られるが、ノズル孔１８は封鎖されているのでバレ
ル内に滞留し、樹脂の背圧が上昇する。これによってバ
レル内面およびスクリューに残る前回使用の樹脂は、パ
ージ用樹脂で隅々まで十分に交換される。なお、この背
圧は、交換する樹脂やパージ用の樹脂によって異なる
が、ほぼ、５０〜１００ｋｇ／ｃｍ2 であり、ノズル孔
１８の半径がそれ程大きくないこともあって、ロボット
３のアーム８に備わる剛性で十分に対応できるものであ
る。
孔１８（図７）が一時的に封鎖されると、ロボット３か
らの作動完了（封止完了）信号によって射出成形機２は
パージ用の樹脂で計量作動を行う。計量される樹脂はバ
レル内の混練と加熱によって溶融し、前方（ノズル側）
に送られるが、ノズル孔１８は封鎖されているのでバレ
ル内に滞留し、樹脂の背圧が上昇する。これによってバ
レル内面およびスクリューに残る前回使用の樹脂は、パ
ージ用樹脂で隅々まで十分に交換される。なお、この背
圧は、交換する樹脂やパージ用の樹脂によって異なる
が、ほぼ、５０〜１００ｋｇ／ｃｍ2 であり、ノズル孔
１８の半径がそれ程大きくないこともあって、ロボット
３のアーム８に備わる剛性で十分に対応できるものであ
る。
【００１４】所定背圧のもとに所定時間の計量作動の
後、ノズル封止用ロボットツール１１はノズル先端から
外され、少し離れた位置で待機する。射出作動が行わ
れ、シリンダーアセンブリ１３内部の樹脂がノズル孔１
８から吐出される（吐出圧力は通常、１０００ｋｇ／ｃ
ｍ2 以上）。そして、射出成形機２のパージングモード
ではこの作動が数回繰り返して行われ、前回に使用した
樹脂が完全に除去される。そして、パージングが終了す
ると、ノズル封止用ロボットツール１１は中子およびツ
ールストッカ４に戻される。
後、ノズル封止用ロボットツール１１はノズル先端から
外され、少し離れた位置で待機する。射出作動が行わ
れ、シリンダーアセンブリ１３内部の樹脂がノズル孔１
８から吐出される（吐出圧力は通常、１０００ｋｇ／ｃ
ｍ2 以上）。そして、射出成形機２のパージングモード
ではこの作動が数回繰り返して行われ、前回に使用した
樹脂が完全に除去される。そして、パージングが終了す
ると、ノズル封止用ロボットツール１１は中子およびツ
ールストッカ４に戻される。
【００１５】図３〜図５は、ノズル封止装置１０に関す
る第２の実施例であり、前記した第１実施例とはチャッ
ク機構を備える点で異なる。チャック機構はノズル封止
用ロボットツール１１側に設けられ、開閉作動されるチ
ャック爪１９を対向して２本備え、爪先端部がノズル１
４の側面に形成された係合溝２０に嵌まり込むようにな
っている。嵌まり込む際、爪先端部内側の傾斜面が係合
溝２０における前方の傾斜壁に沿って移動し、ノズル１
４をノズル封止体１６側に（相対的に）引き付けるよう
に構成されている。
る第２の実施例であり、前記した第１実施例とはチャッ
ク機構を備える点で異なる。チャック機構はノズル封止
用ロボットツール１１側に設けられ、開閉作動されるチ
ャック爪１９を対向して２本備え、爪先端部がノズル１
４の側面に形成された係合溝２０に嵌まり込むようにな
っている。嵌まり込む際、爪先端部内側の傾斜面が係合
溝２０における前方の傾斜壁に沿って移動し、ノズル１
４をノズル封止体１６側に（相対的に）引き付けるよう
に構成されている。
【００１６】なお、チャック爪１９はツールチェンジャ
１２を通じて伝達されるロボット側からの動力（エア、
あるいはモータによる回転力）によって開閉作動され
る。チャック爪１９は３本など、均等に力がかかるよう
に構成された複数本であっても良い。
１２を通じて伝達されるロボット側からの動力（エア、
あるいはモータによる回転力）によって開閉作動され
る。チャック爪１９は３本など、均等に力がかかるよう
に構成された複数本であっても良い。
【００１７】第２実施例のノズル封止装置１０は、ノズ
ル封止用ロボットツール１１とノズル側の係合溝２０と
で構成され、この実施例によれば、ノズル先端がノズル
封止体１６に当接した状態がチャック機構によって維持
され、ロボット３のアーム８に対する負荷を小さくする
ことができる。なお、パージ樹脂の吐出時には、チャッ
ク爪１９が係合溝２０から外され、ノズル封止体１６か
らノズル先端が開放される。
ル封止用ロボットツール１１とノズル側の係合溝２０と
で構成され、この実施例によれば、ノズル先端がノズル
封止体１６に当接した状態がチャック機構によって維持
され、ロボット３のアーム８に対する負荷を小さくする
ことができる。なお、パージ樹脂の吐出時には、チャッ
ク爪１９が係合溝２０から外され、ノズル封止体１６か
らノズル先端が開放される。
【００１８】図６は、ノズル封止装置１０に関する第３
の実施例であり、前記の第２実施例に対し、ノズル封止
体１６のノズル先端当接部に保温ヒーター２１が配置さ
れている点に特徴を有する。このように構成すると、ノ
ズル孔１８が固化した樹脂で封鎖されていても、ノズル
封止体１６と当接している間に封止樹脂は溶融あるいは
軟化されるので、パージング作動における樹脂の吐出を
支障なく行うことができる。その結果、高度に自動化さ
れた射出成形作動が中断されることがない。
の実施例であり、前記の第２実施例に対し、ノズル封止
体１６のノズル先端当接部に保温ヒーター２１が配置さ
れている点に特徴を有する。このように構成すると、ノ
ズル孔１８が固化した樹脂で封鎖されていても、ノズル
封止体１６と当接している間に封止樹脂は溶融あるいは
軟化されるので、パージング作動における樹脂の吐出を
支障なく行うことができる。その結果、高度に自動化さ
れた射出成形作動が中断されることがない。
【００１９】図７，８はノズル封止装置１０の第３の実
施例を示し、ノズル封止用ロボットツール１１とノズル
側に形成され左右方向（前記ツール１１の軸線方向）に
傾斜面を構成するガイドフランジ２２とで構成される。
ノズル封止用ロボットツール１１は、前後方向に間隔を
おいて一体に形成したノズル封止体１６とガイド体２３
を備え、ガイド体２３はその内面が左右方向で傾斜面に
されると共に、ノズル１４の円筒部分を受け入れる凹孔
２４が左右方向に形成されている。
施例を示し、ノズル封止用ロボットツール１１とノズル
側に形成され左右方向（前記ツール１１の軸線方向）に
傾斜面を構成するガイドフランジ２２とで構成される。
ノズル封止用ロボットツール１１は、前後方向に間隔を
おいて一体に形成したノズル封止体１６とガイド体２３
を備え、ガイド体２３はその内面が左右方向で傾斜面に
されると共に、ノズル１４の円筒部分を受け入れる凹孔
２４が左右方向に形成されている。
【００２０】ロボット３によりノズル封止用ロボットツ
ール１１がノズル１４に向けて移動されると、ガイド体
２３の凹孔２４にノズル１４が相対的に進入してガイド
フランジ２２とガイド体２３がこれらの傾斜面で接合さ
れる。接合の当初、ノズル１４の先端とノズル封止体１
６の内面との間には間隙があるが、ノズル封止用ロボッ
トツール１１がノズル１４に対し前進するに連れてこの
間隙は縮小され、ついにはノズル孔１８がノズル封止体
１６の内面で封鎖される。
ール１１がノズル１４に向けて移動されると、ガイド体
２３の凹孔２４にノズル１４が相対的に進入してガイド
フランジ２２とガイド体２３がこれらの傾斜面で接合さ
れる。接合の当初、ノズル１４の先端とノズル封止体１
６の内面との間には間隙があるが、ノズル封止用ロボッ
トツール１１がノズル１４に対し前進するに連れてこの
間隙は縮小され、ついにはノズル孔１８がノズル封止体
１６の内面で封鎖される。
【００２１】この実施例によれば、チャック機構のよう
な可動部分なしでノズル孔１８の確実な封止と、その維
持を図ることができる。パージ樹脂の吐出時には、ノズ
ル先端がノズル封止体１６から開放される。
な可動部分なしでノズル孔１８の確実な封止と、その維
持を図ることができる。パージ樹脂の吐出時には、ノズ
ル先端がノズル封止体１６から開放される。
【００２２】図９，１０はノズル封止装置１０の第４の
実施例を示し、ノズル封止用ロボットツール１１とノズ
ル側に形成され前後方向（ノズルの軸線方向）で傾斜す
る傾斜面を有するガイドフランジ２５とで構成される。
ノズル封止用ロボットツール１１は、前後方向に間隔を
おいて配置された、ノズル封止体１６と上下に開閉駆動
される把持爪２６を備える。上下の把持爪２６は対向面
にノズル１４の円筒部分から前記のガイドフランジ２５
にかけての部分を挾みつける凹部２７を備え、その内面
は前後方向で傾斜する傾斜面とされている。
実施例を示し、ノズル封止用ロボットツール１１とノズ
ル側に形成され前後方向（ノズルの軸線方向）で傾斜す
る傾斜面を有するガイドフランジ２５とで構成される。
ノズル封止用ロボットツール１１は、前後方向に間隔を
おいて配置された、ノズル封止体１６と上下に開閉駆動
される把持爪２６を備える。上下の把持爪２６は対向面
にノズル１４の円筒部分から前記のガイドフランジ２５
にかけての部分を挾みつける凹部２７を備え、その内面
は前後方向で傾斜する傾斜面とされている。
【００２３】ロボット３によりノズル封止用ロボットツ
ール１１がノズル１４に向けて移動され、ノズル先端が
ノズル封止体１６の内面に近接し、ノズル１４の円筒部
分が把持爪２６間に配置される。ついで、上下の把持爪
２６で前記のガイドフランジ２５部分を挾みつけると、
ガイドフランジ２５の傾斜面に把持爪２６の傾斜面が接
合し、これにより、ノズル先端がノズル封止体１６の内
面に圧接されてノズル孔１８は封鎖される。
ール１１がノズル１４に向けて移動され、ノズル先端が
ノズル封止体１６の内面に近接し、ノズル１４の円筒部
分が把持爪２６間に配置される。ついで、上下の把持爪
２６で前記のガイドフランジ２５部分を挾みつけると、
ガイドフランジ２５の傾斜面に把持爪２６の傾斜面が接
合し、これにより、ノズル先端がノズル封止体１６の内
面に圧接されてノズル孔１８は封鎖される。
【００２４】第４の実施例によれば、ロボット３によっ
て射出成形機２のシリンダーアセンブリ１３にノズル封
止用ロボットツール１１を装着する際、シリンダーアセ
ンブリ１３に側方からの力が作用せず、これの取付け部
に負荷をかけることがない。パージ樹脂の吐出時には、
ノズル先端がノズル封止体１６から分離される。
て射出成形機２のシリンダーアセンブリ１３にノズル封
止用ロボットツール１１を装着する際、シリンダーアセ
ンブリ１３に側方からの力が作用せず、これの取付け部
に負荷をかけることがない。パージ樹脂の吐出時には、
ノズル先端がノズル封止体１６から分離される。
【００２５】図１１は第５の実施例を示し、ノズル封止
装置１０は、モータＭによって駆動回転される雌ねじ体
２７を軸支したノズル封止用ロボットツール１１と、ノ
ズル１４の先端部外周に形成された雄ねじ部２８とで構
成されている。雌ねじ体２７は有底の筒状で底部がノズ
ル封止体１６に形成されると共に後方に向けて開口して
いる。
装置１０は、モータＭによって駆動回転される雌ねじ体
２７を軸支したノズル封止用ロボットツール１１と、ノ
ズル１４の先端部外周に形成された雄ねじ部２８とで構
成されている。雌ねじ体２７は有底の筒状で底部がノズ
ル封止体１６に形成されると共に後方に向けて開口して
いる。
【００２６】この実施例によるノズル封止用ロボットツ
ール１１は、ロボット３によってノズル１４の前方正面
に移動され、モータＭで雌ねじ体２７を回転させつつそ
の開口をノズル１４の先端部に嵌め込む。すると、雌ね
じと雄ねじの螺合によって、ノズル１４の先端がノズル
封止体１６に当接し、ノズル孔１８が封鎖される。した
がって、ノズル封止体１６とノズル先端との当接状態を
確実に維持することができ、しかもそのための構成を比
較的簡単に達成することができる。なお、パージ樹脂の
吐出時には、モータＭが前記とは逆方向に駆動されて、
ノズル１４を解放し、ついでロボット３によってノズル
封止装置１０がノズル１４から分離される。
ール１１は、ロボット３によってノズル１４の前方正面
に移動され、モータＭで雌ねじ体２７を回転させつつそ
の開口をノズル１４の先端部に嵌め込む。すると、雌ね
じと雄ねじの螺合によって、ノズル１４の先端がノズル
封止体１６に当接し、ノズル孔１８が封鎖される。した
がって、ノズル封止体１６とノズル先端との当接状態を
確実に維持することができ、しかもそのための構成を比
較的簡単に達成することができる。なお、パージ樹脂の
吐出時には、モータＭが前記とは逆方向に駆動されて、
ノズル１４を解放し、ついでロボット３によってノズル
封止装置１０がノズル１４から分離される。
【００２７】図１２、図１３は第６の実施例を示し、ノ
ズル封止装置１０は、ロボット３の手首９に結合するた
めのツールチェンジャ１２を有する本体２９と、本体２
９を貫通しこれに対して摺動可能なノズル封止体１６で
構成される（図１３）。ノズル封止体１６は全体として
円柱状で一端がノズル封止面３０とされ、他端が型締め
ユニット側部材３１に当接する支持面３２とされてい
る。ノズル封止面３０はフランジ状に形成され、これと
本体２９間に戻し用のスプリング３３が装着されてい
る。
ズル封止装置１０は、ロボット３の手首９に結合するた
めのツールチェンジャ１２を有する本体２９と、本体２
９を貫通しこれに対して摺動可能なノズル封止体１６で
構成される（図１３）。ノズル封止体１６は全体として
円柱状で一端がノズル封止面３０とされ、他端が型締め
ユニット側部材３１に当接する支持面３２とされてい
る。ノズル封止面３０はフランジ状に形成され、これと
本体２９間に戻し用のスプリング３３が装着されてい
る。
【００２８】この実施例において、ロボット３はノズル
封止装置１０をノズル１４の先端と型締めユニット側部
材３１との間に配置するだけであり、ノズル孔１８の封
止は射出ユニットのノズルタッチ機構を利用して行われ
る。すなわち、ノズル１４はノズルタッチ機構によって
前進され、先端がノズル封止体１６のノズル封止面３０
に当接され、さらに、スプリング３３を圧縮しながらノ
ズル封止体１６を前方に押出し、前端の支持面３２を型
締めユニット側部材３１に当接させる。この時点でノズ
ル孔１８は完全に封鎖される。
封止装置１０をノズル１４の先端と型締めユニット側部
材３１との間に配置するだけであり、ノズル孔１８の封
止は射出ユニットのノズルタッチ機構を利用して行われ
る。すなわち、ノズル１４はノズルタッチ機構によって
前進され、先端がノズル封止体１６のノズル封止面３０
に当接され、さらに、スプリング３３を圧縮しながらノ
ズル封止体１６を前方に押出し、前端の支持面３２を型
締めユニット側部材３１に当接させる。この時点でノズ
ル孔１８は完全に封鎖される。
【００２９】前記の封鎖を解除するには、再びノズルタ
ッチ機構を作動してノズル１４を後退させる。これにと
もない、ノズル封止装置１０におけるノズル封止体１６
もスプリング３３により押し戻されて元の位置に復帰す
る。パージ樹脂の吐出はこの状態で行われる。
ッチ機構を作動してノズル１４を後退させる。これにと
もない、ノズル封止装置１０におけるノズル封止体１６
もスプリング３３により押し戻されて元の位置に復帰す
る。パージ樹脂の吐出はこの状態で行われる。
【００３０】この実施例によれば、ノズル孔１８の封鎖
時に、樹脂圧はノズル封止体１６を介して型締めユニッ
ト側部材３１に支持されるので、ロボット３のアーム８
に作用する力はスプリング３３の反力だけであり、ロボ
ットアーム８に対する負荷が極めて小さい。なお、スプ
リング３３はエアアクチュエータ等であっても良い。ま
た、図１３において、符号３４は樹脂受けで、ノズル封
止装置１０の本体２９の下部に脱着可能に装着され、パ
ージされた樹脂を受けとるためのものである。
時に、樹脂圧はノズル封止体１６を介して型締めユニッ
ト側部材３１に支持されるので、ロボット３のアーム８
に作用する力はスプリング３３の反力だけであり、ロボ
ットアーム８に対する負荷が極めて小さい。なお、スプ
リング３３はエアアクチュエータ等であっても良い。ま
た、図１３において、符号３４は樹脂受けで、ノズル封
止装置１０の本体２９の下部に脱着可能に装着され、パ
ージされた樹脂を受けとるためのものである。
【００３１】図１４は、ノズル封止装置１０におけるノ
ズル封止体１６の他の実施例で、窪み１７を有するノズ
ル先端当接部３５からパージ樹脂放出面３６に至る樹脂
通路３７が設けられ、この通路３７の途中に定圧開放弁
３８が配置されている。定圧開放弁３８はいわゆるリリ
ーフ弁と同様の構造を備え、ボールとスプリングおよび
調圧ねじ３９で構成されている。そして、ノズル１４側
からの樹脂圧が計量時の圧（１００〜５００ｋｇ／ｃｍ
2 ）以上となった時開放されるように調整されている。
符号４０はヒーターで、樹脂通路３７を保温するための
ものである。
ズル封止体１６の他の実施例で、窪み１７を有するノズ
ル先端当接部３５からパージ樹脂放出面３６に至る樹脂
通路３７が設けられ、この通路３７の途中に定圧開放弁
３８が配置されている。定圧開放弁３８はいわゆるリリ
ーフ弁と同様の構造を備え、ボールとスプリングおよび
調圧ねじ３９で構成されている。そして、ノズル１４側
からの樹脂圧が計量時の圧（１００〜５００ｋｇ／ｃｍ
2 ）以上となった時開放されるように調整されている。
符号４０はヒーターで、樹脂通路３７を保温するための
ものである。
【００３２】ノズル封止体１６をこの構造にすること
は、前記の第１〜第６実施例のいずれにおいても可能で
ある。しかし、第１の実施例においてはパージ樹脂が吐
出される時の強大な圧力に耐えられるようアーム８の剛
性を高くする必要がある。
は、前記の第１〜第６実施例のいずれにおいても可能で
ある。しかし、第１の実施例においてはパージ樹脂が吐
出される時の強大な圧力に耐えられるようアーム８の剛
性を高くする必要がある。
【００３３】ノズル封止体１６に定圧開放弁３８を有す
る樹脂通路３７を構成しておくと、ノズル封止装置１０
を利用するパージングにおいて、ノズル孔１８が封鎖さ
れた、すなわち、定圧開放弁３８が閉じた状態で計量を
行った後、ノズル封止装置１０をノズルから放すことな
く、そのままの状態で樹脂の吐出を行わせることがで
き、パージングの能率が向上する。
る樹脂通路３７を構成しておくと、ノズル封止装置１０
を利用するパージングにおいて、ノズル孔１８が封鎖さ
れた、すなわち、定圧開放弁３８が閉じた状態で計量を
行った後、ノズル封止装置１０をノズルから放すことな
く、そのままの状態で樹脂の吐出を行わせることがで
き、パージングの能率が向上する。
【００３４】以上は実施例であって、本発明の構成は、
図示された具体的な構成に限定されるものではない。
図示された具体的な構成に限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】射出成形機のパージング時に、ロボット
によってノズル孔を封鎖することができ、射出成形装置
においてロボットを高度に利用することができる。射出
成形機にノズル封止装置を設ける必要がなく、射出成形
機を簡素に構成できる。また、自動化のために射出成形
機に特別な構造を付加する必要が無い。
によってノズル孔を封鎖することができ、射出成形装置
においてロボットを高度に利用することができる。射出
成形機にノズル封止装置を設ける必要がなく、射出成形
機を簡素に構成できる。また、自動化のために射出成形
機に特別な構造を付加する必要が無い。
【図１】平面図。
【図２】要部の正面図。
【図３】要部の正面図（一部断面）。
【図４】ノズル封止体の側面図。
【図５】要部の正面図（一部断面）。
【図６】要部の正面図（一部断面）。
【図７】斜視図。
【図８】平面図。
【図９】斜視図。
【図１０】正面図（一部断面）。
【図１１】正面図（一部断面）。
【図１２】正面図（一部断面）。
【図１３】正面図（一部断面）。
【図１４】要部の正面図（一部断面）。
１ 射出成形装置 ２ 射出成形機 ３ ロボット ８ アーム ９ 手首 １０ ノズル封止
装置 １１ ノズル封止用ロボットツール １２ ツールチ
ェンジャ １４ ノズル １６ ノズル封
止体 １９ チャック爪 ２９ 本体 ３０ ノズル封止面 ３１ 型締めユ
ニット側部材 ３２ 支持面 ３５ ノズル先
端当接部 ３６ パージ樹脂放出面 ３８ 定圧開放
弁
装置 １１ ノズル封止用ロボットツール １２ ツールチ
ェンジャ １４ ノズル １６ ノズル封
止体 １９ チャック爪 ２９ 本体 ３０ ノズル封止面 ３１ 型締めユ
ニット側部材 ３２ 支持面 ３５ ノズル先
端当接部 ３６ パージ樹脂放出面 ３８ 定圧開放
弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 伊島 一誠 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ロボットの手首に結合するためのツール
チェンジャと射出成形機におけるノズル先端が当接しノ
ズル孔を封止するノズル封止体を備え、ノズル封止用ロ
ボットツールに構成されていることを特徴とするノズル
封止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のノズル封止用ロボット
ツールとノズル間に、ノズル先端がノズル封止体に当接
した状態を維持するチャック機構が設けられていること
を特徴としたノズル封止装置。 - 【請求項３】 ロボットの手首に結合するためのツール
チェンジャを有する本体と、本体を貫通しこれに対して
摺動可能なノズル封止体を備え、ノズル封止体は一端
が、射出成形機のノズル先端が当接しノズル孔を封止す
るノズル封止面とされ、他端が型締めユニット側部材に
当接する支持面とされていることを特徴としたノズル封
止装置。 - 【請求項４】 ノズル封止体のノズル先端当接部に保温
ヒーターが配置されていることを特徴とした請求項１〜
請求項３のいずれか一つに記載のノズル封止装置。 - 【請求項５】 ノズル封止体にノズル先端当接部からパ
ージ樹脂放出面に至る樹脂通路が設けられ、この通路の
途中に定圧開放弁が配置されていることを特徴とした請
求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のノズル封止装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181575A JPH06844A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ノズル封止装置 |
| US08/190,120 US5505606A (en) | 1992-06-17 | 1993-06-04 | Nozzle hole sealing device for injection nozzle |
| EP93913483A EP0605732A4 (en) | 1992-06-17 | 1993-06-04 | DEVICE FOR SEALING AN INJECTION MOLDING NOZZLE. |
| PCT/JP1993/000757 WO1993025369A1 (en) | 1992-06-17 | 1993-06-04 | Hole sealing device for injection nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181575A JPH06844A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ノズル封止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06844A true JPH06844A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16103206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4181575A Pending JPH06844A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ノズル封止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5505606A (ja) |
| EP (1) | EP0605732A4 (ja) |
| JP (1) | JPH06844A (ja) |
| WO (1) | WO1993025369A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11277598A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のノズル仮締切装置及び射出成形機の色替え方法 |
| WO2004069570A1 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Boyeon Kim | Sunvisor having slidably movable office work equipment |
| JP2018199237A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 日産自動車株式会社 | 射出成形装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3268491B2 (ja) * | 1997-12-17 | 2002-03-25 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機及び射出成形方法 |
| JP3270428B2 (ja) * | 1999-07-28 | 2002-04-02 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機の旋回装置 |
| US20020011303A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Karen Eastman | Decorative article and process and preform for producing decorative articles |
| DE102005043233A1 (de) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Demag Ergotech Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Einspritzen sowie Schutzeinrichtung für solche |
| WO2022075917A1 (en) * | 2020-10-07 | 2022-04-14 | Meiban International Pte Ltd | Anti-drool cold deck for high consistency silicone rubber |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0224916B2 (ja) * | 1984-12-26 | 1990-05-31 | Kawasaki Steel Co | |
| JP4102821B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2008-06-18 | 株式会社クリンテック | 減容車活用システム |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
| US4416605A (en) * | 1981-05-07 | 1983-11-22 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Screen/diverter changing mechanism for extruders |
| JPS58158228A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機の樹脂替え方法 |
| JPS597026A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | 射出成形機における射出ノズルのシヤツトオフ装置 |
| US4952132A (en) * | 1982-09-30 | 1990-08-28 | Nickerson Machinery Co. | Reverse-purging plastic injection nozzle |
| JPS61201818U (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-18 | ||
| JPH0325948Y2 (ja) * | 1985-09-09 | 1991-06-05 | ||
| JPS63297012A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komatsu Ltd | 射出成形機の自動パ−ジ方法 |
| JPH0224917U (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-19 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4181575A patent/JPH06844A/ja active Pending
-
1993
- 1993-06-04 WO PCT/JP1993/000757 patent/WO1993025369A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1993-06-04 EP EP93913483A patent/EP0605732A4/en not_active Withdrawn
- 1993-06-04 US US08/190,120 patent/US5505606A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224916B2 (ja) * | 1984-12-26 | 1990-05-31 | Kawasaki Steel Co | |
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| JP2018199237A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 日産自動車株式会社 | 射出成形装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1993025369A1 (en) | 1993-12-23 |
| EP0605732A4 (en) | 1995-03-22 |
| US5505606A (en) | 1996-04-09 |
| EP0605732A1 (en) | 1994-07-13 |
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