JPH0683703B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JPH0683703B2 JPH0683703B2 JP60176836A JP17683685A JPH0683703B2 JP H0683703 B2 JPH0683703 B2 JP H0683703B2 JP 60176836 A JP60176836 A JP 60176836A JP 17683685 A JP17683685 A JP 17683685A JP H0683703 B2 JPH0683703 B2 JP H0683703B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- cover
- wire
- endoscope
- wires
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、挿入部の湾曲部を手元の操作部によって湾
曲操作する内視鏡の湾曲操作装置に関する。
曲操作する内視鏡の湾曲操作装置に関する。
〔従来の技術〕 内視鏡の挿入部を湾曲操作する操作装置は、操作部本体
の内部にプーリを設け、このプーリに操作ワイヤの端部
が巻込み固定され、この操作ワイヤの他端部が挿入部に
湾曲部に連結されている。そして、前記プーリを回転操
作することにより操作ワイヤの一方を巻込み、他方の操
作ワイヤを繰り出すことにより湾曲部の湾曲操作を行な
うようになっている。
の内部にプーリを設け、このプーリに操作ワイヤの端部
が巻込み固定され、この操作ワイヤの他端部が挿入部に
湾曲部に連結されている。そして、前記プーリを回転操
作することにより操作ワイヤの一方を巻込み、他方の操
作ワイヤを繰り出すことにより湾曲部の湾曲操作を行な
うようになっている。
第８図乃至第10図は従来の湾曲操作装置を示すもので、
１は内視鏡の操作部本体であり、２は挿入部である。操
作部本体１の内部には操作レバー３によって回転可能な
プーリ４が設けられ、このプーリ４には一対の操作ワイ
ヤ５、５の一端側が反対方向から巻込み固定されている
とともに、前記プーリ４の外周は操作ワイヤ５、５の脱
落を防止するカバー６が設けられている。また、前記操
作ワイヤ５、５の他端部は前記挿入部２に内装されるワ
イヤ７、７の基端に連結リング８、８を介して連結され
ており、これらワイヤ７、７の先端は挿入部２の湾曲部
９に連結されている。そして、前記操作レバー３によっ
てプーリ４を回転操作することにより、操作ワイヤ５、
５のうち一方が引かれ、他方が押されることになり、こ
の押し引き操作がワイヤ７、７を介して湾曲部９に伝達
されることになる。
１は内視鏡の操作部本体であり、２は挿入部である。操
作部本体１の内部には操作レバー３によって回転可能な
プーリ４が設けられ、このプーリ４には一対の操作ワイ
ヤ５、５の一端側が反対方向から巻込み固定されている
とともに、前記プーリ４の外周は操作ワイヤ５、５の脱
落を防止するカバー６が設けられている。また、前記操
作ワイヤ５、５の他端部は前記挿入部２に内装されるワ
イヤ７、７の基端に連結リング８、８を介して連結され
ており、これらワイヤ７、７の先端は挿入部２の湾曲部
９に連結されている。そして、前記操作レバー３によっ
てプーリ４を回転操作することにより、操作ワイヤ５、
５のうち一方が引かれ、他方が押されることになり、こ
の押し引き操作がワイヤ７、７を介して湾曲部９に伝達
されることになる。
このとき、操作ワイヤ５、５が弛緩するとプーリ４から
脱落することがあり、これを前記カバー６によって防止
しているが、カバー６だけでは完全な脱落防止はできな
い。そこで、前記操作部本体１に対してフレーム10を固
定するフレーム固定部材11にガイドコイル12、12を設
け、このガイドコイル12、12に前記操作ワイヤ５、５を
挿通し、操作ワイヤ５、５が弛みを生じてもプーリ４か
ら脱落するのを防止している。
脱落することがあり、これを前記カバー６によって防止
しているが、カバー６だけでは完全な脱落防止はできな
い。そこで、前記操作部本体１に対してフレーム10を固
定するフレーム固定部材11にガイドコイル12、12を設
け、このガイドコイル12、12に前記操作ワイヤ５、５を
挿通し、操作ワイヤ５、５が弛みを生じてもプーリ４か
ら脱落するのを防止している。
また、実開昭52−158588号公報に示すように、プーリを
囲繞するカバーの側壁に操作ワイヤの移動範囲を規制す
る誘導用切込み部を設け、この誘導用切込み部に操作ワ
イヤを挿通して操作ワイヤのプーリからの脱落、操作ワ
イヤのプーリとカバーとの間への挟み込みを防止したも
のがある。
囲繞するカバーの側壁に操作ワイヤの移動範囲を規制す
る誘導用切込み部を設け、この誘導用切込み部に操作ワ
イヤを挿通して操作ワイヤのプーリからの脱落、操作ワ
イヤのプーリとカバーとの間への挟み込みを防止したも
のがある。
上記従来技術のうち前者のものは、操作ワイヤを挿通す
るガイドコイルを操作部内に隔壁のように張出している
フレーム固定部材に固定しているために、フレーム固定
部材のスペースが必要となり、チャンネルパイプ、イメ
ージガイドバンドルおよびライトガイドバンドル等を挿
通させるための空間に制限を受けるとともに、大チャン
ネル、太いファイバーバンドルを使用する際、または複
数個のプーリを使用する場合に、操作部を大形にしなけ
ればならなくなり、組立作業性も悪いという欠点があ
る。また、後者のものは、カバーによって操作ワイヤの
脱落、巻込みが防止できるものの、誘導切込み部に操作
ワイヤに摺動するために操作ワイヤの摩耗が著しく、操
作ワイヤが使用中に破断する恐れがある。
るガイドコイルを操作部内に隔壁のように張出している
フレーム固定部材に固定しているために、フレーム固定
部材のスペースが必要となり、チャンネルパイプ、イメ
ージガイドバンドルおよびライトガイドバンドル等を挿
通させるための空間に制限を受けるとともに、大チャン
ネル、太いファイバーバンドルを使用する際、または複
数個のプーリを使用する場合に、操作部を大形にしなけ
ればならなくなり、組立作業性も悪いという欠点があ
る。また、後者のものは、カバーによって操作ワイヤの
脱落、巻込みが防止できるものの、誘導切込み部に操作
ワイヤに摺動するために操作ワイヤの摩耗が著しく、操
作ワイヤが使用中に破断する恐れがある。
この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
ので、内視鏡の挿入部に内装する内蔵物の挿通スペース
を確保することができるとともに、操作ワイヤのプーリ
からの脱落、摩耗による破断を未然に防止することを目
的とする。
ので、内視鏡の挿入部に内装する内蔵物の挿通スペース
を確保することができるとともに、操作ワイヤのプーリ
からの脱落、摩耗による破断を未然に防止することを目
的とする。
この内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部に設けた
プーリ４を回転操作することにより前記操作ワイヤ５を
押し引きし湾曲部９を湾曲操作するものにおいて、前記
プーリ４の外周を覆い操作ワイヤ５の導出方向に延長し
た延長部25を有するカバー21を設け、このカバー21の延
長部25に操作ワイヤ５を挿通し、操作ワイヤ５の弛みを
規制する弾性管29を設けたことにある。
プーリ４を回転操作することにより前記操作ワイヤ５を
押し引きし湾曲部９を湾曲操作するものにおいて、前記
プーリ４の外周を覆い操作ワイヤ５の導出方向に延長し
た延長部25を有するカバー21を設け、このカバー21の延
長部25に操作ワイヤ５を挿通し、操作ワイヤ５の弛みを
規制する弾性管29を設けたことにある。
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第３図は第１の実施例を示すものであるが、
第８図乃至第10図と同一構成部分は同一番号を付して説
明を省略する。第１図乃至第３図中、21は操作部本体１
の内部に設けたプーリ４の外周にこれを囲繞するように
設けたカバーである。このカバー21はたとえば金属板を
絞り加工することによって円筒部22とこの円筒部22の一
端に設けたリング状の端板部23および円筒部22の他端に
設けた取付け片24、24とから構成されている。さらに、
前記円筒部22の一部には周面の一部を切り起すことによ
って延長部としての一対の支持片25、25が一体に設けら
れ、これら支持片25、25の先端部には取付け孔26を有す
る折曲部27が設けられている。このように構成されたカ
バー21はその円筒部22が前記プーリ４に嵌合した状態に
設置され、取付け片24、24は取付けねじ28、28によって
前記操作部本体１に取付けられている。そして、カバー
21の円筒部22から延長する一対の支持片25、25は操作部
本体１から挿入部２方向に突出しており、この取付け孔
26、26には弾性管としてのガイドコイル29、29が挿入固
定されている。このガイドコイル29、29は金属線をコイ
ル状に密巻することによって形成され、曲げに対しても
直線上に復元する弾性力を有しており、このガイドコイ
ル29、29の内部には前記プーリ４に巻付け固定された操
作ワイヤ５、５が軸方向にスライド自在に挿通されてい
る。そして、この操作ワイヤ５、５は連結リング８、８
を介して挿入部２に内装されたワイヤ７、７に連結され
ている。
第８図乃至第10図と同一構成部分は同一番号を付して説
明を省略する。第１図乃至第３図中、21は操作部本体１
の内部に設けたプーリ４の外周にこれを囲繞するように
設けたカバーである。このカバー21はたとえば金属板を
絞り加工することによって円筒部22とこの円筒部22の一
端に設けたリング状の端板部23および円筒部22の他端に
設けた取付け片24、24とから構成されている。さらに、
前記円筒部22の一部には周面の一部を切り起すことによ
って延長部としての一対の支持片25、25が一体に設けら
れ、これら支持片25、25の先端部には取付け孔26を有す
る折曲部27が設けられている。このように構成されたカ
バー21はその円筒部22が前記プーリ４に嵌合した状態に
設置され、取付け片24、24は取付けねじ28、28によって
前記操作部本体１に取付けられている。そして、カバー
21の円筒部22から延長する一対の支持片25、25は操作部
本体１から挿入部２方向に突出しており、この取付け孔
26、26には弾性管としてのガイドコイル29、29が挿入固
定されている。このガイドコイル29、29は金属線をコイ
ル状に密巻することによって形成され、曲げに対しても
直線上に復元する弾性力を有しており、このガイドコイ
ル29、29の内部には前記プーリ４に巻付け固定された操
作ワイヤ５、５が軸方向にスライド自在に挿通されてい
る。そして、この操作ワイヤ５、５は連結リング８、８
を介して挿入部２に内装されたワイヤ７、７に連結され
ている。
しかして、操作レバー３によってプーリ４を回転操作す
ることにより操作ワイヤ５、５のうち一方がプーリ４に
巻取られ、他方が繰り出される。したがって、操作ワイ
ヤ５、５と連結するワイヤ７、７を介して湾曲部９が湾
曲操作されることになる。このとき、プーリ４の外周は
カバー21の円筒部22によって囲繞されているために、操
作ワイヤ５、５がプーリ４から脱落することはなく、ま
た操作ワイヤ５、５はガイドコイル29、29に挿通されて
いるために、操作ワイヤ５、５に弛みが生じることはな
く、操作ワイヤ５、５の進退運動を確実にワイヤ７、７
に伝達させることができる。
ることにより操作ワイヤ５、５のうち一方がプーリ４に
巻取られ、他方が繰り出される。したがって、操作ワイ
ヤ５、５と連結するワイヤ７、７を介して湾曲部９が湾
曲操作されることになる。このとき、プーリ４の外周は
カバー21の円筒部22によって囲繞されているために、操
作ワイヤ５、５がプーリ４から脱落することはなく、ま
た操作ワイヤ５、５はガイドコイル29、29に挿通されて
いるために、操作ワイヤ５、５に弛みが生じることはな
く、操作ワイヤ５、５の進退運動を確実にワイヤ７、７
に伝達させることができる。
第４図乃至第６図は第２図の実施例を示すもので、操作
部本体の内部に２のプーリを設け、それぞれに操作ワイ
ヤを巻付け固定して湾曲部を上下、左右に湾曲できるよ
うにしたものである。すなわち、30は操作部本体１に軸
支された第１の回転軸で、この一端部には第１の操作レ
バー31が固定され、他端部には第１のプーリ32が嵌着さ
れている。また、前記第１の回転軸30にはパイプ33が嵌
合され、このパイプ33の外周には第２の回転軸34が嵌合
されている。そして、この第２の回転軸34の一端部には
第２の操作レバー35が設けられ、この他端部には第２の
プーリ36が嵌着されている。そして、前記第１の回転軸
30および第２の回転軸34は独立的に回転自在に軸支され
ており、前記第１のプーリ32と第２のプーリ36との間に
は円板37が介装されている。この円板37には中央部には
前記パイプ33に嵌合する開口孔38が穿設され、この開口
孔38の内周円の一部には内側突起39が、円板37の外周縁
と一部には外側突起40が設けられている。そして、前記
円板37の内側突起39は前記パイプ33の端部に形成された
係止溝41に係止され、外側突起40は後述するカバー42の
切欠部43に係止されている。そして、円板37によってパ
イプ33を回転不能に保持し、このパイプ33によって第１
の回転軸30と第２の回転軸34の伴回りを防止している。
また、前記カバー42は第１の実施例と同様に円筒部44を
有しており、この円筒部44に前記切欠部43が設けられて
いるとともに、円筒部44の一部には切り起しによって延
長部としての一対の支持片45、45が設けられている。そ
して、これら支持片45、45の先端部に弾性管としてのガ
イドコイル46…が２本づつ合計４本の取付けられてい
る。そして、これらガイドコイル46…に前記第１のプー
リ32および第２のプーリ36に巻付け固定された操作ワイ
ヤ５…が挿通されている。したがって、この実施例によ
れば、第１の操作レバー31および第２の操作レバー35を
選択的もしくは同時に操作することによって湾曲部９を
上下、左右方向に湾曲することができる。
部本体の内部に２のプーリを設け、それぞれに操作ワイ
ヤを巻付け固定して湾曲部を上下、左右に湾曲できるよ
うにしたものである。すなわち、30は操作部本体１に軸
支された第１の回転軸で、この一端部には第１の操作レ
バー31が固定され、他端部には第１のプーリ32が嵌着さ
れている。また、前記第１の回転軸30にはパイプ33が嵌
合され、このパイプ33の外周には第２の回転軸34が嵌合
されている。そして、この第２の回転軸34の一端部には
第２の操作レバー35が設けられ、この他端部には第２の
プーリ36が嵌着されている。そして、前記第１の回転軸
30および第２の回転軸34は独立的に回転自在に軸支され
ており、前記第１のプーリ32と第２のプーリ36との間に
は円板37が介装されている。この円板37には中央部には
前記パイプ33に嵌合する開口孔38が穿設され、この開口
孔38の内周円の一部には内側突起39が、円板37の外周縁
と一部には外側突起40が設けられている。そして、前記
円板37の内側突起39は前記パイプ33の端部に形成された
係止溝41に係止され、外側突起40は後述するカバー42の
切欠部43に係止されている。そして、円板37によってパ
イプ33を回転不能に保持し、このパイプ33によって第１
の回転軸30と第２の回転軸34の伴回りを防止している。
また、前記カバー42は第１の実施例と同様に円筒部44を
有しており、この円筒部44に前記切欠部43が設けられて
いるとともに、円筒部44の一部には切り起しによって延
長部としての一対の支持片45、45が設けられている。そ
して、これら支持片45、45の先端部に弾性管としてのガ
イドコイル46…が２本づつ合計４本の取付けられてい
る。そして、これらガイドコイル46…に前記第１のプー
リ32および第２のプーリ36に巻付け固定された操作ワイ
ヤ５…が挿通されている。したがって、この実施例によ
れば、第１の操作レバー31および第２の操作レバー35を
選択的もしくは同時に操作することによって湾曲部９を
上下、左右方向に湾曲することができる。
第７図は第３の実施例を示すもので、第１、第２の実施
例においては、カバーの円筒部を切り起すことによって
支持片を一体に設けたが、この実施例においては、カバ
ー47の端板部48に別体の支持片49、49の一端部を取付け
ねじ50…によって固定し、これら支持片49、49の他端部
にガイドコイル51、51を固定したものである。
例においては、カバーの円筒部を切り起すことによって
支持片を一体に設けたが、この実施例においては、カバ
ー47の端板部48に別体の支持片49、49の一端部を取付け
ねじ50…によって固定し、これら支持片49、49の他端部
にガイドコイル51、51を固定したものである。
以上説明したように、この発明によれば、プーリを囲繞
するカバーに操作ワイヤの弛みを規制する弾性管を設け
たから、操作ワイヤのプーリからの脱落防止および操作
ワイヤの弛みを規制することができる。また、カバーの
延長部に操作ワイヤを挿通し、操作ワイヤの弛みを規制
する弾性管により、その部分での弛みは生じにくい。操
作ワイヤの弛みは、弾性管から露出した操作ワイヤの部
分で吸収される。しかも、操作部の内部に弾性管を取付
けるための部材が不要となり、操作部を大形化すること
なく、挿入部内蔵物の挿通スペースを十分に確保するこ
とができ、組立作業性も向上できるという効果を奏す
る。
するカバーに操作ワイヤの弛みを規制する弾性管を設け
たから、操作ワイヤのプーリからの脱落防止および操作
ワイヤの弛みを規制することができる。また、カバーの
延長部に操作ワイヤを挿通し、操作ワイヤの弛みを規制
する弾性管により、その部分での弛みは生じにくい。操
作ワイヤの弛みは、弾性管から露出した操作ワイヤの部
分で吸収される。しかも、操作部の内部に弾性管を取付
けるための部材が不要となり、操作部を大形化すること
なく、挿入部内蔵物の挿通スペースを十分に確保するこ
とができ、組立作業性も向上できるという効果を奏す
る。
第１図乃至第３図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は操作部の縦断側面図、第２図は第１図のII
−II線に沿う断面図、第３図はカバーの斜視図、第４図
乃至第６図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第
４図は操作部の横断正面図、第５図はカバーの斜視図、
第６図はパイプと円板との関係を示す斜視図、第７図は
この発明の第３の実施例を示すカバーの斜視図、第８図
は一般的な内視鏡の側面図、第９図は従来の操作部の縦
断側面図、第10図は第９図のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。 ４……プーリ、５……操作ワイヤ、９……湾曲部、21、
42、47……カバー、29、46、51……ガイドコイル（弾性
管）。
で、第１図は操作部の縦断側面図、第２図は第１図のII
−II線に沿う断面図、第３図はカバーの斜視図、第４図
乃至第６図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第
４図は操作部の横断正面図、第５図はカバーの斜視図、
第６図はパイプと円板との関係を示す斜視図、第７図は
この発明の第３の実施例を示すカバーの斜視図、第８図
は一般的な内視鏡の側面図、第９図は従来の操作部の縦
断側面図、第10図は第９図のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。 ４……プーリ、５……操作ワイヤ、９……湾曲部、21、
42、47……カバー、29、46、51……ガイドコイル（弾性
管）。
Claims (1)
- 【請求項１】内視鏡の操作部に設けたプーリに反対方向
から巻込み固定した操作ワイヤの端部を、内視鏡の挿入
部の湾曲部に連結し、前記プーリを回転操作することに
より前記操作ワイヤを押し引きし前記湾曲部を湾曲操作
する内視鏡の湾曲操作装置において、前記プーリの外周
を覆い操作ワイヤの導出方向に延長した延長部を有する
カバーと、この延長部に操作ワイヤを挿通し操作ワイヤ
の弛みを規制する弾性管を設けたことを特徴とする内視
鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176836A JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176836A JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238411A JPS6238411A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH0683703B2 true JPH0683703B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16020681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176836A Expired - Lifetime JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683703B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03180434A (ja) * | 1989-12-09 | 1991-08-06 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | サーメット型フェライトの製造方法 |
| JP2008114339A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
| WO2014109716A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Sg Endoscopy Pte. Ltd. | Bending operation apparatus for endoscope and endoscope |
| JP5877279B2 (ja) | 2013-11-07 | 2016-03-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| WO2017090534A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用操作機構及び内視鏡 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672836A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Olympus Optical Co | Curving operation apparatus of endoscope |
| JPS5689229A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-20 | Olympus Optical Co | Slackness removing apparatus of bending operation wire in endoscope |
| JPS635683Y2 (ja) * | 1980-04-25 | 1988-02-17 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP60176836A patent/JPH0683703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238411A (ja) | 1987-02-19 |
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