JPH1156760A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立の作業性を損なうことなく小型化を図る
ことが可能な内視鏡を提供する。 【解決手段】 対物光学系を内蔵している先端固定枠３
２と、この先端固定枠３２に連設された湾曲管を構成す
る複数の関節の内の最先端側に配設された第１関節４０
と、を挿入部の軸方向に突き当てて接続固定してなる内
視鏡において、前記先端固定枠３２に複数形成されてい
る軸方向に細長の切欠４６と、前記第１関節４０の先端
側に突設されていて前記切欠４６の１つに係合して第１
関節４０と先端固定枠３２との周方向の位置決めを行う
凸部４４と、前記第１関節４０の周面中程に突設されて
いて前記先端固定枠３２の後端面に係合して第１関節４
０と先端固定枠３２との軸方向の位置決めを行う突起４
５とを備えた内視鏡。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端構成部を構成
する先端固定枠と湾曲管を構成する関節部材とを接続固
定してなる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば医療用の内視鏡は、胃・十二指腸
・大腸等の消化管用の太径のものと、気管支や膵胆管用
の細径のものとに分類される。

【０００３】これらの内の細径の内視鏡においては、挿
入部の細径化を図ることが必須の要件となっているため
に、太径の内視鏡において一般的に行なわれているよう
な先端構成部と湾曲管とをビス固定して接続するスペー
スを確保するのが困難である。

【０００４】このために従来より提案されている細径の
内視鏡は、円筒形状の先端構成部に角度・深さを規制す
る孔等を有する湾曲管を嵌合させていた。

【０００５】また、こうした細径の内視鏡についても近
年では電子内視鏡化が進んできているために、従来の、
対物レンズに接続されていた円形のイメージガイドに替
わって、ＣＣＤ等の撮像素子が先端構成部の内部に配設
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の内視鏡の構成では、非常に細径（小型）
であるために、前記孔等を顕微鏡等を用いて観察しなが
ら組立作業を行わなければならず、作業性が良いとはい
えなかった。

【０００７】また、上述したような従来の電子内視鏡で
は、光軸方向から見たときに四角形状をなすＣＣＤを、
同方向から見たときに円形をなす挿入部内に配置しなけ
ればならないために、ＣＣＤの大きさによっては細径化
を阻害する可能性が生じていた。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、組立の作業性を損なうことなく小型化を図ること
が可能な内視鏡を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による内視鏡は、対物光学系を内部に固定
している先端構成部を構成する円筒形状の先端固定枠
と、前記先端構成部に連設された湾曲管を構成する複数
の円筒形状の関節部材の内の最先端側に配設された第１
の関節部材と、を挿入部の軸方向に突き当てて接続固定
してなる内視鏡において、前記先端固定枠に少なくとも
１つ以上形成されている切欠と、前記第１の関節部材に
設けられていて前記切欠の少なくとも１つに係合して該
第１の関節部材と前記先端固定枠との位置決めを行う位
置決め部とを備えたものである。

【００１０】従って、本発明による内視鏡は、先端固定
枠と第１の関節部材との接続固定を行う際に、第１の関
節部材の位置決め部が、先端固定枠に形成されている切
欠の少なくとも１つに係合して位置決めを行う。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図５は本発明の第１の実
施形態を示したものであり、図１は電子内視鏡装置の全
体構成を示す斜視図、図２は先端構成部の構成を示す縦
断面図、図３は先端構成部の先端側の構成を示す平断面
図、図４は前記図２のＡ−Ａ断面図、図５は先端固定枠
と第１関節の接続状態を示す斜視図である。

【００１２】この電子内視鏡装置は、被検体内に挿入し
て撮像を行う電子内視鏡１と、この電子内視鏡１により
撮像した画像の処理を行うカメラコントロールユニット
（ＣＣＵ）２と、前記電子内視鏡１に照明用の光を供給
するための光源装置３と、上記カメラコントロールユニ
ットにより処理された画像を表示するモニタ４とを有し
て構成されている。

【００１３】前記電子内視鏡１は、いわゆる細径用の内
視鏡であり、手元側の操作部１０から先端側に向かって
細径の挿入部６を延設している。

【００１４】前記挿入部６は、先端側から順に、対物光
学系や後述するＣＣＤチップ１７等が内蔵された先端構
成部７と、この先端構成部７を所望の方向に向けるため
に湾曲を行う湾曲管部８と、この湾曲管部８に連設され
た柔軟性を有する軟性部９とを有して構成されている。

【００１５】また、前記操作部１０には、前記挿入部６
の湾曲管部８を上下２方向に湾曲操作するための湾曲操
作ノブ１１と、各種操作用の電気スイッチ１２とが設け
られている。

【００１６】前記操作部１０の側面からは、後述するラ
イトガイドバンドルや信号ケーブルが内蔵されたユニバ
ーサルコード１３が延設されていて、スコープコネクタ
１４を介して前記光源装置３に接続されている。

【００１７】前記スコープコネクタ１４の側部には電気
接点部１５が設けられており、この電気接点部１５から
延出される接続ケーブル５を介して、前記電子内視鏡１
はＣＣＵ２に接続されている。

【００１８】次に、上述したような先端構成部７は、図
２に示すように構成されている。

【００１９】すなわち、この先端構成部７は、先端側か
ら順に、撮像光学系と、ＣＣＤパッケージ１６とを有し
てなり、このＣＣＤパッケージ１６に接続された信号ケ
ーブル２１が、先端構成部７から湾曲管部８を介して、
上記操作部１０やＣＣＵ２に接続されるようになってい
る。

【００２０】前記撮像光学系は、第１レンズ２７と、こ
の第１レンズ２７の光軸後方に配設された第２レンズ２
８と、さらにその光軸後方に配設された第３レンズ２９
とを有し、上記第１レンズ２７の光軸後方側の面には明
るさ絞り３０が形成されるとともに、上記第３レンズ２
９の光軸前方側の凸面にはフレア防止用のフレア絞り３
１が形成されている。

【００２１】上記第１レンズ２７および第２レンズ２８
は第１レンズ枠２５に、上記第３レンズ２９は金属製の
第２レンズ枠２６にそれぞれ保持されていて、上記第１
レンズ枠２５は、第３レンズ２９が接着固定された後の
第２レンズ枠２６に対して、その内周面に嵌合して位置
決めされた後に固定されている。

【００２２】上記第２レンズ枠２９の光軸後方には、カ
バーガラス１８が受光面に接着して固定されているＣＣ
Ｄチップ１７が配設されていて、前記カバーガラス１８
の光軸前方側の面が上記第２レンズ枠２９に対して貼り
合わされている。

【００２３】前記ＣＣＤチップ１７は、受光面の外の一
辺に端子列を備えており、この端子列がＴＡＢテープ１
９のインナーリード１９ａにバンプボンディング１９ｂ
によって接続されている。

【００２４】前記ＴＡＢテープ１９は、ＣＣＤチップ１
７の背面に回り込むように約２０°の角度をなして折り
曲げ固定されていて、その一面には、例えば２つのチッ
プコンデンサ２０が実装されており、この実装面と反対
側の面にはケーブル接続用のパッド１９ｃが設けられて
いる。

【００２５】上述したようなカバーガラス１８からチッ
プコンデンサ２０までが組み合わされて、上記ＣＣＤパ
ッケージ１６が構成されている。

【００２６】前記信号ケーブル２１は、複数の同軸線２
２が撚り合わされて構成されており、これらの同軸線２
２の芯線２３やシールド線２４は、前記チップコンデン
サ２０に直接接続され、あるいは上記パッド１９ｃを介
してＴＡＢテープ１９に接続されている。

【００２７】上述したようなＣＣＤパッケージ１６およ
び撮像光学系により構成される撮像ユニットは、先端固
定枠３２により外側から被覆されていて、後述する切欠
４６等を介して充填された接着剤３５，３６，３７，３
８により固定されている。なお、これらの内の接着剤３
６は、遮光用の黒色の接着剤となっている。

【００２８】前記先端固定枠３２は、図５に示すよう
に、円筒形状をなす筒状部材であり、後端面から前記Ｃ
ＣＤパッケージ１６が配置される位置よりやや前となる
位置までを切り欠いて形成された細長の切欠４６を４つ
有している。これらの切欠４６は、図４に示すように、
光軸方向から見て矩形形状をなすＣＣＤパッケージ１６
の４隅に対応して設けられたものであり、組立時に該Ｃ
ＣＤパッケージ１６の４隅をこれらの切欠４６内に配設
することにより、先端構成部７の可能な限りの細径化を
図ったものである。より詳しくは、ＣＣＤパッケージ１
６の４隅は、切欠４６内の、先端固定枠３２の内径より
も外側で外径よりも内側となる範囲に配設されている。

【００２９】前記先端固定枠３２には、図５に示すよう
に、湾曲管部８を構成する第１番目の関節部材である略
円筒形状の第１関節４０が接続されていて、この第１関
節４０は、前記切欠４６の１ヶ所（例えば右上）に対応
して前端部に該切欠４６の幅よりも狭くなるように形成
された凸部４４と、この凸部４４が前記切欠４６に嵌入
する際に前記切欠４６以外（例えば下）に突き当たって
位置規制するために中程に形成された突起４５とを有し
ている。なお、これら凸部４４や突起４５の高さは、前
記先端固定枠３２の内径よりも高いが外径を越えること
はないように構成されている。こうして、第１関節４０
の先端面から突起４５の前端部までの長さが、先端固定
枠３２と第１関節４０の嵌合長となっている。

【００３０】さらに第１関節４０には、図２に示すよう
なワイヤ止部５０が上下２ヶ所に設けられており、この
ワイヤ止部５０に湾曲ワイヤ４３の先端部がロウ付けし
て固定されている。

【００３１】このような第１関節４０は、回転軸４２を
介して、前記湾曲管部８を構成する第２番目の関節部材
である第２関節４１と回動自在に接続されている。

【００３２】上述したような先端固定枠３２や第１関節
４０等の外周は、先端ゴム３３により被覆されていて、
その先端部は固定糸３９を巻回することにより固定され
ている。

【００３３】さらに、前記第１レンズ２７の先端面は、
上述したような先端固定枠３２、先端ゴム３３および第
１レンズ枠２５よりも前となるように配置されており、
該第１レンズ２７の外周から前記先端ゴム３３の固定糸
３９までは、透明接着剤３４が充填されて固定されてい
る。

【００３４】また、図３は、上記図２に示した先端構成
部の先端側を、該図２の断面とは直交する方向に切断し
たときの様子を示している。

【００３５】上記撮像ユニットの両側には、一対の成形
されたライトガイド（ＬＧ）バンドル５５が配置されて
おり、その先端面には中心から外側に向けて約１０°の
傾斜面をなすように前記透明接着剤３４が成形配置され
ている。

【００３６】このような第１の実施形態によれば、先端
固定枠３２の切欠４６と第１関節４０の凸部４４の周方
向の位置を合わせて、第１関節４０の突起４５が先端固
定枠３２の後端面に突き当たるまで軸方向に押し込むだ
けで、先端固定枠３２と第１関節４０を組み付けること
ができるために、作業性が向上する。

【００３７】また、先端固定枠３２の外径に対して第１
関節４０の外径が大きくなっていないために、小型化を
損なうこともない。

【００３８】さらに、先端固定枠３２に切欠４６を設け
てそこにＣＣＤパッケージ１６の４隅を配置したため
に、効率良く小型化を図ることができるとともに、ＣＣ
Ｄパッケージ１６の位置決めもしやすいという利点があ
る。

【００３９】そして、先端固定枠３２の外側から該切欠
４６を通して接着剤３６等を充填することができるため
に、作業性も良好となる。

【００４０】加えて、第３レンズ２９に直接フレア絞り
３１を設けたために、構成部材を一つ減らすことができ
小型化を図ることが容易となる。さらに別部材としての
絞り等を貼設するための接着剤等も不要となるために、
より確実にフレアーを防止することができる。

【００４１】また、ＬＧバンドル５５の前に角度をつけ
て透明接着剤３４を形成したために、照明光に指向性を
持たせることが可能となる。これにより、従来のような
レンズを設ける必要がなくなり、小型化に寄与すること
ができる。

【００４２】図６は本発明の第２の実施形態を示したも
のであり、先端固定枠と第１関節の接続状態を示す斜視
図である。この第２の実施形態において、上述の第１の
実施形態と同様である部分については説明を省略し、主
として異なる点についてのみ説明する。

【００４３】先端固定枠３２の切欠４６の内の一つに
は、中程に係止部４７が設けられている。この係止部４
７は、第１関節４０の凸部４４の長さと同じ幅で形成さ
れており、切欠４６の長手方向と直交する周方向に切り
欠いて設けられている。

【００４４】また、この第１関節４０には、上述した第
１の実施形態における突起４５は設けられていない。

【００４５】次に、このように構成された第２の実施形
態において、先端固定枠３２と第１関節４０を接続する
際には、次のように行う。

【００４６】まず、係止部４７を有する切欠４６に凸部
４４を合わせて嵌入させ、その後、凸部４４の先端面を
係止部４７の前側の突当面５６に突き当てるようにして
第１関節４０を周方向に回転させる。

【００４７】これにより、凸部４４の全体が係止部４７
内に納まった状態となり、先端固定枠３２と第１関節４
０を固定することができる。

【００４８】このような第２の実施形態によれば、上述
した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏することがで
きる。

【００４９】図７から図９は本発明の第３の実施形態を
示したものであり、図７は先端固定枠と第１関節の接続
状態を示す斜視図、図８は切欠とバルジ部の接続時の様
子を示す先端固定枠と第１関節の断面図であって図９の
Ｂ−Ｂ断面図、図９は先端固定枠と第１関節の接続状態
を示す横断面図である。

【００５０】この第３の実施形態において、上述の第
１，第２の実施形態と同様である部分については説明を
省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００５１】図７に示すように、先端固定枠３２の４つ
の切欠４６は、その後端部に幅広の突当部切欠４８をそ
れぞれ有しており、この突当部切欠４８により構成され
る段部の面が突当面５７となっている。

【００５２】一方、第１関節４０には、突当部切欠４８
の幅に対応したバルジ部４９が４つ設けられている。こ
のバルジ部４９の高さは、図８，図９に示すように、先
端固定枠３２の外径を越えることがないように構成され
ている。

【００５３】そして、先端固定枠３２と第１関節４０を
接続した際には、バルジ部４９が突当部切欠４８に当接
した位置でそれ以上の嵌入を規制されるために、切欠４
６による孔が構成される。この孔に上記ＣＣＤパッケー
ジ１６の４隅が上述した実施形態と同様に配設される。

【００５４】次に、このように構成された第３の実施形
態において、先端固定枠３２と第１関節４０を接続する
際には、突当部切欠４８とバルジ部４９の周方向位置を
合わせて、該バルジ部４９の先端面が前記突当面５７に
突き当たるまで押し込むだけでよい。

【００５５】なお、切欠４６は、ＣＣＤパッケージ１６
の４隅が納まる幅であればよく、一方、突当部切欠４８
の幅は、バルジ部４９の先端面が確実に突き当たって係
止されるように大きめにとるのがよい。

【００５６】また、上述では突当部切欠４８とバルジ部
４９を４ヶ所設けたが、これに限るものではなく、例え
ば対角の２ヶ所のみに設けても良いし、あるいは１ヶ所
だけであっても同様の効果を得ることは可能である。

【００５７】このような第３の実施形態によれば、上述
した第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏するこ
とができる。

【００５８】図１０は本発明の第４の実施形態を示した
ものであり、先端固定枠と第１関節の接続状態を示す縦
断面図である。この第４の実施形態において、上述の第
１から第３の実施形態と同様である部分については説明
を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００５９】第１関節４０は、内径方向に突設したワイ
ヤ止部５０を上下２ヶ所（なお、図１０は、上記図９の
Ｂ−Ｂ断面と同様に、中心で曲折された線により切断し
たときの様子を示しているために、図面ではワイヤ止部
５０は１ヶ所にしか現れていない。）に有しており、上
述した第１の実施形態のような凸部４４や突起４５等は
有していない。

【００６０】また、先端固定枠３２の外径は、第１関節
４０の外径よりも小さく、かつ第１関節４０の内径より
も大きくなるように形成されている。この先端固定枠３
２には、上述した第３の実施形態と同様な形状を有する
突当部切欠４８と突当面５７が、第１関節４０のワイヤ
止部５０に対応する位置の上下２ヶ所に設けられてい
て、前記突当部切欠４８の幅は、ワイヤ止部５０の幅よ
りもやや広くなるように形成されている。

【００６１】次に、このように構成された第４の実施形
態において、先端固定枠３２と第１関節４０を接続する
際には、突当部切欠４８とワイヤ止部５０の周方向位置
を合わせて、該ワイヤ止部５０の先端面が前記突当面５
７に突き当たるまで押し込むだけでよい。

【００６２】このとき、先端固定枠３２の外径が第１関
節４０の内径よりも大きいが、先端固定枠３２には２ヶ
所の突当部切欠４８が設けられていて、該先端固定枠３
２の弾性によりこの突当部切欠４８以外の部分が撓むた
めに、第１関節４０の内径に嵌入させることができる。

【００６３】このような第４の実施形態によれば、先端
固定枠のばね効果を利用して、上述した第１から第３の
実施形態とほぼ同様の効果を奏することができるととも
に、通常のものと同様に構成された第１関節を使用する
ことが可能となり、製作が容易である。

【００６４】図１１は本発明の第５の実施形態を示した
ものであり、先端固定枠と第１関節の接続状態を示す斜
視図である。この第５の実施形態において、上述の第１
から第４の実施形態と同様である部分については説明を
省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００６５】先端固定枠３２は、１ヶ所にのみ切欠４６
を有している。

【００６６】また、第１関節４０は、前記切欠４６に対
応した位置に半円形状をなすピン用切欠５１が形成され
ているとともに、このピン用切欠５１に対して周方向に
略１２０°の角度を有しかつ先端面から中程に入った位
置に貫通孔でなるピン用孔５２が設けられている。

【００６７】次に、このように構成された第５の実施形
態において、先端固定枠３２と第１関節４０を接続する
際には、次のように行う。

【００６８】まず、ピン用切欠５１に位置決めピン５３
を取り付けるとともに、ピン用孔５２にも位置決めピン
５４を取り付けておく。

【００６９】この状態で、切欠４６と位置決めピン５３
の周方向位置を合わせて、該切欠４６に沿って位置決め
ピン５３を挿入して行き、位置決めピン５４が先端固定
枠３２の後端面に突き当たったところで押し込む動作が
停止する。

【００７０】この状態で切欠４６を通して接着剤３６等
を充填することにより、先端固定枠３２と第１関節４０
とを固定する。こうして先端固定枠３２と第１関節４０
とが固定された後に、位置決めピン５３と位置決めピン
５４を取り除く。

【００７１】このような第５の実施形態によれば、先端
固定枠と第１関節とを位置決めピンを用いて所定の位置
関係に接続し、接着材等を用いて固定した後にこれらの
位置決めピンを取り去るようにしたために、小型化を保
ったまま、作業性を向上させることが可能である。

【００７２】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。

【００７３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【００７４】（１） 対物光学系を内部に固定している
先端構成部を構成する円筒形状の先端固定枠と、前記先
端構成部に連設された湾曲管を構成する複数の円筒形状
の関節部材の内の最先端側に配設された第１の関節部材
と、を挿入部の軸方向に突き当てて接続固定してなる内
視鏡において、前記先端固定枠に少なくとも１つ以上形
成されている切欠と、前記第１の関節部材に設けられて
いて、前記切欠の少なくとも１つに係合して該第１の関
節部材と前記先端固定枠との位置決めを行う位置決め部
と、を具備したことを特徴とする内視鏡。

【００７５】（２） 付記（１）において、前記内視鏡
は電子内視鏡である。

【００７６】（３） 付記（１）または付記（２）にお
いて、前記第１の関節部材は、前記先端固定枠の後端面
に当接して前記第１の関節部材と先端固定枠との位置決
めを行う位置決め部をさらに有している。

【００７７】（４） 付記（１）、付記（２）、または
付記（３）において、前記切欠は、前記挿入部の軸方向
に細長の形状を有して構成されている。

【００７８】（５） 付記（４）において、前記切欠
は、その長手方向の途中から、周方向に形成された切欠
部位を有している。

【００７９】（６） 付記（４）において、前記切欠
は、その後端部に幅広の切欠部位を有している。

【００８０】（７） 付記（３）において、前記位置決
め部は、凹部または凸部をなして構成されている。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、組立の作業性を損なうことなく小型化を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡装置の全
体構成を示す斜視図。

【図２】上記第１の実施形態の先端構成部の構成を示す
縦断面図。

【図３】上記第１の実施形態の先端構成部の先端側の構
成を示す平断面図。

【図４】上記図２のＡ−Ａ断面図。

【図５】上記第１の実施形態の先端固定枠と第１関節の
接続状態を示す斜視図。

【図６】本発明の第２の実施形態の先端固定枠と第１関
節の接続状態を示す斜視図。

【図７】本発明の第３の実施形態の先端固定枠と第１関
節の接続状態を示す斜視図。

【図８】上記第３の実施形態において、切欠とバルジ部
の接続時の様子を示す先端固定枠と第１関節の断面図で
あって図９のＢ−Ｂ断面図。

【図９】上記第３の実施形態の先端固定枠と第１関節の
接続状態を示す横断面図。

【図１０】本発明の第４の実施形態の先端固定枠と第１
関節の接続状態を示す縦断面図。

【図１１】本発明の第５の実施形態の先端固定枠と第１
関節の接続状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡（内視鏡） ６…挿入部 ７…先端構成部 ８…湾曲管部（湾曲部） ３２…先端固定枠 ４０…第１関節（第１の関節部材） ４４…凸部（位置決め部） ４５…突起（位置決め部） ４６…切欠 ４７…係止部（切欠） ４８…突当部切欠（切欠） ４９…バルジ部（位置決め部） ５０…ワイヤ止部（位置決め部） ５１…ピン用切欠 ５２…ピン用孔 ５３，５４…位置決めピン ５６，５７…突当面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物光学系を内部に固定している先端構
   成部を構成する円筒形状の先端固定枠と、前記先端構成
   部に連設された湾曲管を構成する複数の円筒形状の関節
   部材の内の最先端側に配設された第１の関節部材と、を
   挿入部の軸方向に突き当てて接続固定してなる内視鏡に
   おいて、 前記先端固定枠に少なくとも１つ以上形成されている切
   欠と、 前記第１の関節部材に設けられていて、前記切欠の少な
   くとも１つに係合して該第１の関節部材と前記先端固定
   枠との位置決めを行う位置決め部と、 を具備したことを特徴とする内視鏡。