JPS6238411A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JPS6238411A JPS6238411A JP60176836A JP17683685A JPS6238411A JP S6238411 A JPS6238411 A JP S6238411A JP 60176836 A JP60176836 A JP 60176836A JP 17683685 A JP17683685 A JP 17683685A JP S6238411 A JPS6238411 A JP S6238411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- operating
- wire
- cover
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、挿入部の湾曲部を手元の操作部によって湾
曲操作する内視鏡の湾曲操作装置に関する。
曲操作する内視鏡の湾曲操作装置に関する。
内視鏡の挿入部を湾曲操作する操作装置は、操作部本体
の内部にプーリを設け、このプーリに操作ワイヤの端部
が巻込み固定され、この操作ワイヤの他端部が挿入部に
湾曲部に連結されている。
の内部にプーリを設け、このプーリに操作ワイヤの端部
が巻込み固定され、この操作ワイヤの他端部が挿入部に
湾曲部に連結されている。
そして、前記プーリを回転操作することにより操作ワイ
ヤの一方を巻込み、他方の操作ワイヤを繰り出すことに
より湾曲部の湾曲操作を行なうようになっている。
ヤの一方を巻込み、他方の操作ワイヤを繰り出すことに
より湾曲部の湾曲操作を行なうようになっている。
第８図乃至第１０図は従来の湾曲操作装置を示すもので
、１は内視鏡の操作部本体であり、２は挿入部である。
、１は内視鏡の操作部本体であり、２は挿入部である。
操作部本体１の内部には操作し・丁−３によって回転可
能なプーリ４か設けられ、このプーリ４には一対の操作
ワイヤ５．５の一端側が反対方向から巻込み固定されて
いるとともに、前記プーリ４の外周は操作ワイヤ５．５
の脱落を防止するカバー６が設けられている。また、前
記■・作ワイヤ５．５の他端部は前記挿入部２に内装さ
れるワイヤ７．７の基端に連結リング８．８を介して連
結されており、これらワイヤ７．７の先端は挿入部２の
湾曲部９に連結されている。そして、前記操作レバー３
によってプーリ４を回転操作することにより、操作ワイ
ヤ５．５のうち一方が引かれ、他方が押されることにな
り、この押し引き操作かワイヤ７．７を介して湾曲部９
に伝達されることになる。
能なプーリ４か設けられ、このプーリ４には一対の操作
ワイヤ５．５の一端側が反対方向から巻込み固定されて
いるとともに、前記プーリ４の外周は操作ワイヤ５．５
の脱落を防止するカバー６が設けられている。また、前
記■・作ワイヤ５．５の他端部は前記挿入部２に内装さ
れるワイヤ７．７の基端に連結リング８．８を介して連
結されており、これらワイヤ７．７の先端は挿入部２の
湾曲部９に連結されている。そして、前記操作レバー３
によってプーリ４を回転操作することにより、操作ワイ
ヤ５．５のうち一方が引かれ、他方が押されることにな
り、この押し引き操作かワイヤ７．７を介して湾曲部９
に伝達されることになる。
このとき、操作ワイヤ５．５が弛緩するとプーリ４から
脱落することがあり、これを前記カバー６によって防止
しているが、カバー６だけでは完全な脱落防止はできな
い。そこで、前記操作部本体１に対してフレーム１０を
固定するフレーム固定部材１１にガイドコイル１２．１
２を設け、このガイドコイル１２．１２に前記操作ワイ
ヤ５．５を挿通し、操作ワイヤ５．５が弛みを生じても
プーリ４から脱落するのを防止している。
脱落することがあり、これを前記カバー６によって防止
しているが、カバー６だけでは完全な脱落防止はできな
い。そこで、前記操作部本体１に対してフレーム１０を
固定するフレーム固定部材１１にガイドコイル１２．１
２を設け、このガイドコイル１２．１２に前記操作ワイ
ヤ５．５を挿通し、操作ワイヤ５．５が弛みを生じても
プーリ４から脱落するのを防止している。
また、実開昭５２−１５８５８８号公報に示すように、
プーリを囲繞するカバーの側壁に操作ワイヤの移動範囲
を規制する誘導用切込み部を設け、この誘導用切込み部
に操作ワイヤを挿通して操作ワイヤのプーリからの脱落
、操作ワイヤのプーリとカバーとの間への挟み込みを防
止したものがある。
プーリを囲繞するカバーの側壁に操作ワイヤの移動範囲
を規制する誘導用切込み部を設け、この誘導用切込み部
に操作ワイヤを挿通して操作ワイヤのプーリからの脱落
、操作ワイヤのプーリとカバーとの間への挟み込みを防
止したものがある。
上記従来技術のうち前者のものは、操作ワイヤを挿通す
るガイドコイルをフレーム固定部材に固定しているため
に、フレーム固定部材のスペースが必要となり、チャン
ネルパイプ、イメージガイドバンドルおよびライトガイ
ドバンドル等を挿通させるための空間に制限を受けると
ともに、大チャンネル、太いファイバーバンドルを使用
する際、また腹数個のプーリを使用する場合に、操作部
を大形にしなければならなくなり、組立作業性も悪いと
いう欠点がある。また、後者のものは、カバーによって
操作ワイヤの脱落、巻込みが防止できるももの、誘導切
込み部に操作ワイヤに１Ｂ動するために操作ワイヤの摩
耗が著しく、操作ワイヤが使用中に破断する恐れがある
。
るガイドコイルをフレーム固定部材に固定しているため
に、フレーム固定部材のスペースが必要となり、チャン
ネルパイプ、イメージガイドバンドルおよびライトガイ
ドバンドル等を挿通させるための空間に制限を受けると
ともに、大チャンネル、太いファイバーバンドルを使用
する際、また腹数個のプーリを使用する場合に、操作部
を大形にしなければならなくなり、組立作業性も悪いと
いう欠点がある。また、後者のものは、カバーによって
操作ワイヤの脱落、巻込みが防止できるももの、誘導切
込み部に操作ワイヤに１Ｂ動するために操作ワイヤの摩
耗が著しく、操作ワイヤが使用中に破断する恐れがある
。
この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
ので、内視鏡の挿入部に内装する内蔵物の挿通スペース
を確保することができるとともに、操作ワイヤのプーリ
からの脱落、摩耗による破断を未然に防止することを目
的とする。
ので、内視鏡の挿入部に内装する内蔵物の挿通スペース
を確保することができるとともに、操作ワイヤのプーリ
からの脱落、摩耗による破断を未然に防止することを目
的とする。
〔問題点を解決しようとするための手段及び作用〕この
内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部に設けたプー
リ４を回転操作することにより前記操作ワイヤ５を押し
引きし湾曲部９を湾曲操作するものにおいて、前記プー
リ４の外周を覆うカバー２１に前記操作ワイヤ５の弛み
を規制する規制部材２９を設けたことにある。
内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部に設けたプー
リ４を回転操作することにより前記操作ワイヤ５を押し
引きし湾曲部９を湾曲操作するものにおいて、前記プー
リ４の外周を覆うカバー２１に前記操作ワイヤ５の弛み
を規制する規制部材２９を設けたことにある。
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第３図は第１の実施例を示すものであるが、
第８図乃至第１０図と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。第１図乃至第３図中、２１は操作部本
体１の内部に設けたプーリ４の外周にこれを囲繞するよ
うに設けたカバーである。このカバー２１はたとえば金
属板を絞り加工することによって円筒部２２とこの円筒
部２２の一端に設けたリング状の端板部２３および円筒
部２２の他端に設けた取付は片２４．２４とから構成さ
れている。さらに、前記円筒部２２の一部には周面の一
部を切り起すことによって一対の支持片２５．２５が一
体に設けられ、これら支持片２５．２５の先端部には取
付は孔２６を有する折曲部２７が設けられている。この
ように構成されたカバー２１はその円筒部２２が前記プ
ーリ４に１俣合した状態に設置され、取付は片２４．２
４は取付けねじ２８．２８によって前記操作部本体１に
取付けられている。そして、カバー２１の円筒部２２か
ら延長する一対の支持片２５．２５は操作部本体１から
挿入部２方向に突出しており、この取付は孔２６．２６
には規制部材としてのガイドコイル２９．２９が挿入固
定されている。このガイドコイル２９．２９は金属線を
コイル状に密巻することによって形成され、曲げに対し
ても直線上に復元する弾性力を有しており、このガイド
コイル２９．２９の内部には前記プーリ４に巻付は固定
された操作ワイイヤ５．５が軸方向にスライド自在に挿
通されている。そして、この操作ワイヤ５．５は連結リ
ング８．８を介して挿入部２に内装されたワイヤ７．７
に連結されている。
第８図乃至第１０図と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。第１図乃至第３図中、２１は操作部本
体１の内部に設けたプーリ４の外周にこれを囲繞するよ
うに設けたカバーである。このカバー２１はたとえば金
属板を絞り加工することによって円筒部２２とこの円筒
部２２の一端に設けたリング状の端板部２３および円筒
部２２の他端に設けた取付は片２４．２４とから構成さ
れている。さらに、前記円筒部２２の一部には周面の一
部を切り起すことによって一対の支持片２５．２５が一
体に設けられ、これら支持片２５．２５の先端部には取
付は孔２６を有する折曲部２７が設けられている。この
ように構成されたカバー２１はその円筒部２２が前記プ
ーリ４に１俣合した状態に設置され、取付は片２４．２
４は取付けねじ２８．２８によって前記操作部本体１に
取付けられている。そして、カバー２１の円筒部２２か
ら延長する一対の支持片２５．２５は操作部本体１から
挿入部２方向に突出しており、この取付は孔２６．２６
には規制部材としてのガイドコイル２９．２９が挿入固
定されている。このガイドコイル２９．２９は金属線を
コイル状に密巻することによって形成され、曲げに対し
ても直線上に復元する弾性力を有しており、このガイド
コイル２９．２９の内部には前記プーリ４に巻付は固定
された操作ワイイヤ５．５が軸方向にスライド自在に挿
通されている。そして、この操作ワイヤ５．５は連結リ
ング８．８を介して挿入部２に内装されたワイヤ７．７
に連結されている。
しかして、操作レバー３によってプーリ４を回転１・ｙ
作することにより操作ワイヤ５．５のうち一方かプーリ
４に巻取られ、他方が繰り出される。
作することにより操作ワイヤ５．５のうち一方かプーリ
４に巻取られ、他方が繰り出される。
したかって、操作ワイヤ５．５と連結するワイヤ７．７
を介して湾曲部９が湾曲操作されることになる。このと
き、プーリ４の外周はカバー２１の円筒部２２によって
囲繞されているために、操作ワイヤ５．５がプーリ４か
ら脱落することはなく、また操作ワイヤ５．５はガイド
コイル２９．２９に挿通されているために、操作ワイヤ
５．５に弛みか生しることはなく、操作ワイヤ５．５の
進退運動を確実にワイヤ７．７に伝達させることかで、
き る 。
を介して湾曲部９が湾曲操作されることになる。このと
き、プーリ４の外周はカバー２１の円筒部２２によって
囲繞されているために、操作ワイヤ５．５がプーリ４か
ら脱落することはなく、また操作ワイヤ５．５はガイド
コイル２９．２９に挿通されているために、操作ワイヤ
５．５に弛みか生しることはなく、操作ワイヤ５．５の
進退運動を確実にワイヤ７．７に伝達させることかで、
き る 。
第４図乃至第６図は第２の実施例を示すもので、■件部
本体の内部に２ののプーリを設け、それぞれに操作ワイ
ヤを巻付は固定して湾曲部を上下、左右に湾曲できるよ
うにしたものである。すなわち、３０は操作部本体１に
軸支された第１の回転軸で、この一端部には第１の操作
レバー３１が固定され、他端部には第１のプーリ３２が
嵌着されている。また、前記第１の回転軸３０にはバイ
ブ３３が嵌合され、このバイブ３３の外周には第２の回
転軸３４が嵌合されている。そして、この第２の回転軸
３４の一端部には第２の操作し／＜ −３５が設けられ
、この他端部には第２のプーリ３６が嵌着されている。
本体の内部に２ののプーリを設け、それぞれに操作ワイ
ヤを巻付は固定して湾曲部を上下、左右に湾曲できるよ
うにしたものである。すなわち、３０は操作部本体１に
軸支された第１の回転軸で、この一端部には第１の操作
レバー３１が固定され、他端部には第１のプーリ３２が
嵌着されている。また、前記第１の回転軸３０にはバイ
ブ３３が嵌合され、このバイブ３３の外周には第２の回
転軸３４が嵌合されている。そして、この第２の回転軸
３４の一端部には第２の操作し／＜ −３５が設けられ
、この他端部には第２のプーリ３６が嵌着されている。
そして、前記第１の回転軸３０および第２の回転軸３４
は独立的に回転自在に軸支されており、前記第１のプー
リ３２と第２のプーリ３６との間には円板３７が介装さ
れている。この円板３７には中央部には前記バイブ３３
に嵌合する開口孔３８が穿設され、この開口孔３８の内
周円の一部には内側突起３９が、円板３７の外周縁の一
部には外側突起４０が設けられている。そして、前記円
板３７の内側突起３９は前記バイブ３３の端部に形成さ
れた係止溝４１に係１にされ、外側突起４０は後述する
カバー４２の切欠部４３に係止されている。そして、円
板３７によってバイブ３３を回転不能に保持し、このバ
イブ３３によって第１の回転軸４０と第２の回転１ｌＩ
Ｉ３４の伴回りを防止している。また、前記カバー４２
は第１の実施例と同様に円筒部４４を有しており、この
円筒部４４に前記切欠部４３が設けられているとともに
、円筒部４４の一部には切り起しによって一対の支持片
４５．４５が設けられている。そして、これら支持片４
５．４５の先端部に規制部材としてのガイドコイル４６
・・・が２本づつ合計４本の取付けられている。そして
、これらガイドコイル４６・・・に前記第１のプーリ３
２および第２のプーリ３６に巻付は固定された操作ワイ
ヤ５・・・が挿通されている。したがって、この実施例
によれば、第１の操作レバー３１および第２の操作レバ
ー３５を選択的もしくは同時に操作することによって湾
曲部９を上下、左右方向に湾曲することができる。
は独立的に回転自在に軸支されており、前記第１のプー
リ３２と第２のプーリ３６との間には円板３７が介装さ
れている。この円板３７には中央部には前記バイブ３３
に嵌合する開口孔３８が穿設され、この開口孔３８の内
周円の一部には内側突起３９が、円板３７の外周縁の一
部には外側突起４０が設けられている。そして、前記円
板３７の内側突起３９は前記バイブ３３の端部に形成さ
れた係止溝４１に係１にされ、外側突起４０は後述する
カバー４２の切欠部４３に係止されている。そして、円
板３７によってバイブ３３を回転不能に保持し、このバ
イブ３３によって第１の回転軸４０と第２の回転１ｌＩ
Ｉ３４の伴回りを防止している。また、前記カバー４２
は第１の実施例と同様に円筒部４４を有しており、この
円筒部４４に前記切欠部４３が設けられているとともに
、円筒部４４の一部には切り起しによって一対の支持片
４５．４５が設けられている。そして、これら支持片４
５．４５の先端部に規制部材としてのガイドコイル４６
・・・が２本づつ合計４本の取付けられている。そして
、これらガイドコイル４６・・・に前記第１のプーリ３
２および第２のプーリ３６に巻付は固定された操作ワイ
ヤ５・・・が挿通されている。したがって、この実施例
によれば、第１の操作レバー３１および第２の操作レバ
ー３５を選択的もしくは同時に操作することによって湾
曲部９を上下、左右方向に湾曲することができる。
第７図は第３の実施例を示すもので、第１、第２の実施
例においては、カバーの円筒部を切り起すことによって
支持片を一体に設けたが、この実施例においては、カバ
ー４７の端板部４３に別体の支持片４９．４９の一端部
を取付けねじ５０・・・によって固定し、これら支持片
４９．４９の他端部にガイドコイル５１．５１を固定し
たものである。
例においては、カバーの円筒部を切り起すことによって
支持片を一体に設けたが、この実施例においては、カバ
ー４７の端板部４３に別体の支持片４９．４９の一端部
を取付けねじ５０・・・によって固定し、これら支持片
４９．４９の他端部にガイドコイル５１．５１を固定し
たものである。
以上説明したように、この発明によれば、プーリを囲繞
するカバーに操作ワイヤの弛みを規制する規制部材を設
けたから、操作ワイヤのプーリからの脱落防止および操
作ワイヤの弛みを規制することができる。しかも、操作
部の内部に規制部材を取付けるための部材が不要となり
、操作部を大形化することなく、挿入部内蔵物の挿通ス
ペースを充分に確保することができ、組立作業性も向−
にできるという効果を奏する。
するカバーに操作ワイヤの弛みを規制する規制部材を設
けたから、操作ワイヤのプーリからの脱落防止および操
作ワイヤの弛みを規制することができる。しかも、操作
部の内部に規制部材を取付けるための部材が不要となり
、操作部を大形化することなく、挿入部内蔵物の挿通ス
ペースを充分に確保することができ、組立作業性も向−
にできるという効果を奏する。
第１図乃至第３図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は操作部の縦断側面図、第２図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第３図はカバーの斜視図、第４図
乃至第６図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第
４図は１・■作品の横断正面図、第５図はカバーの斜視
図、第６図はパイプと円板との関係を示す斜視図、第７
図はこの発明の第３の実施例を示すカバーの斜視図、第
８図は一般的な内視鏡の側面図、第９図は従来の操作部
の縦断側面図、第１０図は第９図のＡ−Ａ線に沿う断面
図である。 ４・・・プーリ、５・・・操作ワイヤ、９・・・湾曲部
、２１．４２．４７・・・カバー、２９．４６．５１・
・・ガイドコイル（規制部材）。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第７図 第８図 手続補正書 ６０．１０．１８ 昭 和 イ（−月 １」 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 特頌昭６０−１７６８３６号 ２、発明の名称 内視境の湾曲操作装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 名称（０３７）オリンパス光学ｒ−″ｊ、株式イ井１・
・１２代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１） 明細書第４頁第５行目の「ガイドコイルを」
のつぎに「操作部内に隔壁のように張出して込る」を加
入する。 （２） 同書第６頁下から２行目の「操作ワイイヤ」
を「操作ワイヤ」に訂正する。 （３） 同書第７頁下から４行目の「２のの」を「２
つの」に訂正する。 （４） 同書第９頁第１行目の「第１の回転軸４θ」
を「第１の回転軸３０」に訂正する。 （５）図面中第４図を別紙のとおシ訂正する。
で、第１図は操作部の縦断側面図、第２図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第３図はカバーの斜視図、第４図
乃至第６図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第
４図は１・■作品の横断正面図、第５図はカバーの斜視
図、第６図はパイプと円板との関係を示す斜視図、第７
図はこの発明の第３の実施例を示すカバーの斜視図、第
８図は一般的な内視鏡の側面図、第９図は従来の操作部
の縦断側面図、第１０図は第９図のＡ−Ａ線に沿う断面
図である。 ４・・・プーリ、５・・・操作ワイヤ、９・・・湾曲部
、２１．４２．４７・・・カバー、２９．４６．５１・
・・ガイドコイル（規制部材）。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第７図 第８図 手続補正書 ６０．１０．１８ 昭 和 イ（−月 １」 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 特頌昭６０−１７６８３６号 ２、発明の名称 内視境の湾曲操作装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 名称（０３７）オリンパス光学ｒ−″ｊ、株式イ井１・
・１２代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１） 明細書第４頁第５行目の「ガイドコイルを」
のつぎに「操作部内に隔壁のように張出して込る」を加
入する。 （２） 同書第６頁下から２行目の「操作ワイイヤ」
を「操作ワイヤ」に訂正する。 （３） 同書第７頁下から４行目の「２のの」を「２
つの」に訂正する。 （４） 同書第９頁第１行目の「第１の回転軸４θ」
を「第１の回転軸３０」に訂正する。 （５）図面中第４図を別紙のとおシ訂正する。
Claims (2)
- （１）内視鏡の操作部に設けたプーリに反対方向から巻
込み固定した操作ワイヤの端部を、内視鏡の挿入部の湾
曲部に連結し、前記プーリを回転操作することにより前
記操作ワイヤを押し引きし前記湾曲部を湾曲操作する内
視鏡の湾曲操作装置において、前記プーリの外周を覆う
カバーに前記操作ワイヤの弛みを規制する規制部材を設
けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - （２）規制部材は、弾性部材により形成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡の湾曲操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176836A JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176836A JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238411A true JPS6238411A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH0683703B2 JPH0683703B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16020681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176836A Expired - Lifetime JPH0683703B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683703B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03180434A (ja) * | 1989-12-09 | 1991-08-06 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | サーメット型フェライトの製造方法 |
| JP2008114339A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
| WO2014109716A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Sg Endoscopy Pte. Ltd. | Bending operation apparatus for endoscope and endoscope |
| WO2015068468A1 (ja) | 2013-11-07 | 2015-05-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
| WO2017090534A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用操作機構及び内視鏡 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672836A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Olympus Optical Co | Curving operation apparatus of endoscope |
| JPS5689229A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-20 | Olympus Optical Co | Slackness removing apparatus of bending operation wire in endoscope |
| JPS56158204U (ja) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP60176836A patent/JPH0683703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672836A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Olympus Optical Co | Curving operation apparatus of endoscope |
| JPS5689229A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-20 | Olympus Optical Co | Slackness removing apparatus of bending operation wire in endoscope |
| JPS56158204U (ja) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03180434A (ja) * | 1989-12-09 | 1991-08-06 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | サーメット型フェライトの製造方法 |
| JP2008114339A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
| WO2014109716A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Sg Endoscopy Pte. Ltd. | Bending operation apparatus for endoscope and endoscope |
| WO2015068468A1 (ja) | 2013-11-07 | 2015-05-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
| US9743827B2 (en) | 2013-11-07 | 2017-08-29 | Olympus Corporation | Endoscope |
| WO2017090534A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用操作機構及び内視鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683703B2 (ja) | 1994-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5255668A (en) | Bending device | |
| JP5228161B2 (ja) | 内視鏡の湾曲装置 | |
| US8602976B2 (en) | Endoscope | |
| WO2016189964A1 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0595893A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH09253030A (ja) | 内視鏡の可撓管 | |
| JPS6238411A (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JP3590539B2 (ja) | 内視鏡の光学繊維束 | |
| JP2875583B2 (ja) | 湾曲操作装置用湾曲部 | |
| JPH0546405Y2 (ja) | ||
| JPS6041204Y2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS6230007B2 (ja) | ||
| JPS6142561Y2 (ja) | ||
| JPS61122620A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2001137178A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2009297211A (ja) | 内視鏡湾曲部 | |
| JP4021041B2 (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
| JP3229709B2 (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
| JPH046726Y2 (ja) | ||
| JP3703641B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0314161Y2 (ja) | ||
| JPS6245681Y2 (ja) | ||
| JPH0423522Y2 (ja) | ||
| JP3264466B2 (ja) | 内視鏡における操作ワイヤ固定装置 | |
| JPH10118010A (ja) | 内視鏡のアングル操作装置 |