JP2009297211A - 内視鏡湾曲部 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部の分解を最小限に又は分解をなくし、またコイルの隙間に嵌まり込むことなく、ワイヤガイドにワイヤを容易に挿通できるようにする。
【解決手段】ワイヤ１３がリング１４のワイヤガイド１５に通され、このワイヤ１３が先端部１０Ａ等に着脱自在となる内視鏡で、弧状ガイド面を有する弧状弾性ガイド体１７が、ワイヤガイド１５の外周弧状面に溶着され、ワイヤ挿通路に沿うように湾曲部１０Ｂの全体に渡って取り付けられる。この弧状弾性ガイド体１７の弧状ガイド面にて、挿通時のワイヤ１３が案内されることで、ワイヤ１３の挿通が容易になる。上記弧状弾性ガイド体１７の代わりに、筒状弾性ガイド体をワイヤガイド１５内に配置してもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は内視鏡湾曲部、特に内視鏡の先端部及びアングル部を曲げ動作するためのワイヤを取り付け配置するための湾曲部の構造に関する。

内視鏡は、観察のための対物光学系等が配置された先端部、アングルリングの連結体を外装体に含む湾曲部（アングル部）、軟性部、湾曲操作ツマミ等を有する操作部等からなり、上記湾曲操作ツマミに連結されたワイヤ巻取り部から先端部（又は湾曲部の先端リング）まで、複数本のワイヤが配設されており、この複数本のワイヤを湾曲操作ツマミで引っ張り操作することにより、内視鏡の先端側（先端部及び湾曲部）を上下、左右に曲げられるようになっている。

図４（Ａ）には、従来の内視鏡の先端側の構成が示されており、図示されるように、先端部１Ａと軟性部１Ｃとの間に、多数のリング（節輪環）２を連結したリング連結体を外装体とする湾曲部１Ｂが設けられる。この湾曲部１Ｂのリング連結体は、隣接するリング（節輪環）２同士を上下、又は左右に交互に枢着して多節機構を構成するものであり、図４（Ｂ）に示されるように、このリング２の例えば中央部の内面には、切り絞りの孔からなるワイヤガイド３が形成される。そして、このワイヤガイド３の孔に、湾曲駆動用のワイヤ４が通され、このワイヤ４は先端部１Ａ（又は先端リング２）に取付け、固定される。
特開平６−２６９４００号公報 実開昭５５−１４３８０１号公報 実開平１−５９１０３号公報

ところで、細径化が図られる内視鏡においては、上記ワイヤ４の径も細く、その取付けも精細であることから、切断したり、取付け部で外れたりすることがある。従来では、ワイヤ４が先端側で固定されていることもあり、ワイヤ４だけを取り外して交換することが難しく、リング２の連結体を含む湾曲部１Ｂ全体も同時に交換する必要があり、修理が煩雑になり、またこの湾曲部全体は、高価であり、修理のコストも高くなるという不都合がある。そこで、従来では、上記特許文献１に示されるように、アングル操作ワイヤを容易に取外し可能に構成し、ワイヤ４だけの交換が可能となるようにすることが行われている。

しかしながら、ワイヤ４の交換では、切り絞り等で形成されたワイヤガイド３に通す作業があり、このワイヤ４の挿通作業が煩雑になるという問題があった。即ち、このワイヤ４は、細く、腰（直線保持能力）もないため、ワイヤガイド３の孔に容易に通すことができず、湾曲部１Ｂの構成部材であるゴムやネットを分解してワイヤ挿通作業を行わなければならなかった。

一方、上記特許文献２には、可撓管部（軟性部）近傍の湾曲管部の湾曲を抑制し、先端部近傍の湾曲管部の湾曲を開始させるために、先端部へ向かうに連れてバネ定数が小さくなるスプリングコイルを、ワイヤガイド間に配置し、このスプリングコイルの中にワイヤを通す構成が開示され、また上記特許文献３には、１本の操作ワイヤのみで湾曲管の湾曲操作ができるようにするために、リング（節輪）同士の間隙間に、疎巻き弾性コイルを配設し、この弾性コイルの中にワイヤを通す構成が開示されている。従って、これらスプリングコイルや弾性コイルがワイヤ挿通のガイドの役割をするとも考えられる。

しかしながら、これら特許文献２，３のスプリングコイルや疎巻き弾性コイルは、コイル自体に隙間が存在するため、この隙間に、挿通するワイヤの先端が嵌まり込み、ワイヤ挿通の良好なガイドができないという不都合がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、湾曲部の分解を最小限に又は分解をなくし、またコイルの隙間に嵌まり込むことなく、ワイヤガイドにワイヤを容易に挿通することができる内視鏡湾曲部を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る内視鏡湾曲部は、湾曲動作用のワイヤがアングルリングに設けられたワイヤガイドに通され、このワイヤが先端側部材に着脱自在となるように構成された内視鏡において、弧状ガイド面を有する弾性ガイド体を、湾曲部のワイヤ挿通路に沿って上記ワイヤガイドに配置し、この弾性ガイド体の弧状ガイド面にて上記ワイヤの挿通を案内させることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記弾性ガイド体は、弧状体又は筒状体からなることを特徴とする。

本発明の構成によれば、例えば弾性ゴム部材の弧状体からなる弾性ガイド体は、ワイヤガイドの外周（又は内周）弧状面に溶着されることにより、湾曲部全体のワイヤ挿通路に沿って配置されることになり、挿通時のワイヤは、この弾性ガイド体の弧状ガイド面により案内される。また、筒状体であるゴムチューブからなる弾性ガイド体は、ワイヤガイドの孔内に通されることにより、湾曲部全体のワイヤ挿通路に沿って配置され、挿通時のワイヤは、この弾性ガイド体の円弧ガイド面により案内される。なお、上記弾性ガイド体は、連結されたアングルリング（湾曲部）が曲がり動作をするのに応じて伸縮するための弾性を有する。

本発明の内視鏡湾曲部によれば、湾曲部を構成するゴムやネットの分解を最小限に又は分解をなくして、ワイヤガイドにワイヤを容易に挿通することができ、またスプリングコイルや弾性コイルが配置される場合のコイルの隙間にワイヤ先端が嵌まり込むことはなく、ワイヤの挿通を容易にすることができるという効果がある。

図１及び図２には、第１実施例に係る内視鏡湾曲部の構成が示されており、内視鏡は、図１（Ａ）に示されるように、一般に先端部（硬質部）１０Ａ、湾曲部（アングル部）１０Ｂ、軟性部（可撓管部）１０Ｃ及び操作部等を有してなる。実施例では、図２に示されるように、先端部１０Ａの側面に、係止凹部１２が形成されており、この係止凹部１２にワイヤ１３の先端（塊部）１３ａが着脱自在に取り付けられるようになっている。図１（Ａ）において、湾曲部１０Ｂの外装体は、アングルリング（節輪環）１４の連結体からなり（図のリングは実際よりもその数を少なくしている）、隣接するリング１４同士を上下、又は左右に交互にカシメピンで枢着して多節機構を構成する。

また、上記リング１４のそれぞれの例えば中央部の内面に、図１（Ｂ）にも示されるように、切り絞りの孔からなるワイヤガイド１５が形成される。なお、このワイヤガイド１５としては、切り絞りの他に、球状体に貫通孔を開けたもの等が用いられる。このように、リング１４毎に設けられたワイヤガイド１５にワイヤ１３が通され、このワイヤ１３は、軟性部１０Ｃを介して操作部のアングル操作ツマミに連結する巻取り車まで配設される。

そして、第１実施例では、図１（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、弾性ガイド体として、弾性ゴム部材（例えばシリコンゴム）の平板を弧状に形成した弧状弾性ガイド体１７が用いられ、この弧状弾性ガイド体１７は、ワイヤガイド１５の外周弧状面（リング１４の中心側）に溶着（又は接着剤で接着）することにより、ワイヤ挿通路に沿うように湾曲部１０Ｂの全体に渡って取り付けられる。また、この弧状弾性ガイド体１７は、連結されたアングルリング１４（湾曲部）が湾曲動作をするのに応じて伸縮するための弾性を有しており、その側面がリング１４の内面位置まで届くように配置することが好ましい。なお、この弧状弾性ガイド体１７は、ワイヤガイド１５の内部、即ち内周のリング１４の中心側弧状面に、溶着配置してもよい。

このような構成の第１実施例によれば、ワイヤ１３は弧状弾性ガイド体１７の弧状ガイド面によって案内されることになり、湾曲部１０Ｂのワイヤガイド１５に対するワイヤ１３の挿通を容易に行うことができる。また、この弧状弾性ガイド体１７は、ワイヤ１３を湾曲部１０Ｂ内に配置される各種内容物（ライトガイド、信号及び電源線、処置具挿通チャンネル、送気／送水管等）から分離し、これらの内容物との干渉を避けることができ、ワイヤ１３自体を保護すると共に、他の内容物を保護する役目も果たすことになる。

図３には、第２実施例の内視鏡湾曲部の構成が示されており、この第２実施例は、弾性ガイド体として円筒体を用いたものである。図３（Ａ）に示されるように、第２実施例の構成も基本的には、第１実施例と同様であり、湾曲部１０Ｂを構成するリング１４の内面側に、切り絞りからなるワイヤガイド１５が設けられる。

そして、この第２実施例では、図３（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、弾性ゴム部材（例えばシリコンゴム）からなる円筒弾性ガイド体（円筒チューブ）１９が用いられ、この円筒弾性ガイド体１９をワイヤガイド１５の孔内に通して配置することにより、ワイヤ挿通路に沿うように湾曲部１０Ｂの全体に渡って取り付けられる。この円筒弾性ガイド体１９は、ワイヤガイド１５の全てに溶着（又は接着剤で接着）してもよいし、ワイヤガイド１５の数個置きに溶着してもよく、アングルリング１４の曲がり動作に対応して伸縮する弾性を良好に発揮できる状態に取り付けられる。

また、図３（Ｃ）に示されるように、上記円筒弾性ガイド体１９の入口には、この入口から奥に向かってテーパ面（円錐形面）１９Ｔが形成されており、このテーパ面１９Ｔによってワイヤ１９の挿入が容易となるようにしている。

このような第２実施例によっても、ワイヤ１３は円筒弾性ガイド体１９の内面である円弧ガイド面によって案内されることになり、ワイヤ１３のワイヤガイド１５への挿通が容易になる。また、この円筒弾性ガイド体１９は、ワイヤ１３と他の内容物との干渉を避け、ワイヤ１３自体、そして他の内容物を保護する役目も果たすことになる。

なお、実施例は、２方向に曲げるタイプを説明したが、４方向に曲げるタイプにも同様に適用することができる。

本発明の第１実施例に係る内視鏡湾曲部（先端部を含む）の構成を示し、図（Ａ）は軸方向断面図、図（Ｂ）は径方向断面図、図（Ｃ）は弧状弾性体の斜視図である。 実施例の内視鏡先端部におけるワイヤ取付け状態を示す斜視図である。 第２実施例に係る内視鏡湾曲部（先端部を含む）の構成を示し、図（Ａ）は軸方向断面図、図（Ｂ）は径方向断面図、図（Ｃ）は円筒弾性体の断面図である。 従来の内視鏡湾曲部（先端部を含む）の構成を示し、図（Ａ）は軸方向断面図、図（Ｂ）は径方向断面図である。

符号の説明

１Ａ，１０Ａ…先端部、 １Ｂ，１０Ｂ…湾曲部、
２，１４…リング（アングルリング）、
３，１５…ワイヤガイド、 ４，１３…ワイヤ、
１７…弧状弾性ガイド体、 １９…円筒弾性ガイド体。

Claims (2)

1. 湾曲動作用のワイヤがアングルリングに設けられたワイヤガイドに通され、このワイヤが先端側部材に着脱自在となるように構成された内視鏡において、
   弧状ガイド面を有する弾性ガイド体を、湾曲部のワイヤ挿通路に沿って上記ワイヤガイドに配置し、
   この弾性ガイド体の弧状ガイド面にて上記ワイヤの挿通を案内させることを特徴とする内視鏡湾曲部。
2. 上記弾性ガイド体は、弧状体又は筒状体からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡湾曲部。

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