JP2009065998A - 内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルより広幅の螺旋溝を有する処置具挿通用チューブにその周囲に位置する障害物が干渉した場合に該障害物が螺旋溝を傷つけるのを防止でき、しかも処置具挿通用チューブを円滑に大きく曲げることが可能な内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造を得る。
【解決手段】内視鏡の挿入部１２内に配設した、その外周面に螺旋溝２７を凹設した可撓性材料からなる処置具挿通用チューブ２５と、上記螺旋溝に互いに略平行をなすようにして巻き付けた、該螺旋溝の幅より小径である複数のコイル３０と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造に関する。

特許文献１の内視鏡の挿入部内には処置具を挿入するための処置具挿通用チューブ（鉗子チャンネルチューブ）２１が配設してあり、その図１０には処置具挿通用チューブ２１の外周面に螺旋溝２１ａを形成し、この螺旋溝２１ａに保護コイル２３を巻き付ける点が開示してある。
このように処置具挿通用チューブ２１の外周面に形成した螺旋溝２１ａに保護コイル２３を巻き付ければ、挿入部（特に湾曲部）を大きく湾曲させた際に処置具挿通用チューブ２１が大きく湾曲しても処置具挿通用チューブ２１が座屈することはない。

しかし、螺旋溝２１ａは処置具挿通用チューブ２１の表面に螺旋状に巻き付けた素線（金属線材）に熱を及ぼし、該熱により処置具挿通用チューブ２１の表面を溶解させることにより形成した溝なので、特許文献１のように螺旋溝２１ａの幅を保護コイル２３の径と略同一にすると（幅を狭くすると）、螺旋溝２１ａの深さが大きくなってしまう。そして、螺旋溝２１ａを深くした場合に処置具挿通用チューブ２１の強度を確保するためには、処置具挿通用チューブ２１の肉厚を大きくしなければならないので、結果的に処置具挿通用チューブ２１が大径化してしまう。

そこで、図５に示す内視鏡０１のように、挿入部０２（湾曲部０３）内に配設した処置具挿通用チューブ０４に広幅の螺旋溝０５を凹設し、該螺旋溝０５に螺旋溝０５よりかなり狭幅のコイル０６を巻き付けることがある。
この内視鏡０１の湾曲部０３内には複数の節輪０７が湾曲部０３の長手方向に並べて設けてある。隣り合う節輪０７どうしは特定の方向に延びる回転軸（図示略）によって相対回転可能に結合しており、さらに各節輪０７の内周面に突設したワイヤガイド０８が挿入部０２内に配設した操作ワイヤＷ（一部の操作ワイヤＷのみ図示）を相対スライド可能に支持している。従って、操作部に設けた湾曲操作ノブを回転操作してこの操作ワイヤＷを押し引き操作すると、各節輪０７が各回転軸回りに回転するので、湾曲部０３が湾曲する。
湾曲部０３が湾曲すると、湾曲部０３の湾曲動作に伴って処置具挿通用チューブ０４も湾曲する。しかし、コイル０６の径が螺旋溝０５よりかなり狭幅なので、仮に処置具挿通用チューブ０４が大きく湾曲しても螺旋溝０５の側面にコイル０６が接触することはない。従って、図５の内視鏡０１においては処置具挿通用チューブ０４を円滑に大きく曲げることが可能である。
特開平１０−２０１６９８号公報

しかし、このように処置具挿通用チューブ０４が大きく湾曲すると、図５に示すように処置具挿通用チューブ０４の外周面がその外周側に位置する障害物、例えば各節輪０７のワイヤガイド０８に接触してしまう。
特に、図５の処置具挿通用チューブ０４は螺旋溝０５が広幅で、かつ隣り合う螺旋溝０５の間の部分（螺旋溝０５を形成していない部分）が螺旋溝０５より狭幅なので、ワイヤガイド０８がコイル０６の側方から螺旋溝０５内に進入し、螺旋溝０５の底面を傷つけるおそれがある。
また、このような問題は図５に示すように処置具挿通用チューブ０４内に挿入した処置具０９の先端部が処置具挿通用チューブ０４の内周面に接触し、処置具挿通用チューブ０４の特定部分が大きく曲がった場合にも生じる。

なお、螺旋溝０５に該螺旋溝０５と略同幅（広幅）の平コイルを巻き付けて、該平コイルにより螺旋溝０５の表面を覆えば、ワイヤガイド０８等の障害物によって螺旋溝０５の底面が傷つけられることはない。
しかし、平コイルを巻き付けた場合は、処置具挿通用チューブ２１を大きく曲げようとすると平コイルが螺旋溝０５の側面に接触してしまうので、処置具挿通用チューブ２１を大きく曲げるのが困難になってしまう。

本発明は、コイルより広幅の螺旋溝を有する処置具挿通用チューブにその周囲に位置する障害物が干渉した場合に該障害物が螺旋溝を傷つけるのを防止でき、しかも処置具挿通用チューブを円滑に大きく曲げることが可能な内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造は、内視鏡の挿入部内に配設した、その外周面に螺旋溝を凹設した可撓性材料からなる処置具挿通用チューブと、上記螺旋溝に互いに略平行をなすようにして巻き付けた、該螺旋溝の幅より小径である複数のコイルと、を備えることを特徴としている。

上記コイルが単一のコイルからなり、該コイルの中間部より一方側に位置する巻付部と他方側に位置する巻付部を互いに略平行にした状態で上記螺旋溝に巻き付けるのが好ましい。

請求項１の発明によれば、処置具挿通用チューブに形成した螺旋溝がコイルよりかなり広幅であっても、螺旋溝には複数のコイルを並べて巻き付けてあるので、各コイルによって螺旋溝の底面の大部分は覆われる。従って、仮に処置具挿通用チューブが大きく湾曲して周囲の障害物が処置具挿通用チューブの外周面と干渉した際に、この障害物が螺旋溝の底面を傷つけるのを効果的に防止できる。
しかも、各コイルが螺旋溝の幅より小径なので、各コイルは螺旋溝の変形に追従して変形できる。そのため、各コイルは処置具挿通用チューブの湾曲動作の妨げとならない。従って、処置具挿通用チューブを円滑に（柔軟に）大きく湾曲させることが可能である。

請求項２のように構成すれば、単一のコイルによって螺旋溝に２本のコイル（巻付部）を巻き付けることが可能になるので、部品点数を削減できるとともに、コイルの巻き付け作業が容易になる。

以下、本発明の一実施形態について図１から図４を参照しながら説明する。なお、以下の説明における前後方向は挿入部１２の先端側を「前方」、挿入部１２の基端側を「後方」とする。
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１０は医療用の電子内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部１１から前方に延出する可撓性のある挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延び図示を省略したプロセッサに接続されるユニバーサルチューブ１３と、を備えている。挿入部１２の先端部は樹脂製の先端硬質部１４によって構成してあり、その直後は湾曲部１５となっている。

湾曲部１５は操作部１１に設けた上下方向湾曲操作レバー１６及び左右方向湾曲操作レバー１７の回転操作に応じて湾曲するものである。
即ち、図２及び図３に示すように湾曲部１５の内部には筒状をなす複数の節輪１８が挿入部１２（湾曲部１５）の軸線方向に並べて設けてある。隣り合う節輪１８どうしは湾曲部１５の径方向に延びる回転軸（図示略）によって互いに相対回転可能に接続してある。さらに、各節輪１８の内周面の４箇所には周方向に等角度間隔で４つのワイヤガイド１９が突設してあり（図２及び図３参照。図２及び図３では一部のワイヤガイド１９のみを図示し他は省略している）、各ワイヤガイド１９が４本の操作ワイヤＷをそれぞれ相対スライド可能に支持している。４本の操作ワイヤＷは、挿入部１２内の上下に位置する一対の操作ワイヤＷと、挿入部１２内の左右に位置する一対の操作ワイヤＷとからなるのであり（図３に下方の操作ワイヤＷのみを図示し、他の操作ワイヤＷの図示は省略している）、各操作ワイヤＷの前端は先端硬質部１４の内面に固着してある。一方、上下の操作ワイヤＷの後端は上下方向湾曲操作レバー１６に固定してあり、左右の操作ワイヤＷの後端は左右方向湾曲操作レバー１７に固定してある。
従って、上下方向湾曲操作レバー１６を回転操作すると上下の操作ワイヤＷの一方が前方に押され他方が後方に引かれることにより、各節輪１８が上下方向に回転する。そのため、湾曲部１５が上方または下方に湾曲する。一方、左右方向湾曲操作レバー１７を回転操作すると左右の操作ワイヤＷの一方が前方に押され他方が後方に引かれるので、湾曲部１５が左方または右方に湾曲する。

図２に示すように先端硬質部１４の先端面２０には、照明用レンズＬや、いずれも図示を省略した対物レンズ、送気穴、及び送水穴等が設けてある。挿入部１２、操作部１１及びユニバーサルチューブ１３の内部には、その前端が照明用レンズＬに接続するライトガイドファイバ２２が設けてあるので、ユニバーサルチューブ１３をプロセッサに接続すると、プロセッサに内蔵した光源で発生した光がライトガイドファイバ２２を介して照明用レンズＬに伝わり、照明用レンズＬから先端硬質部１４の外部に照射される。また、先端硬質部１４の内部には対物レンズの直後に位置する撮像素子（図示略）が設けてあり、この撮像素子から延びる信号線が挿入部１２、操作部１１及びユニバーサルチューブ１３を通ってプロセッサと接続しているので、対物レンズで観察された像は、撮像素子による撮像及びプロセッサによる画像処理を経た後にプロセッサに接続するモニタ（図示略）に映し出される。

操作部１１にはゴムキャップ２３によって着脱可能に塞がれた鉗子口２４が設けてあり、挿入部１２の内部にはその後端が鉗子口２４に接続する可撓性材料（例えばゴム）からなる処置具挿通用チューブ２５が配設してある。処置具挿通用チューブ２５の前端は、各節輪１８の内部空間を通り抜けて先端硬質部１４を前後方向に貫通する処置具挿通孔２６に接続している。
図２から図４に示すように、処置具挿通用チューブ２５の外周面には螺旋溝２７が凹設してあり、螺旋溝２７には金属製の線材である単一のコイル３０が巻き付けてある。図示するように、このコイル３０の断面径は螺旋溝２７の幅（前後方向寸法）よりかなり小さい。図４に示すようにコイル３０はその中間部が折返部３１となっており、この折返部３１を螺旋溝２７の後端部２８に嵌合した上で後端部２８に接着してある。さらに、コイル３０の折返部３１より前方に位置する部分である２本の巻付部３２、巻付部３３は互いに略平行をなしながら螺旋溝２７に巻き付けてあり、巻付部３２及び巻付部３３の前端は螺旋溝２７の前端部２９に嵌合した上で前端部２９に接着してある。

このような構造の内視鏡１０では、上下方向湾曲操作レバー１６または左右方向湾曲操作レバー１７を回転させて湾曲部１５を図３に示すように湾曲させると、その内部に位置する処置具挿通用チューブ２５も湾曲部１５に沿って湾曲する。螺旋溝２７の幅よりかなり小径である巻付部３２及び巻付部３３は、その折返部３１と前端部を除いて螺旋溝２７の内部を螺旋溝２７の変形に追従して変形できるので巻付部３２及び巻付部３３は処置具挿通用チューブ２５の湾曲の妨げとならない。そのため、上下方向湾曲操作レバー１６または左右方向湾曲操作レバー１７を大きく回転させることにより湾曲部１５が大きく湾曲した際には、処置具挿通用チューブ２５の湾曲部１５の内部に位置する部分も湾曲部１５の湾曲に合わせて円滑に（柔軟に）大きく湾曲する。
さらに、螺旋溝２７内に位置する２本の巻付部３２及び巻付部３３はコイルが１本しか存在しない場合に比べて螺旋溝２７の底面を広い範囲で覆っている。そのため、図３に示すように、処置具挿通用チューブ２５が湾曲部１５の内部で大きく湾曲することにより、処置具挿通用チューブ２５の外周面にワイヤガイド（障害物）１９に接近した際には、巻付部３２及び巻付部３３がワイヤガイド１９の螺旋溝２７の底面側への進入を阻止する。従って、螺旋溝２７の底面がワイヤガイド１９によって傷つけられるおそれは小さい。

また、内視鏡１０の鉗子口２４からゴムキャップ２３を取り外せば、鉗子口２４から処置具挿通用チューブ２５内に棒状の処置具Ｓ（図３参照）を挿入可能である。従って、例えば図３に示すように処置具Ｓの先端部が湾曲部１５の内部において処置具挿通用チューブ２５の内周面の一部を特定の方向に押圧した場合には、処置具挿通用チューブ２５のこの部分が大きく湾曲（変形）する。しかし、この場合も巻付部３２及び巻付部３３がワイヤガイド１９の螺旋溝２７の底面側への進入を阻止するので、ワイヤガイド１９によって螺旋溝２７の底面が傷くおそれは小さい。

さらに、本実施形態では単一のコイル３０によって２本の巻付部３２、３３を構成しているので、互いに別部材である２本のコイルを螺旋溝２７に巻き付ける場合に比べて、部品点数を削減できる。また、コイル３０の螺旋溝２７への巻き付け作業も容易である。

以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、上記実施形態では巻付部３２及び巻付部３３を単一のコイル３０によって構成したが、巻付部３２及び巻付部３３を別部材からなる２本のコイルによって構成してもよい。さらに、後端部２８内に３本以上のコイルを互いに略平行をなすように巻き付けて、螺旋溝２７の底面をより広い範囲で覆ってもよい。
さらに、本発明は電子内視鏡以外の内視鏡や工業用内視鏡にも適用可能である。

本発明の一実施形態の内視鏡の全体図である。 挿入部の先端部及び湾曲部の拡大縦断側面図である。 湾曲部の湾曲時における拡大縦断側面図である。 処置具挿通用チューブの側面図である。 従来例の湾曲部の湾曲時における拡大縦断側面図である。

符号の説明

１０ 内視鏡
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ 先端硬質部
１５ 湾曲部
１６ 上下方向湾曲操作レバー
１７ 左右方向湾曲操作レバー
１８ 節輪
１９ ワイヤガイド（障害物）
２０ 先端面
２２ ライトガイドファイバ
２３ ゴムキャップ
２４ 鉗子口
２５ 処置具挿通用チューブ
２６ 処置具挿通孔
２７ 螺旋溝
２８ 後端部
２９ 前端部
３０ コイル
３１ 折返部（中間部）
３２ ３３ 巻付部
Ｌ 照明用レンズ
Ｓ 処置具
Ｗ 操作ワイヤ

Claims (2)

1. 内視鏡の挿入部内に配設した、その外周面に螺旋溝を凹設した可撓性材料からなる処置具挿通用チューブと、
   上記螺旋溝に互いに略平行をなすようにして巻き付けた、該螺旋溝の幅より小径である複数のコイルと、
   を備えることを特徴とする内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造。
2. 請求項１記載の内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造において、
   上記コイルが単一のコイルからなり、
   該コイルの中間部より一方側に位置する巻付部と他方側に位置する巻付部を互いに略平行にした状態で上記螺旋溝に巻き付けた内視鏡における処置具挿通用チューブの防護構造。

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