JPH10118010A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作ノブに過大な力を加えた場合、弛み吸収
器などのアングル駆動部品に影響がほとんどない内視鏡
のアングル操作装置を提供する。 【解決手段】 挿入部１の先端部分４，５をアングル操
作するための操作ワイヤ１７ａと、この操作ワイヤ１７
ａを巻回するプーリ１６とを有する内視鏡のアングル操
作装置において、前記操作ワイヤ１７ａは、強度の異な
る複数の膨出部２０ａ，２３ａを有することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部の
先端部分を所望の方向に向けるための内視鏡のアングル
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、図８に示すように、操作部１
に挿入部２を連設することにより構成され、体腔内に挿
入されて、検査，診断あるいは治療を行なうものであ
る。挿入部２は可撓性を有する導中管３と、この導中管
３の先端に体腔内を自在に観察するために設けられたア
ングル部４とから構成される。

【０００３】アングル部４の先端には、先端硬性部５が
設けられ、この先端硬性部５には体腔内の観察に必要な
対物光学系や、固体撮像素子、照明レンズ等（図示せ
ず）が配設されている。これらは、信号線のケーブル、
あるいは、光学繊維の束からなり、アングル部４から導
中管３の内部を通って、内視鏡本体６に繋がれる。

【０００４】アングル部４は先端硬性部５を体腔内の挿
入経路に沿うようにガイドするために湾曲している。ま
た、操作ノブ８を操作して、アングル部４を湾曲操作
（アングル操作）するためにアングル操作装置が設けら
れる。

【０００５】従来のこの種のアングル操作装置として
は、例えば、実公平７−１７２８６号公報に記載された
ものがある。図９に前記公報に記載されたアングル操作
装置の構成を示し、図１０にプーリの正面図を示し、図
１１に連結ワイヤをプーリに装着した状態を示す。

【０００６】図９において、一対の操作ワイヤ１１０
ａ，１１０ｂの先端部分は図示しない先端硬性部に取り
付けられ、弛み吸収器１１１ａ，１１１ｂを介する基端
側の部分は１本の連結ワイヤ１１２により構成される。

【０００７】操作ワイヤ１１０ａ，１１０ｂは弛み吸収
器１１１ａ，１１１ｂにねじ結合によって着脱可能に連
結し、連結ワイヤ１１２の中間位置には略球形の膨出部
１１３が設られる。連結ワイヤ１１２は、膨出部１１３
により一側ワイヤ部１１２ａと、他側ワイヤ部１１２ｂ
からなる。連結ワイヤ１１２が巻回されたプーリ１１４
は、操作ノブにより回転される回転軸１１５に連結さ
れ、その外周面には連結ワイヤ１１２を巻回する円環状
の溝部１１４ａ，１１４ｂが形成されている。

【０００８】プーリ１１４の溝部１１４ａ，１１４ｂの
下方部分の薄肉部１１６には円弧状のスリット１１７が
開設されている。スリット１１７は、連結ワイヤ１１２
を一方の溝部１１４ａから他方の溝部１１４ｂに移行さ
せるもので、その溝幅は連結ワイヤ１１２を通過させ、
膨出部１１３を通過不能としている。

【０００９】スリット１１７の溝長方向の略中間位置に
は、連結ワイヤ１１２を溝部１１４ａから溝部１１４ｂ
に掛け渡すとき、膨出部１１３を通過させ、連結ワイヤ
１１２を溝部１１４ａ，１１４ｂに巻回し、その両端を
弛み吸収器１１１ａ，１１１ｂに連結した状態で、膨出
部１１３を固定する凹溝１１８が設けられる。

【００１０】連結ワイヤ１１２をスリット１１７内に挿
通させるためにプーリ１１４にはワイヤ挿通部１１９が
設けられている。連結ワイヤ１１２をスリット１１７か
ら溝部１１４ａ，１１４ｂ内に導出するために外壁部１
２０ａ，１２０ｂの一部を切り欠き、ワイヤ導出部１２
１ａ，１２１ｂが形成されている。

【００１１】このようなアングル操作装置によれば、連
結ワイヤ１１２をプーリ１１４に装着するために、連結
ワイヤ１１２をワイヤ挿通部１１９を介してスリット１
１７に挿通させ、膨出部１１３をスリット１１７の凹溝
１１８に係合させる。

【００１２】そして、膨出部１１３の両側部分であるワ
イヤ部１１２ａ，１１２ｂを相互に反対方向に引っ張
り、スリット１１７に沿うように延在させて、それぞれ
ワイヤ導出部１２１ａ，１２１ｂからプーリ１１４の外
周面に設けた溝部１１４ａ，１１４ｂに臨ませる。さら
に、ワイヤ部１１２ａ，１１２ｂをそれぞれ溝部１１４
ａ，１１４ｂにほぼ半回転分だけ巻回させて、同じ方向
に延出させることで、連結ワイヤ１１２をプーリ１１４
に装着できる。

【００１３】また、スリット１１７は円弧状に形成さ
れ、膨出部１１３を係止する凹溝１１８はスリット１１
７の中間位置に形成されているので、連結ワイヤ１１２
は無理に曲げられず、ほぼ直線状態でプーリ１１４の溝
部１１４ａ，１１４ｂに導かれるから、膨出部１１３が
凹溝１１８から逸脱する方向に動くことはなく、連結ワ
イヤ１１２が溝部１１４ａ，１１４ｂに沿って滑ること
はない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この様な従来の装置に
よれば、連結ワイヤに設けた膨出部を、該膨出部を係止
する凹溝をスリットの中間部分に形成した溝付きプーリ
に係止させることによって、アングル操作を安定した状
態で行なうことができ、たとえ操作ワイヤに過大な力が
加わったとしても、連結ワイヤが溝付きプーリから逸脱
する恐れがなくなる。

【００１５】しかしながら、従来装置では、過度の力が
加わった場合、連結ワイヤが溝付きプーリから逸脱しな
いので、弛み吸収器及びその周辺部品などアングル駆動
部品が変形或いは破壊され、それらを交換しなければな
らなくなり、最悪、操作部自体が使いものにならない恐
れがあった。

【００１６】すなわち、例えば、術者が挿入部を体腔内
に挿入し、アングル部が十分湾曲しているにもかかわら
ず、操作部をさらに回して操作ノブに過度の力を加えた
場合、弛み吸収器と連結ワイヤとの接続部などプーリと
連結ワイヤとの接続部以外に何等処理を施していないの
で、連結ワイヤだけでなく、連結ワイヤ以外のアングル
駆動部品を故障してしまい、その修理作業が大変である
ばかりでなく、コストもかかるという問題があった。

【００１７】本発明は、操作ノブに過大な力を加えた場
合、弛み吸収器などのアングル駆動部品に影響がほとん
どない内視鏡のアングル操作装置を提供することを課題
とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１に係る発明は、挿入部の先端部分をアングル
操作するためのアングル駆動部材と、このアングル駆動
部材を巻回するプーリとを有する内視鏡のアングル操作
装置において、前記アングル駆動部材は、強度の異なる
複数の膨出部を有することを特徴とするものである。

【００１９】請求項１に係る発明によれば、挿入部の先
端部分を操作するためのアングル駆動部材に複数の強度
の異なる膨出部を有することにより、例えば術者が操作
ノブを規制以上に回すなどアングル機構に過度の力を加
えた場合、操作部内のアングル駆動部品が破壊または変
形される前に、複数の膨出部のうち小さい強度を持つ膨
出部がアングル駆動部材から外れる。そのため、挿入部
先端部分のアングル部が屈曲状態から直線状態になるの
で、過度な力によりアングル操作が不能となってもアン
グル部が屈曲状態となり体腔内から挿入部を抜くことが
できないという事態を回避できる。また、従来装置では
過度の力が加わった場合、弛み吸収器及びその周辺部品
などアングル駆動部品全てを交換しなければならなかっ
たが、請求項１に係る発明では外れたアングル駆動部材
のみを交換すれば良いので、簡単に修理作業を行なうこ
とができる。

【００２０】また、前記課題を解決するために請求項６
に係る発明は、挿入部の先端部分をアングル操作するた
めのアングル駆動部材と、このアングル駆動部材を巻回
するプーリとを有する内視鏡のアングル操作装置におい
て、前記アングル駆動部材との両端には、少なくとも１
つの膨出部が設けられ、前記先端部分及び前記プーリに
は前記膨出部を受ける受け部材が設けられることを特徴
とするものである。

【００２１】請求項６に係る発明によれば、挿入部の先
端部分を操作するためのアングル駆動部材の両端に少な
くとも１つの膨出部を設け、この膨出部を受けるための
受け部材を挿入部の先端部分及び前記プーリに設けるこ
とにより、アングル駆動部材と先端部分の連結、アング
ル駆動部材とプーリとの連結がはんだ付けによらないの
で、アングル駆動部品が故障した場合の交換を容易にす
ることができ、簡単に修理作業を行なうことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の内視鏡のアングル
操作装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。内視鏡の全体構成は図８に示す構成と同一であるの
で、その全体構成の説明は省略する。

【００２３】図１に内視鏡のアングル操作装置の実施の
形態の構成図を示す。図２に挿入部の先端部分の構成を
示し、図３にアングル操作装置の主要部の構成図を示
す。図１に示すアングル操作装置１１には、アングル操
作を行なう時に押し引きされる一対のアングルワイヤ１
３ａ，１３ｂが設けられる。アングルワイヤ１３ａは、
両端にそのワイヤの径よりも大きい径を持つ第１及び第
２の膨出部１４ａ１，１４ａ２を設け、第１の膨出部１
４ａ１は、図２に示す先端硬性部５に係止され、第２の
膨出部１４ａ２は弛み吸収部材１５ａに係止されてい
る。アングルワイヤ１３ｂは、そのワイヤの径よりも大
きい径を持つ両端に第１及び第２の膨出部１４ｂ１，１
４ｂ２を設け、第１の膨出部１４ｂ１は先端硬性部５に
係止され、第２の膨出部１４ｂ２は弛み吸収部材１５ｂ
に係止されている。

【００２４】弛み吸収部材１５ａ，１５ｂには、ワイヤ
端部の第１及び第２の膨出部１４ａ２，１４ｂ２が嵌合
し、アングル操作によってアングルワイヤ１３ａ，１３
ｂが押し引きされた場合にアングルワイヤ１３ａ，１３
ｂと弛み吸収部材１５ａ，１５ｂとが一体で移動するよ
うになっている。弛み吸収部１５ａ，１５ｂにはプーリ
１６から延出した操作ワイヤ１７ａ，１７ｂが嵌合する
ようになっている。この操作ワイヤ１７ａ，１７ｂとア
ングルワイヤ１３ａ，１３ｂはアングル駆動部材を構成
する。

【００２５】アングル部４を操作する操作ノブ８は、一
軸の中空剛体からなり、手元の操作ノブ８の下側で操作
ノブ嵌合部１８によりプーリ１６に嵌合するようになっ
ている。プーリ１６には操作ワイヤ１７ａ，１７ｂを巻
回するための一対の溝部１９が設けられている。一対の
溝部１９には、アングル操作する一対の操作ワイヤ１７
ａ，１７ｂがそれぞれ独立して取付けられる。

【００２６】操作ワイヤ１７ａの両端にはその駆動部材
の径よりも大きい径を持つ第１の膨出部２０ａと第２の
膨出部２３ａが設けられる。操作ワイヤ１７ｂの両端に
はその駆動部材の径よりも大きい径を持つ第１の膨出部
２０ｂと第２の膨出部２３ｂが設けられる。

【００２７】プーリ１６の溝部１９の円周上の一部に
は、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの第１の膨出部２０ａ，
２０ｂを嵌合する切欠き部２１ａ，２１ｂが設けられ
る。操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの第１の膨出部２０ａ，
２０ｂが切欠き部２１ａ，２１ｂに嵌合した状態で、操
作ワイヤ１７ａ，１７ｂがプーリ１６に巻回されるよう
になっている。

【００２８】プーリ１６の外側には、プーリ１６に巻回
された操作ワイヤ１７ａ，１７ｂが膨らまないようにハ
ウジング２２を配置し、プーリ１６と操作ワイヤ１７
ａ，１７ｂを保護している。

【００２９】また、アングル操作装置１１には、アング
ル部４の湾曲角度を規制するために、操作部１内にスト
ッパ２５ａ，２５ｂが設けられている。このストッパ２
５ａ，２５ｂは、操作部１のアングル基板部材１２に設
けられた弛み吸収部材１５ａ，１５ｂが可動するレール
２６ａ，２６ｂと平行に取付けられている。

【００３０】ストッパ２５ａ，２５ｂは、弛み吸収部材
１５ａ，１５ｂの外壁面２７ａ，２７ｂに当接するよう
になっている。操作ノブ８の力は、プーリ１６を介して
操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの弛み吸収部材１５ａ，１５
ｂに嵌合している第２の膨出部２３ａ，２３ｂに伝達さ
れ、弛み吸収部材１５ａ，１５ｂの内壁面に第２の膨出
部２３ａ，２３ｂが当接するようになっている。また、
これと同時に同じ力で弛み吸収部材１５ａ，１５ｂの外
壁面２７ａ，２７ｂにストッパ２５ａ，２５ｂが当接
し、先端のアングル部４を湾曲させないように規制して
いる。

【００３１】挿入部２から延出したアングルワイヤ１３
ａ，１３ｂは、ガイド螺旋４０ａ，４０ｂを介して、ア
ングル基板部材１２に設けられたガイド螺旋ストッパ４
１ａ，４１ｂを挿通し、レール２６ａ，２６ｂ内に位置
する弛み吸収部材１５ａ，１５ｂに取付けられる。

【００３２】次に、図３に弛み吸収部材１５ａ側の構成
を示す。弛み吸収部材１５ｂ側も弛み吸収部材１５ａ側
の構成と同一に構成される。尚、図３には省略されてい
るが、弛み吸収部材１５ａには平板状のカバーが設けら
れている。このカバーにより、操作ワイヤ１７ａ，１７
ｂが内壁面２８ａから離れた時に、操作ワイヤ１７ａが
嵌合部４６ａからはみ出さないようにしている。図３に
おいて、弛み吸収部材１５ａには第２の膨出部１４ａ２
を嵌合する嵌合部４４ａが設けられ、この嵌合部４４ａ
にはＵ溝４３ａが形成されている。ワイヤ端部に第２の
膨出部１４ａ２が固着され、その第２の膨出部１４ａ２
の段付き部がＵ溝４３ａに当接するようになっている。

【００３３】一方、操作ノブ８の軸が嵌合しているプー
リ１６に取付けられた操作ワイヤ１７ａは、弛み吸収部
材１５ａの他端に取付けられる。弛み吸収部材１５ａに
設けられた嵌合部４６ａも前記ワイヤの嵌合部４４ａと
同様にＵ溝４５ａが形成されている。この嵌合部４６ａ
に操作ワイヤ１７ａの第２の膨出部２３ａが嵌合するよ
うになっている。

【００３４】レール２６ａの一部には凹状の切り欠き部
４７ａが設けられ、ストッパ２５ａは、切り欠き部４７
ａからレール２６ａ内に突出しており、弛み吸収部材１
５ａの動き、すなわちアングル部４の湾曲角度を規制し
ている。

【００３５】ストッパ２５ａは、レール２６ａに平行に
取付けられた回転軸４８ａに螺合し、回転軸４８ａの頭
部を回転することで、操作部１の軸に沿って平行に移動
可能となっている。湾曲角度は操作ノブ８の回転によ
り、ストッパ２５ａに操作ワイヤ１７ａの端部が突き当
たることで決定される。

【００３６】次に、図２に示す先端部分において、一対
のアングルワイヤ１３ａ，１３ｂはガイドリング３２を
挿通し、先端硬性部５および各ピン３３によりカシメら
れたアングルコマ３１ａ１，３１ａ２，３１ｂ１，３１
ｂ２に取付けられている。アングルワイヤ１３ａ，１３
ｂの先端には第１の膨出部１４ａ１，１４ｂ１が設けら
れ、手元の操作によってアングルワイヤ１３ａ，１３ｂ
が引っ張られた際、第１の膨出部１４ａ１，１４ｂ１が
第１のアングルコマ３１ａ１，３１ｂ１に当接するよう
になっている。

【００３７】先端硬性部５には固体撮像素子３６，プリ
ズム３５，対物レンズ３４などを含む対物光学系、ライ
トガイドなどを含む照明光学系３７が設けられる。この
ような構成のアングル操作装置によれば、操作ワイヤ１
７ａ，１７ｂが摩耗したり、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂ
に異常が生じた場合に、アングル基板部材１２を取り出
すことで、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂを容易に交換する
ことができる。

【００３８】次に、実施の形態のアングル操作装置の特
徴である操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの具体的な実施例を
３つ上げて説明する。

【００３９】（操作ワイヤの実施例１）図４に前記操作
ワイヤの実施例１を示す。図４に示す操作ワイヤ１７ａ
１（１７ａに対応）は、プーリ１６の切り欠き部２１ａ
に嵌合する第１の膨出部２０−１（２０ａに対応）と、
プーリ１６の溝部１９に巻回された操作ワイヤを牽引す
るワイヤ１７−１と、弛み吸収部材１５ａのＵ溝４５ａ
に嵌合する第２の膨出部２３−１（２３ａに対応）とか
ら構成される。

【００４０】ここで、第１の膨出部２０−１及び第２の
膨出部２３−１の強度、すなわち、離脱強度は、ワイヤ
に力が加わったとき、第１の膨出部２０−１，第２の膨
出部２３−１がワイヤ１７−１から離脱するときの強度
であり、ワイヤ１７−１の強度とほぼ同じである。

【００４１】ワイヤ１７−１は、プーリ１６への巻回の
繰返しに十分耐えるような強度を確保している金属製の
ワイヤからなる。第１の膨出部２０−１及び第２の膨出
部２３−１は、このワイヤ１７−１に型、あるいはカシ
メ等で固着した金属製の材質、例えばステンレス，アル
ミダイキャスト，亜鉛ダイキャストからなっており、第
１の膨出部２０−１の強度は第２の膨出部２３−１の強
度よりも大きくなっている。

【００４２】本実施の形態では、さらに、第２の膨出部
２３−１に段付き部分を設け、弛み吸収部材１５ａの内
壁面２８ａに当接し易くし、その接触面積を多く確保し
ていると同時に過度の力によって操作ワイヤ１７ａが引
張られたときに、弛み吸収部材１５ａのＵ溝４５ａが広
がるなどの変形をする前にはずれる。この段付き部分は
平な面であり、内壁面２８との接触面積が大きいほどＵ
溝にかかる力が分散されるため、平な面が良い。内壁面
２８との接触面積が小さ過ぎると、Ｕ溝４５ａが変形
し、アングル操作できなくなる可能性があるからであ
る。

【００４３】図７にアングル部４を操作する操作力と操
作ワイヤ１７ａ１の強度との関係を示す。ここで、図７
に示す例では、過大な操作力の下限値は例えば、約３０
Ｋｇであり、第２の膨出部２３−１の強度は約３３Ｋｇ
である。また、操作部１の強度は約４０Ｋｇであり、第
１の膨出部２０−１の強度は例えば、約４３Ｋｇであ
る。

【００４４】まず、内視鏡のアングル部４を操作する通
常の操作力は、図７に示す領域（Ａ）内にあり、例え
ば、荷重が３０Ｋｇ未満である。領域（Ａ）内では、操
作ワイヤ１７ａ１、第１の膨出部２０−１及び第２の膨
出部２３−１の強度は十分に確保されている。

【００４５】次に、術者の不慮のアングル操作によって
生じる過大な操作力は、領域（Ｂ）及び領域（Ｃ）であ
る。従来では、領域（Ｃ）に操作部１内の多くの部品の
強度が集中していた。このため、部品の破壊や変形が同
時に生じ、先端のアングル部４につながっている弛み吸
収部材１５ａが動かなくなり、アングル操作が不能にな
る慮れがあった。

【００４６】一方、領域（Ｂ）の過大な操作力では、操
作ワイヤ１７ａ１の第２の膨出部２３−１の強度は、操
作部１及び第１の膨出部２０−１の強度よりも低い。こ
のため、領域（Ｂ）の過大な操作力が加わったときに、
第２の膨出部２３−１が破壊あるいは外れるようになる
ので、操作ワイヤ１７ａ１、レール２６ａ、ストッパ２
５ａ、プーリ１６をを変形させることなく負荷がなくな
り、アングル部４は直線状態に戻る。すなわち、操作部
１内の多くの部品の破壊や変形が防止できるから、弛み
吸収部材１５ａが動くようになり、アングル操作が不能
になることはない。

【００４７】また、アングル部４が直線状態に戻るの
で、体腔内から挿入部を容易に取り出すことができると
いうメリットがある。さらに、従来では、操作ワイヤ１
７ａ１以外にその周辺部品であるレール２６ａ、ストッ
パ２５ａ、プーリ１６を交換しなければならず、その修
理作業が大変であったが、実施の形態では、操作ワイヤ
１７ａ１のみを交換するのみでよいから、修理作業が簡
単になる。

【００４８】また、この場合、各膨出部２３ａ，２３ｂ
の強度を、第１の受け部材である切り欠き部２１ａ，２
１ｂの強度及び第２の受け部材であるＵ溝４５ａ，４５
ｂの強度よりも小さくしたので、過大な操作力が加わっ
た場合には、切り欠き部２１ａ，２１ｂ及びＵ溝４５
ａ，４５ｂが破損する前に、膨出部２３ａ，２３ｂが操
作ワイヤ１７ａ，１７ｂから外れる。

【００４９】（操作ワイヤの実施例２）図５に操作ワイ
ヤの実施例２を示す。操作ワイヤ１７ａ２は、第１の膨
出部２０−１と、第２の膨出部２３−２と、ワイヤ１７
−２から構成される。第１の膨出部２０−１及び第２の
膨出部２３−２は、ともにカシメによってワイヤ１７−
２に固着されている。この例のワイヤの両端がカシメら
れている場合に、カシメ部分の長さを違えることで第１
の膨出部２０−２と第２の膨出部２３−２とに強度差を
設けている。例えば、第１の膨出部２０−２のカシメ長
さＬ₁ を第２の膨出部２３−２のカメシ長さＬ₂ よりも
大きくすることにより、第１の膨出部２０−２のカシメ
強度を第２の膨出部２３−２のカメシ強度よりも大きく
する。このような構成の操作ワイヤ１７−２に過大な力
が加わった場合には、第２の膨出部２３−２が外れるか
ら、実施例１の効果と同様な効果を得ることができる。

【００５０】（操作ワイヤの実施例３）図６に操作ワイ
ヤの実施例３を示す。この例では、操作ワイヤ１７ａ３
となるチェーン５１の両端部に上記実施の形態と同じよ
うに第１の膨出部２０−３、第２の膨出部２３−３を設
ける。

【００５１】また、操作ワイヤとの接続となる第２の膨
出部２３−３を固定するピン５３の強度を第１の膨出部
２０−３のピン５２の強度に対して相対的に弱くする。
例えば、ピン５３の太さを小さくしたり、あるいはもろ
い材料を用いる。

【００５２】これにより、操作ワイヤ１７−３に過大な
力が加わった場合には、強度の小さい第２の膨出部２３
−３が外れるから、実施例１の効果と同様な効果を得る
ことができる。

【００５３】このように、実施の形態によれば、操作ワ
イヤ１７ａ，１７ｂにおいて、第１の膨出部２０ａ，２
０ｂをプーリ１６に固定し、第２の膨出部２３ａ，２３
ｂを弛み吸収部材１５ａ，１５ｂに嵌合させるととも
に、第１の膨出部２０ａ，２０ｂの強度を第２の膨出部
２３ａ，２３ｂの強度よりも大きくし、不慮の操作力が
加わった場合、操作部１のアングル駆動部品の破壊およ
び変形が生じる前に、第２の膨出部２３ａ，２３ｂが操
作ワイヤから外れる。

【００５４】そのため、挿入部先端部分のアングル部が
屈曲状態から直線状態になるので、過度な力によりアン
グル操作が不能となってもアングル部が屈曲状態となり
体腔内から挿入部を抜くことができないという事態を回
避できる。また、従来装置では過度の力が加わった場
合、弛み吸収器及びその周辺部品などアングル駆動部品
全てを交換しなければならなかったが、実施の形態では
外れた操作ワイヤのみを交換すれば良いので、簡単に修
理作業を行なうことができる。

【００５５】また、膨出部２０ａ，２３ａ，１４ａ１，
１４ａ２を受けるための受け部材として例えば、切り欠
き部２１ａ，嵌合部４４ａ，４６ａ，膨出部１４ａ１を
嵌合する先端硬性部５の嵌合部分を挿入部の先端部分及
びプーリ１６に設けることにより、アングル駆動部材と
先端部分の連結、アングル駆動部材とプーリ１６との連
結がはんだ付けによらないので、アングル駆動部品が故
障した場合の交換を容易にすることができ、簡単に修理
作業を行なうことができる。

【００５６】なお、本発明は前述した実施の形態のアン
グル操作装置に限定されるものではない。実施の形態で
は、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂにおいて、第１の膨出部
２０ａ，２０ｂの強度が第２の膨出部２３ａ，２３ｂの
強度よりも大きいとしたが、これとは逆に、第２の膨出
部２３ａ，２３ｂの強度を第１の膨出部２０ａ，２０ｂ
の強度よりも大きいとしてもよい。すなわち、過度の力
がかかったときに第１の膨出部２０ａ，２０ｂを外れる
ようにしてもよい。

【００５７】また、２つの膨出部の強度に強度差を持た
せるため、第２の膨出部２３ａ，２３ｂの材質を例え
ば、樹脂にしてもよい。樹脂としては、例えば、ポリカ
ーボネイト、ポリプロピレン、エポキシ樹脂などであ
る。

【００５８】また、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂに３つ以
上の膨出部を設け、これら膨出部のうちの１つの膨出部
の強度を残りの膨出部の強度に対してより小さい強度に
してもよい。この場合には、過大な操作力が加わったと
き、最も強度の小さい膨出部が外れることになる。さら
に、各膨出部は操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの両端に設け
ずに、端部近傍あるいは操作ワイヤの中間部に設けるよ
うにしてもよい。このような場合でも、過大な操作力が
加わったとき、最も強度の小さい膨出部が外れることに
なる。

【００５９】さらに、実施の形態では、操作ワイヤの膨
出部に強度差を持たせたが、例えば、アングルワイヤ１
３ａの両端の第１の膨出部１４ａ１と第２の膨出部１４
ａ２に強度差を持たせると共に、アングルワイヤ１３ｂ
の両端の第１の膨出部１４ｂ１と第２の膨出部１４ｂ２
に強度差を持たせても良い。この場合、アングルワイヤ
１３ａ，１３ｂの膨出部に強度差を持たせて、過度の操
作力により一方のアングルワイヤが外れた場合には、ア
ングルワイヤを交換することになる。

【００６０】しかし、アングルワイヤ１３ａ，１３ｂを
交換するには、導中管３を外し、チューブ類を外す。こ
のため、交換作業が大変であり、しかも内蔵物にキズを
付けやすくなる。その結果、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂ
の膨出部に強度差を持たせ、操作ワイヤ１７ａ，１７ｂ
を交換するのが好ましい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に係る発明
によれば、過度な力によりアングル操作が不能となって
もアングル部が屈曲状態となり体腔内から挿入部を抜く
ことができないという事態を回避できる。また、従来装
置では過度の力が加わった場合、弛み吸収器及びその周
辺部品などアングル駆動部品全てを交換しなければなら
なかったが、請求項１に係る発明では外れたアングル駆
動部材のみを交換すれば良いので、簡単に修理作業を行
なうことができる。

【００６２】請求項６に係る発明によれば、アングル駆
動部材と先端部分の連結、アングル駆動部材とプーリと
の連結がはんだ付けによらないので、アングル駆動部品
が故障した場合の交換を容易にすることができ、簡単に
修理作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡のアングル操作装置の実施の形
態を示す構成図である。

【図２】実施の形態の挿入部における先端部分の断面図
である。

【図３】実施の形態のアングル操作装置の詳細な構成図
である。

【図４】実施の形態の操作ワイヤの実施例１の構成を示
す図である。

【図５】実施の形態の操作ワイヤの実施例２の構成を示
す図である。

【図６】実施の形態の操作ワイヤの実施例３の構成を示
す図である。

【図７】実施の形態におけるアングル操作力と操作ワイ
ヤの強度との関係を示す図である。

【図８】内視鏡の全体構成を示す図である。

【図９】従来のアングル操作装置の斜視図である。

【図１０】従来のアングル操作装置内のプーリの正面図
である。

【図１１】従来のアングル操作装置内のプーリに連結ワ
イヤを装着した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 操作部 ２ 挿入部 ３ 導中管 ４ アングル部 ５ 先端硬性部 ６ 内視鏡本体 ８ 操作ノブ １１ アングル操作装置 １２ アングル基板部材 １３ａ，１３ｂ アングルワイヤ １４ａ１，１４ｂ１，２０ａ，２０ｂ 第１の膨出部 １４ａ２，１４ｂ２，２３ａ，２３ｂ 第２の膨出部 １５ａ，１５ｂ 弛み吸収部材 １６ プーリ １７ａ，１７ｂ 操作ワイヤ １８ 操作ノブ嵌合部 １９ 溝部 ２５ａ，２５ｂ ストッパ ２６ａ，２６ｂ レール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端部分をアングル操作するた
   めのアングル駆動部材と、このアングル駆動部材を巻回
   するプーリとを有する内視鏡のアングル操作装置におい
   て、 前記アングル駆動部材は、強度の異なる複数の膨出部を
   有することを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
2. 【請求項２】 前記複数の膨出部のうちの少なくとも１
   つは、前記アングル駆動部材の端部または端部近傍に設
   けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアン
   グル操作装置。
3. 【請求項３】 前記複数の膨出部のうちの１つは、任意
   の膨出部に対し異なる強度であることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の内視鏡のアングル操作装置。
4. 【請求項４】 前記アングル駆動部材は、一端が前記先
   端部分に連結されるアングルワイヤと、一端が前記プー
   リに連結される操作ワイヤと、前記アングルワイヤ及び
   前記操作ワイヤに接続され、前記アングルワイヤと前記
   操作ワイヤのうち少なくとも一方の弛みを吸収する弛み
   吸収部材とを有することを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のうちいずれか１項記載の内視鏡のアングル操作装
   置。
5. 【請求項５】 前記弛み吸収部材は、前記複数の膨出部
   のうち少なくとも１つを収容することを特徴とする請求
   項４記載の内視鏡のアングル操作装置。
6. 【請求項６】 挿入部の先端部分をアングル操作するた
   めのアングル駆動部材と、このアングル駆動部材を巻回
   するプーリとを有する内視鏡のアングル操作装置におい
   て、 前記アングル駆動部材との両端には、少なくとも１つの
   膨出部が設けられ、 前記先端部分及び前記プーリには前記膨出部を受ける受
   け部材が設けられることを特徴とする内視鏡のアングル
   操作装置。