JPH068068A - 圧縮バネの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２部材間への圧縮バネの取り付けを、簡単な
機構で済むロボットハンドを用いて小スペースで容易に
行なうことができる圧縮バネの取付構造を提供する。 【構成】 ベース体ＢＦ上に設けられ、圧縮バネ３０の
一端が取り付けられる第１の取付部１１を有する第１の
部材１０と、圧縮バネ３０の他端が取り付けられる第２
の取付部２７を有し、第１の部材との間に圧縮バネを保
持する第２の部材２０とを備え、第１の部材１０に、圧
縮バネ３０の他端３２をベース体から浮かせた状態で支
持する支持部１２を設けたことを特ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧縮バネの取付構造に関
する。特に、２部材間への圧縮バネの取り付けを、ロボ
ットハンドを用いて容易に行なうことができるようにし
た圧縮バネの取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７および図８に、従来の圧縮バネの取
付構造およびロボットハンドを用いた圧縮バネの取付方
法の例をそれぞれ示す。

【０００３】図７，８において、Ｂはベース体、１はベ
ース体Ｂの上に設けられた第１の部材、２は第１の部材
１との間に圧縮バネ４を保持する第２の部材である。第
１の部材１は、それ自体が圧縮バネ４の一端４ａが取り
付けられる第１の取付部を構成している。第２の部材２
には、圧縮バネ４の他端４ｂが取り付けられる第２の取
付部２ａが形成されている。

【０００４】図７に示す取付方法は、予め第２の部材２
を、例えば第１の部材１に形成されている所定の箇所に
取り付けておき、チャック５で圧縮バネ４を圧縮して把
持し、バネ４を第１、第２の部材間にいれてチャック５
を離し、圧縮バネ４の復帰を利用して第１、第２の部材
間に圧縮バネ４を取り付ける方法である。

【０００５】図８に示す方法は、先ず、一点鎖線で示す
ように、圧縮バネ４の一端４ａを第１の部材１に支持
し、圧縮バネ４をベース体Ｂ上に載置する。次いで、先
端が傾斜している引き起こし治具５をベース体Ｂと圧縮
バネ４との間に差し込み、圧縮バネ４を２点鎖線で示す
ように引き起こす。その後、図示しないチャックで第２
の部材２を把持し、第２の部材の取付部２ａを圧縮バネ
４の他端４ｂに入れて圧縮バネ４を圧縮し、第２の部材
２を所定の箇所に取り付けて、第１、第２の部材間に圧
縮バネ４を取り付ける方法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図７に示した従来の取
付構造および方法では、チャック５で圧縮バネ４を圧縮
把持し、圧縮バネを第１、第２の部材間にいれてチャッ
ク５を離すことにより、圧縮バネ４を取り付けるように
なっていたので、第１、第２の部材間の寸法による制限
を受け、必ずしも圧縮バネを装着することができないと
いう問題があった。

【０００７】また、図８に示した従来の取付構造および
方法では、引き起こし治具５の他に第２の部材２を把持
するチャックが必要なため、機構が複雑になるという問
題があった。さらに、引き起こし治具５を作動させるシ
リンダ５ａ等も必要であるため、大きなスペースを必要
とするという問題もあった。

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、２部材間への圧縮バネの取り付けを、簡単な機構で
済むロボットハンドを用いて小スペースで容易に行なう
ことができる圧縮バネの取付構造を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の圧縮バネの取付構造は、ベース体の上に設け
られ、圧縮バネの一端が取り付けられる第１の取付部を
有する第１の部材と、圧縮バネの他端が取り付けられる
第２の取付部を有し、第１の部材との間に圧縮バネを保
持する第２の部材とを備えた圧縮バネの取付構造であっ
て、前記第１の部材に、圧縮バネの他端をベース体から
浮かせた状態で支持する支持部を設けたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明の圧縮バネの取付構造によれば、予め、
第１の部材の第１の取付部に圧縮バネの一端を取り付
け、支持部に、圧縮バネの他端をベース体から浮かせた
状態で支持させておくことができる。

【００１１】このため、第１、第２の部材間に圧縮バネ
を取り付けるには、第２の部材をロボットハンドで把持
して圧縮バネの他端を第２の部材の第２の取付部に取り
付け、第２の部材を所定の箇所に取り付けるだけで済
む。圧縮バネの他端を第２の部材の第２の取付部に取り
付けることは、圧縮バネの他端がベース体から浮いた状
態で支持されているので、容易に行なうことができる。

【００１２】したがって、本発明の圧縮バネの取付構造
によれば、２部材間への圧縮バネの取り付けを、簡単な
機構で済むロボットハンドを用いて小スペースで容易に
行なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１（ａ）は本発明に係る圧縮バネの取付
構造の一実施例を示す分解斜視図、（ｂ）は圧縮バネ取
付後の斜視図である。

【００１５】これらの図において、１０は第１の部材、
２０は第２の部材、３０は圧縮バネである。

【００１６】第１の部材１０は、圧縮バネ３０の一端３
１が取り付けられる第１の取付部１１を有している。第
１の取付部１１は、突起状に一体的に形成されている。

【００１７】１２はほぼＶ字形に形成された支持部であ
り、図２，３に示すように、圧縮バネ３０の他端３２を
ベース体ＢＦから浮かせた状態で支持するようになって
いる。

【００１８】１３は第２の部材２０の取付部であり、こ
の取付部１３に第２の部材２０の軸２４が取り付けられ
る。

【００１９】第２の部材２０は、図６にも示すように、
第１アーム部２１，２１と、第２アーム部２２，２２
と、第３アーム部２３とからなり、図６で見た全体形状
が概ね逆Ｙ字形の一体成形品となっている。第２の部材
２０は、その略中心部に設けられた軸２４によって第１
の部材１０に回動可能に支持される。第１アーム部２
１，２１の先端にはローラ２５が支持され、第２アーム
部２２，２２にはローラ２６が支持される。第３アーム
部２３には、圧縮バネ３０の他端３２が取り付けられる
第２の取付部２７が突起状に形成されており、第１の取
付部１１との間に圧縮バネ３０が取り付けられるように
なっている。

【００２０】以上のような圧縮バネの取付構造によれ
ば、第１、第２部材１０，２０間への圧縮バネ３０の取
り付けを、次のように簡単な機構で済むロボットハンド
を用いて小スペースで容易に行なうことができる。

【００２１】（ｉ） 図２，３に示すように、予めベー
ス体ＢＦに第１の部材１０を装着し、第１の部材の第１
の取付部１１に圧縮バネの３０一端３１を取り付け、支
持部１２に、圧縮バネの他端３２をベース体ＢＦから浮
かせた状態で支持させておく。 （ｉｉ） 図４（ａ）に示すように、ロボットハンドの
チャック４０で第２の部材２０を把持し、圧縮バネの他
端３２を第２の取付部２７にはめる。

【００２２】この際、圧縮バネの他端３２がベース体Ｂ
Ｆから浮いた状態で支持されているので、ベース体ＢＦ
が邪魔にならず容易に圧縮バネの他端３２を第２の取付
部２７にはめることができる。また、第３アーム部２３
の先端部にある取付部２７で圧縮バネの他端３２を引っ
掛けるようにすればよいので、それだけのスペースさえ
あれば取付動作を行なうことができ、周辺に他部材があ
ってもそれが障害とならない。

【００２３】（ｉｉｉ） その後、図（ｂ）（ｃ）に示
すように、第２の部材の軸２４を第１の部材の取付部１
３に取り付ける。

【００２４】以上のような簡単な動作だけで圧縮バネを
自動的に取り付けることができる。なお、上述した第
１、第２の部材は、具体的には図５，６に示すようなプ
リンターにおいて紙案内ユニットとして用いられるもの
であるので、それについて簡単に説明する。

【００２５】図５において、１００はプリンター本体
（以下、単に本体ともいう）である。１１１は給紙ロー
ラであり、給紙カセット２０に収納されている用紙３を
１枚ずつ給送する。給送された用紙３は紙ガイド１１２
によって案内され、給紙経路１１３を経てプラテン１１
４に巻き回されるとともに、第２の部材２０に支持され
たローラ２５とプラテン１１４との間に挟圧されて搬送
され、ヘッド１１６によって印字された後、排紙経路１
１７を経て排紙口１１８からスタッカ１１９へと排出さ
れる。

【００２６】第１の部材１０は、ベースフレーム６０の
折曲げ部６１に装着され、ベースフレームに固定されて
いる。

【００２７】第２の部材２０に支持されたローラ２６
は、テンションローラとしての役割を果たすものであ
り、ローラ２５と給紙ローラ１１１との間にあって、搬
送される用紙の張力を受けるようになっている。すなわ
ち図６に示すように、給紙ローラ１１１により給送され
た用紙３が仮想線３’で示すように給紙経路１１３を経
てローラ２５とプラテン１１４との間に挟圧されて搬送
されると、第２の部材２０には、圧縮バネ３０のバネ力
ＦによるモーメントＭ0が作用しているので、ローラ２
５はプラテン１１４を力ｆ1で押圧する。この押圧力ｆ1
によって、紙送り力が得られる。そして、給紙ローラ１
１１による所定量の給送がなされた後、給紙ローラ１１
１が停止し、これが、プラテン１１４とローラ２５とに
よる用紙３の搬送に対して負荷として作用すると、用紙
３が実線で示すようにローラ２６に接触する。ローラ２
６は、用紙３の張力を受け、張力に基づく力ｆ2で押さ
れる。この力ｆ2によって第２の部材２０にさらなるモ
ーメントＭ1が発生し、これによってローラ２５のプラ
テン１１４に対する押圧力に力ｆ１’が加わり、その分
紙送り力が増加する。このように、給紙ローラ１１１が
負荷として作用したときには、それに応じて紙送り力が
増加することとなるので、確実な紙送り動作が得られ
る。

【００２８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明の圧縮バネの取付構造によれば、
２部材間への圧縮バネの取り付けを、簡単な機構で小ス
ペースで済むロボットハンドを用いて容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る圧縮バネの取付構造の一
実施例を示す分解斜視図、（ｂ）は圧縮バネ取付後の斜
視図。

【図２】第１の部材の断面図。

【図３】同上右側面図。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は取付動作説明図。

【図５】本発明に係る圧縮バネの取付構造を採用した一
例としてのプリンターの断面図。

【図６】同じく部分拡大図。

【図７】従来技術の説明図。

【図８】従来技術の説明図。

【符号の説明】

ＢＦ ベース体 １０ 第１の部材 １１ 第１の取付部 １２ 支持部 ２０ 第２の部材 ２７ 第２の取付部 ３０ 圧縮バネ ３１ 一端 ３２ 他端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース体の上に設けられ、圧縮バネの一
   端が取り付けられる第１の取付部を有する第１の部材
   と、圧縮バネの他端が取り付けられる第２の取付部を有
   し、第１の部材との間に圧縮バネを保持する第２の部材
   とを備えた圧縮バネの取付構造であって、前記第１の部
   材に、圧縮バネの他端をベース体から浮かせた状態で支
   持する支持部を設けたことを特徴とする圧縮バネの取付
   構造。