JPH0679889U - 建設機械用二軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 筒状外軸８とこれに同心状に配される内軸
９とを取付基体１１に取り付けられた駆動モータ１２，
１３により個別に回転させるようにした建設機械用二軸
駆動装置において、上記取付基体１１を両軸８，９の回
転軸心Ｘに対して偏心した軸心Ｘａ廻りに回転可能に固
定体１９に保持させ、この固定体１９と上記取付基体１
１との間に固定体１９側の駆動モータ２１の回転力を上
記取付基体１１に伝達させる回転力伝達機構２２を介在
する。 【効果】 筒状外軸および内軸が平面方向で変位方向と
なり、アースオーガに適用した際の掘削位置を微小範囲
で容易、かつ迅速にずらすことができ、しかも燃費を抑
制することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばアースオーガのケーシングとトルクチューブのような建設機 械における筒状外軸とその内部に同心状に配設される内軸との二軸を別個独立に 駆動させる駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来汎用のアースオーガでは、オーガマシンに筒状のケーシングとトルクチュ ーブとを同心状に垂設し、この両軸をオーガマシンに配備した一台の駆動装置に より連動回転させ、例えばケーシングに設けたオーガスクリューとトルクチュー ブに設けたカッタヘッド等にて地盤を掘削するようになされている。

【０００３】 しかしながら、地盤は礫、砂、粘度、泥等の各種地層によって硬度や粘度等の 性状が変化することから、この性状に応じてケーシングおよびトルクチューブの 回転速度を変化させることが望ましいが、上記従来汎用のオーガマシンでは両軸 が連動回転するため、一方の回転速度を上記性状に対応させても他方の回転速度 が自動的に所定比率で変化して所望の回転速度を得ることができず、掘削能率が 低下するという問題があった。 この問題を解決するため、従来、すでにオーガマシンに２台の駆動装置を設けて ケーシングとトルクチューブとを別個独立に回転可能としたものが提案されてい る。

【０００４】 すなわち、これは図５に示すように取付基体１０１に固着された固定リング１ ０２の外側にリング状の外軸用ギヤ１０３を、同内側に内軸用ギヤ１０４をそれ ぞれベアリング１０５，１０６を介して同心状に回転自在に嵌着し、筒状外軸１ ０７の端部を上記外軸用ギヤ１０３に連結固着するとともに、該外軸１０７の内 部に同心状に配置された内軸１０８の端部を上記内軸用ギヤ１０４に連結固着し 、上記外軸用ギヤ１０３に噛合して筒状外軸１０７を回転駆動させるピニオン１ ０９およびその駆動モータ１１０と、上記内軸用ギヤ１０４に噛合して内軸１０ ８を回転駆動させるピニオン１１１およびその駆動モータ１１２とを上記取付基 体１０１に取り付けたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記建設機械用二軸駆動装置をアースオーガのオーガマシンとして 適用して地盤掘削を行う際に、掘削位置を平面方向へ僅かずつずらしたい場合が ある。しかるに、従来の二軸駆動装置は前述した筒状外軸１０７および内軸１０ ８が取付基体１０１に対して同一軸芯廻りで回転するだけであるので、掘削位置 をずらしたい場合には、その都度アースオーガ全体を移動させなければならず、 微少範囲の移動制御は難しいうえ、位置換えにも時間がかかり、燃料消費も多く なる。

【０００６】 本考案は上記のような課題を解消するためになされたもので、アースオーガの ケーシングとトルクチューブのような建設機械の筒状外軸とその内部に同心状に 配設される内軸とを別個独立に駆動させることができることはもとより、筒状外 軸および内軸を平面方向へ変移させることができ、アースオーガに適用した際の 掘削位置を微小範囲で迅速にずらすことができ、しかも燃費も節約できる建設機 械用二軸駆動装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、取付基体に固着された固定リングの外 側にリング状の外軸用ギヤが、同内側に内軸用ギヤがそれぞれベアリングを介し て同心状に回転自在に嵌着され、筒状外軸の端部が上記外軸用ギヤに連結固着さ れるとともに、該外軸の内部に同心状に配置する内軸の端部が上記内軸用ギヤに 連結固着され、かつ該取付基体には、上記外軸用ギヤに噛合して筒状外軸を回転 駆動させるピニオンおよびその駆動モータと、上記内軸用ギヤに噛合して内軸を 回転駆動させるピニオンおよびその駆動モータとが取付けられてなる建設機械用 二軸駆動装置において、上記取付基体は上記筒状外軸および内軸の回転軸心に対 して偏心した軸心廻りに回転可能に固定体に保持され、この固定体と上記取付基 体との間には、該固定体に取り付けられた駆動モータの回転力を上記取付基体に 伝達させる回転力伝達機構が介在されてなる構成を採用するものである。

【０００８】

【作用】

本考案装置の駆動部は、取付基体に固着された固定リングの内外に同心状に外 軸用ギヤと内軸用ギヤとがベアリングを介して回転自在に嵌着した三重構造を有 しており、両ギヤがそれぞれ別個の駆動モータにて回転駆動するピニオンに噛合 している。しかして、外軸用ギヤは筒状外軸の端部に、内軸用ギヤは該外軸の内 部に同心に配された内軸の端部にそれぞれ固着されているから、各ピニオンの回 転によって両軸はそれぞれ回転駆動すると共に両軸の回転速度を各駆動モータの 制御によって個別に調整できる。従って、例えば本考案をアースオーガに適用し た場合、ケーシングとトルクチューブとをそれぞれ地盤の性状に応じて変化させ て掘削効率を高めることが可能である。

【０００９】 とくに、上記筒状外軸および内軸の回転軸心に対して偏心した軸心廻りに上記 取付基体を回転可能に設定してあり、固定体側の駆動モータを駆動すれば、上記 取付基体が筒状外軸および内軸が上記偏心軸心廻りに回転する。従って、アース オーガによる掘削位置をずらしたい場合には、アースオーガ全体を移動させるこ となく、上記駆動モータを制御するだけで直ちに微小範囲で変移させることがで き、しかも、燃料消費を抑えることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を図示実施例に基づいて具体的に説明する。図１〜図４は本考案 を適用した実施例のアースオーガを示す。

【００１１】 図１で示すように、このアースオーガは、クレーン本体１にバックステー２お よび支持シリンダ３を介してリーダ４が支持され、該リーダ４の全長にわたって 設けられたガイドレール５にオーガマシン６が昇降自在に配設されている。該オ ーガマシン６には、オーガスクリュー７を設けた筒状外軸であるケーシング８と 、該ケーシング８の内部に同心状に挿通された内軸であるトルクチューブ９とが 回転自在に垂設されている。しかして、トルクチューブ９の下端にはカッタヘッ ド１０が着脱可能に固定されている。

【００１２】 オーガマシン６は、図２で示すように、ギヤケース１１の蓋板１１ａの上面お よびその上方のカバー１１ｂにそれぞれ２基の駆動モータ１２，１３が設置され 、これらモータ１２，１３により回転駆動するピニオン１２ａ，１３ａがギヤケ ース１１の内部に配置されており、また蓋板１１ａの下面に固定リング１４がボ ルト１５ａを介して固着されている。しかして、ケーシング８はオーガスクリュ ー７を固設した主筒部８ａとその上端に対向フランジ部のボルト止めにて連結し た上筒部８ｂとで構成されており、該上筒部8bがギヤケース１１内に突入配置さ れ、かつその上端フランジ部８ｃに外軸用ギヤであるリング状の外歯ギヤ１６ａ がボルト１５ｂにより同心状に固着されている。また、トルクチューブ９の上端 部もギヤケース１１内に突入配置され、かつその上端フランジ部９ａには内軸用 ギヤであるリング状の内歯ギヤ１７ａがボルト１５ｃにより同心状に固着されて いる。

【００１３】 上記外歯ギヤ１６ａは固定リング１４の外側にベアリング１８ａを介して同心 状に回転自在に嵌着されてピニオン１２ａと噛合しており、また同様に内歯ギヤ １７ａは固定リング１４の内側にベアリング１８ｂを介して同心状に回転自在に 嵌着されてピニオン１３ａと噛合している。

【００１４】 １９は固定体としてのオーガーマシン本体フレームであり、この本体フレーム １９には、上記ギヤケース１１が筒状外軸８および内軸９の回転軸心Ｘに対して 偏心した軸心Ｘａ廻りで回転可能にベアリング２０を介して支持されている。２ １は上記本体フレーム１９に取り付けられた駆動モータであり、この駆動モータ ２１の回転力は、回転力伝達機構２２、たとえば上記モータ２１の回転軸に固定 されたピニオン２３ならびに上記ギヤケース１１の外周に形成されて上記ピニオ ン２３に噛合する外歯ギヤ２４を介して上記ギヤケース１１に伝達されるように なっている。

【００１５】 上記構成のアースオーガは、図３に示すように駆動モータ１２の駆動によるピ ニオン１２ａの回転に伴ってケーシング８が回転動作する一方、駆動モータ１３ の駆動によるピニオン１３ａの回転に伴ってトルクチューブ９が回転動作する。 従って、ケーシング８とトルクチューブ９とは、掘削する地盤の硬度や粘度等の 性状に応じて回転速度を個別に調整でき、これによってあらゆる地盤に対しても 掘削能率を最大限に高めることが可能となる。しかして、オーガマシンは回転駆 動部分がコンパクトに合一化した三重構造で極めて小型軽量に構成でき、昇降ト ルクが小さくて済み、また安価に製作できる。

【００１６】 そして上記ケーシング８とトルクチューブ９をそのまま水平移動させたい時は 、駆動モータ２１を駆動させると、ピニオン２３の回転に伴って外歯ギヤ２４を 介してギヤケース１１が偏心軸心Ｘａ廻りに回転変位する。すなわち、クレーン 本体１を移動させなくとも、図４に示すように掘削位置を鎖線で示すように少し ずつ変位させることができる。このため、クレーン本体１によりアースオーガ全 体を移動させるよりも微小範囲の移動制御が容易に行えるうえ、短時間での位置 換えが可能となり、また、クレーン本体１を移動させるよりも燃費を大幅に抑え ることができる。

【００１７】 なお、上記の例では、固定体１９側の駆動モータ２１の回転力をギヤケース１ １に伝達する機構２２をピニオン２３や外歯ギヤ２４などで構成したが、鎖伝動 装置などの他の構成の採用も可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、筒状外軸とこれに同心状の内軸とを個別 に回転駆動制御できることは勿論のこと、これら両軸の回転軸心に対して偏心し た軸心廻りで両軸の取付基体を回転可能に設定し、固定体側の駆動モータの回転 力で上記取付基体を回転し得るようにしたので、たとえばアースオーガに適用し て地盤掘削を行う際に、取付基体を偏心軸心廻りに回転変位させることによって 両軸による掘削位置を微妙に、かつスピーディに平面方向へずらすことができ、 燃料消費も抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例たるアースオーガの側面図であ
る。

【図２】同実施例における要部の縦断面図である。

【図３】同実施例におけるギヤ部分の配置関係の説明図
である。

【図４】同実施例における掘削移動状況の説明図であ
る。

【図５】従来例における要部の縦断面図である。

【符号の説明】

８ 筒状外軸（ケーシング） ９ 内軸（トルクチューブ） １１ 取付基体（ギヤケース） １２，１３，２１ 駆動モータ １２ａ，１３ａ ピニオン １４ 固定リング １６ａ，１６ｂ，２４ 外軸用ギヤ １７ａ，１７ｂ 内軸用ギヤ １８ａ，１８ｂ ベアリング １９ 固定体 ２２ 回転力伝達機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付基体に固着された固定リングの外側
   にリング状の外軸用ギヤが、同内側に内軸用ギヤがそれ
   ぞれベアリングを介して同心状に回転自在に嵌着され、
   筒状外軸の端部が上記外軸用ギヤに連結固着されるとと
   もに、該外軸の内部に同心状に配置する内軸の端部が上
   記内軸用ギヤに連結固着され、かつ該取付基体には、上
   記外軸用ギヤに噛合して筒状外軸を回転駆動させるピニ
   オンおよびその駆動モータと、上記内軸用ギヤに噛合し
   て内軸を回転駆動させるピニオンおよびその駆動モータ
   とが取付けられてなる建設機械用二軸駆動装置におい
   て、上記取付基体は上記筒状外軸および内軸の回転軸心
   に対して偏心した軸心廻りに回転可能に固定体に保持さ
   れ、この固定体と上記取付基体との間には、該固定体に
   取り付けられた駆動モータの回転力を上記取付基体に伝
   達させる回転力伝達機構が介在されていることを特徴と
   する建設機械用二軸駆動装置。