CN220706343U - 一种竖井掘进机震动式减速机 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种竖井掘进机震动式减速机，包括：横置的滚筒；设置在所述滚筒两侧的滚筒安装座；设置在所述滚筒和所述滚筒安装座之间的密封装置；设置在所述滚筒安装座内部的液压马达；设置在所述液压马达输出端的震动式减速机；所述震动式减速机的输出端与所述滚筒连接，所述震动式减速机用于震动和旋转所述滚筒。本申请公开的技术方案，相较于现有技术而言，能够对传动进行减速调节的同时，对外输出震动状态以使得用于竖井掘进的滚筒具有滚动和震动的状态，从而提高掘进效率。

Description

一种竖井掘进机震动式减速机

技术领域

本申请涉及竖井掘进技术领域，更具体地说，尤其涉及一种竖井掘进机震动式减速机。

背景技术

目前随着我国地下空间工程建设的迫切需要，各种竖井掘进机得到广泛使用。下沉式竖井掘进机作为一种新型沉井施工装备，与现有设备相比，具有安全、高效、占用场地小、地质适应性广、对周围环境影响小等独特的技术优势，尤其适合在大直径、大深度的竖井工程中使用。

下沉式竖井掘进机铣挖头的减速机是铣挖头的关键部件，主要用于铣挖头的减速旋转以及扭力的传递，目前国内外现有的下沉式竖井掘进机的铣挖头的减速机都是常规旋转减速式，常规旋转减速式减速机工作方式单一。铣挖头在工作时容易被粘土糊住从而会影响开挖效率，所以需要增加高压水冲洗。

因此，如何提供一种竖井掘进机震动式减速机，能够对传动进行减速调节的同时，对外输出震动状态，以使得用于竖井掘进的滚筒具有滚动和震动的状态，提高掘进效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种竖井掘进机震动式减速机，其能够对传动进行减速调节的同时，对外输出震动状态，以使得用于竖井掘进的滚筒具有滚动和震动的状态，提高掘进效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种竖井掘进机震动式减速机，包括：用于与所述滚筒安装座固定连接的固定安装壳体；滚动罩设在所述固定安装壳体外侧的输出旋转安装壳体，所述输出旋转安装壳体外侧与所述滚筒连接；滚动设置在所述固定安装壳体和所述输出旋转安装壳体之间的中心传动轴；设置在所述输出旋转安装壳体上，用于震动所述输出旋转安装壳体的振动偏心机构；设置在所述中心传动轴上，用于驱动所述输出旋转安装壳体转动的行星齿轮减速传动机构；所述中心传动轴用于驱动所述振动偏心机构和所述行星齿轮减速传动机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述振动偏心机构包括：设置在所述中心传动轴上的一号中心齿轮；可转动设置在所述输出旋转安装壳体上的偏心锤；与所述偏心锤同轴连接的偏心锤齿轮，所述偏心锤齿轮与所述一号中心齿轮啮合传动。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述输出旋转安装壳体上设有用于容纳所述偏心锤的空腔；所述空腔上设有用于封盖所述偏心锤的压板；所述偏心锤的一端可转动安装在所述空腔的底部；所述偏心锤的另一端可转动安装在所述压板上，且与所述偏心锤齿轮传动连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述偏心锤齿轮通过棘轮机构与所述偏心锤连接；所述偏心锤可转动安装在所述空腔底部的一端穿设于所述输出旋转安装壳体与外部连通，所述偏心锤与所述偏心锤齿轮的相对角度可调节。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述偏心锤的数量与所述偏心锤齿轮的数量一一对应；所述偏心锤的数量为两个以上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，两个以上的所述偏心锤绕所述中心传动轴环形阵列设置在所述输出旋转安装壳体上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，两个以上的所述偏心锤的偏心方向相同。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述中心传动轴的一端通过圆锥滚子轴承与所述固定安装壳体转动连接；所述中心传动轴的另一端通过圆锥滚子轴承与所述输出旋转安装壳体传动连接；两个圆锥滚子轴承的安装方向相反。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行星齿轮减速传动机构为2级行星齿轮传动结构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行星齿轮减速传动机构包括：设置在所述中心传动轴上的二号中心齿轮；转动设置在所述中心传动轴上，罩设在所述二号中心齿轮外侧的过度齿盘；所述过度齿盘上设置有与所述二号中心齿轮啮合传动的一级行星齿轮；设置在所述过度齿盘远离所述一级行星齿轮一端的外齿圈；可转动设置在所述输出旋转安装壳体上的二级行星齿轮；设置在所述输出旋转安装壳体内壁的内齿圈；所述二级行星齿轮同时与所述外齿圈、所述内齿圈啮合传动。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述输出旋转安装壳体远离所述固定安装壳体的一端设置有后盖板；所述二级行星齿轮和所述中心传动轴转动设置在所述后盖板上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述二级行星齿轮的数量为两个以上。

与现有技术相比，本发明提供的一种竖井掘进机震动式减速机的技术方案。通过固定安装壳体与滚筒安装座固定连接，以使得中心传动轴更好地与液压马达传动连接；输出旋转安装壳体的一端通过轴承罩设连接在固定安装壳体上，输出旋转安装壳体和固定安装壳体之间设置有行星齿轮减速传动机构，进而使得震动式减速机实现减速的技术效果；进一步的，通过振动偏心机构对输出旋转安装壳体施加震动状态，进而实现震动式减速机对外输出震动的技术效果。本申请提供的技术方案，能够对传动进行减速调节的同时，对外输出震动状态，以使得用于竖井掘进的滚筒具有滚动和震动的状态，提高掘进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的所述竖井掘进机震动式减速机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的竖井掘进机震动式减速机的所立体示意图。

附图标记：

固定安装壳体1；中心传动轴2；一号中心齿轮3；偏心锤齿轮4；偏心锤5；压板6；二号中心齿轮7；一级行星齿轮8；过度齿盘9；二级行星齿轮10；后盖板11；输出旋转安装壳体12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图2所示，本申请实施例提供的竖井掘进机震动式减速机，包括：用于与滚筒安装座固定连接的固定安装壳体1；滚动罩设在所述固定安装壳体1外侧的输出旋转安装壳体12，所述输出旋转安装壳体12外侧与滚筒连接；滚动设置在所述固定安装壳体1和所述输出旋转安装壳体12之间的中心传动轴2；设置在所述输出旋转安装壳体12上，用于震动所述输出旋转安装壳体12的振动偏心机构；设置在所述中心传动轴2上，用于驱动所述输出旋转安装壳体12转动的行星齿轮减速传动机构；所述中心传动轴2用于驱动所述振动偏心机构和所述行星齿轮减速传动机构。

与现有技术相比，本发明提供一种竖井掘进机震动式减速机的技术方案。通过固定安装壳体与滚筒安装座固定连接，以使得中心传动轴更好地与液压马达传动连接；输出旋转安装壳体的一端通过轴承罩设连接在固定安装壳体上，输出旋转安装壳体和固定安装壳体之间设置有行星齿轮减速传动机构，进而使得震动式减速机实现减速的技术效果；进一步的，通过振动偏心机构对输出旋转安装壳体施加震动状态，进而实现震动式减速机对外输出震动的技术效果。本申请提供的技术方案，能够对传动进行减速调节的同时，对外输出震动状态，以使得用于竖井掘进的滚筒具有滚动和震动的状态，提高掘进效率。

具体地，在本发明具体实施例中，所述振动偏心机构包括：设置在所述中心传动轴2上的一号中心齿轮3；可转动设置在所述输出旋转安装壳体12上的偏心锤5；与所述偏心锤5同轴连接的偏心锤齿轮4，所述偏心锤齿轮4与所述一号中心齿轮3啮合传动。

需要说明的是，中心传动轴带动一号中心齿轮的转动，进而带动偏心齿轮转动，最终带动偏心锤的转动。偏心锤转动过程中，由于重心的不断变化，进而带动整个铣挖头重心的振动变化，最终实现滚筒具有震动状态，提高掘进开挖的效率。

具体地，在本发明具体实施例中，所述输出旋转安装壳体12上设有用于容纳所述偏心锤5的空腔；所述空腔上设有用于封盖所述偏心锤5的压板6；所述偏心锤5的一端可转动安装在所述空腔的底部；所述偏心锤5的另一端可转动安装在所述压板6上，且与所述偏心锤齿轮4传动连接。

需要说明的是，通过压板与空腔的配合，实现对偏心锤的固定。

具体地，在本发明具体实施例中，所述偏心锤齿轮4通过棘轮机构与所述偏心锤5连接；所述偏心锤5可转动安装在所述空腔底部的一端穿设于所述输出旋转安装壳体12与外部连通，所述偏心锤5与所述偏心锤齿轮4的相对角度可调节。

具体地，在本发明具体实施例中，所述偏心锤5的数量与所述偏心锤齿轮4的数量一一对应；所述偏心锤5的数量为两个以上。

具体地，在本发明具体实施例中，两个以上的所述偏心锤5绕所述中心传动轴2环形阵列设置在所述输出旋转安装壳体12上。

具体地，在本发明具体实施例中，两个以上的所述偏心锤5的偏心方向相同。

需要说明的是，多个偏心锤的方向相同，将能够提高铣挖头整体的振动振幅，提高掘进效果。

需要补充说明的是，在本发明具体实施例中，两个以上的所述偏心锤5的偏心方向不全都相同，通过调整1-2个或个别铣挖头的偏角，实现对振动振幅的控制，扩大震动式减速机的应用范围。

具体地，在本发明具体实施例中，所述中心传动轴2的一端通过圆锥滚子轴承与所述固定安装壳体1转动连接；所述中心传动轴2的另一端通过圆锥滚子轴承与所述输出旋转安装壳体12传动连接；两个圆锥滚子轴承的安装方向相反。

需要说明的是，两个圆锥滚子轴承的安装方向相反能够提高中心传动轴轴向上的稳定性。

具体地，在本发明具体实施例中，所述行星齿轮减速传动机构为2级行星齿轮传动结构。

具体地，在本发明具体实施例中，所述行星齿轮减速传动机构包括：设置在所述中心传动轴2上的二号中心齿轮7；转动设置在所述中心传动轴2上，罩设在所述二号中心齿轮7外侧的过度齿盘9；所述过度齿盘9上设置有与所述二号中心齿轮7啮合传动的一级行星齿轮8；设置在所述过度齿盘9远离所述一级行星齿轮8一端的外齿圈；可转动设置在所述输出旋转安装壳体12上的二级行星齿轮10；设置在所述输出旋转安装壳体12内壁的内齿圈；所述二级行星齿轮10同时与所述外齿圈、所述内齿圈啮合传动。

具体地，在本发明具体实施例中，所述输出旋转安装壳体12远离所述固定安装壳体1的一端设置有后盖板11；所述二级行星齿轮10和所述中心传动轴2转动设置在所述后盖板11上。

需要说明的是，通过后盖板能够方便安装检修。

具体地，在本发明具体实施例中，所述二级行星齿轮10的数量为两个以上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，包括：

用于与滚筒安装座固定连接的固定安装壳体（1）；

滚动罩设在所述固定安装壳体（1）外侧的输出旋转安装壳体（12），所述输出旋转安装壳体（12）外侧与滚筒连接；

滚动设置在所述固定安装壳体（1）和所述输出旋转安装壳体（12）之间的中心传动轴（2）；

设置在所述输出旋转安装壳体（12）上，用于震动所述输出旋转安装壳体（12）的振动偏心机构；

设置在所述中心传动轴（2）上，用于驱动所述输出旋转安装壳体（12）转动的行星齿轮减速传动机构；

所述中心传动轴（2）用于驱动所述振动偏心机构和所述行星齿轮减速传动机构。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述振动偏心机构包括：

设置在所述中心传动轴（2）上的一号中心齿轮（3）；

可转动设置在所述输出旋转安装壳体（12）上的偏心锤（5）；

与所述偏心锤（5）同轴连接的偏心锤齿轮（4），所述偏心锤齿轮（4）与所述一号中心齿轮（3）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述输出旋转安装壳体（12）上设有用于容纳所述偏心锤（5）的空腔；

所述空腔上设有用于封盖所述偏心锤（5）的压板（6）；

所述偏心锤（5）的一端可转动安装在所述空腔的底部；

所述偏心锤（5）的另一端可转动安装在所述压板（6）上，且与所述偏心锤齿轮（4）传动连接。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述偏心锤齿轮（4）通过棘轮机构与所述偏心锤（5）连接；

所述偏心锤（5）可转动安装在所述空腔底部的一端穿设于所述输出旋转安装壳体（12）与外部连通，所述偏心锤（5）与所述偏心锤齿轮（4）的相对角度可调节。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述偏心锤（5）的数量与所述偏心锤齿轮（4）的数量一一对应；

所述偏心锤（5）的数量为两个以上。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

两个以上的所述偏心锤（5）绕所述中心传动轴（2）环形阵列设置在所述输出旋转安装壳体（12）上；和/或

两个以上的所述偏心锤（5）的偏心方向相同。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述中心传动轴（2）的一端通过圆锥滚子轴承与所述固定安装壳体（1）转动连接；

所述中心传动轴（2）的另一端通过圆锥滚子轴承与所述输出旋转安装壳体（12）传动连接；

两个圆锥滚子轴承的安装方向相反。

8.根据权利要求7所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述行星齿轮减速传动机构为二级行星齿轮传动结构。

9.根据权利要求8所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述行星齿轮减速传动机构包括：

设置在所述中心传动轴（2）上的二号中心齿轮（7）；

转动设置在所述中心传动轴（2）上，罩设在所述二号中心齿轮（7）外侧的过度齿盘（9）；

所述过度齿盘（9）上设置有与所述二号中心齿轮（7）啮合传动的一级行星齿轮（8）；

设置在所述过度齿盘（9）远离所述一级行星齿轮（8）一端的外齿圈；

可转动设置在所述输出旋转安装壳体（12）上的二级行星齿轮（10）；

设置在所述输出旋转安装壳体（12）内壁的内齿圈；

所述二级行星齿轮（10）同时与所述外齿圈、所述内齿圈啮合传动。

10.根据权利要求9所述的竖井掘进机震动式减速机，其特征在于，

所述输出旋转安装壳体（12）远离所述固定安装壳体（1）的一端设置有后盖板（11）；

所述二级行星齿轮（10）和所述中心传动轴（2）转动设置在所述后盖板（11）上。