JPH0674029A - 内燃機関の排気管内空気導入制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気管内空気導入制御装置Info
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Abstract
を向上するようにした内燃機関の排気管内空気導入制御
装置において、始動直後の排気ガス温度が低い状態での
触媒の浄化効率の低下を防止する。 【構成】 排気側へ空気を導入する空気導入管9に制御
弁11を設け、始動中又は始動中および始動直後所定時
間は制御弁11を遮断状態とする。
Description
に内燃機関の排気管内に空気を導入する排気管内空気導
入制御装置に関するものである。
路に触媒を設けることが一般に行われており、さらに触
媒温度が低く浄化効率の低い内燃機関の始動直後におい
ては、排気管内の触媒の上流に空気を導入し、触媒内で
のHC,CO等の酸化を促進させて触媒の昇温を早め、
浄化効率を高めることが従来より行われている。
空気導入制御装置の構成を示し、1は内燃機関、2はト
ランスミッション、3は吸気管、4は排気管、5は排気
管4に設けられた触媒、6は吸気管3に設けられたスロ
ットル弁、7は吸気管3の入口部分に設けられたエアク
リーナ、8は内燃機関1に取付けられた空気導入手段で
あるエアポンプ、9はエアポンプ8により空気を排気管
4の触媒5上流側に導入する空気導入管、10は排気管
4からの排気ガスの逆流を防止するために空気導入管9
に設けられた逆止弁である。
エアポンプ8は内燃機関1の回転に応じて空気を空気導
入管9を介して排気管4へ導入し、排気管4内に導入さ
れた空気は排気管4内及び触媒5内において排気ガス成
分CO,HCと反応し、H2O,CO2 として排気ガス
浄化がなされる。この排気管4への空気導入は図47に
示すように図示しない始動スイッチのオン動作と同時に
開始される。又、このときの導入空気量は図48に示す
ように時間的にほぼ一定であり、導入空気の温度は外気
温となっている。
は空気導入管9に設けられ、空気導入量を調整する制御
弁、15は空気導入管9を通る空気を加熱する加熱手段
である加熱器、16は制御弁11に取付けられたリリー
フ弁、12は制御弁11及び加熱器15を制御する制御
器である。他の構成は図46と同様である。
る。図示しないキースイッチのオンと同時に制御器12
の制御により制御弁11は開路するとともに、内燃機関
のクランキング中(始動スイッチのオン)からエアポン
プ8は内燃機関1に駆動されて空気を空気導入管9、制
御弁11、加熱器15及び逆止弁10を介して排気管4
へ導入する。排気管4へ導入された空気は排気管4及び
触媒5において排気ガス成分HC、COと反応し、排気
ガスの浄化がなされる。図50はこのときの動作チャー
トを示し、キースイッチのオンと同時に始動スイッチも
オンし、これと同時に内燃機関1も回転を開始してエア
ポンプ8を駆動し、その回転数に応じた空気量を排気管
4内に導入する。このとき、空気は加熱器15により加
熱され、加熱器15の出口の空気温度は図51のように
時間と共に変化する。
8aは空気導入管9に設けられた電気制御式のエアポン
プ、22は吸気管3に設けられ、吸気空気量を計測する
エアフローセンサである。動作は上記した従来装置と同
様である。
示し、46は排気管4に設けられ、排気ガスの空燃比を
検出する空燃比センサであり、他の構成は前述と同様で
ある。動作も前述と同様であるが、空燃比センサ46は
空気導入時排気ガスと導入空気の混合気の空燃比を検出
し、これに基づいて空燃比制御を行なうことができる。
の排気管内導入制御装置は以上のように構成され、排気
ガスの温度が低い始動直後から排気管4内に常温の空気
を導入しており、導入空気によりさらに排気ガスの温度
が低下し、触媒5での排気ガスの浄化効率の低下が生じ
るという課題があった。又、始動スイッチのオンと同時
に排気管4内に空気を導入しているので、加熱器15が
所定の温度に達する前にその内部に空気が通過し、加熱
器15の昇温速度が遅くなり、触媒5内での排気ガスの
浄化効率が低下するという課題があった。
媒5の種類、状態によらずに一定であり、最適浄化効率
が達成できないという課題があった。又、空気導入管9
に設けられた逆止弁10、加熱器15、制御弁11には
排気管4からの排気ガスの高温が作用するため、これら
が長期間にわたって正常に作動することは困難であり、
ひいては浄化効率の低下を招いた。
気導入を開始し、図54に示すように排気管4における
触媒入口温度(実線)と触媒出口温度(点線)が一致
(A点)した時点を過ぎても排気管4への空気導入を継
続しており、触媒5の昇温が飽和状態となり、触媒5に
より浄化効率の一層の向上が妨げられるとともに、酸素
過剰供給状態となり、触媒5による窒素酸化物の還元作
用が低下し、窒素酸化物の排出量が増加するという課題
があった。又、空燃比センサ46の上流側に空気導入が
行われるので、排気ガスのみの空燃比を正確に検出する
ことができず、燃料制御を正確に行うことができないと
い課題があった。
ためになされたものであり、排気管及び触媒での排気ガ
ス浄化反応の効率を高めることができるとともに、窒素
酸化物の排出量を低減することができ、かつ燃料制御も
正確に行うことができる内燃機関の排気管内空気導入制
御装置を得ることを目的とする。
る内燃機関の排気管内空気導入制御装置は、空気導入管
を介して排気側へ空気を導入する空気導入手段と、内燃
機関の始動中又は始動中及び始動後所定時間排気側への
空気導入を遮断する制御手段を設けたものである。又、
請求項2に係る内燃機関の排気管内空気導入制御装置
は、空気導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段
と、機関始動中又は始動後所定時間加熱空気の排気管へ
の導入を禁止する制御手段とを設けたものである。
気導入制御装置は、空気導入管へ導入された空気を加熱
する加熱手段と、機関始動後所定時間後に加熱空気の排
気管への導入を開始させるとともに、この導入空気量を
所定の時間間隔で変化させる制御手段とを設けたもので
ある。又、請求項4に係る内燃機関の排気管内空気導入
制御装置は、排気管内の触媒と空気導入管接続部との間
に排気ガス及び導入空気を加熱する加熱手段とを設けた
ものである。
気導入制御装置は、排気管内の加熱手段機関停止後も所
定時間作動させるようにしたもので、請求項6に係る内
燃機関の排気管内空気導入制御装置は、空気導入管へ導
入された空気を加熱する加熱手段と、排気管への導入空
気量を所定の時間間隔で変化させる制御手段とを設けた
ものである。請求項7に係る内燃機関の排気管内空気導
入制御装置は、排気管への導入空気の変化時間間隔、変
化量、加熱手段の加熱量のうちの少なくとも一つを機関
の運転パラメータに応じて変化させるようにしたもので
ある。
入制御装置は、空気導入管へ導入された空気を加熱する
空気加熱手段と、触媒を加熱する触媒加熱手段と、排気
管への導入空気量を所定の時間間隔で変化させる制御手
段とを設けたものである。請求項9に係る内燃機関の排
気管内空気導入制御装置は、排気ガスの温度を検出する
排気温センサと、触媒温度を検出する触媒温度センサ
と、排気ガス温度と触媒温度のどちらか一方に応じて導
入空気量とその変化時間間隔を制御する制御手段とを設
けたものである。
導入制御装置は、導入空気量の変化時間間隔、変化量、
空気加熱量、触媒加熱量の少なくとも一つを機関の運転
パラメータに応じて変化させるようにしたものである。
請求項11に係る内燃機関の排気管内空気導入制御装置
は、機関始動後所定時間後に排気管への空気導入を開始
させるとともに、この導入空気量を所定の時間間隔で変
化させる制御手段とを設けたものである。
導入制御装置は、排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、排気バイパス通路へ空気導入管を
介して空気を導入する空気導入手段と、導入空気を加熱
する加熱手段と、排気ガスの流れを排気管と排気バイパ
ス通路とに切換える切換弁と、空気導入が停止される所
定時間前に排気ガスが排気管に流れるように切換弁を切
換える制御手段とを備えたものである。請求項13に係
る内燃機関の排気管内空気導入制御装置は、空気導入を
機関始動後所定時間後に開始させたものである。
導入制御装置は、排気ガスから触媒に与えられる熱容量
を検出する熱容量検出手段と、この熱容量が所定値に達
した際に排気側への空気導入を開始させる開始手段を備
えたものである。請求項15に係る内燃機関の排気管内
空気導入制御装置は、触媒入口温度と出口温度を検出す
る各排気温センサと、触媒の入口温度と出口温度が一致
したとき又はその温度差が所定値以内となったとき排気
管への空気導入を停止する手段を設けたものである。
導入制御装置は、排気管の空気導入管接続部より上流側
に設けられ、排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ
と、排気管内の触媒入口又は出口付近に設けられ、排気
管内の酸素濃度を検出する酸素センサと、各センサの出
力に応じて燃料制御と導入空気量制御を行う制御手段と
を設けたものである。
導入制御装置は、排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、排気バイパス通路へ空気導入管を
介して空気を導入する空気導入手段と、排気バイパス通
路に設けられ、排気ガスと導入空気の混合気を加熱する
加熱手段と、排気ガスの流れを排気管と排気バイパス通
路とに切換える切換弁と、排気側への空気導入が停止さ
れる際に排気ガスが排気管に流れるように切換弁を切換
える制御手段とを備えたものである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、排気管
への導入空気量を所定の時間間隔で変化させるととも
に、導入空気量の大きさも変化させる制御手段とを備え
たものである。
導入制御装置は、排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、空気導入管を介して排気バイパス
通路へ空気を導入する空気導入手段と、空気導入管に設
けられ、導入空気を加熱する加熱手段と、排気ガスの流
れを排気管と排気バイパス通路とに切換える切換弁と、
始動から所定時間排気バイパス通路への空気導入を禁止
するとともに、空気導入時点より所定時間前に切換弁を
作動して排気ガスを排気バイパス通路へ流す制御手段と
を備えたものである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒の温度が所定の温度になるまで空気導
入手段からの空気量を触媒が活性化したときに反応に最
低必要とする空気量よりも多い加熱した空気を排気管に
導入し、触媒の温度が所定の温度よりも高くなったとき
に加熱手段に導入する空気量を減少させ触媒で必要とす
る空気量に制御する制御手段とを備えたものである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒の温度が所定の温度になるまで空気導
入手段からの空気量を触媒が活性化したときに反応に最
低必要とする空気量よりも多い加熱した空気を排気管に
導入し、触媒下流の排気ガス温度が所定の温度よりも高
くなったときに加熱手段に導入する空気量を減少させ触
媒で必要とする空気量に制御する制御手段とを備えたも
のである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、空気導入手段からの空気量を触媒が活性化
したときに反応に最低必要とする空気量よりも多い加熱
した空気を排気管に導入し、所定時間後に加熱手段に導
入する空気量を減させ触媒で必要とする空気量に制御す
る制御手段とを備えたものである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量
より多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、
触媒の温度が所定の温度範囲にある間導入する空気量を
触媒温度に応じて変更制御する制御手段とを備えたもの
である。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量
より多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、
触媒下流の排気ガス温度が所定の温度範囲にある間導入
する空気量を触媒温度に応じて変更制御する制御手段と
を備えたものである。
導入制御装置は、内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量
より多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、
内燃機関の始動から所定時間経過した第1の所定の時間
から第2の所定の時間までの間導入する空気量を時間経
過に応じて変更制御する制御手段とを備えたものであ
る。
動中及び始動後所定時間は排気管への空気導入は行われ
ず、温度が低い排気ガスの温度がさらに低下することは
防止され、触媒での始動直後の浄化効率の低下は生じな
い。又、請求項2においては、機関始動中又は始動後所
定時間は加熱空気の排気管への導入は禁止され、低温の
加熱空気の導入による排気ガス温度の低下は生じず、触
媒の浄化効率の低下は生じない。
後に加熱空気の排気管へ導入され、排気ガス温度の低下
による触媒の浄化効率の低下は生じない。又、加熱空気
の導入量は所定の時間間隔で変動し、触媒の反応系の雰
囲気がリッチとリーンに交互に変動し、触媒の浄化効率
が向上する。請求項4においては、排気管内に設けられ
た加熱手段により排気ガス及び吸気側からの導入空気が
加熱され、結果として排気ガス温度が上昇し、排気管内
及び触媒内で排気ガス浄化作用が促進される。
手段が機関停止後も作動され、排気ガスが通過しなくな
った加熱手段内に付着したすすが焼かれる。請求項6に
おいては、排気管への導入空気は加熱されるとともに、
導入空気量は所定の時間間隔で変化され、触媒の浄化効
率が向上する。請求項7においては、導入空気の変化時
間間隔、変化量、加熱手段の加熱量の少なくとも一つを
機関の運転パラメータに応じて変化され、排気ガスや触
媒の状態に応じて最適な浄化効率が得られる。
気と触媒が加熱されて化学反応の反応速度が促進される
とともに、導入空気量は所定の時間間隔で変化され、触
媒の浄化効率が向上する。請求項9においては、排気ガ
ス温度と触媒温度のどちらか一方に応じて加熱空気量と
その変化時間間隔が制御され、触媒の過加熱が防止され
るとともに、機関の運転状態に応じた最適な空気導入が
なされる。請求項10においては、導入空気の変化時間
間隔、変化量、空気加熱量、触媒加熱量の少なくとも一
つが機関の運転パラメータに応じて変化され、排気ガス
や触媒の状態に応じて最適な浄化効率が得られる。
入は機関始動後所定時間後に開始され、排気ガス温度の
低下による触媒の浄化効率の低下は生じない。又、導入
空気量は周期的に変動され、排気ガス浄化作用が促進さ
れる。請求項12においては、排気側への空気導入時の
み排気ガスが排気バイパス通路に流され、加熱手段への
排気ガスの熱の影響は軽減される。請求項13において
は、空気導入が始動後所定時間後に開始され、始動直後
の導入空気による触媒温度の低下は生じない。
スから触媒に与えられる熱容量が検出され、この熱容量
から触媒の活性度が検出され、この活性度が所定値にな
った際に排気側への空気導入が開始される。請求項15
においては、触媒の入口温度と出口温度が検出され、こ
れらの温度から触媒が活性状態になったか否かが判定さ
れ、活性状態になった際には排気管への空気導入が停止
される。これにより、触媒の昇温が促進されるととも
に、酸素過剰供給による窒素酸化物排出量の増加が防止
される。
気管の空気導入管接続部の上流側に位置しているので、
排気ガスのみの空燃比が検出され、正確な空燃比制御が
行われる。又、酸素センサにより触媒付近の酸素濃度が
検出され、これに応じて触媒に必要な酸素量となるよう
空気が導入され、触媒での浄化効率が向上する。請求項
17においては、吸気側から排気側への空気導入時のみ
排気ガスが排気バイパス通路に流され、加熱手段や空気
導入管側への排気ガスの熱の影響が軽減される。請求項
18においては、排気管への導入空気は加熱されるとと
もに、導入空気量は所定の時間間隔で変化されるととも
に、その大きさも変化される。
排気側への空気導入は行われず、浄化効率の低下は生じ
ない。又、排気側への空気導入時のみ排気ガスが排気バ
イパス通路へ流され、排気ガスの熱の影響が除去され
る。
不活性の期間に触媒に供給する加熱した空気の量を触媒
の反応に最低必要な空気量より多く流し、触媒を早期に
昇温し触媒の活性化を早めることができる。
する。図1は実施例1による内燃機関の排気管内空気導
入制御装置の構成を示し、17は制御弁11を制御する
制御手段である制御器、13は始動スイッチ、14はバ
ッテリである。
内燃機関1の始動中、及び始動後空気導入手段であるエ
アポンプ8により吸気管3内の空気が空気導入管9へ供
給される。一方、制御器17は図2(a)に示す始動ス
イッチ13のオンオフ信号を受け、図2(b)に示すよ
うに始動スイッチ13のオン期間中、又は図2(c)に
示すように始動スイッチ13がオンしてから所定時間T
1 経過するまで制御弁11を作動させない。従って、こ
の間制御弁11は閉じたままであり、排気管4への空気
導入は行われず、始動直後の排気管4内における排気ガ
スの温度低下による浄化効率の低下を防止することがで
きる。その後、制御弁11が開かれ、排気管4への空気
導入が行なわれ、この間に温度が上昇した排気ガスの浄
化効率を向上させることができる。
弁11を制御するようにしたが、エアポンプ8が電気式
の場合にエアポンプ8の作動を制御しても同様の効果が
得られる。
し、18は制御弁11及び加熱手段である加熱器15を
制御する制御器であり、他の構成は前述したものと同様
である。
始動時に始動スイッチ13をオンすると、制御器18へ
バッテリ14の電圧が供給される。制御器18は始動ス
イッチのオンに応じて加熱器15を作動させる。内燃機
関1の始動中及び始動後は、内燃機関1の回転に応じて
エアポンプ8の作動により空気が空気導入管9に導入さ
れる。しかし、制御器18は図4(b)に示すように始
動スイッチ13のオンから所定時間T1 の間は制御弁1
1を開路させないので、空気は排気管4へは供給されな
い。T1 時間経過すると制御弁11は開となり、加熱空
気は排気管4に供給される。この場合、加熱器15の出
口の空気温度は図5のbに示すようになり、aに示す従
来より昇温速度が早くなり、触媒5での浄化効率が向上
する。
ンしてからT1 時間の間制御弁11を開路させないよう
にしたが、図4(c)に示すように始動中即ち始動スイ
ッチ13のオン期間中は制御弁11を開始させないよう
にしても同様の効果が得られる。又、エアポンプ8が電
気式の場合、制御弁11を用いずに、エアポンプ8を始
動中又は始動後所定時間作動させるようにしてもよい。
し、19は制御弁11及び加熱器15を制御する制御器
である。他の構成は実施例2と同様である。
内燃機関1の始動と同時にエアポンプ8の作動により空
気が空気導入管9に導入される。しかし、制御器19は
始動スイッチ13がオンしてからS1 時間は制御弁11
をオンしない。このため、図7に示すようにS1 時間は
排気側への導入空気量は零である。一方、始動と同時に
制御器19は加熱器15を作動させる。始動からS1 時
間経過すると制御器19は制御弁11を開状態とし、吸
気側からの導入空気は逆止弁10及び加熱器15を介し
て排気管4に供給される。従って、排気管4への供給空
気は適切な温度に昇温され、排気ガス温度の低下による
触媒効率の低下は生じない。
の制御により所定の時間間隔T2,T3 でQ1 を基準に
してその上下にQ2,Q3だけ交互に変化させる。これに
より、例えば社団法人自動車技術会学術講演前刷集86
1昭和61−5 861012「三元触媒の低温活性向
上法」に述べられているように、三元触媒上での反応系
の雰囲気を周期的にリッチ、リーンと変動させることに
より、触媒の効率を大きく向上させることができる。T
2 +T3 の周期は通常1〜10Hz程度に設定し、Q1
〜Q3 と共に使用触媒に応じて最適値に設定する。
時間排気管4へ加熱空気を導入しないようにしたが、エ
アポンプ8を電気式にした場合には制御弁11を設けず
に制御器19によりエアポンプ8を制御するようにして
も同様の効果が得られる。
し、20は加熱器15を制御する制御器、21はキース
イッチであり、加熱器15は排気管4における触媒5と
空気導入管9の接続部との間に設けられている。他の構
成は前述と同様である。
内燃機関1の回転に応じてエアポンプ8が回転し、空気
が空気導入管9を介して排気管4へ導入される。一方、
加熱器15は制御器20により機関始動と同時に作動さ
れる。排気管4内に導入された空気は排気ガスと混合さ
れて加熱器15に送られ、加熱される。従って、この混
合ガスの温度が上昇し、触媒5における排気ガスの浄化
効率が向上する。又、図9に示すように、加熱器15は
キースイッチ21がオフになってもT1 時間だけ作動さ
れるため加熱状態を維持し、機関が停止して排気ガスが
通過しなくなった際に、加熱器15内に付着したすすを
焼く。このため、加熱器15は常に良好に排気ガスを流
通させることができる。
示し、22は内燃機関1の吸入空気量を検出するエアフ
ローセンサ、23は内燃機関1のクランク軸の回転数を
検出する回転数センサ、24は内燃機関1を冷却する冷
却水の温度を検出する冷却水温センサ、25は内燃機関
1やトランスミッションの油温を検出する油温センサ、
26はスロットル弁6の下流の負圧を検出するインマニ
圧センサ、27は外気の吸気温度を検出する吸気温セン
サ、28は外気の大気圧力を検出する大気圧センサ、2
9はスロットル弁6の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ、30はエキゾーストマニホールドに流れる排気ガ
スの圧力を検出する排圧センサ、31は排気温センサ、
32は導入空気温センサ、36は触媒温センサ、33は
内燃機関1の各種パラメータを入力し、これらパラメー
タに応じて各種の判定及び演算を行い、加熱器15及び
制御弁11を制御する制御器である。
燃機関1の回転に応じてエアポンプ8が回転し、空気が
空気導入管9を介して排気管4へ供給される。このとき
の導入空気量は、制御器33により制御弁11を制御す
ることにより、図11(a),(b)に示すように所定
の時間間隔T1 ,T2 あるいはT3 ,T4 でリーン側と
リッチ側に変化させる。このような変化により浄化効率
が向上することは前述した通りである。又、加熱器15
により導入空気は加熱され、これによっても浄化効率は
向上する。時間間隔T1 〜T4 は1〜10Hz程度の周
期とし、これを使用触媒5の種類、量、状態に応じて変
化させる。
導入空気量を変化させたが、図12、図13に示すよう
に導入量が大のときの時間間隔T6 ,T8 と小のときの
時間間隔T5 ,T7 の比即ちデューティを変化させるこ
とにより、平均流量を触媒5の成分、量、状態や内燃機
関1の運転状態に合せて最適値をとるようにすることも
できる。又、吸気側からの空気はスロットル弁6の下流
のインテークマニホールドからエアポンプ8により導入
しているが、スロットル弁6の上流、あるいはエアフロ
ーセンサ22の上流やエアクリーナ7とは別の導入口を
設けて導入してもよい。さらに、制御弁11としては、
デューティ信号で開度を制御するリニアソレノイド、オ
ンオフ信号で流量を制御するデューティソレノイド、ス
テッピングモータやDCモータ、超音波モータで制御す
るバルブ、負圧で開度を制御するバルブなどを用いるこ
とができる。
せる場合を示したが、導入空気量の変動幅(変動量)を
可変し、触媒5の成分、量、状態や内燃機関1の運転状
態に応じて最適値とするようにしてもよい。即ち、図1
1(a),(b)のように、触媒5の容量によって変動
幅のみを変える場合、あるいは図14(a),(b)の
ように触媒5の状態や内燃機関1の運転状態によって、
導入空気量が大のときの値と小のときの値を変更して最
適値とする場合がある。
の成分、量、状態や内燃機関1の運転状態に応じて、導
入空気量の変動の時間間隔と変動幅を変化させるように
して、より最適に設定する。
隔、変化量を内燃機関1の運転パラメータに応じて変化
させることにより、よりきめ細かい制御が可能となり、
排気ガスの理想的な浄化を実行することができる。運転
パラメータとしては、排気温度、触媒温度、排圧、エン
ジン回転数、吸入空気量、スロットル開度、インマニ
圧、冷却水温、油温、吸気温、大気圧などがあるが、例
えばエンジン吸入空気量をQA 、排気管4への導入空気
量QB とすると、 QB =K*QA (1) として、吸入空気量QA に応じて導入空気量QB を変化
させる場合について説明する。
に増大するとき、QB もこれに応じて増やす必要があ
る。このとき、図16のようにQA とQBとがリニアな
関係にあれば、QB は図17のようにすればよい。吸入
空気量QA はエアフローセンサ22で計測してもよい
が、スロットル開度センサ29、インマニ圧センサ26
等により吸入空気量相当値を求めてもよい。特に、スロ
ットル開度は車両運転者の加速・減速挙動をすばやく察
知できるので、エンジンの運転状態の急変に応じてQB
を迅速に変化させることができる。
気量QB の関係を示し、冷却水温TW が低いときには通
常エンジンに対して濃い混合気を供給するので、導入空
気量QB を増大することにより、未燃焼排気ガス成分の
浄化効率を向上することができる。しかし、燃料制御に
おける空燃比設定等により排気ガス成分は実際には様々
に変化するので、種々の条件を加味して最適な導入空気
量QB を得ることができる。
示し、エンジン回転数Neが上がると時間当り吸入空気
量が増大するとして、QB を増大させる。極高回転領域
では、触媒5中の酸化反応の発生熱量が過大となるた
め、QB を減少させる。図20はスロットル開度θと導
入空気量QBとの関係を示す。
QA の2つのパラメータに対して、QB を決定するパラ
メータをマップ値として持つ場合を示し、9つの各ゾー
ンの係数K1 〜K9 を用いて QB =Kn *QA (2) によりQB を求める。又、係数K1 〜K9 を用いてQA
に関係なくQB を決定してもよい。即ち、QB =Kn と
してもよい。又、Te を排気温度、T0 を油温、Pb を
大気圧、Ta を吸気温度、Pi をインマニ圧、Tc を触
媒温度、T1 を導入空気温度、またこれらを変数とした
関数をFQA (X)、FTW (X)、FNe (X)、F
θ(X)、FTe (X)、FT0 (X)、FPb
(X)、FTa (X)、FPi (X)、FTc (X)、
FT1 (X)として、 QB =FQA(QA)+FTW(TW)+FNe(Ne)+Fθ(θ) +FTe(Te)+FT0(T0)+FPb(Pb)+FTa(Ta) +FPi(Pi)+FTc(Tc)+FT1(T1) (3) のように設定してもよい。
を結合してもよい。 QB =FQA(QA)*FTW(TW)*FNe(Ne)*Fθ(θ) *FTe(Te)*FT0(T0)*FPb(Pb)*FTa(Ta) *FPi(Pi)*FTc(Tc)*FT1(T1) (4) また、和算と乗算を組合せてもよいし、2つ以上のパラ
メータによって決まる関数F(X1,X2,X3,・・
・,Xn)を用いてもよい。上記のように、エンジンの
運転状態の各パラメータに応じて導入空気量QB を変化
させる場合について述べたが、各パラメータに応じて導
入空気量QB の周期的に変化する時間間隔、変化量を変
化させるようにしてもよい。
パラメータに応じて導入空気の制御量を変化させるよう
にしたが、これに加えて加熱器15に与える熱量もエン
ジンパラメータに応じて変化させてもよい。例えば、図
19では極高回転領域で触媒中の酸化反応の発生熱量が
過大となるため、QB を減少させるようにしたが、この
とき図22に示すように加熱器15の熱量を減少または
カットし、常温の空気を導入することにより触媒5を冷
却し、図23に示すようにQB を減少させないようにし
てもよい。図24〜図29は加熱器15による導入空気
加熱量をそれぞれ冷却水温TW 、エンジン吸入空気量Q
A 、吸気温度Ta 、導入空気温度T1 に応じて変化させ
る例を示している。
成を示し、8aはDCモータを内蔵し、DC電源で駆動
される例えばターボ式やストローク式の電動エアポン
プ、34は触媒5を加熱する触媒加熱器、36は触媒温
センサ、35は内燃機関1の各種パラメータを入力し、
これらのパラメータに応じて各種の判定及び演算を行
い、加熱器15,34及び制御弁11を制御する制御器
であり、他の構成は前述と同様である。
クリーナ7を通過し浄化された空気をエアポンプ8aに
より吸い込み、空気導入管9に導入する。制御弁11は
制御器35からの制御信号を受け、図11(a)に示す
ようにT1 ,T2 の時間間隔で空燃比がリーン側とリッ
チ側に交互に変化させる。T1 ,T2 の比及び周期Tの
時間は予め制御器35内のメモリに記憶されている。例
えば、T1:T2=1:1、T=0.1〜5.0secで
ある。なお、時間間隔や周期は内燃機関1の運転状態に
応じて図11(b)に示すようにT3,T4,Tとしても
よい。
加熱器15に供給され、所定の温度に加熱されて逆止弁
10を介して排気管4の触媒5の上流側に導入される。
又、触媒加熱器34は内燃機関1の始動と同時に制御器
35の制御により通電され、触媒5を加熱する。触媒5
の耐熱温度は900℃で限界であるため、それ以上の温
度になると劣化する。このため、所定時間(例えば20
0sec)経過したときに触媒加熱器34への通電を停
止する。このように、実施例10では導入空気量を所定
の時間間隔で変化させており、触媒5の浄化効率を向上
させることができる。しかし、導入空気及び触媒5を加
熱しており、混合空気及び触媒5の温度が上昇して浄化
作用を向上することができる。
せる時間間隔をT1〜T4としたが、図12,図13に示
すようにT5〜T8としてもよい。又、導入空気を吸気側
のいずれの部分から導入するか、あるいは制御弁11を
どのようなものにするかなどは実施例5と同様な変更が
考えられる。
期的に変化させるようにしたが、導入空気量の変動幅
(変動幅)を可変とし、触媒5の成分、量、状態やエン
ドンの運転状態に応じて最適値とするようにしてもよ
い。この場合、実施例6と同様に図11,図14のよう
に変更する。
気量を変化させる時間間隔あるいは変動量を変化させた
が、実施例12では排気ガスの温度を検出する排気温セ
ンサ31の出力と触媒5の温度を検出する触媒温センサ
36の出力の少なくともどちらか一方の出力に応じて制
御弁11による導入空気量とその変動の時間間隔を制御
する。これにより、上記効果の他に、触媒5の過加熱に
よる劣化を防止するとともに、エンジンの運転状態に応
じた最適な導入空気量の制御を行なうことができ、運転
状態にかかわらず排気ガスの浄化作用を向上することが
できる。
及びこれを変動させる時間間隔及び変動量を内燃機関1
の運転パラメータに応じて変化させる。これにより、き
め細かい制御が可能となり、排気ガスの理想的な状態を
実行することができる。この制御は実施例8と同様に行
なわれるので説明を省略する。
転パラメータに応じて導入空気の制御量を変化させるよ
うにしたが、これに加えて加熱器15,34に与える熱
量もエンジンパラメータに応じて変化させてもよい。例
えば、図19では極高回転領域で触媒5中の酸化反応の
発生熱量が過大となるため、導入空気量QB を減少させ
るようにしたが、このとき図22に示すように加熱器1
5,34の熱量を減少またはカットし、常温の空気を導
入することにより触媒5を冷却し、図23に示すように
QBを減少させないようにしてもよい。導入空気加熱量
及び触媒加熱量を各エンジンパラメータに応じて変化さ
せた例を図24〜図29に示す。
成を示し、37は制御弁11を制御する制御器であり、
他の構成は前述と同様である。次に、実施例15の動作
について説明する。内燃機関1の始動と同時にエアポン
プ8の作動により空気が空気導入管9に導入される。し
かし、制御器37は図7に示すように始動スイッチ13
がオンしてからS1 時間は制御弁11をオンしない。こ
のため、S1 時間は排気側への導入空気はゼロである。
始動からS1 時間経過すると制御器37は制御弁11を
開状態とし、吸気側からの導入空気は逆止弁10を介し
て排気管4へ供給される。従って、始動直後の低温の排
気ガスが吸気側からの低温空気の混入によりさらに低温
になることは防止され、触媒による浄化効率の低下は防
止される。S1 時間は数秒〜数十秒の値をとる。又、排
気管4への導入空気量は制御弁11の制御により所定の
時間間隔T2,T3でQ1 を基準にしてその上下にQ2,
Q3だけ交互に変化させ、これにより触媒5の浄化効率
を向上させることができる。
気式の場合には、制御弁11を設けずにエアポンプ8の
制御により上記制御動作を行うことができる。
成を示し、38は排気管4の触媒5より上流部分に設け
られた排気バイパス通路であり、一端が吸気側に接続さ
れた空気導入管9の他端はこの排気バイパス通路38に
接続されている。39は内燃機関1から排出された排気
ガスの流れを排気管4側と排気バイパス通路38側とに
切換える切換弁、40は切換弁39のリンク機構、41
はリンク機構40を介して切換弁39を作動させるアク
チュエータ、42は制御弁11、加熱器15及びアクチ
ュエータ41を制御する制御器である。
参照して説明する。内燃機関1の始動と同時にエアポン
プ8により空気が空気導入管9に導入される。制御器4
2は始動スイッチ13の作動により始動を検知し、加熱
器15を作動させる。やがて、制御器42からの指令に
よりアクチュエータ41及びリンク機構40を介して切
換弁39が作動され、排気ガスを排気バイパス通路38
へ流すように切換わる。この切換弁39の作動からT4
時間後、即ち始動時からT1 時間後に制御器42は制御
弁11を開とし、空気は逆止弁10を通って加熱器15
により加熱され、排気バイパス通路38へ導入される。
制御弁11はT2 時間開となった後、再び閉となる。
れ、排気バイパス通路38内及び触媒5内においてH
C,CO成分が効率良く浄化される。又、制御弁11が
閉じられるT3 時間前に加熱器15への通電は停止され
るとともに、制御弁11が閉じられるT5 時間前に切換
弁39は作動され、排気ガスを排気管4へ流すように切
換えられる。従って、空気導入がなされていない間排気
ガスは排気バイパス通路に流れず、加熱器15等への排
気ガスの熱の影響は軽減される。又、空気導入を始動後
所定時間行わないので、始動直後の触媒温度の低下によ
る浄化効率の低下は生じない。なお、エアポンプ8が電
気式の場合には、制御弁11を設けなくてもエアポンプ
8により空気導入制御を行うことができる。又、切換弁
39を排気バイパス通路38の入口側に設けたが、出口
側に設けてもよい。
成を示し、43は排気温センサ31及び始動スイッチ1
3からの信号を受けて制御弁11を制御する制御器であ
る。他の構成は前述と同様である。
る。内燃機関1の始動と同時に排気ガスは排気管4及び
触媒5を通過する。触媒5の入口付近に設置された排気
温センサ31は排気ガスの温度を検出し、図35(a)
のイに示す出力を制御器43へ送る。このとき、触媒5
の出口の排気ガス温度は図35(a)のロに示すように
なっている。制御器43は始動スイッチ13のオン信号
を受けると、排気温センサ31の出力を図35(b)に
示すように積分し、触媒5に与えられた熱容量を検出
し、触媒5の活性度を判断する。積分値がαになると、
制御器43は制御弁11を開とし、図35(c)に示す
ように吸気側からの空気を排気管4に導入する。所定値
αは使用される触媒5に応じて予め設定する。このよう
に実施例17では、触媒5に与えた熱容量を検出し、こ
の熱容量から触媒5の活性度を判定し、活性度が所定値
になってから空気導入を行なっており、触媒5における
浄化効率を向上することができる。
熱容量を排気ガス温度から検出したが、機関の吸気量又
は吸気量と排気ガス温度とから熱容量を検出してもよ
い。又、エアポンプ8が電気式の場合、制御弁11を設
けずに、エアポンプ8の制御により空気導入制御を行っ
てもよい。
成を示し、8は内燃機関1の回転によって駆動されるエ
アポンプ、11は電磁ソレノイドによるデューティ制御
の制御弁、31は触媒5の入口の排気ガスの温度を検出
する排気温センサ、44は触媒5の出口の排気ガスの温
度を検出する排気温センサ、45は排気温センサ31,
44の出力を受け、制御弁11に制御信号S1 を送る制
御器である。
7は機関始動後加速し、定常走行した際の触媒5の入口
と出口の温度の変化を示したものであり、実線が入口温
度、点線が出口温度を示し、両者の交点がAである。
又、図38は導入空気量、制御信号S1 及び始動スイッ
チの動作を示す。
プ8により吸い込み、制御弁11へ供給する。制御弁1
1は始動スイッチがオンすると同時に制御器45からの
制御信号S1 を受けて開状態となり、排気管4内への空
気導入が開始される。導入空気量Qは機関の運転状態に
応じて図38(a)に示すように定量導入される。な
お、所定の時間間隔で空気導入量を変化させるようにし
てもよい。
排気管4内に導入され、内燃機関1から排出された排気
ガスと混合されて触媒5に送り込まれ、触媒5内で酸化
還元反応が生じて熱を発生し、触媒5の温度が上昇して
その出口側の排気温度が入口側の排気温度より上昇す
る。即ち、触媒5の前後の排気温度は図37に示すよう
な傾向で上昇する。従って、この入口温度と出口温度を
それぞれ排気温センサ31,44で検出し、この検出値
を制御器45に送り、制御器45は二つの検出値に比較
し、検出値が一致(A点)したとき又は温度差が所定値
以内となったとき、触媒5が活性状態となったと判定
し、制御弁11を閉状態とし、空気導入を停止する。こ
れにより、触媒5の活性後の昇温が促進され、一層の浄
化効率の向上が図れるとともに、窒素酸化物の排出量を
低減することができる。
より空気導入を制御したが、エアポンプ8がDCモータ
を内蔵してDC電源で駆動される例えばターボ式やスト
ローク式の電動エアポンプの場合、エアポンプ8の制御
により空気導入制御を行なうことができる。
成を示し、51は触媒5の温度を検出する温度検出器、
52はエアポンプ8をON−OFFするエアポンプ用リ
レー、53は加熱器15をON−OFFする加熱器用リ
レー、60はエアポンプ8の最大限の空気量を吐出する
ようにエアポンプ8の制御する制御器である。
る。内燃機関1の始動と同時または始動後所定の時間後
に、エアポンプ8は制御器60により作動され空気を吐
出する。このとき、制御器60はエアポンプ8の最大限
の空気量を吐出するようにエアポンプ制御出力を出力す
る。また、制御器60は内燃機関1の始動と同時に加熱
器用リレー53を作動させて出力を行うため、加熱器1
5には加熱器用リレー53を介して電流が供給される。
その後、触媒5の温度を温度検出器51で検出して、所
定の温度になったときに制御器60はエアポンプ8の作
動を最大の空気量を吐出する状態から触媒5の必要とす
る所定の空気量をエアポンプ8が吐出する制御へと制御
状態を変更する。
を示す図であり、内燃機関1の始動からT1までは空気
量Q1l/minを導入してT1以降は触媒での反応に必要
な所定の空気量Q2l/minを導入するようになってい
る。また、流量を切り換える温度は一般的に触媒5の活
性温度の約300℃をとる。
り、触媒5に与えることのできる熱量を図42に示す。
加熱器15の特性として、図41に示すように加熱器1
5の容量と加熱器15に与える電力が同一のとき、加熱
器15より出力される空気の温度は流量の増大に比例し
て温度が低下しない傾向がある。これより、加熱器15
により得られる熱量は次式 熱量=流量*(加熱器出口温度−加熱器入口温度) (5) により求められる。図42に示すように、aの流量時の
熱量(Ha)は従来の装置における加熱器から得られる熱
量を示し、bの流量時の熱量(Hb)はこの実施例により
得られる熱量を示す。
熱器15に導入する空気量を大きくし、触媒5の温度が
所定の温度になったときに空気量を触媒5の反応に必要
な量に変更することにより触媒5に与えることができる
熱量を大きくすることが可能となり、触媒5の昇温を早
めることができ、排気ガス浄化効率を向上させることが
できる。
度を検出するために温度検出器51を触媒5に設けた
が、温度検出器は触媒5の出口温度または触媒下流の排
気管の排気ガス温度を検出しても同様の効果が得られ
る。
度を検出し、実施例20では触媒下流の排気ガス温度を
検出することとしたが、流量の切り換え時点を内燃機関
1の始動または加熱器15に空気を始動し始めてからの
時間で行ってもよく、同様の効果が得られる。
では、触媒5の温度、排気ガスの温度、および内燃機関
1の始動からの時間で導入する空気量を直ちに変更する
制御としたが、触媒5の温度、排気ガスの温度、および
内燃機関1の始動からの時間の所定範囲で段階的に流量
を変更しても同様の効果が得られる。
ながら説明する。図43は内燃機関1の始動から加熱器
15に空気を導入し、所定の時間の経過後、導入する空
気量を切り換える場合の空気量のタイムチャートを示
す。t1からt2は触媒5が充分に活性化されていない時
間であるために、時間経過とともに徐々に空気量を変更
する状態を示す。また、内燃機関1の始動からt1まで
とt2以降は触媒5の温度検出または排気ガス温度検出
の実施例19,20と同様の空気量を導入する制御であ
る。また、触媒5の温度検出または排気ガスの温度検出
においても所定の温度範囲内で温度に応じた流量を導入
する制御とすることにより実現できることは言うまでも
ない。
成を示し、47は排気管4における空気導入管9の接続
部分より上流に設けられ、排気ガスの空燃比を検出する
空燃比センサ、48は排気管4の触媒5の入口又は出口
付近に設けられ、排気管4内の酸素濃度を検出する酸素
センサ、49は空燃比センサ47及び酸素センサ48の
出力を入力され、燃料制御を行うとともに、制御弁11
を制御する制御器である。
る。内燃機関1の冷態から始動し、暖機中において、空
燃比センサ47は始動後数十秒で排気管4中の排気ガス
から空燃比を検出する。又、始動と同時にエアポンプ8
は空気導入管9を介して空気を導入する。制御器49は
酸素センサ48からの酸素濃度信号に基づいて触媒5内
での反応に必要な酸素量を計算し、これに応じて制御弁
11を制御し、必要な酸素量が得られるように導入空気
を排気管4内に導入する。又、制御器49は空燃比セン
サ47の出力に応じて適正な燃料量を算出し、これに応
じて図示しないインジェクタを制御して燃料制御を行
う。
機関1の回転により駆動される機械式のものを用いた
が、電気的なものを用いてもよく、この場合制御弁11
を省略することができる。又、燃料制御と導入空気量制
御を同一の制御器49により行ったが、別々の制御によ
り行ってもよい。
成を示し、50は加熱器15、制御弁11及びアクチュ
エータ41を制御する制御器であり、加熱器15は排気
バイパス通路38に設けられている。他の構成は図32
と同様である。
る。内燃機関1の始動と同時に、エアポンプ8の作動に
より空気は空気導入管9、制御弁11、逆止弁10を介
して排気バイパス通路38に導入される。又、始動スイ
ッチ13のオンにより制御器50は制御弁11、加熱器
15及びアクチュエータ41を制御し、排気バイパス通
路38内に導入された空気は加熱器15により加熱され
る。一方、アクチュエータ41によりリンク機構40を
介して切換弁39は図示の状態となり、内燃機関1から
排出された排気ガスは排気管4に行かず、排気バイパス
通路38に導入され、導入空気と混合されて加熱器15
により加熱され、排気ガス中に含まれるHC,CO成分
は排気バイパス通路38内及び触媒5内で浄化される。
一方、制御器50により制御弁11を閉じると排気側へ
の空気導入は停止され、切換弁39は排気ガスが排気管
4に流れるように切換えられる。従って、排気バイパス
通路38には必要なときのみ排気ガスが流されるので、
加熱器15や空気導入管9側への排気ガスの熱の影響は
軽減される。なお、実施例24ではエアポンプ8を機械
式のものとしたが電気式のものであってもよい。
に導入する空気を機関始動中又は始動中及び始動後所定
時間は導入しないようにしており、始動直後の排気ガス
温度が低い状態での触媒の浄化効率の低下を防止するこ
とができる。又、請求項2によれば、排気管内への空気
導入を加熱器の出口温度が昇温するまで遅らせているの
で、排気管への導入空気温度を所定温度にすることがで
き、排気ガス浄化効率を向上することができる。
時間後に加熱空気の排気管に導入するようにしているの
で、始動直後の常温(加熱されていない)空気を導入し
て排気ガス温度を低下させ、触媒の浄化効率を低下させ
ることを防止することができる。又、導入空気量を所定
の時間間隔で変化させており、触媒の反応系の雰囲気を
リッチ、リーンと変化させて触媒の浄化効率を充分に発
揮させることができる。
からの導入空気を加熱するので、排気ガスの温度を高く
することができ、触媒での浄化効率を向上することがで
きる。又、請求項5によれば、排気管内の加熱手段を機
関停止後も作動させるので、排気ガスか通流しなくなっ
た際に内部に付着したすすを焼くことができ、排気ガス
の通流を良好に保つことができる。
気を加熱することにより化学反応を加速し、かつ導入空
気量を定期的に変動させることにより排気ガスの浄化効
率を向上させることができる。請求項7によれば、導入
空気の変動時間間隔、変化量、導入空気の加熱手段によ
る加熱量をエンジンの運転状態に応じて変化させるよう
にしており、触媒の浄化効率を最適に制御することがで
きる。
熱されるので、触媒における酸化反応が促進され、浄化
効率が向上する。又、導入空気量が所定の時間間隔で増
減され、これによっても浄化効率を向上することができ
る。請求項9によれば、排気温度と触媒温度のどちらか
一方に応じて加熱空気量とその変化時間間隔が制御さ
れ、触媒の過加熱による劣化を防止することができると
ともに、機関の運転状態に応じた最適な空気導入をする
ことができ、運転状態にかかわらず排気ガス浄化作用が
促進される。
気側から排気側への空気導入は行われず、触媒温度の低
下による浄化効率の低下を防止することができる。又、
導入空気量を周期的に変動させることにより、触媒によ
る浄化効率を高めることができる。請求項11によれ
ば、空気導入は機関始動後所定時間後に開始されるの
で、触媒温度の低下による浄化効率の低下を防止するこ
とができる。又、導入空気量が周期的に変動させるの
で、排気ガス浄化作用を促進することができる。
ガスが排気ガスバイパス通路に流されるので、排気バイ
パス通路に接続された空気導入管に設けられた加熱器等
への排気ガスの熱の影響を軽減することができ、加熱器
等の寿命が長くなり、高い浄化効率を維持することがで
きる。請求項13によれば、始動直後は空気導入を行わ
ないので、触媒温度の低下による浄化効率の低下を防止
することができる。
により触媒の活性度を検出し、この活性度が所定値にな
ると空気導入を行うようにしており、触媒における浄化
効率を向上することができる。請求項15によれば、触
媒前後の排気温を検出し、両者が一致又は所定値以内と
なったとき触媒が活性状態となったと判定し、排気管内
へ空気を導入しないようにしたので、触媒活性後の浄化
効率を向上することができるとともに、窒素酸化物の排
出量を低減することができる。
管の空気導入管接続部より上流側に設けたので、排気ガ
スのみの空燃比を検出することができ、空気導入時にも
正確を燃料制御を行うことができる。又、酸素センサに
より触媒で必要な酸素量を検出し、これに応じて空気を
導入しているので、浄化効率を向上することができる。
請求項17によれば、排気管に排気バイパス通路を設
け、排気側への空気導入を行うときだけ排気バイパス通
路へ排気ガスを導入するようにしたので、排気管に設け
られた加熱器及び排気管に接続された空気導入管側への
排気ガスの熱の影響を軽減することができ、これらの寿
命を長くすることができ、浄化効率を高く維持すること
ができる。請求項18によれば、導入空気量を定期的に
かつその大きさまで変動させることにより、排気ガスの
浄化効率を向上させることができる。
空気導入は行われず、触媒温度の低下による浄化効率の
低下を防止することができる。又、排気側への空気導入
時のみ排気ガスが排気バイパス通路へ流されるので、排
気ガスの熱の影響を除去することができる。
燃機関の始動から触媒が活性化するまでに加熱した空気
を多量に触媒上流に導入し、触媒の活性化に応じて加熱
して導入する空気量を触媒の反応に最適な量を導入する
ように変更したので、触媒の活性化の促進が図られ排気
ガス成分であるHC,COの浄化効率の向上が大きく得
られる。
ムチャートである。
ムチャートである。
気温度の変化図である。
化図である。
の動作波形図である。
る。
変化図である。
変化図である。
変化図である。
変化図である。
変化図である。
量の関係図である。
変化図である。
入空気量の関係図である。
数と導入空気量との関係図である。
度と導入空気量との関係図である。
データマップである。
数と加熱量との関係図である。
数と導入空気量との関係図である。
熱量との関係図である。
熱量との関係図である。
加熱量との関係図である。
熱量との関係図である。
と加熱量との関係図である。
度と加熱量との関係図である。
る。
る。
る。
タイムチャートである。
る。
サの出力図である。
る。
サの出力図である。
フローチャートである。
る。
と触媒温度との関係図である。
入空気量と出口温度との関係図である。
と熱量との関係図である。
を切り換えるタイムチャート図である。
る。
る。
である。
トである。
である。
度の変化図である。
あ得。
段) 31,44 排気温センサ 34 触媒加熱器 36 触媒温センサ 38 排気バイパス通路 39 切換弁 47 空燃比センサ 48 酸素センサ
路に触媒を設けることが一般に行われており、さらに触
媒温度が低く浄化効率の低い内燃機関の始動直後から、
排気管内の触媒の上流に空気を導入し、触媒内でのH
C,CO等の酸化を促進させて触媒の昇温を早め、浄化
効率を高めることが従来より行われている。
動中及び始動後所定時間は排気管への空気導入は行われ
ず、温度が低い排気ガスの温度がさらに低下することは
防止され、触媒での浄化効率の低下は生じない。又、請
求項2においては、機関始動中又は始動後所定時間は加
熱空気の排気管への導入は禁止され、低温の加熱空気の
導入による排気ガス温度の低下は生じず、触媒の浄化効
率の低下は生じない。
クリーナ7を通過し浄化された空気をエアポンプ8aに
より吸い込み、空気導入管9に導入する。制御弁11は
制御器35からの制御信号を受け、図11(a)に示す
ようにT1 ,T2 の時間間隔で空燃比がリーン側とリッ
チ側に交互に変化させる。T1 ,T2 の比及び周期Tの
時間は予め制御器35内のメモリに記憶されている。例
えば、T1:T2=1:1、T=0.1〜5.0secで
ある。なお、時間間隔や周期は内燃機関1の運転状態に
応じて図11(b)に示すようにT3,T 4としてもよ
い。
期的に変化させるようにしたが、導入空気量の変動幅
(変動幅)を可変とし、触媒5の成分、量、状態やエン
ジンの運転状態に応じて最適値とするようにしてもよ
い。この場合、実施例6と同様に図11,図14のよう
に変更する。
Claims (25)
- 【請求項1】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、内燃機
関の始動中又は始動中及び始動後所定時間排気側への空
気導入を遮断する制御手段とを備えたことを特徴とする
内燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項2】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気導
入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、内燃機関
の始動中又は始動後所定時間加熱空気の排気側への導入
を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機
関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項3】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気導
入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、機関始動
後所定時間後に加熱空気の排気管への導入を開始させる
とともに、この導入空気量を所定の時間間隔で変化させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の排気
管内空気導入制御装置。 - 【請求項4】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、排気管
内の触媒と空気導入管接続部との間に設けられ、排気ガ
ス及び空気導入管からの導入空気を加熱する加熱手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気管内空気導入
制御装置。 - 【請求項5】 上記加熱手段を機関停止後も所定時間作
動させることを特徴とする請求項4記載の内燃機関の排
気管内空気導入制御装置。 - 【請求項6】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気導
入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、排気管へ
の導入空気量を所定の時間間隔で変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気管内空気導入
制御装置。 - 【請求項7】 排気管への導入空気量の変化時間間隔、
変化量、加熱手段の加熱量の少なくとも一つを機関の運
転パラメータに応じて変化させるようにしたことを特徴
とする請求項6記載の内燃機関の排気管内空気導入制御
装置。 - 【請求項8】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空気
導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気導
入管へ導入された空気を加熱する空気加熱手段と、触媒
を加熱する触媒加熱手段と、排気管への導入空気量を所
定の時間間隔で変化させる制御手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項9】 排気ガスの温度を検出する排気温センサ
と、触媒温度を検出する触媒温センサとを備え、排気ガ
ス温度と触媒温度のどちらかに応じて導入空気量とその
変化時間間隔を制御することを特徴とする請求項8記載
の内燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項10】 排気管への導入空気量の変化時間間
隔、変化量、空気加熱量、触媒加熱量の少なくとも一つ
を機関の運転パラメータに応じて変化させるようにした
ことを特徴とする請求項6記載の内燃機関の排気管内空
気導入制御装置。 - 【請求項11】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、機関
始動後所定時間後に排気管への空気導入を開始させると
ともに、この導入空気量を所定の時間間隔で変化させる
制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の排気管
内空気導入制御装置。 - 【請求項12】 排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、空気導入管を介して排気バイパス
通路へ空気を導入する空気導入手段と、空気導入管に設
けられ、導入空気を加熱する加熱手段と、排気ガスの流
れを排気管と排気バイパス通路とに切換える切換弁と、
排気側への空気導入が停止される所定時間前に空気導入
停止と共に排気ガスが排気管に流れるように切換弁を切
換える制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の
排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項13】 排気側への空気導入を機関始動後所定
時間後に開始させるとともに、この際に切換弁を排気ガ
スが排気バイパス通路に流れるように切換えることを特
徴とする請求項12記載の内燃機関の排気管内空気導入
制御装置。 - 【請求項14】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、排気
ガスから触媒に与えられる熱容量を検出する熱容量検出
手段と、この熱容量が所定値に達した際に排気側への空
気送入を開始させる開始手段とを備えたことを特徴とす
る内燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項15】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、排気
管における触媒入口と出口の排気温を検出する各排気温
センサと、触媒の入口温度と出口温度が一致したとき又
は温度差が所定値以内となったとき排気管への空気導入
を停止する停止手段を備えたことを特徴とする内燃機関
の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項16】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、排気
管の空気導入管接続部より上流側に設けられ、排気ガス
の空燃比を検出する空燃比センサと、排気管内の触媒入
口又は出口付近に設けられ、排気管内の酸素濃度を検出
する酸素センサと、空燃比センサの出力に応じて燃料制
御を行うとともに、酸素センサの出力に応じて導入空気
量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする内燃
機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項17】 排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、排気バイパス通路へ空気導入管を
介して空気を導入する空気導入手段と、排気バイパス通
路に設けられ、排気ガスと導入空気の混合気を加熱する
加熱手段と、排気ガスの流れを排気管と排気バイパス通
路とに切換える切換弁と、排気側への空気導入が停止さ
れる際に排気ガスが排気管に流れるように切換弁を切換
える制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の排
気管内空気導入制御装置。 - 【請求項18】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、排気管
への導入空気量を所定の時間間隔で変化させるととも
に、導入空気量の大きさも変化させる制御手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関の排気管内空気導入制御装
置。 - 【請求項19】 排気管内の触媒上流部分に設けられた
排気バイパス通路と、空気導入管を介して排気バイパス
通路へ空気を導入する空気導入手段と、空気導入管に設
けられ、導入空気を加熱する加熱手段と、排気ガスの流
れを排気管と排気バイパス通路とに切換える切換弁と、
始動から所定時間排気バイパス通路への空気導入を禁止
するとともに、空気導入時点より所定時間前に切換弁を
作動して排気ガスを排気バイパス通路へ流す制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気管内空気導入
制御装置。 - 【請求項20】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒の温度が所定の温度になるまで空気導
入手段からの空気量を触媒が活性化したときに反応に最
低必要とする空気量よりも多い加熱した空気を排気管に
導入し、触媒の温度が所定の温度よりも高くなったとき
に加熱手段に導入する空気量を減少させ触媒で必要とす
る空気量に制御する制御手段とを備えた内燃機関の排気
管内空気導入制御装置。 - 【請求項21】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒下流の排気ガス温度が所定の温度にな
るまで空気導入手段からの空気量を触媒が活性化したと
きに反応に最低必要とする空気量よりも多い加熱した空
気を排気管に導入し、触媒の温度が所定の温度よりも高
くなったときに加熱手段に導入する空気量を減少させ触
媒で必要とする空気量に制御する制御手段とを備えた内
燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項22】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、空気導入手段からの空気量を触媒が活性化
したときに反応に最低必要とする空気量よりも多い加熱
した空気を排気管に導入し、所定時間後に加熱手段に導
入する空気量を減少させ触媒で必要とする空気量に制御
する制御手段とを備えた内燃機関の排気管内空気導入制
御装置。 - 【請求項23】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空導入手段と、空気導
入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手段
の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の作
動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量よ
り多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、触
媒の温度が所定の温度範囲にある間導入する空気量を触
媒温度に応じて変更制御する制御手段とを備えた内燃機
関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項24】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量
より多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、
触媒下流の排気ガス温度が所定の温度範囲にある間導入
する空気量を触媒温度に応じて変更制御する制御手段と
を備えた内燃機関の排気管内空気導入制御装置。 - 【請求項25】 内燃機関の排気管内の触媒上流側へ空
気導入管を介して空気を導入する空気導入手段と、空気
導入管へ導入された空気を加熱する加熱手段と、加熱手
段の作動と同時または所定時間経過後に空気導入手段の
作動を行い、触媒が活性化したときに必要とする空気量
より多い所定の流量で加熱した空気を排気管に導入し、
内燃機関の始動から所定時間経過した第1の所定の時間
から第2の所定の時間までの間導入する空気量を時間経
過に応じて変更制御する制御手段とを備えた内燃機関の
排気管内空気導入制御装置。
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