JPH0674025A - 内燃機関の触媒劣化診断装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化診断装置Info
- Publication number
- JPH0674025A JPH0674025A JP4228107A JP22810792A JPH0674025A JP H0674025 A JPH0674025 A JP H0674025A JP 4228107 A JP4228107 A JP 4228107A JP 22810792 A JP22810792 A JP 22810792A JP H0674025 A JPH0674025 A JP H0674025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- catalyst
- sensor
- upstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 触媒の劣化診断を定量的に行えるようにし、
良否の判定基準を最適に設定できるようにする。 【構成】 三元触媒コンバータの上流，下流に、上流側
Ｏ2センサと下流側Ｏ2センサとを有し、通常は上流側Ｏ
2センサの出力に基づいて空燃比が制御される。診断時
には、実空燃比がリッチ，リーンに大きく振れるように
下流側Ｏ2センサの出力に基づいて空燃比制御が行われ
る。触媒が非劣化ならＯ2ストレージ能力により、下流
側Ｏ2センサの出力の反転は上流側Ｏ2センサの出力反転
よりも遅れるが、劣化すると、その反転遅れ期間が短く
なるので、これに基づいて劣化判定がなされる。
良否の判定基準を最適に設定できるようにする。 【構成】 三元触媒コンバータの上流，下流に、上流側
Ｏ2センサと下流側Ｏ2センサとを有し、通常は上流側Ｏ
2センサの出力に基づいて空燃比が制御される。診断時
には、実空燃比がリッチ，リーンに大きく振れるように
下流側Ｏ2センサの出力に基づいて空燃比制御が行われ
る。触媒が非劣化ならＯ2ストレージ能力により、下流
側Ｏ2センサの出力の反転は上流側Ｏ2センサの出力反転
よりも遅れるが、劣化すると、その反転遅れ期間が短く
なるので、これに基づいて劣化判定がなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、三元触媒コンバータ
の上流側と下流側とに配設された空燃比センサを利用し
て、触媒の劣化状態を診断するようにした内燃機関の触
媒劣化診断装置に関する。
の上流側と下流側とに配設された空燃比センサを利用し
て、触媒の劣化状態を診断するようにした内燃機関の触
媒劣化診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の三元触媒コンバータの上流側
および下流側にそれぞれ空燃比センサ例えばＯ2センサ
を配設し、上流側Ｏ2センサの出力信号を主にして空燃
比フィードバック制御を実行するとともに、両センサの
出力信号の比較から触媒の劣化を診断するようにした装
置が、例えば特開昭６３−２０５４４１号公報や特開平
３−５７８６２号公報に開示されている。
および下流側にそれぞれ空燃比センサ例えばＯ2センサ
を配設し、上流側Ｏ2センサの出力信号を主にして空燃
比フィードバック制御を実行するとともに、両センサの
出力信号の比較から触媒の劣化を診断するようにした装
置が、例えば特開昭６３−２０５４４１号公報や特開平
３−５７８６２号公報に開示されている。
【０００３】これは触媒の劣化度合と触媒のＯ2ストレ
ージ能力とが十分な相関関係を有することを利用したも
のであって、空燃比フィードバック制御の実行中には、
主に上流側Ｏ2センサの出力信号に基づいて例えば疑似
的な比例積分制御により燃料供給量が制御されるので、
上流側Ｏ2センサの出力信号は図１１の（ａ）に示すよ
うに、周期的にリッチ，リーンの反転を繰り返す。これ
に対し、三元触媒コンバータの下流側では、触媒のＯ2
ストレージ能力により残存酸素濃度の変動が非常に緩や
かなものとなるので、下流側Ｏ2センサの出力信号とし
ては、図１１の（ｂ）に示すように、上流側Ｏ2センサ
に比べて変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。
ージ能力とが十分な相関関係を有することを利用したも
のであって、空燃比フィードバック制御の実行中には、
主に上流側Ｏ2センサの出力信号に基づいて例えば疑似
的な比例積分制御により燃料供給量が制御されるので、
上流側Ｏ2センサの出力信号は図１１の（ａ）に示すよ
うに、周期的にリッチ，リーンの反転を繰り返す。これ
に対し、三元触媒コンバータの下流側では、触媒のＯ2
ストレージ能力により残存酸素濃度の変動が非常に緩や
かなものとなるので、下流側Ｏ2センサの出力信号とし
ては、図１１の（ｂ）に示すように、上流側Ｏ2センサ
に比べて変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。
【０００４】しかし、三元触媒コンバータにおける触媒
が劣化してくると、Ｏ2ストレージ能力の低下により、
三元触媒コンバータ上流側と下流側とで酸素濃度がそれ
程変わらなくなり、その結果、下流側Ｏ2センサの出力
信号は、図１１の（ｃ）に示すように、上流側Ｏ2セン
サの出力に近似した周期で反転を繰り返すようになり、
かつその変動幅も大きくなってくる。
が劣化してくると、Ｏ2ストレージ能力の低下により、
三元触媒コンバータ上流側と下流側とで酸素濃度がそれ
程変わらなくなり、その結果、下流側Ｏ2センサの出力
信号は、図１１の（ｃ）に示すように、上流側Ｏ2セン
サの出力に近似した周期で反転を繰り返すようになり、
かつその変動幅も大きくなってくる。
【０００５】従って、上記公報に記載の装置では、上流
側Ｏ2センサのリッチ，リーンの反転周期Ｔ１と下流側
Ｏ2センサのリッチ，リーンの反転周期Ｔ２との比（Ｔ
１／Ｔ２）を求め、この比が所定値以上となったとき
に、触媒が劣化したものと判定するようにしている。
側Ｏ2センサのリッチ，リーンの反転周期Ｔ１と下流側
Ｏ2センサのリッチ，リーンの反転周期Ｔ２との比（Ｔ
１／Ｔ２）を求め、この比が所定値以上となったとき
に、触媒が劣化したものと判定するようにしている。
【０００６】尚、下流側Ｏ2センサの出力信号は、上述
した触媒劣化診断のほかに、上流側Ｏ2センサの出力信
号に基づく空燃比フィードバック制御の全体的な空燃比
の片寄りの学習補正等にも用いられるのが一般的であ
る。
した触媒劣化診断のほかに、上流側Ｏ2センサの出力信
号に基づく空燃比フィードバック制御の全体的な空燃比
の片寄りの学習補正等にも用いられるのが一般的であ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のように単に下流側空燃比センサの反転周期によって触
媒劣化を診断する方法では、劣化度合の定量的な判定は
行えず、良否の判定基準を任意に設定することができな
い。つまり、図１２にＯ2ストレージ能力と反転周期比
との関係を示したように、触媒がある程度劣化すると、
下流側空燃比センサのリッチ，リーンの反転は上流側空
燃比センサのリッチ，リーンの反転と略同調してしま
い、これより劣化の少ない領域でもあるいは劣化の大き
な領域でもそれ以上きめ細かな劣化度合の診断を行うこ
とができない。従って、転化性能が残存していても劣化
と判定される場合が生じるとともに、判定精度が低い、
という不具合があった。
のように単に下流側空燃比センサの反転周期によって触
媒劣化を診断する方法では、劣化度合の定量的な判定は
行えず、良否の判定基準を任意に設定することができな
い。つまり、図１２にＯ2ストレージ能力と反転周期比
との関係を示したように、触媒がある程度劣化すると、
下流側空燃比センサのリッチ，リーンの反転は上流側空
燃比センサのリッチ，リーンの反転と略同調してしま
い、これより劣化の少ない領域でもあるいは劣化の大き
な領域でもそれ以上きめ細かな劣化度合の診断を行うこ
とができない。従って、転化性能が残存していても劣化
と判定される場合が生じるとともに、判定精度が低い、
という不具合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
Ｏ2ストレージ能力による触媒下流側でのリッチ，リー
ンの反転の遅れに着目し、これから触媒の劣化度合を判
定するようにした。すなわち、この発明に係る内燃機関
の触媒劣化診断装置は、図１に示すように、排気通路に
介装された三元触媒コンバータの上流側に配設された上
流側空燃比センサ１と、三元触媒コンバータの下流側に
配設された下流側空燃比センサ２と、所定の診断時に、
下流側空燃比センサ２における検出空燃比のリッチ，リ
ーンの反転に基づいて略理論空燃比となるように燃料供
給量を補正する空燃比制御手段３と、上流側空燃比セン
サ１における検出空燃比のリッチ，リーンの反転から下
流側空燃比センサ２における検出空燃比のリッチ，リー
ンの反転までの遅れ期間を検出する反転遅れ検出手段４
と、この反転遅れ期間に基づいて触媒劣化を判定する判
定手段５とを備えたことを特徴としている。
Ｏ2ストレージ能力による触媒下流側でのリッチ，リー
ンの反転の遅れに着目し、これから触媒の劣化度合を判
定するようにした。すなわち、この発明に係る内燃機関
の触媒劣化診断装置は、図１に示すように、排気通路に
介装された三元触媒コンバータの上流側に配設された上
流側空燃比センサ１と、三元触媒コンバータの下流側に
配設された下流側空燃比センサ２と、所定の診断時に、
下流側空燃比センサ２における検出空燃比のリッチ，リ
ーンの反転に基づいて略理論空燃比となるように燃料供
給量を補正する空燃比制御手段３と、上流側空燃比セン
サ１における検出空燃比のリッチ，リーンの反転から下
流側空燃比センサ２における検出空燃比のリッチ，リー
ンの反転までの遅れ期間を検出する反転遅れ検出手段４
と、この反転遅れ期間に基づいて触媒劣化を判定する判
定手段５とを備えたことを特徴としている。
【０００９】また請求項２の発明では、上記反転遅れ期
間内の吸入空気量を積分し、その大小に基づいて判定を
行うようにした。請求項３の発明では、この吸入空気量
積分値を更に空燃比でもって補正するようにした。
間内の吸入空気量を積分し、その大小に基づいて判定を
行うようにした。請求項３の発明では、この吸入空気量
積分値を更に空燃比でもって補正するようにした。
【００１０】請求項４の発明では、触媒温度を検出する
温度検出手段を設け、上記判定手段５における劣化判定
基準を触媒温度に応じて補正するようにした。
温度検出手段を設け、上記判定手段５における劣化判定
基準を触媒温度に応じて補正するようにした。
【００１１】
【作用】通常は主に上流側空燃比センサ１の検出空燃比
に基づいて燃料供給量がフィードバック制御されるが、
触媒の診断時には、下流側空燃比センサ２の検出空燃比
に基づいて燃料供給量がフィードバック制御される。こ
のフィードバック制御に伴い、実際の空燃比はリッチ，
リーンに周期的に反転し、その平均空燃比が略理論空燃
比となる。特に、微少な空燃比変化の影響が現れにくい
触媒下流側での検出空燃比変化に基づいて制御を行うこ
とにより、実際の空燃比のリッチ，リーンの変動は大き
くなり、かつ周期も長くなる。つまり、触媒のＯ2スト
レージ能力を上廻るように、排気中の酸素が不足してい
る状態および過剰な状態が交互に確実に得られる。
に基づいて燃料供給量がフィードバック制御されるが、
触媒の診断時には、下流側空燃比センサ２の検出空燃比
に基づいて燃料供給量がフィードバック制御される。こ
のフィードバック制御に伴い、実際の空燃比はリッチ，
リーンに周期的に反転し、その平均空燃比が略理論空燃
比となる。特に、微少な空燃比変化の影響が現れにくい
触媒下流側での検出空燃比変化に基づいて制御を行うこ
とにより、実際の空燃比のリッチ，リーンの変動は大き
くなり、かつ周期も長くなる。つまり、触媒のＯ2スト
レージ能力を上廻るように、排気中の酸素が不足してい
る状態および過剰な状態が交互に確実に得られる。
【００１２】このような実際の空燃比変化に対し、触媒
上流に位置する上流側空燃比センサ１では、排気中の酸
素濃度変化の影響をそのまま受ける。これに対し、触媒
下流に位置する下流側空燃比センサ２では、触媒のＯ2
ストレージ能力によって酸素濃度変化が遅れて現れる。
つまり、酸素の過剰な排気が触媒を通過すると、初期に
は酸素が触媒に吸着されるので、Ｏ2ストレージ能力を
越えた時点で初めて下流側空燃比センサ２に影響が現れ
る。同様に、酸素不足な排気が触媒を通過すると、その
前に蓄えられていた酸素が放出されるので、放出され尽
くすまでは下流側空燃比センサ２の検出空燃比がリッチ
に変化しない。
上流に位置する上流側空燃比センサ１では、排気中の酸
素濃度変化の影響をそのまま受ける。これに対し、触媒
下流に位置する下流側空燃比センサ２では、触媒のＯ2
ストレージ能力によって酸素濃度変化が遅れて現れる。
つまり、酸素の過剰な排気が触媒を通過すると、初期に
は酸素が触媒に吸着されるので、Ｏ2ストレージ能力を
越えた時点で初めて下流側空燃比センサ２に影響が現れ
る。同様に、酸素不足な排気が触媒を通過すると、その
前に蓄えられていた酸素が放出されるので、放出され尽
くすまでは下流側空燃比センサ２の検出空燃比がリッチ
に変化しない。
【００１３】従って、上流側空燃比センサ１における検
出空燃比のリッチ，リーンの反転に対し、下流側空燃比
センサ２における検出空燃比のリッチ，リーンの反転は
遅れて生じることになり、特にＯ2ストレージ能力が高
いほど、その反転遅れ期間は長くなる。そのため、この
反転遅れ期間に基づいて触媒劣化度合が定量的に示さ
れ、任意のレベルでもって劣化判定を行うことができ
る。
出空燃比のリッチ，リーンの反転に対し、下流側空燃比
センサ２における検出空燃比のリッチ，リーンの反転は
遅れて生じることになり、特にＯ2ストレージ能力が高
いほど、その反転遅れ期間は長くなる。そのため、この
反転遅れ期間に基づいて触媒劣化度合が定量的に示さ
れ、任意のレベルでもって劣化判定を行うことができ
る。
【００１４】上記の反転遅れ期間は、触媒を通過する排
気量の大小に左右される。そのため、反転遅れ期間内の
吸入空気量を積分すれば、その値が触媒劣化度合を一層
正確に示すものとなる。
気量の大小に左右される。そのため、反転遅れ期間内の
吸入空気量を積分すれば、その値が触媒劣化度合を一層
正確に示すものとなる。
【００１５】また反転遅れ期間の間に触媒を通過する排
気の酸素濃度は、実際の空燃比によって逐次変化する
が、これによっても反転遅れ期間が影響を受ける。その
ため、実際の空燃比でもって吸入空気量積分値を補正す
れば、更に正確なものとなる。
気の酸素濃度は、実際の空燃比によって逐次変化する
が、これによっても反転遅れ期間が影響を受ける。その
ため、実際の空燃比でもって吸入空気量積分値を補正す
れば、更に正確なものとなる。
【００１６】一方、触媒温度が低いときには、Ｏ2スト
レージ能力が相対的に低下する。そのため、判定手段５
における劣化判定基準を触媒温度に応じて補正すれば、
その影響を排除できる。
レージ能力が相対的に低下する。そのため、判定手段５
における劣化判定基準を触媒温度に応じて補正すれば、
その影響を排除できる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１８】図２はこの発明の一実施例の機械的構成を
示す構成説明図であって、１１は内燃機関、１２はその
吸気通路、１３は排気通路を示している。上記吸気通路
１２には、吸気ポートへ向けて燃料を供給する燃料噴射
弁１４が気筒毎に配設されているとともに、スロットル
弁１５が介装されており、その上流側に、吸入空気量を
検出する例えば熱線式のエアフロメータ１６が配設され
ている。
示す構成説明図であって、１１は内燃機関、１２はその
吸気通路、１３は排気通路を示している。上記吸気通路
１２には、吸気ポートへ向けて燃料を供給する燃料噴射
弁１４が気筒毎に配設されているとともに、スロットル
弁１５が介装されており、その上流側に、吸入空気量を
検出する例えば熱線式のエアフロメータ１６が配設され
ている。
【００１９】上記排気通路１３には、三元触媒コンバー
タ１７が介装されているとともに、該三元触媒コンバー
タ１７よりも上流位置に上流側Ｏ2センサ１８が、下流
位置に下流側Ｏ2センサ１９がそれぞれ配設されてい
る。この空燃比センサとしてのＯ2センサ１８，１９
は、排気中の残存酸素濃度に応じた起電力を発生するも
ので、特に、理論空燃比を境に起電力がステップ状に急
変する特性を有している。
タ１７が介装されているとともに、該三元触媒コンバー
タ１７よりも上流位置に上流側Ｏ2センサ１８が、下流
位置に下流側Ｏ2センサ１９がそれぞれ配設されてい
る。この空燃比センサとしてのＯ2センサ１８，１９
は、排気中の残存酸素濃度に応じた起電力を発生するも
ので、特に、理論空燃比を境に起電力がステップ状に急
変する特性を有している。
【００２０】また、２０は内燃機関の冷却水温を検出す
る水温センサ、２１は機関回転数を検出するために設け
られた所定クランク角毎にパルス信号を発するクランク
角センサを示している。２２は三元触媒コンバータ１７
下流側の排気温度を検出する排気温度センサであり、こ
れによって三元触媒コンバータ１７の温度が間接的に検
出される。
る水温センサ、２１は機関回転数を検出するために設け
られた所定クランク角毎にパルス信号を発するクランク
角センサを示している。２２は三元触媒コンバータ１７
下流側の排気温度を検出する排気温度センサであり、こ
れによって三元触媒コンバータ１７の温度が間接的に検
出される。
【００２１】上述した各種センサの検出信号が入力され
るコントロールユニット２３は、所謂マイクロコンピュ
ータシステムを用いたもので、Ｏ2センサ１８，１９に
基づく燃料噴射弁１４の噴射量制御つまりフィードバッ
ク制御方式による空燃比制御を実行するとともに、後述
するような触媒の劣化診断を行い、所定レベル以上の劣
化と判定した場合には警告灯２４を点灯させるようにな
っている。
るコントロールユニット２３は、所謂マイクロコンピュ
ータシステムを用いたもので、Ｏ2センサ１８，１９に
基づく燃料噴射弁１４の噴射量制御つまりフィードバッ
ク制御方式による空燃比制御を実行するとともに、後述
するような触媒の劣化診断を行い、所定レベル以上の劣
化と判定した場合には警告灯２４を点灯させるようにな
っている。
【００２２】次に上記実施例における作用について説明
する。
する。
【００２３】先ず、空燃比制御の概略を説明する。この
空燃比制御は、エアフロメータ１６が検出した吸入空気
量Ｑとクランク角センサ２１が検出した機関回転数Ｎと
から基本パルス幅Ｔｐ（基本噴射量）を、 Ｔｐ＝（Ｑ／Ｎ）×ｋ （但し、ｋは定数） として、演算し、かつこれに種々の増量補正やフィード
バック補正を加えて燃料噴射弁１４の駆動パルス幅Ｔｉ
（噴射量）を決定するのであり、具体的には次式によっ
てパルス幅Ｔｉが求められる。
空燃比制御は、エアフロメータ１６が検出した吸入空気
量Ｑとクランク角センサ２１が検出した機関回転数Ｎと
から基本パルス幅Ｔｐ（基本噴射量）を、 Ｔｐ＝（Ｑ／Ｎ）×ｋ （但し、ｋは定数） として、演算し、かつこれに種々の増量補正やフィード
バック補正を加えて燃料噴射弁１４の駆動パルス幅Ｔｉ
（噴射量）を決定するのであり、具体的には次式によっ
てパルス幅Ｔｉが求められる。
【００２４】Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×α＋Ｔｓ ここでＣＯＥＦは各種増量補正係数であり、例えば水温
に応じた水温増量補正、高速高負荷時の空燃比補正など
からなる。Ｔｓは、燃料噴射弁１４の無効時間を補償す
るようにバッテリ電圧に応じて付加される電圧補正係数
である。
に応じた水温増量補正、高速高負荷時の空燃比補正など
からなる。Ｔｓは、燃料噴射弁１４の無効時間を補償す
るようにバッテリ電圧に応じて付加される電圧補正係数
である。
【００２５】また、αは主に上流側Ｏ2センサ１８の検
出信号に基づいて演算されるフィードバック補正係数で
ある。すなわち、上流側Ｏ2センサ１８の出力信号を所
定のスライスレベル（理論空燃比に対応する）と比較
し、かつそのリーン側およびリッチ側への反転に基づく
疑似的な比例積分制御によって求められる値で、１以上
であればリッチ側へ、１以下であればリーン側へ空燃比
が制御される。
出信号に基づいて演算されるフィードバック補正係数で
ある。すなわち、上流側Ｏ2センサ１８の出力信号を所
定のスライスレベル（理論空燃比に対応する）と比較
し、かつそのリーン側およびリッチ側への反転に基づく
疑似的な比例積分制御によって求められる値で、１以上
であればリッチ側へ、１以下であればリーン側へ空燃比
が制御される。
【００２６】図３の（ａ）は、上流側Ｏ2センサ１８の
出力信号の一例を示し、（ｂ）はこれに対応するフィー
ドバック補正係数αの変化を示している。上記フィード
バック補正係数αは、上述したように疑似的な比例積分
制御により求められるもので、上流側Ｏ2センサ１８の
出力が所定のスライスレベルを横切ってリッチ側からリ
ーン側へ反転すると、補正係数αには一定の比例分ＰＬ
が加算され、かつ所定の積分定数ＩＬによる傾きで積分
分が徐々に加算されて行く。このフィードバック補正係
数αは、前述したように基本燃料噴射量Ｔｐに乗じられ
るので、実際の空燃比は徐々に濃化する。そして、次に
上流側Ｏ2センサ１８の出力がリーン側からリッチ側へ
反転すると、補正係数αから一定の比例分ＰＲが減算さ
れ、かつ所定の積分定数ＩＲによる傾きで積分分が徐々
に減算されて行く。このような作用の繰り返しによっ
て、実際の空燃比は、１〜２Ｈｚ程度の周期で変化しつ
つ略理論空燃比近傍に維持される。
出力信号の一例を示し、（ｂ）はこれに対応するフィー
ドバック補正係数αの変化を示している。上記フィード
バック補正係数αは、上述したように疑似的な比例積分
制御により求められるもので、上流側Ｏ2センサ１８の
出力が所定のスライスレベルを横切ってリッチ側からリ
ーン側へ反転すると、補正係数αには一定の比例分ＰＬ
が加算され、かつ所定の積分定数ＩＬによる傾きで積分
分が徐々に加算されて行く。このフィードバック補正係
数αは、前述したように基本燃料噴射量Ｔｐに乗じられ
るので、実際の空燃比は徐々に濃化する。そして、次に
上流側Ｏ2センサ１８の出力がリーン側からリッチ側へ
反転すると、補正係数αから一定の比例分ＰＲが減算さ
れ、かつ所定の積分定数ＩＲによる傾きで積分分が徐々
に減算されて行く。このような作用の繰り返しによっ
て、実際の空燃比は、１〜２Ｈｚ程度の周期で変化しつ
つ略理論空燃比近傍に維持される。
【００２７】尚、何らかの燃料増量を行う必要がある低
水温時や高速高負荷時、あるいは減速中のフューエルカ
ット時等には上記フィードバック補正係数αが１にクラ
ンプされ、実質的にオープンループ制御となる。
水温時や高速高負荷時、あるいは減速中のフューエルカ
ット時等には上記フィードバック補正係数αが１にクラ
ンプされ、実質的にオープンループ制御となる。
【００２８】一方、下流側Ｏ2センサ１９の出力信号
は、後述する触媒の劣化診断のほかに、上流側Ｏ2セン
サ１８によるフィードバック制御の全体的な片寄りの補
正のために用いられる。
は、後述する触媒の劣化診断のほかに、上流側Ｏ2セン
サ１８によるフィードバック制御の全体的な片寄りの補
正のために用いられる。
【００２９】すなわち、下流側Ｏ2センサ１９の出力信
号についても、そのリッチ，リーンの反転に基づいて同
様に疑似的な比例積分制御がなされ、第２補正係数αｉ
が求められる。そして、この第２補正係数αｉを用い
て、前述したフィードバック補正係数αの演算における
比例分ＰＬおよびＰＲを、それぞれ、 ＰＬ＝ＰＬ＋αｉ ＰＲ＝ＲＲ−αｉ として補正するのである。尚、この結果、下流側Ｏ2セ
ンサ１９の出力信号は比較的長い周期でもってリッチ，
リーンの反転を繰り返すようになる。
号についても、そのリッチ，リーンの反転に基づいて同
様に疑似的な比例積分制御がなされ、第２補正係数αｉ
が求められる。そして、この第２補正係数αｉを用い
て、前述したフィードバック補正係数αの演算における
比例分ＰＬおよびＰＲを、それぞれ、 ＰＬ＝ＰＬ＋αｉ ＰＲ＝ＲＲ−αｉ として補正するのである。尚、この結果、下流側Ｏ2セ
ンサ１９の出力信号は比較的長い周期でもってリッチ，
リーンの反転を繰り返すようになる。
【００３０】次に、図４のフローチャートに基づいて触
媒の劣化診断について説明する。尚、実際には、上流側
Ｏ2センサ１８と下流側Ｏ2センサ１９の反転周期の比に
基づいて予備的な診断を行い、ここである程度劣化して
いると判断した場合にのみ図４に示す本発明の診断を実
行するようにしている。
媒の劣化診断について説明する。尚、実際には、上流側
Ｏ2センサ１８と下流側Ｏ2センサ１９の反転周期の比に
基づいて予備的な診断を行い、ここである程度劣化して
いると判断した場合にのみ図４に示す本発明の診断を実
行するようにしている。
【００３１】先ずステップ１では、診断を行うべき所定
の運転状態か否か判定する。ここで所定の運転状態に該
当しなければ、劣化診断は行わない。
の運転状態か否か判定する。ここで所定の運転状態に該
当しなければ、劣化診断は行わない。
【００３２】診断を行うべき所定運転状態であれば、ス
テップ２へ進み、空燃比制御を下流側Ｏ2センサ１９の
出力信号に基づくフィードバック制御に切り換える。こ
れは、前述した上流側Ｏ2センサ１８による空燃比制御
と同様に行われ、下流側Ｏ2センサ１９の出力信号のリ
ーン側およびリッチ側への反転に基づく疑似的な比例積
分制御によってフィードバック補正係数αが求められ
る。そして、このフィードバック補正係数αを基本燃料
噴射量Ｔｐに乗じることで、実際の空燃比が周期的に変
化しつつその平均空燃比が略理論空燃比となる。ここ
で、三元触媒コンバータ１７下流側では、触媒のＯ2ス
トレージ能力により微少な空燃比変化の影響が現れにく
くなるため、下流側Ｏ2センサ１９の検出空燃比に基づ
いて制御を行うと、図５に示すように、実際の空燃比の
リッチ，リーンの変動が大きくなり、かつ周期も長くな
る。
テップ２へ進み、空燃比制御を下流側Ｏ2センサ１９の
出力信号に基づくフィードバック制御に切り換える。こ
れは、前述した上流側Ｏ2センサ１８による空燃比制御
と同様に行われ、下流側Ｏ2センサ１９の出力信号のリ
ーン側およびリッチ側への反転に基づく疑似的な比例積
分制御によってフィードバック補正係数αが求められ
る。そして、このフィードバック補正係数αを基本燃料
噴射量Ｔｐに乗じることで、実際の空燃比が周期的に変
化しつつその平均空燃比が略理論空燃比となる。ここ
で、三元触媒コンバータ１７下流側では、触媒のＯ2ス
トレージ能力により微少な空燃比変化の影響が現れにく
くなるため、下流側Ｏ2センサ１９の検出空燃比に基づ
いて制御を行うと、図５に示すように、実際の空燃比の
リッチ，リーンの変動が大きくなり、かつ周期も長くな
る。
【００３３】このような下流側Ｏ2センサ１９による空
燃比制御に切り換えた後に、ステップ３，ステップ５
で、上流側Ｏ2センサ１８の出力信号のリッチ，リーン
の反転および下流側Ｏ2センサ１９の出力信号のリッ
チ，リーンの反転を検出し、かつ両者間の遅れ時間Ｔ
（図５参照）を反転の度に計測する（ステップ４）。こ
の遅れ時間Ｔは、前述したように触媒のＯ2ストレージ
能力が高いほど長くなる。そして、ステップ６で、反転
の度に計測された遅れ時間Ｔの平均値ＴAVを移動平均と
して求める。
燃比制御に切り換えた後に、ステップ３，ステップ５
で、上流側Ｏ2センサ１８の出力信号のリッチ，リーン
の反転および下流側Ｏ2センサ１９の出力信号のリッ
チ，リーンの反転を検出し、かつ両者間の遅れ時間Ｔ
（図５参照）を反転の度に計測する（ステップ４）。こ
の遅れ時間Ｔは、前述したように触媒のＯ2ストレージ
能力が高いほど長くなる。そして、ステップ６で、反転
の度に計測された遅れ時間Ｔの平均値ＴAVを移動平均と
して求める。
【００３４】また、ステップ７では、遅れ時間Ｔの計測
を行った反転回数を求め、かつステップ８で、この反転
回数に対する判定基準値詳しくはＯＫ判定基準値とＮＧ
判定基準値とを所定のデータテーブルに基づいて決定す
る。上記ＯＫ判定基準値は、触媒が劣化していないと断
定できるレベルであり、ＮＧ判定基準値は、触媒が劣化
していると断定できるレベルである。これらの基準値
は、反転回数に対し図６に示すような特性で与えられて
いる。
を行った反転回数を求め、かつステップ８で、この反転
回数に対する判定基準値詳しくはＯＫ判定基準値とＮＧ
判定基準値とを所定のデータテーブルに基づいて決定す
る。上記ＯＫ判定基準値は、触媒が劣化していないと断
定できるレベルであり、ＮＧ判定基準値は、触媒が劣化
していると断定できるレベルである。これらの基準値
は、反転回数に対し図６に示すような特性で与えられて
いる。
【００３５】これらの判定基準値を用いて、ステップ９
で先ず遅れ時間平均値ＴAVをＮＧ判定基準値と比較す
る。ここでＮＧ判定基準値未満であれば直ちに触媒劣化
と判定し、警告灯２４を点灯する（ステップ１０）。ま
たＮＧ判定基準値以上であった場合には、ステップ１１
へ進んでＯＫ判定基準値と比較する。ここでＯＫ判定基
準値より大であれば、直ちに触媒非劣化と判定（ステッ
プ１２）する。このように触媒劣化あるいは触媒非劣化
と判定した場合には、その時点で劣化診断処理を終了
し、空燃比制御を通常の制御つまり上流側Ｏ2センサ１
８による制御に復帰させる。
で先ず遅れ時間平均値ＴAVをＮＧ判定基準値と比較す
る。ここでＮＧ判定基準値未満であれば直ちに触媒劣化
と判定し、警告灯２４を点灯する（ステップ１０）。ま
たＮＧ判定基準値以上であった場合には、ステップ１１
へ進んでＯＫ判定基準値と比較する。ここでＯＫ判定基
準値より大であれば、直ちに触媒非劣化と判定（ステッ
プ１２）する。このように触媒劣化あるいは触媒非劣化
と判定した場合には、その時点で劣化診断処理を終了
し、空燃比制御を通常の制御つまり上流側Ｏ2センサ１
８による制御に復帰させる。
【００３６】一方、遅れ時間平均値ＴAVが、ＮＧ判定基
準値〜ＯＫ判定基準値の間にある場合には、判定を保留
し、再度遅れ時間Ｔの計測等を繰り返す。すなわち、図
６に遅れ時間平均値ＴAVの一例を示したように、ＮＧ判
定基準値未満あるいはＯＫ判定基準値より大となるまで
遅れ時間Ｔの計測等が繰り返されるようになっており、
この結果、劣化が非常に小さい場合あるいは劣化が非常
に大きい場合には早期に診断が終了し、かつ劣化度合が
微妙な場合には、遅れ時間Ｔの計測を複数回繰り返すこ
とで精度良く判定が行えるのである。従って、下流側Ｏ
2センサ１９による空燃比制御の期間が可及的に短くな
り、排気組成に及ぼす悪影響が最小限のものとなる。
準値〜ＯＫ判定基準値の間にある場合には、判定を保留
し、再度遅れ時間Ｔの計測等を繰り返す。すなわち、図
６に遅れ時間平均値ＴAVの一例を示したように、ＮＧ判
定基準値未満あるいはＯＫ判定基準値より大となるまで
遅れ時間Ｔの計測等が繰り返されるようになっており、
この結果、劣化が非常に小さい場合あるいは劣化が非常
に大きい場合には早期に診断が終了し、かつ劣化度合が
微妙な場合には、遅れ時間Ｔの計測を複数回繰り返すこ
とで精度良く判定が行えるのである。従って、下流側Ｏ
2センサ１９による空燃比制御の期間が可及的に短くな
り、排気組成に及ぼす悪影響が最小限のものとなる。
【００３７】このように反転の遅れ時間Ｔに着用した劣
化診断によれば、触媒のＯ2ストレージ能力に対し図７
のように遅れ時間Ｔが変化するため、任意の劣化度合で
もって良否判定を行うことができる。
化診断によれば、触媒のＯ2ストレージ能力に対し図７
のように遅れ時間Ｔが変化するため、任意の劣化度合で
もって良否判定を行うことができる。
【００３８】次に、図８のフローチャートは、この発明
の異なる実施例を示している。この実施例では、上流側
Ｏ2センサ１８の出力信号の反転（ステップ３）から下
流側Ｏ2センサ１９の出力信号の反転（ステップ５）ま
での遅れ時間の間に、逐次変化する内燃機関１１の吸入
空気量Ｑを積分し（ステップ４）、その積分値ＱＩの平
均値ＱＩAVを判定パラメータとして用いるようにしてい
る。この吸入空気量Ｑの積分値ＱＩは、遅れ時間の間に
三元触媒コンバータ１７を通過した排気量に相当するの
で、機関回転数Ｎが種々異なるような場合でも触媒のＯ
2ストレージ能力を正しく示すことになり、一層正確な
判定が行える。尚、基本燃料噴射量Ｔｐは前述したよう
にＱ／Ｎに比例するので、この基本燃料噴射量Ｔｐある
いは最終的な噴射量Ｔｉを、遅れ期間内の１回転毎に積
算しても吸入空気量Ｑの積分値ＱＩを求めることが可能
である。
の異なる実施例を示している。この実施例では、上流側
Ｏ2センサ１８の出力信号の反転（ステップ３）から下
流側Ｏ2センサ１９の出力信号の反転（ステップ５）ま
での遅れ時間の間に、逐次変化する内燃機関１１の吸入
空気量Ｑを積分し（ステップ４）、その積分値ＱＩの平
均値ＱＩAVを判定パラメータとして用いるようにしてい
る。この吸入空気量Ｑの積分値ＱＩは、遅れ時間の間に
三元触媒コンバータ１７を通過した排気量に相当するの
で、機関回転数Ｎが種々異なるような場合でも触媒のＯ
2ストレージ能力を正しく示すことになり、一層正確な
判定が行える。尚、基本燃料噴射量Ｔｐは前述したよう
にＱ／Ｎに比例するので、この基本燃料噴射量Ｔｐある
いは最終的な噴射量Ｔｉを、遅れ期間内の１回転毎に積
算しても吸入空気量Ｑの積分値ＱＩを求めることが可能
である。
【００３９】図９のフローチャートは、遅れ期間内の吸
入空気量Ｑの積分値ＱＩを更に空燃比でもって補正する
ようにした実施例を示している。この実施例では、空燃
比を前述したフィードバック補正係数αでもって示すよ
うにしており、遅れ期間の間に逐次フィードバック補正
係数αを読み込む（ステップ４ａ）とともに、吸入空気
量Ｑを読み込み（ステップ４ｂ）、かつ一定時間毎に、
ＱＩ＝ＱＩ＋Ｑ×（１−α）の演算を行って（ステップ
４ｃ）積分値ＱＩを求めている。従って、空燃比が上記
遅れ期間に及ぼす影響が相殺され、触媒のＯ2ストレー
ジ能力を更に精度良く判定できる。
入空気量Ｑの積分値ＱＩを更に空燃比でもって補正する
ようにした実施例を示している。この実施例では、空燃
比を前述したフィードバック補正係数αでもって示すよ
うにしており、遅れ期間の間に逐次フィードバック補正
係数αを読み込む（ステップ４ａ）とともに、吸入空気
量Ｑを読み込み（ステップ４ｂ）、かつ一定時間毎に、
ＱＩ＝ＱＩ＋Ｑ×（１−α）の演算を行って（ステップ
４ｃ）積分値ＱＩを求めている。従って、空燃比が上記
遅れ期間に及ぼす影響が相殺され、触媒のＯ2ストレー
ジ能力を更に精度良く判定できる。
【００４０】機関始動直後のように触媒温度が低いとき
には、触媒のＯ2ストレージ能力は相対的に低下する。
図１０は、このような触媒温度を考慮してＯＫ判定基準
値およびＮＧ判定基準値を設定するようにした実施例を
示している。例えば、排気温度センサ２２によって検出
された排気温度が高い場合には、図１０の実線の特性に
沿って各判定基準値が設定される。排気温度が中間の場
合には、破線の特性に沿って各判定基準値が設定され
る。そして排気温度が低い場合には、一点鎖線の特性に
沿って各判定基準値が設定される。
には、触媒のＯ2ストレージ能力は相対的に低下する。
図１０は、このような触媒温度を考慮してＯＫ判定基準
値およびＮＧ判定基準値を設定するようにした実施例を
示している。例えば、排気温度センサ２２によって検出
された排気温度が高い場合には、図１０の実線の特性に
沿って各判定基準値が設定される。排気温度が中間の場
合には、破線の特性に沿って各判定基準値が設定され
る。そして排気温度が低い場合には、一点鎖線の特性に
沿って各判定基準値が設定される。
【００４１】この実施例によれば、触媒温度が低い場合
でも触媒の劣化度合を精度良く判定することが可能であ
り、劣化度合が小さいにも拘わらず温度に依存するＯ2
ストレージ能力の低下により劣化と誤判定してしまうこ
とがない。
でも触媒の劣化度合を精度良く判定することが可能であ
り、劣化度合が小さいにも拘わらず温度に依存するＯ2
ストレージ能力の低下により劣化と誤判定してしまうこ
とがない。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関の触媒劣化診断装置によれば、三元触媒
コンバータの劣化度合の定量的な判定が可能であり、良
否の判定基準を任意の点に設定できる。従って、触媒の
転化性能が残存しているにも拘わらず劣化と判定された
り、触媒の転化性能が排気性能上不十分であるにも拘わ
らず非劣化と判定される、といった不具合がなく、適切
な劣化判定が可能となる。
に係る内燃機関の触媒劣化診断装置によれば、三元触媒
コンバータの劣化度合の定量的な判定が可能であり、良
否の判定基準を任意の点に設定できる。従って、触媒の
転化性能が残存しているにも拘わらず劣化と判定された
り、触媒の転化性能が排気性能上不十分であるにも拘わ
らず非劣化と判定される、といった不具合がなく、適切
な劣化判定が可能となる。
【００４３】また吸入空気量の積分値あるいはこれを空
燃比でもって補正した値を判定パラメータとして用いる
ようにすれば、判定精度が更に向上する。
燃比でもって補正した値を判定パラメータとして用いる
ようにすれば、判定精度が更に向上する。
【００４４】また、判定基準を触媒温度で補正するよう
にすれば、触媒の低温時にも劣化診断が可能となり、か
つ温度に起因する誤判定を防止できる。
にすれば、触媒の低温時にも劣化診断が可能となり、か
つ温度に起因する誤判定を防止できる。
【図１】この発明に係る触媒劣化診断装置の構成を示す
クレーム対応図。
クレーム対応図。
【図２】この発明の一実施例の機械的構成を示す構成説
明図。
明図。
【図３】通常の空燃比制御における上流側Ｏ2センサの
出力信号とフィードバック補正係数とを対比して示す波
形図。
出力信号とフィードバック補正係数とを対比して示す波
形図。
【図４】触媒劣化診断の流れを示すフローチャート。
【図５】診断時の下流側Ｏ2センサによる空燃比制御に
おけるフィードバック補正係数等の変化を示す波形図。
おけるフィードバック補正係数等の変化を示す波形図。
【図６】反転回数と判定基準値との関係を示す特性図。
【図７】触媒のＯ2ストレージ能力と遅れ時間との関係
を示す特性図。
を示す特性図。
【図８】吸入空気量の積分値を判定パラメータとする実
施例を示すフローチャート。
施例を示すフローチャート。
【図９】吸入空気量積分値を空燃比でもって補正する実
施例を示すフローチャート。
施例を示すフローチャート。
【図１０】触媒温度により判定基準値を変えるようにし
た図６と同様の特性図。
た図６と同様の特性図。
【図１１】従来の劣化診断方法を説明する波形図。
【図１２】従来の診断におけるＯ2ストレージ能力と反
転周期比との関係を示す特性図。
転周期比との関係を示す特性図。
１…上流側空燃比センサ ２…下流側空燃比センサ ３…空燃比制御手段 ４…反転遅れ検出手段 ５…判定手段
Claims (4)
- 【請求項１】 排気通路に介装された三元触媒コンバー
タの上流側に配設された上流側空燃比センサと、三元触
媒コンバータの下流側に配設された下流側空燃比センサ
と、所定の診断時に、下流側空燃比センサにおける検出
空燃比のリッチ，リーンの反転に基づいて略理論空燃比
となるように燃料供給量を補正する空燃比制御手段と、
上流側空燃比センサにおける検出空燃比のリッチ，リー
ンの反転から下流側空燃比センサにおける検出空燃比の
リッチ，リーンの反転までの遅れ期間を検出する反転遅
れ検出手段と、この反転遅れ期間に基づいて触媒劣化を
判定する判定手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
の触媒劣化診断装置。 - 【請求項２】 上記反転遅れ期間内の吸入空気量を積分
し、その大小に基づいて判定を行うようにしたことを特
徴とする請求項１記載の内燃機関の触媒劣化診断装置。 - 【請求項３】 吸入空気量積分値を空燃比でもって補正
するようにしたことを特徴とする請求項２記載の内燃機
関の触媒劣化診断装置。 - 【請求項４】 触媒温度を検出する温度検出手段を設
け、上記判定手段における劣化判定基準を触媒温度に応
じて補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の内燃機関の触媒劣化診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228107A JP3010921B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| US08/503,256 US5644912A (en) | 1992-08-27 | 1995-07-17 | System for diagnosing deterioration of catalyst in exhaust system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228107A JP3010921B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674025A true JPH0674025A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3010921B2 JP3010921B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=16871318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228107A Expired - Lifetime JP3010921B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5644912A (ja) |
| JP (1) | JP3010921B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012202211A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化診断装置 |
| CN111720196A (zh) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 现代自动车株式会社 | 用于判断车辆催化转化器中的错误的系统和方法 |
| WO2021010299A1 (ja) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE505235C2 (sv) * | 1995-06-07 | 1997-07-21 | Volvo Ab | Sätt och anordning för att bestämma syrebuffertkapaciteten i en katalytisk avgasrenare |
| US5974786A (en) * | 1997-01-21 | 1999-11-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Adaptive time window to synchronize pre- and post-catalyst oxygen sensor switch counters |
| DE69815256T2 (de) * | 1997-10-14 | 2004-05-06 | NGK Spark Plug Co., Ltd., Nagoya | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Betriebszustands eines NOx Okklusionskatalysators |
| JP3618598B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2005-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US6253541B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-03 | Daimlerchrysler Corporation | Triple oxygen sensor arrangement |
| US6256981B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-10 | Chrysler Corporation | Fuel control system with multiple oxygen sensors |
| DE19942270A1 (de) * | 1999-09-04 | 2001-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| CA2322915C (en) * | 1999-10-12 | 2004-12-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6539707B2 (en) * | 2000-10-03 | 2003-04-01 | Denso Corporation | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6804951B2 (en) * | 2002-11-06 | 2004-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | On-board diagnostic catalyst monitoring system |
| DE10254704A1 (de) * | 2002-11-23 | 2004-06-17 | Adam Opel Ag | Verfahren zur Diagnose der Funktionsfähigkeit einer Abgas-Katalysatoreinheit |
| JP3912377B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | 排ガス浄化用触媒粉末の製造方法 |
| JP4547930B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2010-09-22 | 日産自動車株式会社 | 触媒、触媒の調製方法及び排ガス浄化用触媒 |
| JP4547935B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2010-09-22 | 日産自動車株式会社 | 排ガス浄化用触媒、排ガス浄化触媒、及び触媒の製造方法 |
| JP4513372B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2010-07-28 | 日産自動車株式会社 | 排ガス浄化用触媒及び排ガス浄化触媒 |
| JP4513384B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 日産自動車株式会社 | 高耐熱性排ガス浄化用触媒及びその製造方法 |
| JP5200315B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2013-06-05 | 日産自動車株式会社 | 排気ガス浄化触媒、及び排気ガス浄化触媒の製造方法 |
| US7793489B2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-09-14 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Fuel control for robust detection of catalytic converter oxygen storage capacity |
| JP4756382B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2011-08-24 | 株式会社デンソー | 排気浄化システムの劣化判定装置 |
| JP2009074426A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US9188072B2 (en) * | 2010-09-24 | 2015-11-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
| JP2013014278A (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇 |
| US9435246B2 (en) | 2013-11-19 | 2016-09-06 | General Electric Company | On-board catalyst health monitoring and control system adaptation in internal combustion engines |
| CN113446098B (zh) * | 2021-08-18 | 2022-09-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机三元催化器防作弊诊断方法和装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130095A (en) * | 1977-07-12 | 1978-12-19 | General Motors Corporation | Fuel control system with calibration learning capability for motor vehicle internal combustion engine |
| JPS63205411A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 内燃機関の動弁装置 |
| DE3841685A1 (de) * | 1988-12-10 | 1990-06-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des zustandes von katalysatoren |
| JPH0357862A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2943433B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1999-08-30 | 株式会社デンソー | 触媒の浄化率検出装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228107A patent/JP3010921B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-17 US US08/503,256 patent/US5644912A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012202211A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化診断装置 |
| CN111720196A (zh) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 现代自动车株式会社 | 用于判断车辆催化转化器中的错误的系统和方法 |
| CN111720196B (zh) * | 2019-03-19 | 2024-04-26 | 现代自动车株式会社 | 用于判断车辆催化转化器中的错误的系统和方法 |
| WO2021010299A1 (ja) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3010921B2 (ja) | 2000-02-21 |
| US5644912A (en) | 1997-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0674025A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2893308B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916831B2 (ja) | 空燃比制御装置の診断装置 | |
| JP2998575B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH08338286A (ja) | 内燃機関の排気系故障診断装置 | |
| JPH10110646A (ja) | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 | |
| JP3412290B2 (ja) | 排気ガス浄化用触媒劣化検査装置 | |
| JPS6293644A (ja) | 排気濃度検出器の特性判定方法 | |
| JPWO2013005562A1 (ja) | 排気センサの劣化診断装置および劣化診断方法 | |
| JP2861623B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2796413B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 | |
| JP2990395B2 (ja) | 触媒の劣化判定装置 | |
| JP3149714B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP3687126B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2010270678A (ja) | 内燃機関の酸素センサ診断装置 | |
| JP3195034B2 (ja) | エンジンの排気センサの劣化検出装置 | |
| JP2864699B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2720589B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH05231216A (ja) | 酸素センサ劣化検出方法 | |
| JP2722767B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2806248B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2837690B2 (ja) | 酸素センサの異常検出装置 | |
| JPH04292546A (ja) | 空燃比センサ劣化診断装置 | |
| JPS62119450A (ja) | 排気濃度検出器の特性判定方法 | |
| JP2003013792A (ja) | 酸素センサの診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 13 |