JPH067325A - 椎骨の振幅を測定するための装置 - Google Patents
椎骨の振幅を測定するための装置Info
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- JPH067325A JPH067325A JP4279538A JP27953892A JPH067325A JP H067325 A JPH067325 A JP H067325A JP 4279538 A JP4279538 A JP 4279538A JP 27953892 A JP27953892 A JP 27953892A JP H067325 A JPH067325 A JP H067325A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 隣接する椎骨の自在角度を測定する。
【構成】 この装置は各椎骨へそれぞれ堅固に固定され
た二つの参照用部材と、これら二つの参照用部材と協働
して前記椎骨のねじれたときの自在角度すなわちこれら
の椎骨の長手軸と垂直な平面内における自在角度を測定
するための装置と、前記参照用部材と協働して椎骨の横
方向の屈曲における自在角度すなわち棘状突起の平面と
垂直な平面内における自在角度を、前記椎骨の屈曲−伸
長すなわち棘状突起を含む平面内における与えられた位
置の関数として測定するための別の装置とを有する。
た二つの参照用部材と、これら二つの参照用部材と協働
して前記椎骨のねじれたときの自在角度すなわちこれら
の椎骨の長手軸と垂直な平面内における自在角度を測定
するための装置と、前記参照用部材と協働して椎骨の横
方向の屈曲における自在角度すなわち棘状突起の平面と
垂直な平面内における自在角度を、前記椎骨の屈曲−伸
長すなわち棘状突起を含む平面内における与えられた位
置の関数として測定するための別の装置とを有する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、一方においてはねじ
れた状態にある二つの隣接した椎骨の自在角度を測定
し、他方においては前述した椎骨の屈曲−伸長における
与えられた位置に対して、横方向の屈曲におけるこれら
の椎骨の自在角度を測定するための装置に関する。
れた状態にある二つの隣接した椎骨の自在角度を測定
し、他方においては前述した椎骨の屈曲−伸長における
与えられた位置に対して、横方向の屈曲におけるこれら
の椎骨の自在角度を測定するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】理論的には椎間関節は6゜の自在角度(a
ngle of freedom)を有するが、実際には関節の主な自由
度は屈曲−伸長(inflection-extension)にある。同様
に、ただしその程度は小さいが、椎間の水平面内での回
転すなわち横方向の屈曲にも自由度が存在する。
ngle of freedom)を有するが、実際には関節の主な自由
度は屈曲−伸長(inflection-extension)にある。同様
に、ただしその程度は小さいが、椎間の水平面内での回
転すなわち横方向の屈曲にも自由度が存在する。
【0003】通常、これらの動きは互いに連結されてい
ることにも留意すべきである。すなわち、横方向の屈曲
は必然的に水平面内の回転を生じ、また逆もそうであ
る。
ることにも留意すべきである。すなわち、横方向の屈曲
は必然的に水平面内の回転を生じ、また逆もそうであ
る。
【0004】この腰椎椎間関節に関する問題はこの関節
が急激に損傷を受けると、椎間板の弾性性能が低下する
ことである。この劣化の結果として、関節の柔軟性が大
きくなり、そのため屈曲−伸長ばかりでなく横方向の屈
曲及びねじれにおいても動きが大きくなる。
が急激に損傷を受けると、椎間板の弾性性能が低下する
ことである。この劣化の結果として、関節の柔軟性が大
きくなり、そのため屈曲−伸長ばかりでなく横方向の屈
曲及びねじれにおいても動きが大きくなる。
【0005】椎間板の弾性性能の低下は腰椎椎間関節の
動きを完全におかしくする。
動きを完全におかしくする。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従って、ある種の治療
上の決定においては、すべての椎間の動きの大きさを測
定できることと、お互いに対する動きの連結の不具合を
知ることのできることの両方が重要であると考えられ
る。
上の決定においては、すべての椎間の動きの大きさを測
定できることと、お互いに対する動きの連結の不具合を
知ることのできることの両方が重要であると考えられ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明の特定の目的は
この問題を解決することである。
この問題を解決することである。
【0008】この発明の目的は、任意の時間、任意の位
置において、一方の椎骨の他方の椎骨に対する三次元的
な回転を表わすことのできる測定装置を設計することで
ある。この装置は、椎間の屈曲−伸長のある段階におい
て、特に椎間の屈曲及び回転の動きを調べることができ
る。
置において、一方の椎骨の他方の椎骨に対する三次元的
な回転を表わすことのできる測定装置を設計することで
ある。この装置は、椎間の屈曲−伸長のある段階におい
て、特に椎間の屈曲及び回転の動きを調べることができ
る。
【0009】この装置によって行われる測定は、手術中
に治療のある段階で決定を下すことを可能にし、そし
て”インビボ(in vivo) ”でこれを行うことができる。
この測定装置は手術以外にも使用でき、椎骨上の皮膚へ
当接される。手術中、測定装置は椎骨の柱の中に設置さ
れるスクリュの上へ当接する。
に治療のある段階で決定を下すことを可能にし、そし
て”インビボ(in vivo) ”でこれを行うことができる。
この測定装置は手術以外にも使用でき、椎骨上の皮膚へ
当接される。手術中、測定装置は椎骨の柱の中に設置さ
れるスクリュの上へ当接する。
【0010】二つの椎骨の振幅を測定するためのこの発
明による装置は、各椎骨へ堅固に固定された二つの参照
用部材と、前記二つの参照用部材と協働して、ねじれた
状態の椎骨の自在角度すなわちこれらの椎骨の長手軸と
垂直の平面内における椎骨の自在角度を測定するための
装置と、前記部材と協働して横方向の屈曲における自在
角度すなわち棘状突起のそれと垂直な平面内における横
方向の椎骨の自在角度を、前記椎骨の屈曲−伸長すなわ
ち棘状突起を含む平面内における与えられた位置の関数
として測定するための別の装置とを有する。
明による装置は、各椎骨へ堅固に固定された二つの参照
用部材と、前記二つの参照用部材と協働して、ねじれた
状態の椎骨の自在角度すなわちこれらの椎骨の長手軸と
垂直の平面内における椎骨の自在角度を測定するための
装置と、前記部材と協働して横方向の屈曲における自在
角度すなわち棘状突起のそれと垂直な平面内における横
方向の椎骨の自在角度を、前記椎骨の屈曲−伸長すなわ
ち棘状突起を含む平面内における与えられた位置の関数
として測定するための別の装置とを有する。
【0011】この発明は添付図面を参照して以下で説明
するこの発明の実施例からすぐに明かとなろう。
するこの発明の実施例からすぐに明かとなろう。
【0012】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図1は椎間板3によって通常の状態で隔て
られている隣接する二つの椎骨1,2を示している。X
−Yは椎骨の長手軸を表しており、この軸を含む平面P
と椎骨1,2の棘状突起1a,2aも図示されている。
この図面にはまた、椎間板3を直角に貫く平面Qが示さ
れている。平面Qは軸X−Y及び平面Pと直角である。
軸X−Yを含む第3の平面Rも図1には示されている。
平面Rの方向は二つの平面P,Qと直交する方向にあ
る。
を説明する。図1は椎間板3によって通常の状態で隔て
られている隣接する二つの椎骨1,2を示している。X
−Yは椎骨の長手軸を表しており、この軸を含む平面P
と椎骨1,2の棘状突起1a,2aも図示されている。
この図面にはまた、椎間板3を直角に貫く平面Qが示さ
れている。平面Qは軸X−Y及び平面Pと直角である。
軸X−Yを含む第3の平面Rも図1には示されている。
平面Rの方向は二つの平面P,Qと直交する方向にあ
る。
【0013】以下の説明においは、屈曲−伸長という用
語は例えば背柱後彎(cyphosis)の位置における椎骨の、
平面P内に留まりつつ軸X−Yが屈曲する動きを表すも
のとする。ねじれという用語は、平面Qと平行な平面内
における一方の椎骨の他方の椎骨に対する回転を表すも
のとする。最後に、横方向の屈曲とは平面R内に留まり
つつ軸X−Yが屈曲するような、椎骨の互いに対する動
きを表す。
語は例えば背柱後彎(cyphosis)の位置における椎骨の、
平面P内に留まりつつ軸X−Yが屈曲する動きを表すも
のとする。ねじれという用語は、平面Qと平行な平面内
における一方の椎骨の他方の椎骨に対する回転を表すも
のとする。最後に、横方向の屈曲とは平面R内に留まり
つつ軸X−Yが屈曲するような、椎骨の互いに対する動
きを表す。
【0014】この発明の装置はまず二つの小さなコラム
4,5を有する。コラム4,5の一方の端部は、移植片
あるいはスクリュ6,7のような適当な装置を用いて各
椎骨1,2へそれぞれ固定されている。二つの小さなコ
ラムは若干斜めに傾斜して上へ延びており、コラム4の
自由端が平面Pに対して横方向にずれるようになってい
る。図2には平面Pのトレースが描かれている。一方、
コラム5の自由端は事実上この平面に含まれている。
4,5を有する。コラム4,5の一方の端部は、移植片
あるいはスクリュ6,7のような適当な装置を用いて各
椎骨1,2へそれぞれ固定されている。二つの小さなコ
ラムは若干斜めに傾斜して上へ延びており、コラム4の
自由端が平面Pに対して横方向にずれるようになってい
る。図2には平面Pのトレースが描かれている。一方、
コラム5の自由端は事実上この平面に含まれている。
【0015】コラム4の自由端は径の小さい端部部材4
aを有する。端部部材4aはブロック8の穴の中へ自在
に係合している。ブロック8はコラム4と平行に延びる
小さなバー9を有する。このバー9は二つのピボット9
a,9bを有する。
aを有する。端部部材4aはブロック8の穴の中へ自在
に係合している。ブロック8はコラム4と平行に延びる
小さなバー9を有する。このバー9は二つのピボット9
a,9bを有する。
【0016】コラム5の上部は斜めの平坦部10と一体
化されている。平坦部10には平面Pとほぼ平行に延び
るロッド11が固定されている(図2を参照のこと)。
このロッド11上にはキャリッジ12が自在に摺動でき
るように取付けられている。キャリッジ12には円の一
部からなるダイヤル13が固定されている。ダイヤル1
3には適当に目盛りが付けられており、ダイヤル13は
平面Pと平行である。キャリッジ12はその側面上にバ
ー9のピボット9a,9bと平行なピボット12aを有
する。柔軟性に富んだ連結用のロッド14がピボット9
b,12aに関節連結されている。ピボット12aのま
わりには直角のブラケット15の頂点がピボット連結さ
れている。ブラケット15の一方のアーム15aはバー
9と平行でかつ同じ長さであり、ピボットピン16が設
けられている。ピボットピン16は柔軟性に富んだ連結
用のロッド17の一端に対するものであり、ロッド17
の他端はピボット9a上に関節連結されている。ブラケ
ット15の他方のアーム15bは、ダイヤル13の目盛
り付けされた部分の前を移動する針を形成している。二
つの連結用のロッド14,17と、バー9と、ブラケッ
ト15のアーム15aは変形可能な平行四辺形を形成し
ている。
化されている。平坦部10には平面Pとほぼ平行に延び
るロッド11が固定されている(図2を参照のこと)。
このロッド11上にはキャリッジ12が自在に摺動でき
るように取付けられている。キャリッジ12には円の一
部からなるダイヤル13が固定されている。ダイヤル1
3には適当に目盛りが付けられており、ダイヤル13は
平面Pと平行である。キャリッジ12はその側面上にバ
ー9のピボット9a,9bと平行なピボット12aを有
する。柔軟性に富んだ連結用のロッド14がピボット9
b,12aに関節連結されている。ピボット12aのま
わりには直角のブラケット15の頂点がピボット連結さ
れている。ブラケット15の一方のアーム15aはバー
9と平行でかつ同じ長さであり、ピボットピン16が設
けられている。ピボットピン16は柔軟性に富んだ連結
用のロッド17の一端に対するものであり、ロッド17
の他端はピボット9a上に関節連結されている。ブラケ
ット15の他方のアーム15bは、ダイヤル13の目盛
り付けされた部分の前を移動する針を形成している。二
つの連結用のロッド14,17と、バー9と、ブラケッ
ト15のアーム15aは変形可能な平行四辺形を形成し
ている。
【0017】ブロック8のすぐ下方のコラム4上部には
斜めの平坦部18が設けられている。平坦部18はロッ
ド19と一体化されている。ロッド19は図2に示され
ているように、コラム4と直角に延びており、ロッド1
1と事実上平行である。キャリッジ20がロッド19に
沿って摺動自在に取付けられている。このキャリッジ2
0には適当に目盛り付けされたダイヤル21が取付けら
れている。ダイヤル21は平面R及びピン20aと平行
に配置されている。ピン20aのまわりには針22が関
節連結されている。ダイヤル21の目盛りの前に位置す
るのと反対側の針の端部は、コラム5の自由端5aのま
わりに関節連結されている。
斜めの平坦部18が設けられている。平坦部18はロッ
ド19と一体化されている。ロッド19は図2に示され
ているように、コラム4と直角に延びており、ロッド1
1と事実上平行である。キャリッジ20がロッド19に
沿って摺動自在に取付けられている。このキャリッジ2
0には適当に目盛り付けされたダイヤル21が取付けら
れている。ダイヤル21は平面R及びピン20aと平行
に配置されている。ピン20aのまわりには針22が関
節連結されている。ダイヤル21の目盛りの前に位置す
るのと反対側の針の端部は、コラム5の自由端5aのま
わりに関節連結されている。
【0018】平面Rとほぼ平行のベヤリング23は平坦
部18へ固定されている。ベヤリング23の方向はコラ
ム4とロッド19によって形成される平面と直角であ
る。このベヤリングには直角に曲げられたロッド24の
アーム24aの一方の端部が回転自在に取付けられてい
る。ロッド19に平行なロッド24の第2のアームはブ
ロック25を摺動自在に受容している。ブロック25に
は平面Rにほぼ平行な方向の目盛り付けされたダイヤル
26が取付けられている。このブロックはまたバー27
の端部の一方と一体化されている。バー27の他端はヘ
ッド27aを有する。第2のコラム5と一体化されたロ
ッド28がヘッド27aを摺動自在に横切っている。こ
のロッドは方形ブラケットの形を有する。ヘッド27a
と協働するブラケットのアーム28aはコラム5とロッ
ド11によって形成される平面と垂直である。ロッド2
8のアーム28aは、ブロック29を摺動自在に受容し
ている。ブロック29と、ブロック25と、ヘッド27
aはそれぞれピボット29a,25a,27bを有す
る。ピボット27bとピボット29aの間にはレバー3
0が取付けられている。レバー31の一方の端部はピボ
ット29a上へ関節連結されており、他方の端部はピン
32上に関節連結されている。ピン32は針33と一体
化されている。表示部分と反対側の針33の端部はピボ
ット25aのまわりに関節連結されている。このように
して、バー27とレバー30,31と針33は変形可能
な平行四辺形を形成している。
部18へ固定されている。ベヤリング23の方向はコラ
ム4とロッド19によって形成される平面と直角であ
る。このベヤリングには直角に曲げられたロッド24の
アーム24aの一方の端部が回転自在に取付けられてい
る。ロッド19に平行なロッド24の第2のアームはブ
ロック25を摺動自在に受容している。ブロック25に
は平面Rにほぼ平行な方向の目盛り付けされたダイヤル
26が取付けられている。このブロックはまたバー27
の端部の一方と一体化されている。バー27の他端はヘ
ッド27aを有する。第2のコラム5と一体化されたロ
ッド28がヘッド27aを摺動自在に横切っている。こ
のロッドは方形ブラケットの形を有する。ヘッド27a
と協働するブラケットのアーム28aはコラム5とロッ
ド11によって形成される平面と垂直である。ロッド2
8のアーム28aは、ブロック29を摺動自在に受容し
ている。ブロック29と、ブロック25と、ヘッド27
aはそれぞれピボット29a,25a,27bを有す
る。ピボット27bとピボット29aの間にはレバー3
0が取付けられている。レバー31の一方の端部はピボ
ット29a上へ関節連結されており、他方の端部はピン
32上に関節連結されている。ピン32は針33と一体
化されている。表示部分と反対側の針33の端部はピボ
ット25aのまわりに関節連結されている。このように
して、バー27とレバー30,31と針33は変形可能
な平行四辺形を形成している。
【0019】動作は以下のとおりである。すなわち、二
つの椎骨1,2の屈曲−伸長における隙間の大きさを測
定するときには、椎骨が曲がることによってコラム4,
5の間に角度αが生じる(図3を参照のこと)。その結
果、コラム5の自由端5aはコラム4の端部部材4aか
ら離れる(矢印F1)。これらのコラムは平面Pと平行
な平面内において移動する。この移動はロッド11に沿
ったキャリッジ12の摺動を引き起こし、その結果、バ
ー9と、二つの柔軟性に富むロッド14,17と、アー
ム15aによって形成される変形可能な平行四辺形が変
形し、針15の端部がダイヤル13の目盛りに対して変
位し、角度αを表示する。もちろん、この変位によって
キャリッジ20もロッド19に対して摺動するが、針2
2の位置はほとんど変わらない。これと同時に、ロッド
28は椎骨の方向に傾き、ベヤリング23内のロッド2
4を回転させる。ロッド11とロッド19の間が平行性
なために、針33のダイヤル26の目盛りに対する位置
は目に見えるほど変わらない。
つの椎骨1,2の屈曲−伸長における隙間の大きさを測
定するときには、椎骨が曲がることによってコラム4,
5の間に角度αが生じる(図3を参照のこと)。その結
果、コラム5の自由端5aはコラム4の端部部材4aか
ら離れる(矢印F1)。これらのコラムは平面Pと平行
な平面内において移動する。この移動はロッド11に沿
ったキャリッジ12の摺動を引き起こし、その結果、バ
ー9と、二つの柔軟性に富むロッド14,17と、アー
ム15aによって形成される変形可能な平行四辺形が変
形し、針15の端部がダイヤル13の目盛りに対して変
位し、角度αを表示する。もちろん、この変位によって
キャリッジ20もロッド19に対して摺動するが、針2
2の位置はほとんど変わらない。これと同時に、ロッド
28は椎骨の方向に傾き、ベヤリング23内のロッド2
4を回転させる。ロッド11とロッド19の間が平行性
なために、針33のダイヤル26の目盛りに対する位置
は目に見えるほど変わらない。
【0020】二つの椎骨1,2の屈曲−伸長における相
対位置から、二つの椎骨の回転と横方向の屈曲の大きさ
を測定することが可能になる。
対位置から、二つの椎骨の回転と横方向の屈曲の大きさ
を測定することが可能になる。
【0021】椎骨が横方向に屈曲している場合には、す
なわち、平面R内において軸X−Yが曲がっている場合
には、二つのコラム4,5は複雑な回転を行い、一方に
おいては二つのコラム4,5が互いに離間されているた
めにキャリッジ20をロッド19に沿って摺動させ、他
方においてはロッド28はロッド24に対する位置を変
えて、矢印F2の方向(図5を参照のこと)へロッド2
4から離れ、矢印F3の方向へ傾く。こうした状態のも
とでは、変形可能な平行四辺形27,30,31,33
が変形し、針33の端部はダイヤル26の目盛りに対し
て移動し、二つの椎骨の横方向への屈曲における隙間の
最大角度を表示する。
なわち、平面R内において軸X−Yが曲がっている場合
には、二つのコラム4,5は複雑な回転を行い、一方に
おいては二つのコラム4,5が互いに離間されているた
めにキャリッジ20をロッド19に沿って摺動させ、他
方においてはロッド28はロッド24に対する位置を変
えて、矢印F2の方向(図5を参照のこと)へロッド2
4から離れ、矢印F3の方向へ傾く。こうした状態のも
とでは、変形可能な平行四辺形27,30,31,33
が変形し、針33の端部はダイヤル26の目盛りに対し
て移動し、二つの椎骨の横方向への屈曲における隙間の
最大角度を表示する。
【0022】平面Q内における一方の椎骨の他方の椎骨
に対する最大回転角度も測定できる。この平面Q内にお
ける二つのコラム4,5の相対的な変位は横方向の屈曲
の場合には、前記コラムの端部部材4a及び自由端5a
を離れさせる。その結果、一方においてはキャリッジ2
0がロッド19上で摺動し、続いて針22が回転する。
針22の端部はダイヤル21の目盛りの前を移動して、
例えば二つの椎骨の回転における自由度の最大を表示す
る。
に対する最大回転角度も測定できる。この平面Q内にお
ける二つのコラム4,5の相対的な変位は横方向の屈曲
の場合には、前記コラムの端部部材4a及び自由端5a
を離れさせる。その結果、一方においてはキャリッジ2
0がロッド19上で摺動し、続いて針22が回転する。
針22の端部はダイヤル21の目盛りの前を移動して、
例えば二つの椎骨の回転における自由度の最大を表示す
る。
【0023】こうした状態のもとでは、柔軟な連結用ロ
ッド14,17が変形することなしにコラム4,5の回
転及び横方向の屈曲における相対的な変位に追従する。
この点を考慮すれば、これらのロッドの有用性の高さは
理解できよう。
ッド14,17が変形することなしにコラム4,5の回
転及び横方向の屈曲における相対的な変位に追従する。
この点を考慮すれば、これらのロッドの有用性の高さは
理解できよう。
【0024】もちろん、キャリッジ12のピボット12
aと、キャリッジ20のピン20aと、ブロック25の
ピボット25aの高さ位置に近接ゲージあるいはポテン
ショメータを設けて、ゲージあるいはポテンショメータ
が接続されたデジタルディスプレイなどの装置を備えた
電子変換器を用いて隙間の角度を測定してもよい。
aと、キャリッジ20のピン20aと、ブロック25の
ピボット25aの高さ位置に近接ゲージあるいはポテン
ショメータを設けて、ゲージあるいはポテンショメータ
が接続されたデジタルディスプレイなどの装置を備えた
電子変換器を用いて隙間の角度を測定してもよい。
【0025】図6はこの発明の測定装置の別の実施例を
示している。
示している。
【0026】図1〜図6に示されている装置は、ねじり
と、横方向の屈曲と、隣接する椎骨の屈曲−伸長の角度
を、これら椎骨を上述した三つの方向へ変位させるため
に加えられる力を参照することなく測定することができ
る。
と、横方向の屈曲と、隣接する椎骨の屈曲−伸長の角度
を、これら椎骨を上述した三つの方向へ変位させるため
に加えられる力を参照することなく測定することができ
る。
【0027】これに対して図6の装置においては、椎骨
1,2のねじり及び屈曲−伸長における角度を、それぞ
れがストレインゲージ34を有するコラム4,5を介し
てその上へ加えられる力の関数として測定することがで
きる。このゲージは、椎骨1,2へ連結された移植片あ
るいはスクリュ6,7へコラム4,5を固定している箇
所の近傍に設置されている。コラム4,5は実際には、
S字を形成するように二度曲げられたロッドによって構
成されている。コラム4,5は背骨の長手方向の軸X−
Yを含む平面P内にほぼ位置している。
1,2のねじり及び屈曲−伸長における角度を、それぞ
れがストレインゲージ34を有するコラム4,5を介し
てその上へ加えられる力の関数として測定することがで
きる。このゲージは、椎骨1,2へ連結された移植片あ
るいはスクリュ6,7へコラム4,5を固定している箇
所の近傍に設置されている。コラム4,5は実際には、
S字を形成するように二度曲げられたロッドによって構
成されている。コラム4,5は背骨の長手方向の軸X−
Yを含む平面P内にほぼ位置している。
【0028】スクリュ6,7とほぼ平行に配置されたロ
ッドの端部4a,5aはその端部に回転可能なプロキシ
ミティゲージ35が取付けられている。プロキシミティ
ケージ35はブロック36の中で回転する。二つのブロ
ック36の対向する面内にはそれぞれフォークジョイン
ト36aが設けられている。フォークジョイント36a
には連結用のロッド37,38の端部の一方がそれぞれ
関節連結されている。ロッド38の他方の端部はプロキ
シミティゲージ39と一体化されており、プロキシミテ
ィゲージ39は連結用のロッド37の対応する端部に固
定されたピンに対して回転する。このように、ロッド3
7,38はその脚がほぼ平面P内で移動するようなコン
パスを形成する。
ッドの端部4a,5aはその端部に回転可能なプロキシ
ミティゲージ35が取付けられている。プロキシミティ
ケージ35はブロック36の中で回転する。二つのブロ
ック36の対向する面内にはそれぞれフォークジョイン
ト36aが設けられている。フォークジョイント36a
には連結用のロッド37,38の端部の一方がそれぞれ
関節連結されている。ロッド38の他方の端部はプロキ
シミティゲージ39と一体化されており、プロキシミテ
ィゲージ39は連結用のロッド37の対応する端部に固
定されたピンに対して回転する。このように、ロッド3
7,38はその脚がほぼ平面P内で移動するようなコン
パスを形成する。
【0029】ゲージ34,35,39は電子変換器40
へ接続されている。電子変換器40は、椎骨1,2のね
じれ及び屈曲−伸長の角度を、ロッド4,5をねじれさ
せるか、あるいは屈曲−伸長させてその上に加えられる
力の関数として表示するために用いられるデジタルディ
スプレイを有する。
へ接続されている。電子変換器40は、椎骨1,2のね
じれ及び屈曲−伸長の角度を、ロッド4,5をねじれさ
せるか、あるいは屈曲−伸長させてその上に加えられる
力の関数として表示するために用いられるデジタルディ
スプレイを有する。
【0030】従って、この測定は例えば二つのロッド
4,5を平面Pと直角な両方向へ移動させることによっ
てねじって行われる。この変位によってプロキシミティ
ゲージ35はブロック36に対して回転する。ブロック
は連結用のロッド37,38へ連結されているために平
面P内に留まる。
4,5を平面Pと直角な両方向へ移動させることによっ
てねじって行われる。この変位によってプロキシミティ
ゲージ35はブロック36に対して回転する。ブロック
は連結用のロッド37,38へ連結されているために平
面P内に留まる。
【0031】屈曲−伸長における角度を測定したい場合
には、ロッド4,5を平面P内において反対方向へ移動
する。この結果、二つのブロック36が移動して、互い
に離れ、その場合には連結用ロッドの角度変動を測定す
るのはプロキシミティゲージ39である。
には、ロッド4,5を平面P内において反対方向へ移動
する。この結果、二つのブロック36が移動して、互い
に離れ、その場合には連結用ロッドの角度変動を測定す
るのはプロキシミティゲージ39である。
【0032】近接ゲージはこの発明の範囲から逸脱する
ことなく、回転式のポテンショメータなどの他の適当な
装置と置き換えることができる。
ことなく、回転式のポテンショメータなどの他の適当な
装置と置き換えることができる。
【図1】この発明による装置35の斜視図である。
【図2】この装置の平面図である。
【図3】図1と同様の図面であるが、背柱後彎において
互いに角度ずれをしている隣接する二つの椎骨を示して
いる斜視図である。
互いに角度ずれをしている隣接する二つの椎骨を示して
いる斜視図である。
【図4】二つの椎骨が図3に示されいる位置からねじれ
ている角度を測定するための方法を示す図である。
ている角度を測定するための方法を示す図である。
【図5】図2と同様の図面であるが、二つの椎骨が図3
の位置から横方向に屈曲している角度を測定するところ
を示す図である。
の位置から横方向に屈曲している角度を測定するところ
を示す図である。
【図6】図1の装置の別の実施例を示す斜視図である。
4,5 コラム 8 ブロック 9 バー 9a,9b,12a ピボット 11 ロッド 12,20 キャリッジ 13,21 ダイヤル 15a,15b アーム 16 ピボットピン 22 針 23 ペヤリング 34,35,39 ゲージ
Claims (8)
- 【請求項1】 三つの直交する平面内における二つの椎
骨の振幅を測定するための装置であって、 各椎骨へそれぞれ堅固に固定された二つの参照用部材
と、 これらの二つの参照用部材と協働して、ねじれた状態の
前記椎骨の自在角度すなわち前記椎骨の長手軸と垂直な
平面内における椎骨の自在角度を測定するための装置
と、 屈曲−伸長している椎骨の先端の角度を測定するための
別の装置と、を有する装置。 - 【請求項2】 前記参照用部材と協働して、横方向に屈
曲した状態の椎骨の自在角度すなわち棘状突起の平面と
垂直な平面内における椎骨の自在角度を、前記椎骨の屈
曲すなわち背骨を含む平面内における与えられた位置の
関数として測定する装置が設けられている請求項1記載
の装置。 - 【請求項3】 前記参照用部材が二つの小さいコラムで
あり、コラムの下端が椎骨へ固定されており、第1のコ
ラムがこのコラムの長手方向のピンのまわりで自在に回
転するように取付けられているブロックを有し、このブ
ロックがそれと平行の小さなバーを有し、バーには二つ
の離間したピボットが設けられ、このピボット上には柔
軟性に富んだ二つの連結用ロッドの端部が関節連結さ
れ、前記ロッドが針のアームの一方と協働して変形可能
な平行四辺形を形成し、平行四辺形のピボットピンの一
方がキャリッジに取付けられ、このキャリッジが第2の
コラムへ直角に固定されたロッドへ摺動自在に取付けら
れ、またキャリッジにはその前で針の自在アームが動く
ダイヤルが取付けられている請求項1記載の装置。 - 【請求項4】 前記参照用部材が第1のコラムからな
り、この第1のコラムがそれと直角なロッドと一体化さ
れており、前記ロッド上に摺動自在なキャリッジが取付
けられ、前記キャリッジがダイヤルとピボットを有し、
前記ピボットの上には方形の針が関節連結され、前記針
が第2の参照用部材を構成する第2のコラムの自由端に
対しても関節連結されている請求項1記載の装置。 - 【請求項5】 第1のコラムによって構成される前記参
照用部材にベヤリングが固定されており、このベヤリン
グが前記コラム及びそれと一体化されたロッドによって
形成される平面と垂直であり、前記ベヤリングには直角
に曲がったロッドのアームの一方の端部が回転自在に取
付けられ、前記ロッドと平行な前記ロッドの第2のアー
ムがダイヤルの取付けられたブロックを摺動自在に受容
しており、前記ブロックがバーの端部の一方と一体化さ
れており、バーの他端がピボットの設けられたヘッドを
有し、前記ヘッドをロッドが摺動可能に横切っており、
このロッドがコラムの形を有する第2の部材と一体化さ
れており、また第2の部材がそれに固定されたロッドと
協働して形成する平面と垂直に配置され、前記ロッドが
ピボットの設けられたブロックを摺動自在に受容してお
り、一方前記ヘッド及びブロックのピボット上と針の上
にレバーが関節連結されており、前記針がブロックの上
に関節連結されていて前記バーと協働して変形可能な平
行四辺形を形成している請求項2記載の装置。 - 【請求項6】 ねじり及び横方向の屈曲における自在角
度を測定するための装置が回転式のプロキシミティゲー
ジによって構成され、前記プロキシミティゲージがデジ
タルディスプレイを備えた電子変換器に接続されている
請求項1記載の装置。 - 【請求項7】 椎骨の横方向の屈曲における自在角度を
測定するための装置が回転式のプロキシミティゲージに
よって構成され、前記プロキシミティゲージがデジタル
ディスプレイを備えた電子変換器に接続されている請求
項2記載の装置。 - 【請求項8】 前記椎骨と協働する二つの参照用部材に
それぞれストレインゲージが設けられ、前記参照用部材
の端部が回転式のプロキシミティゲージと協働し、この
プロキシミティゲージがその上へ連結用ロッドが関節連
結されているブロックの中で回転し、連結用ロッドの一
方に一体化された回転式のプロキシミティゲージと協働
するピボットピンと協働する平面内に二つの連結用ロッ
ドが配置され、前記ストレインゲージとプロキシミティ
ゲージがデジタルディスプレイを備えた電子変換器に接
続されており、前記デジタルディスプレイが椎骨のねじ
れ及び屈曲−伸長の角度をその上に加えられる力の関数
として表示する請求項1記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9111964A FR2681520B1 (fr) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Dispositif pour la mesure des amplitudes de deux vertebres dans trois plans orthogonaux. |
FR9111964 | 1991-09-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH067325A true JPH067325A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=9417391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP4279538A Pending JPH067325A (ja) | 1991-09-24 | 1992-09-24 | 椎骨の振幅を測定するための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
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US (2) | US5291901A (ja) |
EP (1) | EP0534874A1 (ja) |
JP (1) | JPH067325A (ja) |
KR (1) | KR930005596A (ja) |
AU (1) | AU654740B2 (ja) |
FR (1) | FR2681520B1 (ja) |
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