JPH0671923B2 - リフター装置のラック送り込み機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば食器を収容したラックをリフター装
置を介してラック収容部に段積みするに際し、前記ラッ
クをリフター装置の昇降に支障を来すことのないラック
収容部の定位置まで確実に送り込み得るラック送り込み
機構に関するものである。

従来技術 飲食に供されて汚された多量の皿、茶碗、コップ等の食
器群を自動的に洗浄する食器洗浄機が、主として喫茶店
やレストラン等の厨房に設置され、業務上好適に使用さ
れている。この食器洗浄機の基本構造を一例として述べ
れば、洗浄液体の噴射反力により水平回転するノズルを
上下に備えた洗浄槽と、この洗浄層を覆って内部に洗浄
室を画成する箱状ケーシングと、洗浄液体を前記ノズル
に圧力供給するポンプとからなり、前記洗浄室に被洗浄
食器を収容したラックを収納し得るようになっている。
ラックを洗浄室に収納し、また洗浄終了後のラックを洗
浄室から取出すための構造として、前記ケーシングの
前部に開閉扉を設けたドア式と、該洗浄室を上方から
ケーシングにより被蓋し、このケーシグを昇降させるこ
とにより洗浄槽上部へのラックの挿入・取出しを可能と
した昇降開閉式とがある。

何れのタイプでも、洗浄に際しては、予め残飯類を排除
した要洗浄食器を収容したラクを洗浄室に搬入した後、
上下の回転ノズルから高温の洗浄液をラック中の食器に
噴射して所要時間の本洗いを行ない、次いで同ノズルか
ら熱湯を該食器に噴射して所要時間のすすぎ洗いを行な
って食器洗浄を完了する。

発明が解決しようとする課題 従来の食器洗浄機では、洗浄すべき食器を収容したラッ
クを機内に搬入する作業および洗浄後のラックを機外に
搬出する作業には、何れも人手を要している。通常の喫
茶店やレストラン等の規模では、食器洗浄量もさほど多
くないのでこれでも差支えないが、大宴会場を有するホ
テルや大規模のドライブイン等における厨房では、これ
が無視し得ない問題となっている。

また、大規模飲食設備で使用される食器洗浄機における
一般的な問題として、次の如き欠点も指摘される。すな
わち、大規模飲食設備における厨房では、洗浄作業の進
行に伴い、洗浄を終えた食器を収容したラックが、食器
洗浄機から次々と取出されることになる。これらのラッ
クは、ラック収容部に順次段積みされて貯蔵される場合
が多い。このため現在は、食器を満載した重いラックを
人手でラック収容部に段積みする過重な労働を要してい
るのが実情である。

そこで、本件出願人は食器の効率的な洗浄を行なうと共
に、省力化を達成し得る食器洗浄装置の開発に従事し、
前記問題を解決する装置を得たので、その基本概念につ
き、発明「食器洗浄装置」として特許出願（特願III1−
17877号）を行なった。この食器洗浄装置は、ラック搬
入装置、食器洗浄機、リフター装置およびラック収容部
を鍵形または直列に配設したものであって、食器洗浄機
へのラックの搬入、食器洗浄および洗浄機からのラック
搬出とラックのラック収容部への段積みを全自動で行な
うことができる。

前記食器洗浄装置のリフター装置は、該リフター装置を
構成する枠体の内部に、搬送体を昇降可能に備えてい
る。また、この搬送体には、食器洗浄機からラックを搬
送体の所定位置まで引き込むと共に、このラックを下流
側に配設したラック収容部に搬出するための積込み装置
が配設されている。

ここで、リフター装置の枠体に沿って昇降移動する搬送
体に配設した積込み装置は、搬送体が昇降移動する関係
から枠体の内部に納まる寸方に設定されている。このた
め、該積込み装置によるラックのラック収容部への送り
込みが終了した時点で、ラックの後端部が枠体内に残っ
ている場合が予想される。この状態で搬送体が昇降移動
すると、該搬送体がラックの後部に衝突し、食器を破損
したり、ラックがラック収容部と搬送体との間に挟ま
り、搬送体の昇降移動が阻止されることに起因して昇降
機構に過負荷が加わる問題がある。この場合、食器洗浄
装置の稼働が中断して効率的な連続運転がなし得なくな
るため、ラックを如何にしてラック収容部の定位置（ラ
ックの後端部がリフター装置から完全に離間する位置）
まで確実に送り込むか、が解決課題となっている。

発明の目的 この発明は、前述したリフター装置に内在している前記
問題点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたも
のであって、ラックをラック収容部の定位置まで送り込
み得る簡易な構成に係るラック送り込み機構を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するた
め本発明は、適宜の昇降機構により水平姿勢で段階的に
昇降される搬送体を備え、所要レベルに停止させた搬送
体から食器収容ラックを積み込み装置を介して下流側の
ラック収容部に向けて搬出するよう構成したリフター装
置において、前記搬送体の一端部に、前記ラック収容部
に向け突出すると共に下方へ傾斜する送り出し部を形成
し、前記積込み装置により前記ラック収容部に向け搬出
されたラックの後端部に、上昇作動を開始した前記搬送
体の送り出し部を当接させると共に該上昇を継続するこ
とによって、該ラックを水平方向に変位させてラック収
容部の定位置に完全に押し込むよう構成したことを特徴
とする。

実施例 次に、本発明に係るリフター装置のラック送り込み機構
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら説明する。第１図は、実施例に係るラック送り込み機
構を採用したリフター装置を、後述するラック搬入装
置、食器洗浄機およびワゴンと組合わせた食器洗浄装置
の全体構成を概略的に示す斜視図である。なお、本発明
に係るラック送り込み機構の理解を容易にするため、食
器洗浄装置の各ユニットにつき別個に説明する。

（ラック搬入装置について） 第１図に示すように、後述する食器洗浄機10の前面側に
は、その洗浄槽11における定まった洗浄位置にまでラッ
ク14を搬入させるためのラック搬入装置24が配置されて
いる。このラック搬入装置24は、洗浄を要する食器13を
収容したラック14を載置可能なテーブル状の水平基台25
から基本的に構成され、この基台25は、その上面レベル
を、前記洗浄槽11のラック受入れレベルと一致させて、
該基台25に載置したラック14を下流側に位置する食器洗
浄機10に円滑に搬入し得るよう設定されている。

前記基台25には、適宜の駆動装置29が配設され、この駆
動機構29に基台25の僅か上方に配設したプッシャー32が
取付けられ、このプッシャー32は駆動機構29の往復駆動
に伴い、基台25の僅か上方を水平に進退移動する。従っ
て、基台25に載置されたラック14は、プッシャー32の前
進移動により食器洗浄機10に送り込まれる。

（食器洗浄機について） 第１図に示す食器洗浄機10は、上方に全面開放する矩形
状の洗浄槽11と、該洗浄槽11を上方から被蓋可能で昇降
自在な箱状ケーシング12とを基本的に備え、該ケーシン
グ12は洗浄槽11を被蓋した状態で、内部に洗浄室が画成
されるようになっている。この食器洗浄機の構造自体
は、業務用洗浄機として一般的なものであって、上下の
関係で水平に対向し合う回転ノズル15,15（下方のノズ
ル15のみ図示する）、洗浄液やすすぎ水を圧力噴射する
ポンプその他貯湯タンク等の諸部材（何れも図示せず）
が配設されている。なお、洗浄槽11には、使用に供され
て洗浄を要する食器13を収容したラック14が、下部ノズ
ル15の真上の定位置に載置可能になっている。

前記ケーシング12は、洗浄槽11の背面側に直立配置した
一対のガイドレール73,73（一方のみ図示する）に沿っ
て昇降可能に支持されている。また洗浄槽11の背面側
に、ケーシング12の昇降機構（図示せず）が配設され、
該昇降機構の正逆駆動によりケーシング12が昇降して洗
浄槽11の開放および閉成（被蓋）がなされる。

（ラック送り出し機構について） 後述する如く、第１図に示す食器洗浄装置では、前記ラ
ック搬入装置24の搬入ラインと交差する位置関係をもっ
て、食器洗浄機10にリフター装置37が隣接配置され、全
体として鍵形のユニット配列となるものである。このた
めに、食器洗浄機10で洗浄の終了した食器ラック14を、
ラック搬入装置24と交差する方向に位置するリフター装
置37に向け送り出す機構が必要とされる。従って、この
機構につき以下説明する。

第１図に示す如く、食器洗浄機10における洗浄層11の一
側に、モータ21が、その出力軸を上方に指向させて配設
され、該出力軸にラック押し出し用アーム22の一端が固
定されている。すなわち前記モータ21を駆動して、アー
ム22を所定方向に水平揺動させれば、洗浄槽11の真上に
載置されているラック14は、該アーム222により洗浄機1
0から押し出されるものである。このように機能させる
べくアーム22の長さは、該アーム22を揺動させて洗浄槽
11の真上にまで到来させた際、アーム開放端がラック14
を所要距離だけリフター装置37側に押し出し得る寸法に
設定される。なおアーム開放端には、ラック14の円滑な
送り出しのため、ローラ22aを枢着しておくのが好まし
い。

前記洗浄槽11には、第１図に示すように、ラック14が押
し出される方向と平行な前面縁部に、ラック位置規制用
の規制部材23が配設され、ラック14がアーム22により押
圧された際に生ずる「こじり」を防止して、該ラック14
を下流側のリフター装置37に正しい姿勢で送り出し得る
よう構成されている。

（リフター装置について） 第１図に示す如く、前記ラック搬入装置24の搬入ライン
と交差する位置関係で、食器洗浄機10と隣接する位置
に、洗浄の完了した前記ラック14を食器洗浄機10から搬
出すると共に、該ラック14を後述するワゴン67に段積み
するリフター装置37が設置されている。このリフター装
置37は、矩形状の支持枠部材39,39の各隅部を４本の支
柱38の上下端部で接続してなる枠体40を基本的に備え、
この枠体40の内部に、４本の支柱38に沿って水平に昇降
可能な搬送体42が配設されている。なお、ラック14の搬
出方向と交差する方向に位置する支柱38,38は、前記ラ
ック14の通過を許容する離間寸法に設定される。

前記搬送体42は、第１図に示す如く、矩形状の搬送枠体
49を備え、この枠体内部にラック14が収納されるように
なっている。搬送枠体49の各隅角部にはローラ50が回転
自在に枢支され、このローラ50は各対応の支柱38に当接
して、搬送枠体49（搬送体42）を水平姿勢のまま該支柱
38に沿いつつ昇降移動し得る。

第１図に示すように、前記枠体40における一側（ラック
搬出方向と交差する側）の上部支持部材39aにブラケッ
ト43が垂下固定され、このブラケット43に配設したモー
タ44の水平な出力軸にスプロケット（図示せず）が固定
されている。また、モータ44の下方に位置する下部支持
部材39bにもブラケット45が配設され、このブラケット4
5の内方側にスプロケット46が回転自在に枢支されてい
る。そして両スプロケット（下方のスプロケット46のみ
図示する）の間に、チェン48が巻掛けられている。

前記搬送体42は、図示しない手段を介して前記チェン48
に固定されている。従って、前記モータ44を正逆回転さ
せることによりチェン48が走行し、これに伴い搬送体42
は、前記搬送枠体49のローラ50を介して支柱38に沿いつ
つ昇降する。なお支柱38の適宜箇所に検出手段（図示せ
ず）が配設され、この検出手段により搬送体42に配設し
たドッグ（図示せず）の通過を検知して、当該搬送体42
を所定位置（搬送体42に移載されたラック14を後述する
ワゴン67の棚段部材70へ搬入させ得る位置）で位置決め
停止するよう構成されている。

（搬送体におけるラック積込み装置について） 搬送枠体49の内部には昇降架台51が配設され、この昇降
架台51に、食器洗浄機10からラック14を引出してリフタ
ー装置37に移載すると共に、当該リフター装置37のラッ
ク14を後述するワゴン67に搬出する積込み装置61が設け
られている。この昇降架台51は、内部に設けた積み込み
装置62を囲繞すると共に、ラック14が載置されるカバー
52,54を有している。例えば第２図に示すように、昇降
架台51の中央部に矩形状の中央カバー52が着脱可能に配
設され、該中央カバー52の両側に、所要の隙間53,53を
介して側部カバー54,54が配設されている。

側部カバー54には、上方に突出するガイド54aが一体的
に形成され、対向し合うガイド54a,54aの離間寸法は、
洗浄終了後のラック14が通過し得る値に設定されてい
る。また、一方のガイド54aの長手方向の両端部近傍に
２個の検知手段55,56が配設され、その検知片55a,56aを
当該ガイド54aの内方に突出させている。そして、食器
洗浄機10に近接する入口側に位置する検知手段55は、ラ
ク14の到来を検出して、ラック積込み装置62を始動させ
るべく機能し、また出口側に配設した検知手段56は、ラ
ック14が搬送体42に積込まれたのを検出して、該積込み
装置62を停止させるべく機能する。

前記昇降架台51の内部には、積込み装置62を構成する駆
動軸75と従動軸76とが、長手方向に所定間隔離間して回
転自在に枢支されている。第２図および第３図に示す如
く、カバー52と一方のカバー54との間およびカバー52と
他方のカバー54との間に形成される隙間53,53の下方に
は、駆動軸75および従動軸76に夫々固定したスプロケッ
ト57,58が位置し、各列をなすスプロケット57,58間にチ
ェン59が巻掛けられている。また駆動軸75に別のスプロ
ケット77が固定され、このスプロケット77と昇降架台51
内に配設したモータ78の出力軸に固定したスプロケット
79との間に、別のチェン80が巻掛けられている。従っ
て、モータ78を所定方向に回転させることにより、前記
隙間53,53の下方に臨む一対のチェン59,59は所定方向に
走行する。

各チェン59には、前記隙間53から所定高さだけ突出可能
な一対の突起60,81が、所定間隔離間して配設されてい
る。前記搬送体42にラック14が搬入される前の待機状態
（第３図に示す状態）において、その入口側に位置する
突起60は、食器洗浄機10から前記レバー22により押し出
されたラック14の凹凸底部に係合し、該ラック14を食器
洗浄機10から引き出して搬送体42に移載するべく機能す
る。また、前述した状態で出口側に位置する突起81は、
搬送体42に移載されたラック14の後端部に当接して、該
ラック14を前記ワゴン67に積込むべく機能する。なお、
積込み装置62の待機状態において、前記チェン59に配設
した突起60,81は、常に定位置で待機するよう制御され
る。

ここで、前記積込み装置62の搬送領域（駆動軸75と従動
軸76との間）は、第３図に示す如く、前記搬送枠体49の
内部に位置している。このため、例えば搬送体42を待機
位置（食器洗浄機10から送り出されたラック14を搬入す
る位置）よりも上昇したレベルで、昇降架台51に位置す
るラック14を積込み装置62によりワゴン67へ搬出した時
点（積込み装置62の突起81が、ラック14の搬出を行ない
得なくなる位置まで移動した時点）では、ラック14の後
端部は、第４図（ｃ）に示す如く、搬送枠体49の内部に
臨んでいる。従って、この状態のまま搬送体42を待機位
置まで下降させると、ラック14の後端部に搬送枠体49が
衝突し、収容食器13を破損させたり、前記モータ44に過
負荷が加わることが予想される。

そこで、前記側部カバー54,54における出口側の端部
に、第２図に示す如く、前記枠体40からワゴン67の方向
に突出すると共に、突出方向に向け次第に下方へ傾斜す
る送り出し部54b,54bを形成してある。従って、前記積
込み装置62によるラック14の搬出が終了した後、搬送体
42を搬出レベルよりも上昇させれば、第４図（ｄ）に示
す如く、搬送枠体49内に臨んでいるラック14の後端部
に、送り出し部54bが下方から当接する。これにより、
ラック14は送り出し部54bに沿ってワゴン67の定位置
（ラック14が搬送体42に干渉しない位置）まで押し出さ
れ、搬送体42が下降してもラック14に搬送枠体49が衝突
するのを未然に防止し得る。なお送り出し部54bとして
実施例では、下方に向けて直線的に傾斜するテーパとし
て示したが、カバー54の突出方向に向けて漸次傾斜する
形状であれば、ラウンド等であってもよい。

前記搬送体42の待機位置より下方のレベルでラック14の
ワゴン67への積込みを行なう場合は、前記積込み装置62
による積込みが終了した後は、搬送体42を待機位置まで
上昇させることにより、テーパ（送り出し部）54bによ
るラック14の「だめ押し」がなされる。また、前記テー
パ54bは、ワゴン67の棚段部材70（後述）に干渉しない
位置に設けられることは勿論である。

（ワゴンについて） 前記ラック14が段積みされるワゴン67は、第１図に示す
如く、矩形状に形成した底板68の上面に、ラック14の搬
入方向に所定間隔離間して逆Ｕ字状のフレーム69,69が
立設されている。両フレーム69,69には、ラック14の搬
入方向と平行なＬ字形状の棚段部材70,70が対向的に配
設され、この対をなす棚段部材70,70は、フレーム69,69
の上下方向に所定間隔離間して複数組（実施例では４
組）配設されている。また、底板68の底面に４込のキャ
スター71が配設され、当該ワゴン67は移動自在になって
いる。なお、前記底板68の縁部には、上方に突出する堰
材72が配設され、ワゴン67に段積みしたラック14から滴
下する水滴を貯留し得るよう構成してある。

実施例の作用 次に、リフター装置のラック送り込み機構の作用を、搬
送体42の待機位置より上方に位置する前記棚段部材70へ
ラック14を送り込む場合につき説明する。

先ず、使用に供されて汚れた食器を収容したラック14
を、ラック搬入装置24の基台25に配設したプッシャー32
を介して食器洗浄機10に搬入し、該食器洗浄機10で所定
時間の洗浄・すすぎを行なう。食器13の洗浄・すすぎが
完了し、食器洗浄機10のケーシング12が上昇すると、該
食器洗浄機10の側部に配設したラック送り出し用のモー
タ21が始動し、前記アーム22を水平揺動させ、ラック14
を搬入方向と略90゜交差する方向へ押し出す。

ここで、リフター装置37における昇降架台51の載置面
（カバー52,54,54の上面）は、前記洗浄槽11の上面レベ
ルの一致する位置で待機している。従って、前記アーム
22により押し出されたラック14の先端部は、昇降架台51
の前記カバー52,54,54上に移動する。そして該ラック14
の先端部が、前記側部カバー54の入口側に配設した検知
手段55を作動させると、前記積込み装置62が始動する。
すなわち、積込み装置62のチェン59,59が走行して、一
方の突起60,60をラック底部の凹凸部に係合させる。こ
れによりラック14は、食器洗浄機10から引き出され、昇
降架台51への移載がなされる。そしてラック14の先端
が、出口側の検知手段56を作動させた時点で積込み装置
62の駆動が停止され、ラック14の搬送体42への移載が完
了する（第４図（ａ）参照）。

前記ラック14の移載が完了すると、第４図（ｂ）に示す
如く、前記モータ44が所要方向に駆動され、搬送体42を
上昇移動させる。そして、搬送体42に配設したドッグ
（図示せず）が、前記支柱38に配設した適宜位置（例え
ばワゴン67における上方から２段目の棚段部材70の配設
位置）の検知手段まで到来すると、該検知手段がドッグ
を検知してモータ44を停止させる。なお、この検知手段
により停止制御される搬送体42は該搬送体42における昇
降架台51の上面と、前記ワゴン67に配設した棚段部材7
0,70の載置面とが同一レベルになるよう設定されてい
る。

前記搬送体42が停止して積込み装置52が再び始動される
と、前記チェン59,59に突設した他方の突起81,81が前記
ラック14の後部に当接し、この状態でチェン59,59が走
行してラック14をワゴン67の棚段部材70,70に押し込
む。この突起81,81が、ラック14の搬出を行ない得なく
なる位置まで移動すると、これを図示しない検知手段が
検出して積込み装置62を停止させる。

次いで、前記モータ44を駆動して搬送体42を所定高さだ
け上昇させることにより、第４図（ｄ）に示す如く、前
記側部カバー54,54の出口側に形成したテーパ54b,54b
が、ラック14の後端部に下方から当接する。これによ
り、搬送体42の上昇に伴いラック14はワゴン67側に押し
込まれ、該ラック14は完全にワゴン67の棚部材70,70に
積込まれる。従って、搬送体42が下降して所期の待機位
置に戻る際に、前記搬送枠体49がラック14に衝突するの
を未然に防止し得る。

なお、搬送体42の待機位置よりも下方の棚段部材70,70
にラック14を積込む場合は、前述した如く、搬送体42を
棚段部材70,70の配設位置まで下降してラク14の積込み
を行なった後、この搬送体42を待機位置まで上昇させる
だけで、前述したラック14の「だめ押し」が行なわれ
る。

発明の効果 以上に述べた如く、本発明に係るリフター装置のラック
送り込み機構によれば、ラックが載置される架台のワゴ
ンを指向する端部に、突出方向に向かって下方傾斜する
送り出し部を形成したことにより、架台を上昇させるだ
けでラックをワゴンの定位置まで送り込むことができ
る。従って、ラックに搬送体が衝突することがなく、食
器の破損や昇降機構に過負荷が加わるのを未然に防止し
得る。また、構造は極めて簡単であるので、製造コスト
を低廉になし得る利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るラック送り込み機構を採用したリ
フター装置を各ユニットと鍵形に配列した食器洗浄装置
の概略斜視図、第２図はリフター装置における昇降架台
を示す概略斜視図、第３図は第２図に示す昇降架台の縦
断面図、第４図（ａ）〜（ｄ）はリフター装置によりラ
ックをワゴンに段積みする過程を経時的に示す要部縦断
側面図である。 14……ラック、42……搬送体 44……モータ、46……スプロケット 48……チェン、54b……テーパ 62……積込み装置、67……ワゴン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜の昇降機構（44,46,48）により水平姿
   勢で段階的に昇降される搬送体（42）を備え、所要レベ
   ルに停止させた搬送体（42）から食器収容ラック（14）
   を積込み装置（62）を介して下流側のラック収容部（6
   7）に向けて搬出するよう構成したリフター装置におい
   て、 前記搬送体（42）の一端部に、前記ラック収容部（67）
   に向け突出すると共に下方へ傾斜する送り出し部（54
   b）を形成し、 前記積込み装置（62）により前記ラック収容部（67）に
   向け搬出されたラック（14）の後端部に、上昇作動を開
   始した前記搬送体（42）の送り出し部（54b）を当接さ
   せると共に該上昇を継続することによって、該ラック
   （14）を水平方向に変位させてラック収容部（67）中の
   定位置に完全に押し込むよう構成した ことを特徴とするリフター装置のラック送り込み機構。