JP2542286Y2 - ラック搬入装置のプッシャー機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ラック搬入装置のプ
ッシャー機構に関し、更に詳細には、基台に載置したラ
ックを食器洗浄機に搬入するプッシャーが待機位置から
搬入位置に移動した状態で、新たなラックを基台に載置
しても、該プッシャーが搬入位置から待機位置に帰還し
得るようにしたプッシャー機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】大宴会場を有するホテルや大規模のドライ
ブイン等の大規模飲食設備において、一度に大量の要洗
浄食器が生じた場合に、該食器群の効率的な洗浄を行な
うと共に、省力化を達成し得る食器洗浄装置が、本件出
願人により提案されている。この食器洗浄装置は、図７
に示す如く、上方に全面開放する矩形状の洗浄槽１４
と、該洗浄槽１４を上方から被蓋可能な昇降自在な箱状
ケーシング１６とを基本的に有する食器洗浄機１２を備
えている。そしてこの食器洗浄機１２では、ケーシング
１６により洗浄槽１４を被蓋した状態で内部に画成され
る洗浄室に、食器収容ラック１０を収容した状態で、該
ラック１０に収容されている食器を洗浄するようになっ
ている。なお食器洗浄機１２の構造自体は、業務用洗浄
機として一般的なものであって、上下の関係で水平に対
向し合う回転ノズル、洗浄液やすすぎ水を圧力噴射する
ポンプその他貯湯タンク等の諸部材(何れも図示せず)が
配設されている。

【０００３】前記食器洗浄機１２の一側には、該洗浄機
１２における洗浄槽１４の定まった洗浄位置までラック
１０を搬入するラック搬入装置１８が配置されている。
このラック搬入装置１８は、洗浄を要する食器を収容し
たラック１０を載置可能なテーブル状の水平基台２０か
ら基本的に構成される。そして基台２０は、ラック１０
が載置される上面レベルを、前記洗浄槽１４のラック受
入れレベルと一致させている。またラック搬入装置１８
は、基台２０に設けたラック載置部の上方に、該基台２
０の片側から所定長さだけ水平に延在するプッシャー２
２を備え、該プッシャー２２は基台２０の片側に配設さ
れた駆動機構(図示せず)を介して待機位置から搬入位置
まで移動されるようになっている。従って、待機位置に
臨むプッシャー２２の下流側のラック載置部にラック１
０を載置した状態で、駆動機構により該プッシャー２２
を待機位置から搬入位置まで前進させることにより、ラ
ック１０はプッシャー２２により押されて食器洗浄機１
２に搬入される。

【０００４】前記食器洗浄機１２におけるラック搬入装
置１８の配設側と反対側に、リフター装置２４とワゴン
２６とが直列に配置されている。リフター装置２４は、
洗浄の完了した前記ラック１０を食器洗浄機１２から搬
出すると共に、該ラック１０をワゴン２６に段積みする
よう構成されている。またワゴン２６は、複数のキャス
ター２８を介して移動自在に構成されて、リフター装置
２４に着脱自在にセットされるようになっている。

【０００５】このように、ラック搬入装置１８，食器洗
浄機１２，リフター装置２４およびワゴン２６を直列に
配置した食器洗浄装置は、食器洗浄機１２へのラック搬
入→ラック１０に収容した食器の洗浄→洗浄機１２から
のラック搬出→ワゴン２６へのラック段積みを全自動で
行なうことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】前記食器洗浄装置にお
けるラック搬入装置１８は、基台２０に設けたラック載
置部の上方に延出させたプッシャー２２によって、該載
置部に載置したラック１０を食器洗浄機１２に向けて搬
入するよう構成されている。この場合に、プッシャー２
２が搬入位置まで移動した後、該プッシャー２２が元の
待機位置に帰還するまでの間は、次回洗浄予定の食器を
収容したラック１０をラック載置部に載置することがで
きなかった。すなわち、プッシャー２２が搬入位置まで
移動した際に、ラック載置部に新たなラック１０を載置
すると、搬入位置から待機位置に帰還するプッシャー２
２がラック１０に当接してその帰還動作が阻止されてし
まい、前記駆動機構に過大な負荷が加わって故障したり
プッシャー２２が損傷するおそれがあった。

【０００７】このため、プッシャー２２が搬入位置から
待機位置に帰還するまでの間は、食器を満載した重いラ
ック１０を作業者が保持していなければならず、作業者
に過重な労働を強いることになる。しかも作業者がラッ
ク１０を保持して待っている間は、他の作業を行なうこ
とができず、作業能率の低下を来たす原因ともなってい
た。

【０００８】

【考案の目的】この考案は、前述したラック搬入装置に
内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、基台に載置されたラックにより
プッシャーの帰還動作が阻止されることに起因して、該
プッシャーや駆動機構が損傷するのを防止すると共に、
作業能率の向上を図り得るプッシャーを提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を好適に達成するため本考案は、洗浄槽を備
える食器洗浄機に隣接配置した水平基台と、該水平基台
の片側に配設した駆動機構により駆動されて、前記基台
に設けたラック載置部と平行関係を保持して食器収容ラ
ックの待機位置と搬入位置との間を往復移動する支持体
と、この支持体に配設され、前記ラック載置部の上方に
所定長さだけ延在するプッシャーとを備え、前記ラック
載置部に載置したラックを、該プッシャーにより押送し
て食器洗浄機に搬入するようにしたラック搬入装置にお
いて、前記プッシャーを、前記支持体から前記ラック載
置部の上方に所定長さだけ水平に延出する第１アーム
と、該支持体から背面側に延出する第２アームとから構
成し、 前記第１アームおよび第２アームは、前記支持体
に垂設した枢支ピンを介して水平回動自在に共通的に枢
支し、 これら第１アームと第２アームとの枢支点に弾性
部材を弾力的に介挿して、該第１アームをラック搬送方
向の上流側へ向け付勢することにより、両アームが直線
的に整列する基本姿勢を常に保持させ、 前記第２アーム
の自由端は、ラック搬送方向の上流側から下流側に向か
うにつれて前記ラック載置部に近接するよう偏倚して配
置したガイドに案内支持し、 前記支持体の駆動により前
記プッシャーが待機位置から搬入位置へ移動する際は、
前記第１アームと第２アームは直線的に整列した基本姿
勢を保持した状態で前記ラック載置部に載置したラック
を押送すると共に、前記第２アームが前記ガイドに案内
される結果として、該プッシャーのラック搬送方向への
進入角度が次第に小さくなり、 前記支持体の駆動により
前記プッシャーが搬入位置から待機位置へ帰還する際
は、その途次に前記第１アームがラックに当接すると、
該第１アームが前記弾性部材の弾力に抗しつつ枢支ピン
を中心に該ラックから退避する方向に水平回動して、前
記プッシャーの帰還動作を許容するよう構成したことを
特徴とする。

【００１０】

【実施例】次に、本考案に係るラック搬入装置のプッシ
ャー機構につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参
照しながら説明する。図１は、実施例に係るプッシャー
機構が採用されるラック搬入装置の要部縦断側面を示
し、図２は、ラック搬入装置の縦断正面を示す。なお、
図７に関連して従来技術で説明した概出の同一部材につ
いては、同一の符号を付して示す。

【００１１】図に示す如く、ラック搬入装置１８は、洗
浄を要する食器を収容したラック１０を載置可能なテー
ブル状の水平基台２０から基本的に構成される。この基
台２０のラック搬送方向に沿う片側には、その長手方向
両端に一対の支持部材３０,３２が立設され、両支持部
材３０,３２間に、基台２０に設けたラック載置部２０
ａに載置されたラック１０を、食器洗浄機１２に搬入す
るプッシャー２２の駆動機構が配設されている。すなわ
ち、図３に示す如く、ラック搬送方向上流側の支持部材
３０の内側(他方の支持部材３２と対向する側)にカバー
体３４が配設され、このカバー体３４の前面(ラック載
置部２０ａを指向する側)にスプロケット３６が回転自
在に配設されている。そしてこのスプロケット３６は、
カバー体３４の内部に配設した駆動モータ(図示せず)に
より正逆方向に回転するよう構成されている。また下流
側の支持部材３２にブラケット３８を介してスプロケッ
ト４０が回転自在に配設され、該スプロケット４０と前
記スプロケット３６との間に無端チェン４２が巻掛けら
れる。従って、前記モータを正逆方向に駆動すれば、無
端チェン４２はラック搬送方向に沿って往復走行する。
なお符号４４は、無端チェン４２のガイドを示す。

【００１２】前記両支持部材３０,３２間には、図１に
示す如く、ラック載置部２０ａの上面から所定高さだけ
上方で、かつ前記無端チェン４２の下方位置に、図示形
状の第１ガイドレール４６が架設され、この第１ガイド
レール４６に支持体４８が複数のローラ５０を介して摺
動自在に配設される。また、第１ガイドレール４６の背
面側に第２ガイドレール５２が平行に配設され、該第２
ガイドレール５２に、支持体４８の背面に配設したロー
ラ５４が摺動自在に配設されている。更に、支持体４８
の上面には、前記無端チェン４２の適宜個所が固定して
ある。従って、当該支持体４８は、チェン４２の往復走
行に伴って、両ガイドレール４６,５２に沿って往復移
動する(図５参照)。

【００１３】なお、プッシャー２２の駆動機構は、図１
に示す如く、カバー部材５６により被覆され、ラック１
０や食器に付着する水滴等の飛沫が駆動機構に入り込む
のを防止するよう構成されている。但し、このカバー部
材５６のラック載置部２０ａを指向する面には、ラック
搬送方向に沿って開口５６ａが形成され、プッシャー２
２の第１アーム５８(後述)は開口５６ａを介してラック
載置部２０ａの上方に延出するようになっている。ここ
で、ラック載置部２０ａを水洗いする際に、この水が前
記開口５６ａからカバー部材５６内に浸入することがあ
るが、前記プッシャー２２の駆動機構(モータやチェン
等)は、開口５６ａよりも上方に配設されているので、
該水が付着することがない。従って、駆動機構に防水対
策を施す必要がないので、コストを低減し得る利点があ
る。

【００１４】前記支持体４８の下面には、図１に示す如
く、前記ラック載置部２０ａに載置したラック１０を食
器洗浄機１２に向けて送り出すプッシャー２２が配設さ
れる。このプッシャー２２は、支持体４８からラック載
置部２０ａの上方に所定長さだけ水平に延出する第１ア
ーム５８と、支持体４８から背面側に延出する第２アー
ム６０とから構成され、両アーム５８,６０は、支持体
４８に垂設した枢支ピン６２に、共通的に水平回動自在
に枢支されている。また第２アーム６０に対して第１ア
ーム５８は、図３に実線で示す如く、両アーム５８,６
０が直線的に整列する基本姿勢を基準として、ラック搬
送方向上流側への回動(反時計方向への回動)は阻止され
ると共に、ラック搬送方向下流側への回動(時計方向へ
の回動)は許容するよう配設される。更に、両アーム５
８,６０の間に臨む枢支ピン６２にねじりばね６４が介
装され、該ねじりばね６４は、第２アーム６０に対して
第１アーム５８をラック搬送方向上流側に向けて回動付
勢させるべく機能し、常には前記基本姿勢を保持するよ
う構成されている。

【００１５】前記プッシャー２２における第２アーム６
０の第１アーム５８から離間する延出端部近傍の上面に
は、フォロワ６６が回転自在に枢支されている。このフ
ォロワ６６は、図１に示す如く、前記第２ガイドレール
５２の下面に配設した断面逆凹形状のガイド６８におけ
る長溝６８ａ内に摺動自在に臨んで、前記支持体４８が
ガイドレール４６,５２に沿って移動するのに伴い、該
フォロワ６６が長溝６８ａ内を摺動するよう構成されて
いる。

【００１６】前記ガイド６８は、図５に示す如く、ラッ
ク搬送方向上流側から下流側に向かうにつれて、ラック
載置部２０ａに近接する(ラック搬送方向に対して偏倚
する)ように配設されている。すなわち、前記支持体４
８が往復移動するに際し、プッシャー２２における支持
体４８との枢支部はラック搬送方向と平行に移動するの
に対し、フォロワ６６を配設した第２アーム６０の延出
端部はラック載置部２０ａに近接・離間移動する。これ
により、図５に示す如く、支持体４８の往路移動時に
は、第２アーム６０がラック載置部２０ａに近接移動す
る結果、ラック載置部２０ａの上方に延在している第１
アーム５８が、第２アーム６０との基本姿勢を保持した
ままラック搬送方向への進入角度を次第に小さくして行
く。従って、ラック載置部２０ａに載置されたラック１
０を、食器洗浄機１２におけるケーシング１６の下降に
支障を来すことのない洗浄定位置まで搬入することがで
きる。

【００１７】なお、ラック載置部２０ａの上方に臨む第
１アーム５８の開放端にローラ７０が枢着され、該ロー
ラ７０がラック１０の上流側端部に当接することによ
り、ラック１０の円滑な送り出しをなし得るようになっ
ている。

【００１８】ここで、前記プッシャー２２の第１アーム
５８は、第２アーム６０に対してラック搬送方向下流側
に向けての回動が許容されるようになっている。従っ
て、プッシャー２２が搬入位置まで移動した際に、ラッ
ク載置部２０ａに新たなラック１０が載置された場合
は、図６に示すように、プッシャー２２が待機位置に帰
還する途次に第１アーム５８がラック１０に当接する
と、該第１アーム５８が前記ねじりばね６４の弾力に抗
してラック１０から退避するラック搬送方向下流側に水
平回動して該プッシャー２２の帰還動作が許容される。
そして第１アーム５８がラック１０から離脱すると、該
第１アーム５８は、前記ねじりばね６４の復帰弾力によ
りラック搬送方向上流側に回動して元の基本姿勢に復帰
するようになっている。

【００１９】前記水平基台２０に設けられたラック載置
部２０ａの上面には、図２および図３に示す如く、ラッ
ク搬送方向に２組の案内部材７２,７４が直列に配設さ
れている。上流側の第１案内部材７２は、ラック搬送方
向と交差する方向に所定間隔離間する一対のガイド体７
２ａ,７２ａから構成され、また下流側の第２案内部材
７４は、ラック搬送方向と交差する方向に所定間隔離間
する一対のガイド体７４ａ,７４ａから構成される。そ
して、洗浄を要する食器が収容される食器収容ラック１
０は、第２案内部材７４に載置されるようになってい
る。なお案内部材７４は、ラック１０を食器洗浄機１２
に搬入する際に、該ラック１０の姿勢がずれて偏倚する
のを防止するべく機能する。

【００２０】前記第１案内部材７２は、図２に示す如
く、第２案内部材７４よりも載置部２０ａからの突出高
さが大きくなるよう設定され、第２案内部材７４に載置
されたラック１０が、第１案内部材７２の下流端よりも
上流側に移動しないようになっている。また第１案内部
材７２の下流端は、前記待機位置に臨むプッシャー２２
における第１アーム５８の回動半径よりもラック搬送方
向下流側に延在するよう設定されている(図６参照)。こ
れにより、搬入位置から待機位置に復帰するプッシャー
２２の第１アーム５８が、該プッシャー２２の第２アー
ム６０が待機位置に戻ったのにも拘らず、ラック１０に
当接したままの状態となるのが防止される。

【００２１】前記基台２０の適所には、支持体４８に配
設したドッグ７６の移動軌跡に臨ませて、一対の検知手
段７８,８０(例えば近接スイッチ等)が長手方向に所定
間隔離間して配設されている。すなわち、下流側の検知
手段８０は、前記モータを正転駆動(無端チェン４２の
往路走行)してプッシャー２２を前進させ、ラック１０
を食器洗浄機１２に搬入させた搬入位置に到来した際
に、ドッグ７６を検出して前記モータの回転方向を逆転
させるべく機能する。また上流側の検知手段７８は、モ
ータの逆転(無端チェン４２の復路走行)によりプッシャ
ー２２が所定の待機位置に帰還した時点で、ドッグ７６
を検出してモータを停止させるべく機能する。

【００２２】

【実施例の作用】次に、実施例に係るラック搬入装置の
プッシャー機構の作用につき説明する。先ず、使用に供
されて汚れた食器は、大きめの残飯類を排除した後、ラ
ック１０に伏せた状態で所要数だけ収容する。この食器
を収容したラック１０を、図５に示す如く、ラック搬入
装置１８におけるラック載置部２０ａの第２案内部材７
４上に載置する。このとき、前記プッシャー２２は、ラ
ック１０を挟んで食器洗浄機１２と反対側の待機位置
で、両アーム５８,６０が基本姿勢を保持した状態で停
止している。また、食器洗浄機１２におけるケーシング
１６は定位置まで上昇して停止し、洗浄槽１４を開放し
てラック搬入を待機している。

【００２３】次いで、食器洗浄装置の始動ボタン(図示
せず)を押すと、搬入装置１８のモータが正転方向に駆
動され、前記無端チェン４２を介して支持体４８および
プッシャー２２が食器洗浄機１２に向かって前進移動す
る。プッシャー２２の第１アーム５８は、ラック搬送方
向上流側への回動が規制されているので、ラック１０は
第１アーム５８に押されてラック載置部２０ａ上を前進
し、食器洗浄機１２の洗浄槽１４上に搬入される。この
とき、プッシャー２２の第２アーム６０に枢支したフォ
ロワ６６が、前記ガイド６８の長溝６８ａに沿って移動
することにより、当該プッシャー２２の第１アーム５８
が、食器洗浄機１２に向かって進入角度を次第に小さく
するよう偏位する。すなわち、プッシャー２２の第１ア
ーム５８が、食器洗浄機１２と搬入装置１８との境界を
越えて洗浄槽１４側に入り込む。従って、ラック１０を
食器洗浄機１２の洗浄定位置まで確実に送り込むことが
できる。なお、プッシャー２２は、チェン・スプロケッ
トにより移動されるので、食器を満載した重量のあるラ
ック１０を押し出す際にスリップすることがなく、ラッ
ク１０の円滑な搬送を達成し得る。

【００２４】前記プッシャー２２が所定位置まで前進す
ると、前記支持体４８(ドッグ７６)の定位置到来を下流
側の検知手段８０が検出し、モータを逆転させる。そし
てプッシャー２２が原待機位置に帰還すると、支持体４
８の定位置到来が上流側の検知手段７８により検出さ
れ、モータの回転が停止される。またプッシャー２２が
原待機位置に帰還すると、前記食器洗浄機１２のケーシ
ング１６が下降して洗浄槽１４を被蓋し、洗浄槽上方に
位置するラック１０を囲繞して食器洗浄機１２での洗浄
が開始される。

【００２５】次に、前記プッシャー２２がラック１０を
食器洗浄機１２に搬入するべく前進移動している間に、
次回洗浄予定の食器を収容したラック１０を、ラック載
置部２０ａに載置した場合の作用につき説明する。

【００２６】この場合は、図６に示す如く、支持体４８
が搬入位置から待機位置に帰還する途次に、プッシャー
２２の第１アーム５８がラック２０の下流側端部に当接
する。そして支持体４８が更に移動することにより、第
１アーム５８は、前記ねじりばね６４の弾力に抗して前
記枢支ピン６２を中心としてラック搬送方向下流側に回
動しつつラック１０の側面に沿って移動する。この第１
アーム５８がラック１０から離脱すると、該第１アーム
５８は前記ねじりばね６４の復帰弾力によりラック搬送
方向上流側に回動し、第２アーム６０に対して直線的に
位置する基本姿勢に復帰する。すなわち、プッシャー２
２の帰還動作がラック１０により阻止されることに起因
して、該プッシャー２２が損傷したり駆動機構に過大な
負荷が加わるのを未然に防止し得る。また、プッシャー
２２がケーシング１６の下降領域に停止して食器洗浄機
１２の運転が中断することによって生ずる食器洗浄処理
の遅滞を防ぎ得る。しかも作業者は重量のあるラック１
０をプッシャー２２が搬入位置から待機位置に帰還する
まで保持している必要はなく、該ラック１０をラック搬
入装置１８に載置して、次の作業を行なうことができ
る。

【００２７】なお、ラック１０をラック載置部２０ａに
おける第２案内部材７４上に載置した際に、該ラック１
０が第１案内部材７２により上流側への移動が阻止され
ることにより、搬入位置から待機位置に帰還するプッシ
ャー２２の第１アーム５８が、該プッシャー２２の第２
アーム６０が待機位置に戻ったのにも拘らず、ラック１
０に当接したままの状態となるのが防止される。

【００２８】実施例では、プッシャーがラック搬送方向
下流側に移動するにつれて、その姿勢が変化する型式に
つき説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、
待機位置から搬入位置まで同一の姿勢で移動するプッシ
ャーにも採用可能である。

【００２９】

【考案の効果】以上説明した如く、本考案に係るラック
搬入装置のプッシャー機構によれば、プッシャーをラッ
ク搬送方向下流側に回動可能に構成したので、食器収容
ラックを食器洗浄機に搬入したプッシャーの上流側に新
たなラックを載置しても、該ラックによりプッシャーの
待機位置への帰還動作が阻止されることはない。すなわ
ち、プッシャーがラックに当接して損傷したり、駆動機
構に過大な負荷が加わるのを未然に防止することができ
る。また、プッシャーが搬入位置から待機位置に帰還す
るまで、重量のあるラックを作業者が持って待機してい
る必要はなく、該ラックを搬入装置に載置して次の作業
を行なうことができ、作業能率を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るプッシャー機構が採用されるラッ
ク搬入装置の縦断側面図である。

【図２】ラック搬入装置をカバー部材を取外した状態で
示す一部切欠縦断正面図である。

【図３】ラック搬入装置をカバー部材を取外した状態で
示す一部切欠平面図である。

【図４】プッシャーの概略構造を示す斜視図である。

【図５】プッシャーによりラック載置部に載置されたラ
ックを食器洗浄機の洗浄定位置に搬入する状態を示す説
明図である。

【図６】プッシャーが搬入位置から待機位置に帰還する
途次に、第１アームがラックに当接して回動する状態を
示す説明図である。

【図７】従来技術に係る食器洗浄装置の全体構成を示す
概略正面図である。

【符号の説明】

１０ 食器収容ラック １２ 食器洗浄機 １４ 洗浄槽 ２０ 水平基台 ２０ａ ラック載置部 ２２ プッシャー ４８ 支持体 ５８ 第１アーム ６４ ねじりばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−119364（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−137487（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−19881（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄槽(14)を備える食器洗浄機(12)に隣
   接配置した水平基台(20)と、該水平基台(20)の片側に配
   設した駆動機構(42)により駆動されて、前記基台(20)に
   設けたラック載置部(20a)と平行関係を保持して食器収
   容ラック(10)の待機位置と搬入位置との間を往復移動す
   る支持体(48)と、この支持体(48)に配設され、前記ラッ
   ク載置部(20a)の上方に所定長さだけ延在するプッシャ
   ー(22)とを備え、前記ラック載置部(20a)に載置したラ
   ック(10)を該プッシャー(22)により押送して食器洗浄機
   (12)に搬入するようにしたラック搬入装置において、 前記プッシャー(22)を、前記支持体(48)から前記ラック
   載置部(20a)の上方に所定長さだけ水平に延出する第１
   アーム(58)と、該支持体(48)から背面側に延出する第２
   アーム(60)とから構成し、 前記第１アーム(58)および第２アーム(60)は、前記支持
   体(48)に垂設した枢支ピン(62)を介して水平回動自在に
   共通的に枢支し、 これら第１アーム(58)と第２アーム(60)との枢支点に弾
   性部材(64)を弾力的に介挿して、該第１アーム(58)をラ
   ック搬送方向の上流側へ向け付勢することにより、両ア
   ーム(58,60)が直線的に整列する基本姿勢を常に保持さ
   せ、 前記第２アーム(60)の自由端は、ラック搬送方向の上流
   側から下流側に向かうにつれて前記ラック載置部(20a)
   に近接するよう偏倚して配置したガイド(68)に案内支持
   し、 前記支持体(48)の駆動により前記プッシャー(22)が待機
   位置から搬入位置へ移動する際は、前記第１アーム(58)
   と第２アーム(60)は直線的に整列した基本姿勢を保持し
   た状態で前記ラック載置部(20a)に載置したラック(10)
   を押送すると共に、前記第２アーム(60)が前記ガイド(6
   8)に案内される結果として、該プッシャー(22)のラック
   搬送方向への進入角度が次第に小さくなり、 前記支持体(48)の駆動により前記プッシャー(22)が搬入
   位置から待機位置へ帰還する際は、その途次に前記第１
   アーム(58)がラック(10)に当接すると、該第１アーム(5
   8)が前記弾性部材(64)の弾力に抗しつつ枢支ピン(62)を
   中心に該ラック(10)から退避する方向に水平回動して、
   前記プッシャー(22)の帰還動作を許容するよう構成した
   ことを特徴とするラック搬入装置のプッシャー機構。