JPH0668694B2 - プログラミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入出力リレーの強制オンもしくは強制オフが
可能なプログラマブルコントローラのブログラミング装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に、プログラマブルコントローラの入出力リレーを
強制的にオンもしくはオフすることの指示が可能なプロ
グラミング装置が知られている。このようなプログラミ
ング装置のうち、プログラミング装置からキー操作によ
って指示された瞬間だけ入出力リレーを強制的にオン／
オフする、すなわち入出力リレー内容を書き換えるプロ
グラミング装置では、強制オン／オフした後のシーケン
スプログラムの制御動作によってこの入出力リレーの値
は変化する。

従って、入出力リレーの強制オン，強制オフ状態をプロ
グラミング装置において表示する必要はない。けれど
も、プログラミング装置により一度設定された強制オ
ン，強制オフ状態を保持することが可能なプログラマブ
ルコントローラにおいては、強制オン／オフさせた入出
力リレーと対応して強制オン／オフメモリを設け、各入
出力リレーの強制オン／オフ状態をこの強制オン／オフ
メモリに記憶し、かつ、各入出力リレーの強制オン／オ
フ状態を表示ランプにより表示するようにしたプログラ
ミング装置（特開昭53-117182号参照）も提案されてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ けれども、従来のこの種のプログラミング装置はシーケ
ンスプログラムにおける強制オン／オフすべき入出力リ
レーと他の入出力リレーの関係を知ることが難しい。特
に、シーケンスプログラムを変更してしまうと、プログ
ラム変更者以外は、強制オン／オフする入出力リレーと
他の入出力リレーの関係が判らないという問題点があっ
た。

そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、
入出力リレーの強制オン／オフ状態およびシーケンスプ
ログラム上における他のリレーとの関連を容易に知るこ
とができる表示機能を有するプログラミング装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、シーケン
スプログラムを実行し、当該シーケンスプログラムにお
いて制御対象となる特定の接点のオンオフ状態を強制的
に変更可能なプログラマブルコントロールと接続し、シ
ーケンスプログラムを入力するプログラミング装置にお
いて、特定の接点のオンオフ状態が強制的に変更されて
いるか否かおよび強制的に変更された特定の接点のオン
オフ状態を示す強制情報をプログラマブルコントローラ
から受信する受信手段と、シーケンスプログラムを図式
表示する表示手段と、受信手段により受信した強制情報
を予め定められた表示記号に変換して、表示記号を強制
情報として、表示手段の表示画面に図式表示されたシー
ケンスプログラム上に図式表示させる表示制御手段とを
具えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明においては、特定のリレーが強制的に変更されて
いるか否かおよび強制的に変更されている状態を示す強
制情報をプログラマブルコントローラから受信手段によ
り受信し、表示制御手段により強制情報を図式表現する
ための表示記号に変換するようにしたので、表示手段に
図式表示されているシーケンスプログラム中において強
制情報を表示できるので、特定リレーの状態や他のリレ
ーとの関連を容易に知ることができ、ひいては、シーケ
ンスプログラムが変更されても、誤操作により特定リレ
ーの状態を強制的に変更することを防止することができ
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の基本的な構成を示す。

第１図において、一点鎖線ブロック41はシーケンスプロ
グラムにおいて制御対象となる特定の接点のオンオフ状
態を強制的に変更可能なプログラマブルコントローラと
接続し、前記シーケンスプログラムを入力するプログラ
ミング装置である。

100は上記特定の接点のオンオフ状態が強制的に変更さ
れているか否かおよび強制的に変更された前記特定の接
点の状態を示す強制情報をプログラマブルコントローラ
から受信する受信手段である。

300はシーケンスプログラムを図式表示する表示手段で
ある。

200は受信手段100により受信した強制情報を予め定めら
れた表示記号に変換して、表示手段300の表示画面に図
式表示されたシーケンスプログラム上に上記強制情報を
表示記号により図式表示させる表示制御手段である。

第２図は本実施例におけるプログラマブルコントローラ
システムの具体的な構成を示す。

第２図において、10はブログラマブルコントローラ40と
の間で外部機器（不図示）に対する入出力情報を授受す
る入出力装置である。

40はプラグラマブルコントローラであり、入出力装置10
から送られてきた入力情報に基づいてシーケンス演算を
行い、シーケンス演算結果を出力情報として入出力装置
10に出力する。プログラマブルコントローラ40におい
て、１はプログラマブルコントローラ40の構成各部の動
作制御を行う制御回路である。

２は読出回路であり、データメモリ７に記憶された入力
情報を読出してシーケンス演算回路６や伝送回路４に読
出し情報を出力する。

３は書込回路であり、入出力装置10から送られてきた入
力情報をデータメモリ７に書き込んだり、伝送回路４を
介してプログラミング装置41から入力された情報をデー
タメモリ７やプログラムメモリ５に書き込む。

５はシーケンス演算回路が実行すべきシーケンスプログ
ラムを記憶するプログラムメモリである。

７はデータメモリであり、入出力装置10との間で授受す
る情報を記憶し、入出力リレーとしての機能を果たすと
共に、シーケンス演算に必要なデータを記憶する。

８はデータメモリ７に設けられた入出力リレーの中の強
制オンすべき入出力リレー（特定の接点）が強制オンし
ているか否かの強制情報を記憶する強制オンメモリであ
る。

９はデータメモリ７に設けられた入出力リレーの中の強
制オフすべき入出力リレー（特定の接点）が強制オフし
ているか否かの強制情報を記憶する強制オフメモリであ
る。このような構成のプログラマブルコントローラ40に
おいては、一般に、制御回路１、読出回路２、書込回路
３、シーケンス演算回路６は中央演算処理装置(CPU)が
上述各回路の機能を果たす。

30はプログラマブルコントローラ40とプログラミング装
置41との間で種々の情報を伝送する伝送ラインである。

41はプログラミング装置であり、プログラミングコント
ローラ40が実行すべきシーケンスプログラムを入力した
り、プログラマブルコントローラにいて記憶されている
シーケンスプログラムを表示する。

プログラミング装置41において、20はプログラマブルコ
ントローラ40との間で情報の授受を行う伝送回路であ
る。21はデータメモリ27から記憶情報を読出し、伝送回
路20や表示器25に出力する。22はデータメモリ27に対し
て情報を書込む書込回路である。

23は入出力リレーの強制オン状態および強制オフ状態を
判別する判定回路であり、判定回路23は伝送回路20を介
して送られてくる強制オンメモリ８，強制オフメモリ９
の記憶情報に基づいて強制オン／オフ状態を判別する。

24はプログラミング装置41の構成各部の動作制御を行う
制御回路である。25はブログラマブルコントローラ40か
ら送られてきた情報やキーボード26から入力された情報
などを表示する表示器である。

26はシーケンスプログラムの他、種々の情報を入力可能
なキーボードである。27は制御回路24が実行する制御手
順に必要な情報を記憶するデータメモリである。

28は制御回路24が実行する制御手順を予め記憶したブロ
グラムメモリであり、本発明に係わる第５図に示す制御
手順の他、記号変換テーブル29を使用してシーケンスプ
ログラムを表示器25に図式表示するプログラムが格納さ
れている。29はシーケンスプログラムおよび強制オン．
強制オフの状態を記号表示するための表示情報およびシ
ーケンス命令に対応する表示情報をテーブル化してメモ
リに記憶した記号変換テーブルである。

なお、読出回路21，書込回路22，判定回路23および制御
回路24をCPUを用いることも可能である。

また、本実施例において、伝送回路20が受信手段100に
対応し、判定回路23，制御回路24，記号変換テーブル29
により表示制御手段を構成する。さらに、表示器25が表
示手段300に対応する。

第３図は第２図示の強制オンメモリ８，強制オフメモリ
９の構成を示す。

第３図において、強制オンメモリ８および強制オフメモ
リ９は一体に構成されてデータメモリ７内の強制オンも
しくはオフすべき入出力リレーのアドレスと、その種
類、すなわち強制オン，強制オフ，強制指定なしを示す
属性情報とが互いに関連付けられて強制オンメモリ８お
よび強制オフメモリ９に記憶されている。

第４図は本実施例の動作手順を示す。

第５図(A)はプログラマブルコントローラ40が実行する
シーケンスプログラム例を示す。このシーケンスプログ
ラムは入力リレーB005およびB006の論理和（オア）結果
を出力リレーB001に記憶することを示す。また、このシ
ーケンスプログラムにおいては、第３図に示すように、
入力リレーB005,B006は強制オン，オフすることは可能
であるが、強制オン，オフの指示は行われておらず、出
力リレーB001を強制オフ、すなわち入力リレーB005,B00
6の状態にかかわらず、常にオフすることが指示されて
いるものとする。

第４図に戻り、このようなシーケンスプログラムをプロ
グラマブルコントローラ40が実行する際に、操作者が上
述のシーケンスプログラムを表示器25に表示しておく
と、プログラマブルコントローラ40の強制オンメモリ
８，強制オフメモリ９に記憶されたアドレスおよびオ
ン，オフ，強制指定なしの情報（以下、これらの情報を
総称して強制情報と呼ぶ）が順次読出回路２により読出
され、伝送回路４，20を介して判定回路23に送られる
（ステップS1）。本例においては最初にリレーB005の強
制情報が判定回路23に送られることになる。

制御回路24は強制情報の読出し回数を内部レジスタに記
憶する（ステップS2）。制御回路24は内部レジスタの計
数値が強制オン，オフする入出力リレーの個数を越えた
ときに、本動作手順を終了する。

判定回路23は受信した強制情報に基づいて、入力リレー
B005の状態が強制指定なしの状態と判別し、この判別結
果を制御回路24に送信する（ステップS3）。

制御回路24は判定回路23の判別結果と対応する表示情報
を記号変換テーブル29から表示器25に対して出力させ、
表示器25の表示画面に強制情報を図式表示する。

判定回路23の判別の結果、強制情報が強制指定なしのと
きは従来のシーケンス表示と同様の表示を行う（ステッ
プS4）。

また、判定回路23の判別の結果、強制情報がオンのとき
は制御回路24は対象となる入出力リレーの前に、例え
ば、●記号を付加した表示情報を表示器25に出力し、第
５図(B)に示すような表示を行う（ステップS5）。

また、判定回路23の判別の結果、強制情報がオフのとき
は第５図(C)に示すように、対象となる入出力リレーの
前に、例えば、○記号を付加した表示を制御回路24が行
わせる（ステップS6）。

以下強制オンオフすべき入出力リレーの全てに対して上
述の手順を繰り返し行うことにより、プログラムシーケ
ンス表示に強制オン，オフ情報を付加することができ
る。

また、例えば、シーケンスプログラムの組み変えにより
強制オン，オフすべき入出力リレーを変更する場合は、
強制オン，オフメモリ８，９に記憶する強制情報はその
変更に応じてリレーのアドレスや動作内容を書き換える
だけでよく、プログラミング装置41側は何らソフトウェ
アプログラムおよびハード構成を変更する必要がなく、
種々のシーケンスプログラムに対応することができる。

さらに、一般にプログラマブルコントローラは入力リレ
ーの情報の読取り、出力リレーに対する書込み動作およ
びシーケンスプログラムの実行を周期的に繰り返すの
で、この周期に同期して、強制情報をプログラマブルコ
ントローラ40からプログラミング装置41に伝送すること
によって、操作者はプログラミング装置41を介して最新
の強制情報を知ることができる。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、特定のリレー
が強制的に変更されているか否かおよび強制的に変更さ
れている状態を示す強制情報をプログラマブルコントロ
ーラから受信手段により受信し、表示制御手段により強
制情報を図式表現するための表示記号に変換するように
したので、表示手段に図式表示されているシーケンスプ
ログラム中において強制情報を表示できるので、特定リ
レーの状態や他のリレーとの関連を容易に知ることがで
き、ひいては、シーケンスプログラムが変更されても、
誤操作により特定リレーの状態を強制的に変更すること
を防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本的な構成を示すブロック
図、 第２図は本発明実施例の具体的な構成を示すブロック
図、 第３図は第２図示の強制オン，オフメモリ８，９の構成
を示す説明図、 第４図は本発明実施例の動作手順を示すフローチャー
ト、 第５図(A)，(B)，(C)は本発明実施例における表示器25
の表示例を示す説明図である。 １，24……制御回路、 10……入出力装置、 25……表示器、 29……記号変換テーブル、 40……プログラマブルコントローラ、 41……プログラミング装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シーケンスプログラムを実行し、当該シー
   ケンスプログラムにおいて制御対象となる特定の接点の
   オンオフ状態を強制的に変更可能なプログラマブルコン
   トローラと接続し、前記シーケンスプログラムを入力す
   るプログラミング装置において、 前記特定の接点のオンオフ状態が強制的に変更されてい
   るか否かおよび強制的に変更された前記特定の接点のオ
   ンオフ状態を示す強制情報を前記プログラマブルコント
   ローラから受信する受信手段と、 前記シーケンスプログラムを図式表示する表示手段と、 前記受信手段により受信した前記強制情報を予め定めら
   れた表示記号に変換して、該表示記号を前記強制情報と
   して、前記表示手段の表示画面に図式表示されたシーケ
   ンスプログラム上に図式表示させる表示制御手段と を具えたことを特徴とするプログラミング装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載のプログラミ
   ング装置において、前記表示制御手段は、前記プログラ
   マブルコントローラの前記シーケンスプログラムの周期
   的な実行に同期して送られてくる前記強制情報を前記表
   示手段に更新表示させることを特徴とするプログラミン
   グ装置。