JPH04333901A - シーケンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の単独動作回路に
対する入出力のシーケンス制御を行うシーケンサに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の単独動作回路のシーケンス
制御を行う場合、リレーの接点によるオン，オフ動作で
センサの入力や、駆動部の出力を制御し、制御装置等の
動作シーケンスを制御するリレー回路が用いられていた
。しかし、このリレー回路は全て回路を信号線で配線し
ている。そのため、例えば動作シーケンスの変更が生じ
た場合等において、配線変更をその都度行わなければな
らず、不利不便であった。そこで、これを解決するもの
として、シーケンサといわれるものが現れてきた。

【０００３】このシーケンサは、従来の信号線で配線し
なければならなかったところを、電気的に回路配線がで
きるため、シーケンスの変更が生じても、ハード的な変
更が必要なく、全てソフトの変更で修正でき、しかも作
業も簡単にできるため、近年幅広い分野で用いられてい
る。このシーケンサの構成例を図２に示す。

【０００４】図２は、従来のシーケンサの回路図である
。

【０００５】このシーケンサは、例えばモータを動作さ
せるものであり、電源ライン１，２を有している。この
電源ライン１，２間には、モータ１１、キープリレー（
保持リレー）１２、エラーリレーのコイル１３、正常出
力リレーのコイル１４、異常出力リレーのコイル１５、
スタートリレーの常開接点２０ａ、定位置リレーの常開
接点２１ａと常閉接点２１ｂ、インタロックリレーの常
開接点２２ａと常閉接点２２ｂ、センサリレーの常開接
点２３ａと常閉接点２３ｂ、動作完了の常開接点２４ａ
、キープリレーの常開接点１２ａ、正常完了の常開接点
２５ａ、及び異常完了の常開接点１２ａが接続されてい
る。

【０００６】次に、図２の動作を図３を参照しつつ説明
する。

【０００７】なお、図３は、図２の動作説明図である。 図中、１０は単独動作回路である。この単独動作回路１
０は、図２中のモータ１１、キープリレー１２等で構成
されている。

【０００８】例えば、モータ１１を起動させるためには
、電源ライン１に接続されたスタートリレーの接点２０
ａ、定位置リレーの接点２１ａ、インタロックリレーの
接点２２ａ、及びセンサリレーの接点２３ａが全てオン
した時に、キープリレー１２が動作する。すると、キー
プリレー１２の接点１２ａがオンし、モータ１１が動作
する。

【０００９】モータ１１を停止するには、移動先のセン
サリレーの動作完了の接点２４ａがオンし、キープリレ
ー１２がオフ状態となる。すると、キープリレーの接点
１２ａがオフし、モータ１１が停止する。

【００１０】この様に、図３のスタート指令によってス
タートリレーの接点２０ａをオンし、単独動作回路１０
中のモータ１１を動作させ、それが正常完了すると、正
常出力リレーのコイル１４が励磁され、また異常完了す
ると、異常出力リレーのコイル１５が励磁される。従っ
て、正常出力リレーのコイル１４から正常終了結果、ま
たは異常出力リレーのコイル１５から異常出力結果を受
けとり、単独動作回路１０の動作状態をチェックするこ
とができる。

【００１１】そして、図２及び図３の各動作をつなぎ合
わせて、一連の動作シーケンスを実行するようになって
いる。そのつなぎ合わせた動作シーケンスの構成例を、
図４に示す。

【００１２】図４は、従来のシーケンサの全体構成図で
ある。

【００１３】このシーケンサでは、例えば図２のモータ
１１を前進、上昇、後退、下降を繰返し行うシーケンス
制御を実行する。そのため、図３の単独動作回路１０に
対応した前進動作回路１０−１、上昇動作回路１０−２
、後退動作回路１０−３、及び下降動作回路１０−４が
設けられている。

【００１４】各回路１０−１〜１０−４の出力側には、
正常出力リレーのコイル１４−１〜１４−４と異常出力
リレーのコイル１５−１〜１５−４が設けられ、さらに
、その回路１０−１〜１０−４の入力側には、スタート
リレーの常開接点２０ａ、正常出力リレーの常開接点１
４−１ａ，１４−２ａ，１５−３ａが接続されている。 さらに、電源ライン１，２間には、正常出力リレーのコ
イル１４−４によりオン，オフ動作する常開接点１４−
４ａと、処理終了リレーのコイル２６とが、直列接続さ
れている。

【００１５】例えば、モータを前進、上昇、後退、下降
を繰り返し行う動作を実行する場合、スタートリレーの
接点２０ａをオン状態にする。すると、前進動作回路１
０−１によりモータの前進動作が行われ、その動作が終
了すると、正常出力リレーのコイル１４−１が励磁され
、次の動作指令としてその接点１４−１ａがオンする。 接点１４−１ａがオンすると、上昇動作回路１０−２に
よってモータの上昇動作が行われる。上昇動作が完了す
ると、正常出力リレーのコイル１４−２が励磁され、次
の動作指令としてその接点１４−２ａがオン状態となる
。

【００１６】接点１４−２ａがオン状態となると、後退
動作回路１０−３により後退動作が行われ、その動作が
完了すると、正常出力リレーのコイル１４−３が励磁さ
れ、その接点１５−３ａがオンし、下降動作回路１０−
４によって下降動作が行われる。下降動作が終了すると
、正常出力リレーのコイル１４−４が励磁され、その接
点１４−４ａがオンし、処理終了リレーのコイル２６が
励磁される。

【００１７】このように、各単独動作の回路１０−１〜
１０−４に動作指令を与え、その回路動作の完了信号で
、次の動作へ次々と動作指令を与えることにより、一連
の連続したシーケンス動作が実行される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シーケンサでは、次のような課題があった。

【００１９】図５は、従来の他のシーケンサの全体構成
図であり、動作シーケンスの途中で判断機能が生じる場
合の構成例である。

【００２０】このシーケンサでは、前進動作回路１０−
１の出力が、センサ３１がオン状態か否かを判定する判
定手段４０へ入力され、ノーの場合には上昇動作回路１
０−２へ進み、イエスの時には後退動作回路１０−３へ
進む。上昇動作回路１０−２の出力は、センサ３３がオ
ン状態か否かを判定する判定手段４１へ入力され、その
判定結果がイエスの時には後退動作回路１０−３へ進み
、ノーの時には下降動作回路１０−４へ進む。

【００２１】下降動作回路１０−４の出力は、センサ３
２がオン状態か否かを判定する判定手段４２へ入力され
、その判定結果がイエスの時には動作完了回路１０−５
へ進み、ノーの時には上昇動作回路１０−２へ戻る。 各センサ３１〜３３の常閉接点３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ
及び常開接点３１ａ，３２ａ，３３ａが各単独動作の回
路１０−１〜１０−５の入力側に接続されている。

【００２２】このシーケンサでは、例えばスタートリレ
ーの接点２０ａがオンし、前進動作回路１０−１が前進
動作を開始し、その前進動作が完了すると、正常出力リ
レーのコイル１４−１が励磁される。コイル１４−１が
励磁されると、上昇動作回路１０−２の入力側の前進完
了を示す正常出力リレーの接点１４−１ａがオン状態と
なり、その接点１４−１ａとセンサ３１の接点３１ｂを
介して上昇動作回路１０−２が上昇動作を開始する。こ
の時、判定手段４０により、センサ３１がオン状態であ
ると判定されると、そのセンサ３１の接点３１ｂがオフ
状態となるので、上昇動作回路１０−２が上昇動作を行
わず、後退動作回路１０−３の後退動作へとジャンプす
る。

【００２３】このように、動作シーケンスの途中で判定
手段４０，４１，４２による判断機能が生じ、その状態
で動作シーケンスが不規則に変わってしまうような場合
もある。このような場合、単独動作の回路１０−１〜１
０−４にスタートの動作指令を与えるための接点の数が
増えてしまう。そのため、シーケンサの回路構成が複雑
になってシーケンス等のプログラム変更が難しくなり、
回路ミス等による誤動作が生じる恐れがあった。

【００２４】本発明は、前記従来技術が持っていた課題
として、シーケンス制御における判断機能の処理におい
て、回路構成が複雑になってプログラム変更が難しくな
り、回路動作ミス等による誤動作か生じる点について解
決したシーケンサを提供するものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、前記課題
を解決するために、複数の単独動作回路に対するシーケ
ンス制御を行うシーケンサにおいて、前記各単独動作回
路の動作完了に基づき発生する完了信号により昇順動作
して動作の順番を制御するための制御指令を出力する制
御レジスタと、前記複数の単独動作回路に対して割付け
られた動作番号を前記制御指令に基づき選択し、該選択
した動作番号に対する前記単独動作回路を動作させる動
作レジスタとを、備えている。

【００２６】第２の発明は、第１の発明において、前記
制御レジスタ及び動作レジスタを動作ブロック数だけ設
け、前記各制御レジスタに対するブロック動作の制御及
び動作状態の管理を行うブロック間制御手段を設けてい
る。

【００２７】

【作用】第１の発明によれば、以上のようにシーケンサ
を構成したので、制御レジスタの制御指令により、動作
レジスタの内容を、動作させたい動作番号に書き替える
。すると、書き替えられた動作番号に対応する単独動作
回路が動作する。この単独動作回路の動作が正常終了し
て完了信号が発生すると、制御レジスタの内容がシフト
して、次の制御指令で動作レジスタの内容が書き替えら
れる。これらの繰り返しにより、ブロック動作のシーケ
ンス制御が実行される。これにより、シーケンサの回路
構成が簡単になり、シーケンスの追加変更が容易になる
。

【００２８】第２の発明よれば、ブロック間制御手段は
、制御レジスタの内容に基づき、ブロック動作間の信号
の伝達の制御や、ブロック動作の動作状態の管理を行う
。これにより、ブロック間動作の制御や、管理の容易化
が図れる。従って、前記課題を解決できるのである。

【００２９】

【実施例】図１は、本発明の実施例を示すシーケンサの
全体構成図である。

【００３０】このシーケンサは、ブロック間制御手段５
０を有し、そのブロック間制御手段５０には、複数の動
作ブロックが接続されている。各動作ブロックは、ブロ
ック動作を行う制御レジスタ６０−１〜６０−ｍを備え
ている。制御レジスタ６０−１の出力側には、動作レジ
スタ７０−１が接続され、さらにその動作レジスタ７０
−１の出力側に、複数の単独動作回路８０−１１〜８０
−１ｎが接続されている。同様に、シフトレジスタ６０
−２の出力側には、動作レジスタ７０−２が接続され、
さらにその動作レジスタ７０−２の出力側に、複数の単
独動作回路８０−２１〜８０−２ｎが接続されている。 シフトレジスタ６０−ｍの出力側にも、動作レジスタ７
０−ｍが接続され、さらにその出力側に、複数の単独動
作回路８０−ｍ１〜８０−ｍｎが接続されている。

【００３１】ブロック間制御手段５０は、各動作ブロッ
クにおける制御レジスタ６０−１〜〜６０−ｍに対して
動作命令用の動作通知信号Ｓ５０ａを与え、各制御レジ
スタ６０−１〜６０−ｍから、現在の動作状態を示す状
態通知信号Ｓ５０ｂを受けとり、制御レジスタ６０−１
〜６０−ｍのデータの内容によるブロック動作間の信号
の伝達の制御や、動作状態の管理を行う機能を有してい
る。このブロック間制御手段５０は、ＣＰＵ（中央処理
装置）等で構成されている。

【００３２】各制御レジスタ６０−１〜６０−ｍは、各
単独動作回路８０−１１〜８０−１ｎ，８０−２１〜８
０−２ｎ，８０−ｍ１〜８０−ｍｎの動作完了に基づき
発生する完了信号により、昇順動作して動作の順番を決
めるための制御指令Ｓ６０を各動作レジスタ７０−１〜
７０−ｍへ出力する回路であり、例えばシフトレジスタ
で、それぞれ構成されている。

【００３３】各動作レジスタ７０−１〜７０−ｍは、そ
の出力側にそれぞれ接続された複数の単独動作回路８０
−１１〜８０−１ｎ，８０−２１〜８０−２ｎ，８０−
ｍ１〜８０−ｍｎに対して割付けられた動作番号を、制
御指令Ｓ６０に基づき選択し、その選択した動作番号に
対する単独動作回路８０−１１〜８０−１ｎ，８０−２
１〜８０−２ｎ，８０−ｍ１〜８０−ｍｎを動作させる
機能を有している。

【００３４】各単独動作回路８０−１１〜８０−１ｎ，
８０−２１〜８０−２ｎ，８０−ｍ１〜８０−ｍｎは、
従来の図２及び図３と同様に、動作指令Ｓ７０を与える
と、それぞれの単独動作を実行して正常終了時には完了
信号を制御レジスタ６０−１〜８０−ｍへフィードバッ
クする回路である。

【００３５】図６は、図１中の動作ブロック（制御レジ
スタ６０−１側）の構成図である。この動作ブロックは
、例えばモータの前進、上昇、後退、下降のシーケンス
動作を実行するもので、電源ライン５１を有している。 この電源ライン５１には、スタートリレーの常開接点５
２ａと完了信号リレーの常開接点５３ａとが並列接続さ
れ、その出力側に制御レジスタ６０−１が接続されてい
る。

【００３６】制御レジスタ６０−１は、動作の進み具合
を制御をするもので、シフトレジスタで構成されている
。この制御レジスタ６０−１は、複数の出力接点Ｑ１〜
Ｑ５を有し、各単独動作が正常終了すると、このレジス
タの内容が＋１インクリメント（増分）して次の動作が
選択され、このシーケンスを繰り返して実行し、一連の
動作が終了した時点で、該レジスタの内容がクリアされ
て初期スタート待ちとなる機能を有している。

【００３７】制御レジスタ６０−１の制御指令Ｓ６０を
出力するための出力接点Ｑ１〜Ｑ５には、動作レジスタ
７０−１が接続されている。動作レジスタ７０−１は、
各単独動作回路（例えば、前進動作回路８０−１１、上
昇動作回路８０−１２、後退動作回路８０−１３、下降
動作回路８０−１４）を選択して動作させる回路であり
、動作指令Ｓ７０用の複数の出力接点Ｑ１１〜Ｑ１４を
有している。この動作レジスタ７０−１では、その出力
接点Ｑ１１〜１４に対して各単独動作回路８０−１１〜
８０−１４を割付ける。例えば、出力接点Ｑ１１は前進
動作、Ｑ１２は上昇動作、Ｑ１３は後退動作、Ｑ１４は
下降動作と割付ける。そして、シフトレジスタ６０−１
の出力接点Ｑ１〜Ｑ５により、この動作レジスタ７０−
１の内容を１に書き替えれば前進し、３に書き替えれば
後退する。

【００３８】この様に、動作レジスタ７０−１の出力接
点Ｑ１１−Ｑ１４に各単独動作回路８０−１１〜８０−
１４を割付け、動作レジスタ７０−１の内容を制御レジ
スタ６０−１の出力接点Ｑ１〜Ｑ５で書き替えて、各単
独動作を実行する機能を有している。

【００３９】なお、図６中のブロック６１〜６５は、動
作レジスタ７０−１の内容（出力接点）の書き替え状態
を示している。例えば、ブロック６１では、動作レジス
タ７０−１の出力接点をＱ１１にしろという制御指令Ｓ
６０を現している。

【００４０】次に、図１及び図６の動作を説明する。

【００４１】図１のブロック間制御手段５０では、例え
ばモータの前進、上昇、後退、下降のシーケンス動作を
制御する場合、動作ブロック、例えば制御レジスタ６０
−１に対して動作通知信号Ｓ５０ａを与える。すると、
図６において、動作通知信号Ｓ５０ａに基づきスタート
リレーの接点５２ａがオンし、制御レジスタ６０−１が
始動して該制御レジスタ６０−１の内容が１となり、出
力接点Ｑ１がオンする。

【００４２】出力接点Ｑ１の出力は、ブロック６１に示
すように、“動作レジスタ７０−１の内容を１にしろ”
という制御指令Ｓ６０になっているので、該動作レジス
タ７０−１の内容が１となる。これにより、動作レジス
タ７０−１の出力接点Ｑ１１がオンし、前進動作回路８
０−１１によって前進動作が実行される。前進動作が正
常に完了すると、その完了信号によって完了信号リレー
の接点５３ａがオンし、制御レジスタ６０−１が１つシ
フトされて出力接点Ｑ２がオンする。

【００４３】出力接点Ｑ２の出力は、ブロック６２に示
すように、“動作レジスタ７０−１の内容を２にしろ”
という制御指令Ｓ６０になっているので、動作レジスタ
７０−１の内容が２となる。これにより、動作レジスタ
７０−１の出力接点Ｑ１２がオンし、上昇動作回路８０
−１２によって上昇動作が実行される。

【００４４】このように、制御レジスタ６０−１の出力
接点Ｑ１〜Ｑ５で、動作レジスタ７０−１の内容を変更
し、該動作レジスタ７０−１の出力接点Ｑ１１〜Ｑ１４
で単独動作を実行させ、シーケンス制御を行う。つまり
、制御レジスタ６０−１の内容を１，２，３，４，５と
シフトアップしてその出力接点Ｑ１〜Ｑ５の出力により
、動作レジスタ７０−１の内容を１，２，３，４と書き
替える。すると、前進動作回路８０−１１、上昇動作回
路８０−１２、後退動作回路８０−１３、及び下降動作
回路８０−１４が順次、前進動作、上昇動作、後退動作
、及び下降動作を実行していく。

【００４５】図７は、図１中の動作ブロックの他の構成
図である。

【００４６】この動作ブロックでは、制御レジスタ６０
−１の出力接点Ｑ５，Ｑ６に、ブロック６５，６６が追
加され、さらに動作レジスタ７０−１の出力接点Ｑ１５
，Ｑ１６に、単独動作回路８０−１５，８０−１６が追
加されている。

【００４７】この図に示すように、シーケンス処理が追
加されたとしても、制御レジスタ６０−１の出力接点Ｑ
５，Ｑ６の出力により、動作レジスタ７０−１の動作番
号を選択してその出力接点Ｑ１１〜Ｑ１６を書き替える
だけで、追加した単独動作回路８０−１５，８０−１６
の動作を実行することができる。

【００４８】このように、連続動作のシーケンスが変更
されたとしても、制御レジスタ６０−１の出力接点Ｑ１
〜Ｑ６のデータを変えるだけですむし、新たに単独動作
回路８０−１５，８０−１６が追加されたとしても、動
作レジスタ７０−１にその動作番号を登録するだけで、
簡単にシーケンス処理の追加が行える。

【００４９】また、図１中のブロック間制御手段５０は
、各制御レジスタ６０−１〜６０−ｍに対して動作通知
信号Ｓ５０ａ及び状態通知信号Ｓ５０ｂの受授を行い、
タイミングを取りながら、各ブロック動作の制御と管理
を行っている。この際、ブロック間制御手段５０は、各
制御レジスタ６０−１〜６０−ｍのデータの内容で、ブ
ロック動作の動作状態をチェックできる。しかも、ブロ
ック動作間の信号の伝達の制御としても、各制御レジス
タ６０−１〜６０−ｍのデータの内容を管理することで
、より効率的なシーケンサのプログラミングが可能とな
る。

【００５０】以上のように、本実施例では、制御レジス
タ６０−１で選択された出力接点Ｑ１〜Ｑ５の出力によ
り、動作レジスタ７０−１の内容を、動作させたい動作
番号に書き替え、その動作レジスタ７０−１の内容で出
力接点Ｑ１１〜Ｑ１４から動作指令Ｓ７０を出力し、制
御レジスタ６０−１で選択された単独動作を実行させる
ようにしている。そのため、シーケンスの変更、駆動系
等の出力の追加が容易に行える。しかも、ブロック間制
御手段５０では、制御レジスタ６０−１〜６０−ｍのデ
ータ内容により、ブロック動作間の信号の伝達の制御や
、ブロック動作の動作状態が管理でき、シーケンス制御
を容易に行える。

【００５１】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
種々の変形が可能である。例えば、図６及び図７中のス
タートリレーの接点５２ａ、及び完了信号リレーの接点
５３ａを、トランジスタを用いて構成してもよい。さら
に、制御レジスタ６０−１は、シフトレジスタで構成す
る以外に、カウンタ等の他の回路で構成してもよい。ま
た、図１における単独動作回路８０−１１〜８０−１ｎ
，８０−２１〜８０−２ｎ，８０−ｍ１〜８０−ｍｎは
、図２及び図３に示すようなリレーを用いた回路ではな
く、トランジスタ等の他の回路素子を用いて単独動作を
行う構成にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、動作シーケンスを制御する制御レジスタと、
単独動作を制御する動作レジスタとを設けたので、制御
レジスタの制御指令により、動作レジスタの内容を、動
作させたい動作番号に書き替え、その動作レジスタの出
力で所望の単独動作回路を動作させることができる。そ
のため、判断機能を含めたシーケンス回路の回路構成が
簡単になる。しかも、シーケンスの変更や、駆動系等の
出力の追加といったプログラムの変更が容易になり、回
路ミス等による誤動作を防止でき、フレキシブル性に優
れたシーケンサを提供できる。

【００５３】第２の発明によれば、ブロック間制御手段
を設けたので、制御レジスタの内容に基づき、ブロック
動作間の信号の伝達の制御や、ブロック動作の動作状態
の管理が簡単かつ的確に行えるので、シーケンス制御を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すシーケンサの全体構成図
である。

【図２】従来のシーケンサの回路図である。

【図３】図２の動作説明図である。

【図４】従来のシーケンサの全体構成図である。

【図５】従来の他のシーケンサの全体構成図である。

【図６】図１中の動作ブロックの構成図である。

【図７】図１中の動作ブロックの他の構成図である。

【符号の説明】

５０　　　　　　　　　　　　　　　　　　ブロック間
制御手段５２ａ　　　　　　　　　　　　　　　　スタ
ートリレーの接点５３ａ　　　　　　　　　　　　　　
　　完了信号リレーの接点６０−１〜６０−ｍ　　　　
制御レジスタ７０−１〜７０−ｍ　　　　動作レジスタ
８０−１１〜８０−１ｎ，８０−２１〜８０−２ｎ，８
０−ｍ１〜８０−ｍｎ単独動作回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の単独動作回路に対するシーケン
   ス制御を行うシーケンサにおいて、前記各単独動作回路
   の動作完了に基づき発生する完了信号により昇順動作し
   て動作の順番を制御するための制御指令を出力する制御
   レジスタと、前記複数の単独動作回路に対して割付けら
   れた動作番号を前記制御指令に基づき選択し、該選択し
   た動作番号に対する前記単独動作回路を動作させる動作
   レジスタとを、備えたことを特徴とするシーケンサ。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のシーケンサにおいて、
   前記制御レジスタ及び動作レジスタを動作ブロック数だ
   け設け、前記各制御レジスタに対するブロック動作の制
   御及び動作状態の管理を行うブロック間制御手段を設け
   たことを特徴とするシーケンサ。