JPH0668569A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents
磁気ディスク駆動装置Info
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- JPH0668569A JPH0668569A JP3188575A JP18857591A JPH0668569A JP H0668569 A JPH0668569 A JP H0668569A JP 3188575 A JP3188575 A JP 3188575A JP 18857591 A JP18857591 A JP 18857591A JP H0668569 A JPH0668569 A JP H0668569A
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- magnetic disk
- force
- disk
- rigid
- motor shaft
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】メタルハブをもつフレキシブルディスクをカセ
ットに収納したディスクを用いた磁気ディスク駆動装置
において、ディスクのセンターリングを正確に行なう構
成を提供する。 【構成】回転駆動軸と一体に回転する回転板に、回転軸
から偏心した位置に回転軸をもち先端にピンを備えたレ
バーを設けてディスクのメタルハブの位置決め孔とレバ
ーのピンが係合したとき、レバーの分力を利用してディ
スクのセンターリングをなすように構成した。また必要
に応じてレバーに附勢バネを設け、ディスクのセンター
リングを一層確実にした。
ットに収納したディスクを用いた磁気ディスク駆動装置
において、ディスクのセンターリングを正確に行なう構
成を提供する。 【構成】回転駆動軸と一体に回転する回転板に、回転軸
から偏心した位置に回転軸をもち先端にピンを備えたレ
バーを設けてディスクのメタルハブの位置決め孔とレバ
ーのピンが係合したとき、レバーの分力を利用してディ
スクのセンターリングをなすように構成した。また必要
に応じてレバーに附勢バネを設け、ディスクのセンター
リングを一層確実にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクの回転駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク（以下ディスクと呼ぶ）と
前記ディスクを回転駆動し、ディスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下センター
ハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているディスクを使用
する磁気ディスク装置は従来の実施例（実開昭５７−１
０２０７１）に示すとおりである。図１〜図９は従来技
術を説明する図であり、図１はその平面図、図２は断面
図、図３は図１のＡ−Ａ部分断面図、図４〜図９はディ
スクのセンターリングを説明する図である。図１、図２
に示すように、前記ディスク４と一体的に結合し、マグ
ネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３にはほ
ぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔３ｂ
と、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回転せ
しめるための駆動ローラー６のローラー挿入孔３ａが形
成されている。これに対して駆動装置に矢印方向に回転
し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセンター
リングしながらディスクに回転力を与える駆動ローラー
６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角方向
及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７によ
って弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５と結
合したスピンドルハブ８に固定されている。図１〜図９
によってそれぞれの動きを説明する。
前記ディスクを回転駆動し、ディスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下センター
ハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているディスクを使用
する磁気ディスク装置は従来の実施例（実開昭５７−１
０２０７１）に示すとおりである。図１〜図９は従来技
術を説明する図であり、図１はその平面図、図２は断面
図、図３は図１のＡ−Ａ部分断面図、図４〜図９はディ
スクのセンターリングを説明する図である。図１、図２
に示すように、前記ディスク４と一体的に結合し、マグ
ネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３にはほ
ぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔３ｂ
と、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回転せ
しめるための駆動ローラー６のローラー挿入孔３ａが形
成されている。これに対して駆動装置に矢印方向に回転
し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセンター
リングしながらディスクに回転力を与える駆動ローラー
６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角方向
及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７によ
って弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５と結
合したスピンドルハブ８に固定されている。図１〜図９
によってそれぞれの動きを説明する。
【０００３】まず磁気ディスク駆動装置にディスク４が
挿入され、ディスク４が装着されるのに伴ってセンター
ハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマグネット
９により吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シ
ート１０の面に吸着される。同時にセンターハブ３のモ
ーター軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ロー
ラー挿入孔３ａと駆動ローラーとの位置が互いにズレて
いる場合には図４、図５に示すように駆動ローラー６は
マグネット９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によって、センターハブ３にてセンターハブ３の直角方
向に押しつけられる。
挿入され、ディスク４が装着されるのに伴ってセンター
ハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマグネット
９により吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シ
ート１０の面に吸着される。同時にセンターハブ３のモ
ーター軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ロー
ラー挿入孔３ａと駆動ローラーとの位置が互いにズレて
いる場合には図４、図５に示すように駆動ローラー６は
マグネット９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によって、センターハブ３にてセンターハブ３の直角方
向に押しつけられる。
【０００４】次に図６、図７に示すようにモーター軸５
が矢印方向に回転を始めると、ディスク４は磁気ヘッド
１及び２（以下ヘッドと呼ぶ）との挟力により静止状態
にあるセンターハブ３に対して、スピンドルハブ８が相
対的に回転し、図６、図７で示すように駆動ローラー６
の位置と、センターハブ３のローラー挿入孔３ａの位置
が一致したところで駆動ローラー６は板バネ７の復元力
によって、ローラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらに
モーター軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側綾面３ｃに接しな
がら転がり、図８、図９に示す位置でセンターハブ３に
モーター軸５の回転力を伝え始め、以後ディスク４はモ
ーター軸５と一体的に回転す ることになる。このとき
駆動ローラー６には板バネ７の弾性によってモーター軸
５と直角方向にセンターハブ３を押しつけようとする力
Ｆ1 と、ディスク４とヘッド１、２の挟力によって生じ
る力即ち回転力Ｆ2 とが働くことになる。このＦ1 とＦ
2 との合力Ｆによってセンターハブ３は図８に示すよう
に、モーター軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられな
がら、モーター軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、
モーター軸５とディスク４の中心が同軸となるようにセ
ンターリングされる。
が矢印方向に回転を始めると、ディスク４は磁気ヘッド
１及び２（以下ヘッドと呼ぶ）との挟力により静止状態
にあるセンターハブ３に対して、スピンドルハブ８が相
対的に回転し、図６、図７で示すように駆動ローラー６
の位置と、センターハブ３のローラー挿入孔３ａの位置
が一致したところで駆動ローラー６は板バネ７の復元力
によって、ローラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらに
モーター軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側綾面３ｃに接しな
がら転がり、図８、図９に示す位置でセンターハブ３に
モーター軸５の回転力を伝え始め、以後ディスク４はモ
ーター軸５と一体的に回転す ることになる。このとき
駆動ローラー６には板バネ７の弾性によってモーター軸
５と直角方向にセンターハブ３を押しつけようとする力
Ｆ1 と、ディスク４とヘッド１、２の挟力によって生じ
る力即ち回転力Ｆ2 とが働くことになる。このＦ1 とＦ
2 との合力Ｆによってセンターハブ３は図８に示すよう
に、モーター軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられな
がら、モーター軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、
モーター軸５とディスク４の中心が同軸となるようにセ
ンターリングされる。
【０００５】このように従来の実施例における機構で
は、図１、図２に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の直角方
向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構造であった。
その為、駆動ローラー６の取付位置は板バネ７の駆動ロ
ーラー６の取付位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、
スピンドルハブ８への取付位置精度に影響を受け、従っ
て駆動ローラー６の変位量、即ち図８、図９に示す駆動
ローラー６がセンターハブ３を片寄せしようとする力Ｆ
1 が一定しない欠点があった。また駆動ローラー６の支
持部材がバネを兼ねていることから、形状に自由度が乏
しく、適切なバネ弾性を得るには一定の大きさが求めら
れた。このような構成であるためディスク回転時におい
ては駆動ローラー６には、ディスクに回転を伝える力が
働き、この力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板
バネ７の復元力とがつり合って図３に示すように駆動ロ
ーラー６はディスク４の矢印の回転方向に対して後方に
傾いてしまう。さらにこのディスク４に回転を伝える力
は図２に示すように、ディスク４とヘッド１、２との挟
力によって生じる摩擦力であることからディスクのメー
カーや、当該ディスク４の種類、ヘッド１、２の位置、
使用温湿度などによって大きく変化し、一定ではないた
め駆動ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、ディスク４への書き込み読み出しのタイミ
ングを駆動ローラー６の位置を基準にしていることか
ら、記録、再生が安定しないばかりか、不可能になる致
命的な欠点があった。また、センターハブ３はマグネッ
ト９により吸引されスピンドルハブ８の中央部に設けら
れた小円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、セ
ンターハブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転
時にはディスク４が浮き上りセンターハブ３と直角方向
にバタつく欠点を有していた。
は、図１、図２に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の直角方
向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構造であった。
その為、駆動ローラー６の取付位置は板バネ７の駆動ロ
ーラー６の取付位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、
スピンドルハブ８への取付位置精度に影響を受け、従っ
て駆動ローラー６の変位量、即ち図８、図９に示す駆動
ローラー６がセンターハブ３を片寄せしようとする力Ｆ
1 が一定しない欠点があった。また駆動ローラー６の支
持部材がバネを兼ねていることから、形状に自由度が乏
しく、適切なバネ弾性を得るには一定の大きさが求めら
れた。このような構成であるためディスク回転時におい
ては駆動ローラー６には、ディスクに回転を伝える力が
働き、この力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板
バネ７の復元力とがつり合って図３に示すように駆動ロ
ーラー６はディスク４の矢印の回転方向に対して後方に
傾いてしまう。さらにこのディスク４に回転を伝える力
は図２に示すように、ディスク４とヘッド１、２との挟
力によって生じる摩擦力であることからディスクのメー
カーや、当該ディスク４の種類、ヘッド１、２の位置、
使用温湿度などによって大きく変化し、一定ではないた
め駆動ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、ディスク４への書き込み読み出しのタイミ
ングを駆動ローラー６の位置を基準にしていることか
ら、記録、再生が安定しないばかりか、不可能になる致
命的な欠点があった。また、センターハブ３はマグネッ
ト９により吸引されスピンドルハブ８の中央部に設けら
れた小円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、セ
ンターハブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転
時にはディスク４が浮き上りセンターハブ３と直角方向
にバタつく欠点を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解決するものでその目的とするところは、磁気
ディスクへの書き込み読み出しの時間的ズレを完全に解
消する機構を提供することにある。あわせてディスクの
バタつきを押え安定したディスク回転を与える機構を提
供することにある。
問題点を解決するものでその目的とするところは、磁気
ディスクへの書き込み読み出しの時間的ズレを完全に解
消する機構を提供することにある。あわせてディスクの
バタつきを押え安定したディスク回転を与える機構を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク駆
動装置は、ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入孔
を有し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制部
材挿入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結合
しているディスクと、回転軸を中心として回転し前記回
転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた位
置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前記回転
軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位置規制
部材をそれぞれ挿入して前記ディスクを前記回転駆動機
構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢力にて前記
ディスクを所定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２
箇所に圧着係合させて前記回転軸に対する前記磁気ディ
スクのセンターリングを行なうようにした磁気ディスク
駆動装置において、前記回転軸を中心として回転する前
記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して
他の一端には前記位置規制挿入孔に係合する位置規制手
段を有した前記ディスクに回転作用する剛体の部材と、
該剛体の部材に係合して前記ディスクのセンターリング
に必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入孔に前記位置
規制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディ
スクに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持
し、前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを
配置し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから
成ることを特徴とする。
動装置は、ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入孔
を有し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制部
材挿入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結合
しているディスクと、回転軸を中心として回転し前記回
転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた位
置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前記回転
軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位置規制
部材をそれぞれ挿入して前記ディスクを前記回転駆動機
構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢力にて前記
ディスクを所定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２
箇所に圧着係合させて前記回転軸に対する前記磁気ディ
スクのセンターリングを行なうようにした磁気ディスク
駆動装置において、前記回転軸を中心として回転する前
記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して
他の一端には前記位置規制挿入孔に係合する位置規制手
段を有した前記ディスクに回転作用する剛体の部材と、
該剛体の部材に係合して前記ディスクのセンターリング
に必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入孔に前記位置
規制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディ
スクに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持
し、前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを
配置し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから
成ることを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下図１０〜図１２に本発明の一実施例を示
す。図１０は本発明の平面図、図１１は図１０の断面
図、図１２は図１０のＡ−Ａ′部分断面図であり、図１
３〜図１９は本発明のセンターリングを説明する図で図
２０は本発明における他の応用例を示す図である。図１
０、図１１において、１０５はモーター軸、１０６は駆
動ローラー、１０８はスピンドルハブ、１１１はレバ
ー、１１３は線バネを示している。
す。図１０は本発明の平面図、図１１は図１０の断面
図、図１２は図１０のＡ−Ａ′部分断面図であり、図１
３〜図１９は本発明のセンターリングを説明する図で図
２０は本発明における他の応用例を示す図である。図１
０、図１１において、１０５はモーター軸、１０６は駆
動ローラー、１０８はスピンドルハブ、１１１はレバ
ー、１１３は線バネを示している。
【０００９】図１０、図１１に示すように、駆動ローラ
ー１０６は剛体のレバー１１１に図１２に示すようにス
ピンドルハブ１０８の矢印で示す回転方向へ僅かに前傾
して、かつ回転自在となるように固定しており、レバー
１１１はピン１１２によってスピンドルハブ１０８に支
持されている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合
部には僅かな隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ
１０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心と
して回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン
１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一端がレバ
ー１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端は
スピンドルハブ１０８に支持されている。従って駆動ロ
ーラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３の弾
性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモーター
軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンドルハ
ブ１０８とモーター軸１０５は一体的に結合している。
ー１０６は剛体のレバー１１１に図１２に示すようにス
ピンドルハブ１０８の矢印で示す回転方向へ僅かに前傾
して、かつ回転自在となるように固定しており、レバー
１１１はピン１１２によってスピンドルハブ１０８に支
持されている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合
部には僅かな隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ
１０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心と
して回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン
１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一端がレバ
ー１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端は
スピンドルハブ１０８に支持されている。従って駆動ロ
ーラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３の弾
性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモーター
軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンドルハ
ブ１０８とモーター軸１０５は一体的に結合している。
【００１０】以下、図４〜図９に示した従来例の動作に
対比しながら、図１３〜図１８に実施例の動作を説明す
る。
対比しながら、図１３〜図１８に実施例の動作を説明す
る。
【００１１】図１３、図１４において、ディスク１０４
が装着され、センターハブ１０３がマグネット１０９の
吸引力によってスピンドルハブ１０８の最外周上面に吸
着される。同時にセンターハブ１０３のモーター軸挿入
孔１０３ｂにモーター軸１０５が挿入され、ローラー挿
入孔１０３ａと駆動ローラー１０６の位置が互いにずれ
ている場合には図１３、図１４に示すように、駆動ロー
ラー１０６はマグネット１０９とセンターハブ１０３と
の間で作属する吸引力で、センターハブ１０３によって
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられる。次
にモーター軸１０５が回転を始めると、ディスク１０４
は図１１に示すヘッド１０１、１０２との挟力によって
静止状態にある為、センターハブ１０３に対してスピン
ドルハブ１０８は相対的に回転し、図１５に示すように
駆動ローラー１０６の位置とセンターハブ１０３のロー
ラー挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで図１６
に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１１３の復元
力によってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８と
直角方向に押し出され、センターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａに挿入される。さらにモーター軸１０５
の回転が続くと駆動ローラー１０６は図１５に示すよう
にセンターハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の
綾面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は線バ
ネ１１３の弾性に逆らってピン１１２を中心として回転
運動して図１７、図１８に示す位置からセンターハブ１
０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以後ディ
スク１０４はモーター軸１０５と一体的に回転すること
になる。
が装着され、センターハブ１０３がマグネット１０９の
吸引力によってスピンドルハブ１０８の最外周上面に吸
着される。同時にセンターハブ１０３のモーター軸挿入
孔１０３ｂにモーター軸１０５が挿入され、ローラー挿
入孔１０３ａと駆動ローラー１０６の位置が互いにずれ
ている場合には図１３、図１４に示すように、駆動ロー
ラー１０６はマグネット１０９とセンターハブ１０３と
の間で作属する吸引力で、センターハブ１０３によって
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられる。次
にモーター軸１０５が回転を始めると、ディスク１０４
は図１１に示すヘッド１０１、１０２との挟力によって
静止状態にある為、センターハブ１０３に対してスピン
ドルハブ１０８は相対的に回転し、図１５に示すように
駆動ローラー１０６の位置とセンターハブ１０３のロー
ラー挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで図１６
に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１１３の復元
力によってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８と
直角方向に押し出され、センターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａに挿入される。さらにモーター軸１０５
の回転が続くと駆動ローラー１０６は図１５に示すよう
にセンターハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の
綾面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は線バ
ネ１１３の弾性に逆らってピン１１２を中心として回転
運動して図１７、図１８に示す位置からセンターハブ１
０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以後ディ
スク１０４はモーター軸１０５と一体的に回転すること
になる。
【００１２】この時、駆動ローラー１０６には線バネ１
１３の弾性によって図１７に示す矢印ｃ方向にセンター
ハブ１０３を押しつけてセンターリングしようとする力
と、ディスク１０４を回転させようとする力が働き、図
１７に示すようにモーター軸１０５のＡ、Ｂ面にセンタ
ーハブ１０３を押しつけ、ディスク１０４の中心とモー
ター軸１０５とが同軸になるようにセンターハブ１０３
とモーター軸１０５はセンターリングされる。
１３の弾性によって図１７に示す矢印ｃ方向にセンター
ハブ１０３を押しつけてセンターリングしようとする力
と、ディスク１０４を回転させようとする力が働き、図
１７に示すようにモーター軸１０５のＡ、Ｂ面にセンタ
ーハブ１０３を押しつけ、ディスク１０４の中心とモー
ター軸１０５とが同軸になるようにセンターハブ１０３
とモーター軸１０５はセンターリングされる。
【００１３】一方、本発明では図１０、図１２に示すよ
うに、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介してピン
１１２を中心とした回転運動が可能な構造であることか
ら、駆動ローラー１０６に働く力関係は図１９に示すよ
うになる。図１０、図１９において、ヘッド１０１、１
０２の位置をＨ、ヘッド１０１、１０２とディスク１０
４の挟力によって生じるディスク１０４を回転駆動する
力をＦH 、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離をｌ
1 、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離をｌ
3 、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１０
５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６における
ディスク１０４への回転力Ｆ2 は Ｆ2 ＝ＦH ×ｌ1 ／ｌ2 ・・・となる。
うに、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介してピン
１１２を中心とした回転運動が可能な構造であることか
ら、駆動ローラー１０６に働く力関係は図１９に示すよ
うになる。図１０、図１９において、ヘッド１０１、１
０２の位置をＨ、ヘッド１０１、１０２とディスク１０
４の挟力によって生じるディスク１０４を回転駆動する
力をＦH 、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離をｌ
1 、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離をｌ
3 、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１０
５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６における
ディスク１０４への回転力Ｆ2 は Ｆ2 ＝ＦH ×ｌ1 ／ｌ2 ・・・となる。
【００１４】駆動ローラー１０６に働くＹ方向の力は、
線バネ１１３の弾性による復元力Ｆ1 のほかにＦ2 によ
って生じるＦ2 の分力Ｆｙがある。このＹ方向の力Ｆｙ
はピン１１２でのモーメントから Ｆ2 ×ｌ2 ＝Ｆｙ×ｌ3 ∴Ｆｙ＝Ｆ2 ×ｌ2 ／ｌ3 ・・・となる。
線バネ１１３の弾性による復元力Ｆ1 のほかにＦ2 によ
って生じるＦ2 の分力Ｆｙがある。このＹ方向の力Ｆｙ
はピン１１２でのモーメントから Ｆ2 ×ｌ2 ＝Ｆｙ×ｌ3 ∴Ｆｙ＝Ｆ2 ×ｌ2 ／ｌ3 ・・・となる。
【００１５】式を式に代入して Ｆｙ＝ＦH ×ｌ1 ／ｌ3 ・・・となる。
【００１６】従ってディスク１０４のセンターリングに
大きく影響するＹ方向の力は式で示すように、ＦH と
ｌ1 の関数で表わされ、Ｆ2 とＦｙの合力ＦT が常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ°とぼぼ一定してお
りその力の大きさはＦH に応じて変化する。さらに線バ
ネ１１３の復元力Ｆ1 が印加されて駆動ローラー１０６
に働くセンターリング力の方向は、合力Ｆで示される。
図１９において、駆動ローラー１０６のセンターリング
力によってセンターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ
面及びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリ
ング力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２の位
置を任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的
なセンターリング力の方向に近似することができる。
大きく影響するＹ方向の力は式で示すように、ＦH と
ｌ1 の関数で表わされ、Ｆ2 とＦｙの合力ＦT が常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ°とぼぼ一定してお
りその力の大きさはＦH に応じて変化する。さらに線バ
ネ１１３の復元力Ｆ1 が印加されて駆動ローラー１０６
に働くセンターリング力の方向は、合力Ｆで示される。
図１９において、駆動ローラー１０６のセンターリング
力によってセンターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ
面及びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリ
ング力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２の位
置を任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的
なセンターリング力の方向に近似することができる。
【００１７】また、図１１、図１２に示すように、レバ
ー１１１が剛体であるためディスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６はセン
ターハブ１０３に確実に回転を伝え、さらに駆動ローラ
ー１０６がモーター軸１０５の回転方向に前傾している
ため、モーター軸１０５の回転によりセンターハブ１０
３を常にスピンドルハブ１０８の受面に確実に密着さ
せ、センターハブ１０３のバタつきをなくしている。さ
らに駆動ローラー１０６は剛体のレバー１１１を介して
モーター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ１
０８に、剛体のピン１１２によって支持されていること
から、ディスク１０４とヘッド１０１、１０２との挟力
によって生じる力の変動や、線バネ１１３の経年変化に
よる影響を全く浮けず、ディスク１０４とスピンドルハ
ブ１０８との固定が確実に行なわれるので相互間の回転
方向位置変動が生じないのはもちろんのことディスク１
０４の浮き上りによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
ー１１１が剛体であるためディスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６はセン
ターハブ１０３に確実に回転を伝え、さらに駆動ローラ
ー１０６がモーター軸１０５の回転方向に前傾している
ため、モーター軸１０５の回転によりセンターハブ１０
３を常にスピンドルハブ１０８の受面に確実に密着さ
せ、センターハブ１０３のバタつきをなくしている。さ
らに駆動ローラー１０６は剛体のレバー１１１を介して
モーター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ１
０８に、剛体のピン１１２によって支持されていること
から、ディスク１０４とヘッド１０１、１０２との挟力
によって生じる力の変動や、線バネ１１３の経年変化に
よる影響を全く浮けず、ディスク１０４とスピンドルハ
ブ１０８との固定が確実に行なわれるので相互間の回転
方向位置変動が生じないのはもちろんのことディスク１
０４の浮き上りによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
【００１８】図２０は本発明の他の応用例を示す図であ
りレバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復
元力をピン２１２で支持されている皿バネ２１５によっ
て与え、駆動ローラー２０６のモーター軸２０５の直角
方向の力は図１９で示す通り、ヘッドとディスクの挟力
によって生じる力Ｆ2 に応じた力Ｆｙが働き、Ｆ2 との
合力ＦT によってセンターハブ２０３をセンターリング
させるため、本発明の特徴をさらに生かしたものにな
り、ローコストで組立性の容易なものにできる。
りレバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復
元力をピン２１２で支持されている皿バネ２１５によっ
て与え、駆動ローラー２０６のモーター軸２０５の直角
方向の力は図１９で示す通り、ヘッドとディスクの挟力
によって生じる力Ｆ2 に応じた力Ｆｙが働き、Ｆ2 との
合力ＦT によってセンターハブ２０３をセンターリング
させるため、本発明の特徴をさらに生かしたものにな
り、ローコストで組立性の容易なものにできる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、 駆動ローラーを支持する剛体レバーと、該レバーをス
ピンドルハブに直角の方向及びモーター軸の直角方向そ
れぞれにバネ力をもたすための線バネとを各々別個に構
成し、かつ該剛体レバーが揺動可能に構成したことか
ら、磁気ディスクとヘッドとの挟力の変動があっても記
録・再生の時間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク
回転が得られる。 センターハブの外周付近をスピンドルハブで受けるこ
とによって、磁気ディスクのバタつきを押え込むことが
でき、さらに駆動ローラーをディスク回転方向に前傾さ
せることによってセンターハブを尚一層確実にスピンド
ルハブに密着させ、安定した磁気ディスクの回転が得ら
れる。 駆動ローラーを支持する剛体レバーと、該レバーに復
元力を与えるバネを別個に構成することにより各部材に
要求される精度を緩和でき、機構の小型化がはかれる。
ピンドルハブに直角の方向及びモーター軸の直角方向そ
れぞれにバネ力をもたすための線バネとを各々別個に構
成し、かつ該剛体レバーが揺動可能に構成したことか
ら、磁気ディスクとヘッドとの挟力の変動があっても記
録・再生の時間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク
回転が得られる。 センターハブの外周付近をスピンドルハブで受けるこ
とによって、磁気ディスクのバタつきを押え込むことが
でき、さらに駆動ローラーをディスク回転方向に前傾さ
せることによってセンターハブを尚一層確実にスピンド
ルハブに密着させ、安定した磁気ディスクの回転が得ら
れる。 駆動ローラーを支持する剛体レバーと、該レバーに復
元力を与えるバネを別個に構成することにより各部材に
要求される精度を緩和でき、機構の小型化がはかれる。
【００２０】という効果を有し、磁気記憶装置にとって
非常に有益な発明である。
非常に有益な発明である。
【図１】従来の実施例を示す平面図。
【図２】従来の実施例を示す断面図。
【図３】従来の実施例を示す図１のＡ−Ａ部分断面図。
【図４】従来の実施例の動作を示す図でディスク挿入時
の平面図。
の平面図。
【図５】従来の実施例の動作を示す図でディスク挿入時
の断面図。
の断面図。
【図６】従来の実施例の動作を示す図で、駆動ローラー
がセンターハブのローラー挿入孔に挿入された時の平面
図。
がセンターハブのローラー挿入孔に挿入された時の平面
図。
【図７】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
センターハブのローラー挿入孔に挿入された時の断面
図。
センターハブのローラー挿入孔に挿入された時の断面
図。
【図８】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
ディスクに回転を伝え始める時の平面図。
ディスクに回転を伝え始める時の平面図。
【図９】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
ディスクに回転を伝え始める時の断面図。
ディスクに回転を伝え始める時の断面図。
【図１０】本発明の一実施例の平面図。
【図１１】図１０の断面図。
【図１２】図１０のＡ−Ａ′部分断面図。
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】本発明の動作図で従来の実施例を対比する
図。
図。
【図１９】駆動ローラーに働く力関係を示した図。
【図２０】本発明の他の応用例を説明する断面図。
１、１０１ ヘッド ２、１０２ ヘッド ３、１０３、２０３ センターハブ ３ａ、１０３ａ、２０３ａ モーター軸挿入孔 ３ｂ、１０３ｂ、２０３ｂ ローラー挿入孔 ４、１０４ 磁気ディスク ５、１０５ ２０５ モーター軸 ６、１０６、２０６ 駆動ローラー ８、１０８、２０８ スピンドルハブ ９、１０９ マグネット １１１、２１１ レバー １１２、２１２ ピン １１３ 線バネ ２１５ 皿バネ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年８月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 磁気ディスク駆動装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクの回転駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク（以下ディスクと呼ぶ）と
前記ディスクを回転駆動し、ディスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下センター
ハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているディスクを使用
する磁気ディスク装置は従来の実施例（実開昭５７−１
０２０７１）に示すとおりである。図１〜図９は従来技
術を説明する図であり、図１はその平面図、図２は断面
図、図３は図１のＡ−Ａ部分断面図、図４〜図９はディ
スクのセンターリングを説明する図である。図１、図２
に示すように、前記ディスク４と一体的に結合し、マグ
ネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３にはほ
ぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔３ｂ
と、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回転せ
しめるための駆動ローラー６のローラー挿入孔３ａが形
成されている。これに対して駆動装置に矢印方向に回転
し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセンター
リングしながらディスクに回転力を与える駆動ローラー
６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角方向
及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７によ
って弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５と結
合したスピンドルハブ８に固定されている。図１〜図９
によってそれぞれの動きを説明する。
前記ディスクを回転駆動し、ディスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下センター
ハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているディスクを使用
する磁気ディスク装置は従来の実施例（実開昭５７−１
０２０７１）に示すとおりである。図１〜図９は従来技
術を説明する図であり、図１はその平面図、図２は断面
図、図３は図１のＡ−Ａ部分断面図、図４〜図９はディ
スクのセンターリングを説明する図である。図１、図２
に示すように、前記ディスク４と一体的に結合し、マグ
ネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３にはほ
ぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔３ｂ
と、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回転せ
しめるための駆動ローラー６のローラー挿入孔３ａが形
成されている。これに対して駆動装置に矢印方向に回転
し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセンター
リングしながらディスクに回転力を与える駆動ローラー
６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角方向
及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７によ
って弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５と結
合したスピンドルハブ８に固定されている。図１〜図９
によってそれぞれの動きを説明する。
【０００３】まず磁気ディスク駆動装置にディスク４が
挿入され、ディスク４が装着されるのに伴ってセンター
ハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマグネット
９により吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シ
ート１０の面に吸着される。同時にセンターハブ３のモ
ーター軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ロー
ラー挿入孔３ａと駆動ローラーとの位置が互いにズレて
いる場合には図４、図５に示すように駆動ローラー６は
マグネット９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によって、センターハブ３にてセンターハブ３の直角方
向に押しつけられる。
挿入され、ディスク４が装着されるのに伴ってセンター
ハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマグネット
９により吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シ
ート１０の面に吸着される。同時にセンターハブ３のモ
ーター軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ロー
ラー挿入孔３ａと駆動ローラーとの位置が互いにズレて
いる場合には図４、図５に示すように駆動ローラー６は
マグネット９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によって、センターハブ３にてセンターハブ３の直角方
向に押しつけられる。
【０００４】次に図６、図７に示すようにモーター軸５
が矢印方向に回転を始めると、ディスク４は磁気ヘッド
１及び２（以下ヘッドと呼ぶ）との挟力により静止状態
にあるセンターハブ３に対して、スピンドルハブ８が相
対的に回転し、図６、図７で示すように駆動ローラー６
の位置と、センターハブ３のローラー挿入孔３ａの位置
が一致したところで駆動ローラー６は板バネ７の復元力
によって、ローラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらに
モーター軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側綾面３ｃに接しな
がら転がり、図８、図９に示す位置でセンターハブ３に
モーター軸５の回転力を伝え始め、以後ディスク４はモ
ーター軸５と一体的に回転す ることになる。このとき
駆動ローラー６には板バネ７の弾性によってモーター軸
５と直角方向にセンターハブ３を押しつけようとする力
Ｆ１と、ディスク４とヘッド１、２の挟力によって生じ
る力即ち回転力Ｆ２とが働くことになる。このＦ１とＦ
２との合力Ｆによってセンターハブ３は図８に示すよう
に、モーター軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられな
がら、モーター軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、
モーター軸５とディスク４の中心が同軸となるようにセ
ンターリングされる。
が矢印方向に回転を始めると、ディスク４は磁気ヘッド
１及び２（以下ヘッドと呼ぶ）との挟力により静止状態
にあるセンターハブ３に対して、スピンドルハブ８が相
対的に回転し、図６、図７で示すように駆動ローラー６
の位置と、センターハブ３のローラー挿入孔３ａの位置
が一致したところで駆動ローラー６は板バネ７の復元力
によって、ローラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらに
モーター軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側綾面３ｃに接しな
がら転がり、図８、図９に示す位置でセンターハブ３に
モーター軸５の回転力を伝え始め、以後ディスク４はモ
ーター軸５と一体的に回転す ることになる。このとき
駆動ローラー６には板バネ７の弾性によってモーター軸
５と直角方向にセンターハブ３を押しつけようとする力
Ｆ１と、ディスク４とヘッド１、２の挟力によって生じ
る力即ち回転力Ｆ２とが働くことになる。このＦ１とＦ
２との合力Ｆによってセンターハブ３は図８に示すよう
に、モーター軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられな
がら、モーター軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、
モーター軸５とディスク４の中心が同軸となるようにセ
ンターリングされる。
【０００５】このように従来の実施例における機構で
は、図１、図２に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の直角方
向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構造であった。
その為、駆動ローラー６の取付位置は板バネ７の駆動ロ
ーラー６の取付位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、
スピンドルハブ８への取付位置精度に影響を受け、従っ
て駆動ローラー６の変位量、即ち図８、図９に示す駆動
ローラー６がセンターハブ３を片寄せしようとする力Ｆ
１が一定しない欠点があった。また駆動ローラー６の支
持部材がバネを兼ねていることから、形状に自由度が乏
しく、適切なバネ弾性を得るには一定の大きさが求めら
れた。このような構成であるためディスク回転時におい
ては駆動ローラー６には、ディスクに回転を伝える力が
働き、この力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板
バネ７の復元力とがつり合って図３に示すように駆動ロ
ーラー６はディスク４の矢印の回転方向に対して後方に
傾いてしまう。さらにこのディスク４に回転を伝える力
は図２に示すように、ディスク４とヘッド１、２との挟
力によって生じる摩擦力であることからディスクのメー
カーや、当該ディスク４の種類、ヘッド１、２の位置、
使用温湿度などによって大きく変化し、一定ではないた
め駆動ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、ディスク４ヘの書き込み読み出しのタイミ
ングを駆動ローラー６の位置を基準にしていることか
ら、記録、再生が安定しないばかりか、不可能になる致
命的な欠点があった。また、センターハブ３はマグネッ
ト９により吸引されスピンドルハブ８の中央部に設けら
れた小円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、セ
ンターハブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転
時にはディスク４が浮き上りセンターハブ３と直角方向
にバタつく欠点を有していた。
は、図１、図２に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の直角方
向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構造であった。
その為、駆動ローラー６の取付位置は板バネ７の駆動ロ
ーラー６の取付位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、
スピンドルハブ８への取付位置精度に影響を受け、従っ
て駆動ローラー６の変位量、即ち図８、図９に示す駆動
ローラー６がセンターハブ３を片寄せしようとする力Ｆ
１が一定しない欠点があった。また駆動ローラー６の支
持部材がバネを兼ねていることから、形状に自由度が乏
しく、適切なバネ弾性を得るには一定の大きさが求めら
れた。このような構成であるためディスク回転時におい
ては駆動ローラー６には、ディスクに回転を伝える力が
働き、この力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板
バネ７の復元力とがつり合って図３に示すように駆動ロ
ーラー６はディスク４の矢印の回転方向に対して後方に
傾いてしまう。さらにこのディスク４に回転を伝える力
は図２に示すように、ディスク４とヘッド１、２との挟
力によって生じる摩擦力であることからディスクのメー
カーや、当該ディスク４の種類、ヘッド１、２の位置、
使用温湿度などによって大きく変化し、一定ではないた
め駆動ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、ディスク４ヘの書き込み読み出しのタイミ
ングを駆動ローラー６の位置を基準にしていることか
ら、記録、再生が安定しないばかりか、不可能になる致
命的な欠点があった。また、センターハブ３はマグネッ
ト９により吸引されスピンドルハブ８の中央部に設けら
れた小円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、セ
ンターハブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転
時にはディスク４が浮き上りセンターハブ３と直角方向
にバタつく欠点を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解決するものでその目的とするところは、磁気
ディスクへの書き込み読み出しの時間的ズレを完全に解
消する機構を提供することにある。あわせてディスクの
バタつきを押え安定したディスク回転を与える機構を提
供することにある。
問題点を解決するものでその目的とするところは、磁気
ディスクへの書き込み読み出しの時間的ズレを完全に解
消する機構を提供することにある。あわせてディスクの
バタつきを押え安定したディスク回転を与える機構を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク駆
動装置は、ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入孔
を有し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制部
材挿入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結合
しているディスクと、回転軸を中心として回転し前記回
転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた位
置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前記回転
軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位置規制
部材をそれぞれ挿入して前記ディスクを前記回転駆動機
構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢力にて前記
ディスクを所定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２
箇所に圧着係合させて前記回転軸に対する前記磁気ディ
スクのセンターリングを行なうようにした磁気ディスク
駆動装置において、前記回転軸を中心として回転する前
記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して
他の一端には前記位置規制挿入孔に係合する位置規制手
段を有した前記ディスクに回転作用する剛体の部材と、
該剛体の部材に係合して前記ディスクのセンターリング
に必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入孔に前記位置
規制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディ
スクに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持
し、前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを
配置し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから
成ることを特徴とする。
動装置は、ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入孔
を有し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制部
材挿入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結合
しているディスクと、回転軸を中心として回転し前記回
転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた位
置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前記回転
軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位置規制
部材をそれぞれ挿入して前記ディスクを前記回転駆動機
構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢力にて前記
ディスクを所定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２
箇所に圧着係合させて前記回転軸に対する前記磁気ディ
スクのセンターリングを行なうようにした磁気ディスク
駆動装置において、前記回転軸を中心として回転する前
記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して
他の一端には前記位置規制挿入孔に係合する位置規制手
段を有した前記ディスクに回転作用する剛体の部材と、
該剛体の部材に係合して前記ディスクのセンターリング
に必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入孔に前記位置
規制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディ
スクに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持
し、前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを
配置し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから
成ることを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下図１０〜図１２に本発明の一実施例を示
す。図１０は本発明の平面図、図１１は図１０の断面
図、図１２は図１０のＡ−Ａ′部分断面図であり、図１
３〜図１９は本発明のセンターリングを説明する図で図
２０は本発明における他の応用例を示す図である。図１
０、図１１において、１０５はモーター軸、１０６は駆
動ローラー、１０８はスピンドルハブ、１１１はレバ
ー、１１３は線バネを示している。
す。図１０は本発明の平面図、図１１は図１０の断面
図、図１２は図１０のＡ−Ａ′部分断面図であり、図１
３〜図１９は本発明のセンターリングを説明する図で図
２０は本発明における他の応用例を示す図である。図１
０、図１１において、１０５はモーター軸、１０６は駆
動ローラー、１０８はスピンドルハブ、１１１はレバ
ー、１１３は線バネを示している。
【０００９】図１０、図１１に示すように、駆動ローラ
ー１０６は剛体のレバー１１１に図１２に示すようにス
ピンドルハブ１０８の矢印で示す回転方向ヘ僅かに前傾
して、かつ回転自在となるように固定しており、レバー
１１１はピン１１２によってスピンドルハブ１０８に支
持されている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合
部には僅かな隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ
１０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心と
して回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン
１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一端がレバ
ー１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端は
スピンドルハブ１０８に支持されている。従って駆動ロ
ーラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３の弾
性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモーター
軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンドルハ
ブ１０８とモーター軸１０５は一体的に結合している。
ー１０６は剛体のレバー１１１に図１２に示すようにス
ピンドルハブ１０８の矢印で示す回転方向ヘ僅かに前傾
して、かつ回転自在となるように固定しており、レバー
１１１はピン１１２によってスピンドルハブ１０８に支
持されている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合
部には僅かな隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ
１０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心と
して回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン
１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一端がレバ
ー１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端は
スピンドルハブ１０８に支持されている。従って駆動ロ
ーラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３の弾
性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモーター
軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンドルハ
ブ１０８とモーター軸１０５は一体的に結合している。
【００１０】以下、図４〜図９に示した従来例の動作に
対比しながら、図１３〜図１８に実施例の動作を説明す
る。
対比しながら、図１３〜図１８に実施例の動作を説明す
る。
【００１１】図１３、図１４において、ディスク１０４
が装着され、センターハブ１０３がマグネット１０９の
吸引力によってスピンドルハブ１０８の最外周上面に吸
着される。同時にセンターハブ１０３のモーター軸挿入
孔１０３ｂにモーター軸１０５が挿入され、ローラー挿
入孔１０３ａと駆動ローラー１０６の位置が互いにずれ
ている場合には図１３、図１４に示すように、駆動ロー
ラー１０６はマグネット１０９とセンターハブ１０３と
の間で作属する吸引力で、センターハブ１０３によって
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられる。次
にモーター軸１０５が回転を始めると、ディスク１０４
は図１１に示すヘッド１０１、１０２との挟力によって
静止状態にある為、センターハブ１０３に対してスピン
ドルハブ１０８は相対的に回転し、図１５に示すように
駆動ローラー１０６の位置とセンターハブ１０３のロー
ラー挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで図１６
に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１１３の復元
力によってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８と
直角方向に押し出され、センターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａに挿入される。さらにモーター軸１０５
の回転が続くと駆動ローラー１０６は図１５に示すよう
にセンターハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の
綾面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は線バ
ネ１１３の弾性に逆らってピン１１２を中心として回転
運動して図１７、図１８に示す位置からセンターハブ１
０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以後ディ
スク１０４はモーター軸１０５と一体的に回転すること
になる。
が装着され、センターハブ１０３がマグネット１０９の
吸引力によってスピンドルハブ１０８の最外周上面に吸
着される。同時にセンターハブ１０３のモーター軸挿入
孔１０３ｂにモーター軸１０５が挿入され、ローラー挿
入孔１０３ａと駆動ローラー１０６の位置が互いにずれ
ている場合には図１３、図１４に示すように、駆動ロー
ラー１０６はマグネット１０９とセンターハブ１０３と
の間で作属する吸引力で、センターハブ１０３によって
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられる。次
にモーター軸１０５が回転を始めると、ディスク１０４
は図１１に示すヘッド１０１、１０２との挟力によって
静止状態にある為、センターハブ１０３に対してスピン
ドルハブ１０８は相対的に回転し、図１５に示すように
駆動ローラー１０６の位置とセンターハブ１０３のロー
ラー挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで図１６
に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１１３の復元
力によってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８と
直角方向に押し出され、センターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａに挿入される。さらにモーター軸１０５
の回転が続くと駆動ローラー１０６は図１５に示すよう
にセンターハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の
綾面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は線バ
ネ１１３の弾性に逆らってピン１１２を中心として回転
運動して図１７、図１８に示す位置からセンターハブ１
０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以後ディ
スク１０４はモーター軸１０５と一体的に回転すること
になる。
【００１２】この時、駆動ローラー１０６には線バネ１
１３の弾性によって図１７に示す矢印ｃ方向にセンター
ハブ１０３を押しつけてセンターリングしようとする力
と、ディスク１０４を回転させようとする力が働き、図
１７に示すようにモーター軸１０５のＡ、Ｂ面にセンタ
ーハブ１０３を押しつけ、ディスク１０４の中心とモー
ター軸１０５とが同軸になるようにセンターハブ１０３
とモーター軸１０５はセンターリングされる。
１３の弾性によって図１７に示す矢印ｃ方向にセンター
ハブ１０３を押しつけてセンターリングしようとする力
と、ディスク１０４を回転させようとする力が働き、図
１７に示すようにモーター軸１０５のＡ、Ｂ面にセンタ
ーハブ１０３を押しつけ、ディスク１０４の中心とモー
ター軸１０５とが同軸になるようにセンターハブ１０３
とモーター軸１０５はセンターリングされる。
【００１３】一方、本発明では図１０、図１２に示すよ
うに、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介してピン
１１２を中心とした回転運動が可能な構造であることか
ら、駆動ローラー１０６に働く力関係は図１９に示すよ
うになる。図１０、図１９において、ヘッド１０１、１
０２の位置をＨ、ヘッド１０１、１０２とディスク１０
４の挟力によって生じるディスク１０４を回転駆動する
力をＦＨ、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離を
１１、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
１３、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１
０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６におけ
るディスク１０４への回転力Ｆ２は Ｆ２＝ＦＨ×１１／１２・・・となる。
うに、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介してピン
１１２を中心とした回転運動が可能な構造であることか
ら、駆動ローラー１０６に働く力関係は図１９に示すよ
うになる。図１０、図１９において、ヘッド１０１、１
０２の位置をＨ、ヘッド１０１、１０２とディスク１０
４の挟力によって生じるディスク１０４を回転駆動する
力をＦＨ、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離を
１１、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
１３、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１
０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６におけ
るディスク１０４への回転力Ｆ２は Ｆ２＝ＦＨ×１１／１２・・・となる。
【００１４】駆動ローラー１０６に働くＹ方向の力は、
線バネ１１３の弾性による復元力Ｆ１のほかにＦ２によ
って生じるＦ２の分力Ｆｙがある。このＹ方向の力Ｆｙ
はピン１１２でのモーメントから Ｆ２×１２＝Ｆｙ×１３ Ｆｙ＝Ｆ２×１２／１３・・・となる。
線バネ１１３の弾性による復元力Ｆ１のほかにＦ２によ
って生じるＦ２の分力Ｆｙがある。このＹ方向の力Ｆｙ
はピン１１２でのモーメントから Ｆ２×１２＝Ｆｙ×１３ Ｆｙ＝Ｆ２×１２／１３・・・となる。
【００１５】式を式に代入して Ｆｙ＝ＦＨ×１１／１３・・・となる。
【００１６】従ってディスク１０４のセンターリングに
大きく影響するＹ方向の力は式で示すように、ＦＨと
１１の関数で表わされ、Ｆ２とＦｙの合力ＦＴが常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ゜とぼぼ一定してお
りその力の大きさはＦＨに応じて変化する。さらに線バ
ネ１１３の復元力Ｆ１が印加されて駆動ローラー１０６
に働くセンターリング力の方向は、合力Ｆで示される。
図１９において、駆動ローラー１０６のセンターリング
力によってセンターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ
面及びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリ
ング力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２の位
置を任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的
なセンターリング力の方向に近似することができる。
大きく影響するＹ方向の力は式で示すように、ＦＨと
１１の関数で表わされ、Ｆ２とＦｙの合力ＦＴが常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ゜とぼぼ一定してお
りその力の大きさはＦＨに応じて変化する。さらに線バ
ネ１１３の復元力Ｆ１が印加されて駆動ローラー１０６
に働くセンターリング力の方向は、合力Ｆで示される。
図１９において、駆動ローラー１０６のセンターリング
力によってセンターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ
面及びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリ
ング力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２の位
置を任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的
なセンターリング力の方向に近似することができる。
【００１７】また、図１１、図１２に示すように、レバ
ー１１１が剛体であるためディスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６はセン
ターハブ１０３に確実に回転を伝え、さらに駆動ローラ
ー１０６がモーター軸１０５の回転方向に前傾している
ため、モーター軸１０５の回転によりセンターハブ１０
３を常にスピンドルハブ１０８の受面に確実に密着さ
せ、センターハブ１０３のバタつきをなくしている。さ
らに駆動ローラー１０６は剛体のレバー１１１を介して
モーター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ１
０８に、剛体のピン１１２によって支持されていること
から、ディスク１０４とヘッド１０１、１０２との挟力
によって生じる力の変動や、線バネ１１３の経年変化に
よる影響を全く浮けず、ディスク１０４とスピンドルハ
ブ１０８との固定が確実に行なわれるので相互間の回転
方向位置変動が生じないのはもちろんのことディスク１
０４の浮き上りによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
ー１１１が剛体であるためディスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６はセン
ターハブ１０３に確実に回転を伝え、さらに駆動ローラ
ー１０６がモーター軸１０５の回転方向に前傾している
ため、モーター軸１０５の回転によりセンターハブ１０
３を常にスピンドルハブ１０８の受面に確実に密着さ
せ、センターハブ１０３のバタつきをなくしている。さ
らに駆動ローラー１０６は剛体のレバー１１１を介して
モーター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ１
０８に、剛体のピン１１２によって支持されていること
から、ディスク１０４とヘッド１０１、１０２との挟力
によって生じる力の変動や、線バネ１１３の経年変化に
よる影響を全く浮けず、ディスク１０４とスピンドルハ
ブ１０８との固定が確実に行なわれるので相互間の回転
方向位置変動が生じないのはもちろんのことディスク１
０４の浮き上りによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
【００１８】図２０は本発明の他の応用例を示す図であ
りレバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復
元力をピン２１２で支持されている皿バネ２１５によっ
て与え、駆動ローラー２０６のモーター軸２０５の直角
方向の力は図１９で示す通り、ヘッドとディスクの挟力
によって生じる力Ｆ２に応じた力Ｆｙが働き、Ｆ２との
合力ＦＴによってセンターハブ２０３をセンターリング
させるため、本発明の特徴をさらに生かしたものにな
り、ローコストで組立性の容易なものにできる。
りレバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復
元力をピン２１２で支持されている皿バネ２１５によっ
て与え、駆動ローラー２０６のモーター軸２０５の直角
方向の力は図１９で示す通り、ヘッドとディスクの挟力
によって生じる力Ｆ２に応じた力Ｆｙが働き、Ｆ２との
合力ＦＴによってセンターハブ２０３をセンターリング
させるため、本発明の特徴をさらに生かしたものにな
り、ローコストで組立性の容易なものにできる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、 剛体レバーを揺動可能に構成したことから、磁気ディ
スクとヘッドとの挟力の変動があっても記録・再生の時
間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク回転が得られ
る。 センターハブの外周付近をスピンドルハブで受けるこ
とによって、磁気ディスクのバタつきを押え込むことが
でき、安定した磁気ディスクの回転が得られる。
スクとヘッドとの挟力の変動があっても記録・再生の時
間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク回転が得られ
る。 センターハブの外周付近をスピンドルハブで受けるこ
とによって、磁気ディスクのバタつきを押え込むことが
でき、安定した磁気ディスクの回転が得られる。
【００２０】という効果を有し、磁気記憶装置にとって
非常に有益な発明である。
非常に有益な発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の実施例を示す平面図。
【図２】従来の実施例を示す断面図。
【図３】従来の実施例を示す図１のＡ−Ａ部分断面図。
【図４】従来の実施例の動作を示す図でディスク挿入時
の平面図。
の平面図。
【図５】従来の実施例の動作を示す図でディスク挿入時
の断面図。
の断面図。
【図６】従来の実施例の動作を示す図で、駆動ローラー
がセンターハブのローラー挿入孔に挿入された時の平面
図。
がセンターハブのローラー挿入孔に挿入された時の平面
図。
【図７】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
センターハブのローラー挿入孔に挿入された時の断面
図。
センターハブのローラー挿入孔に挿入された時の断面
図。
【図８】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
ディスクに回転を伝え始める時の平面図。
ディスクに回転を伝え始める時の平面図。
【図９】従来の実施例の動作を示す図で駆動ローラーが
ディスクに回転を伝え始める時の断面図。
ディスクに回転を伝え始める時の断面図。
【図１０】本発明の一実施例の平面図。
【図１１】図１０の断面図。
【図１２】図１０のＡ−Ａ′部分断面図。
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】本発明の動作図で従来の実施例を対比する
図。
図。
【図１９】駆動ローラーに働く力関係を示した図。
【図２０】本発明の他の応用例を説明する断面図。
【符号の説明】 １、１０１ ヘッド ２、１０２ ヘッド ３、１０３、２０３ センターハブ ３ａ、１０３ａ、２０３ａ モーター軸挿入孔 ３ｂ、１０３ｂ、２０３ｂ ローラー挿入孔 ４、１０４ 磁気ディスク ５、１０５ ２０５ モーター軸 ６、１０６、２０６ 駆動ローラー ８、１０８、２０８ スピンドルハブ ９、１０９ マグネット １１１、２１１ レバー １１２、２１２ ピン １１３ 線バネ ２１５ 皿バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 直 長野県諏訪市大和３丁目３番５号株式会社 諏訪精工舎内
Claims (4)
- 【請求項１】ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入
孔を有し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制
部材挿入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結
合している磁気ディスクと、回転軸を中心として回転し
前記回転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けら
れた位置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前
記回転軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位
置規制部材をそれぞれ挿入して前記磁気ディスクを前記
回転駆動機構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢
力にて前記磁気ディスクを所定の方向に附勢しながら、
前記回転軸の２箇所に圧着係合させて前記回転軸に対す
る前記磁気ディスクのセンターリングを行なうようにし
た磁気ディスク駆動装置において、前記回転軸を中心と
して回転する前記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動
自在に支持して他の一端には前記位置規制挿入孔に係合
する位置規制手段を有した前記磁気ディスクに回転作用
する剛体の部材と、該剛体の部材に係合して前記磁気デ
ィスクのセンターリングに必要な附勢力及び前記位置規
制部材挿入孔に前記位置規制手段を係合させる力を与え
る部材と、前記磁気ディスクに一体的に結合している前
記剛体の回転体を保持し、前記回転軸と一体的に回転す
る部材にマグネットを配置し、前記剛体の回転体を吸着
するための手段とから成ることを特徴とする磁気ディス
ク駆動装置。 - 【請求項２】前記回転軸と、前記位置規制部材と前記磁
気ディスクに回転作用する剛体の部材の支持位置関係に
おいて前記回転軸を中心に回転作用する時前記位置規制
部材の前記回転軸の回転方向後方に前記磁気ディスクに
回転作用する剛体の部材の支持位置を配置したことを特
徴とする請求項１記載の磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項３】前記位置規制手段と前記位置規制部材挿入
孔の係合関係において前記回転軸の回転方向に前記位置
規制手段を前傾して配置したことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項４】前記剛体の回転体を前記回転軸と一体的に
回転する部材にマグネットにより吸着保持する手段にお
いて、前記剛体の回転体の外周側に受け面を、内周側に
前記剛体の回転体を吸着するマグネットとのエアーギャ
ップを設けて磁気回路を構成することを特徴とする請求
項１記載の磁気ディスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188575A JP2663753B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188575A JP2663753B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128955A Division JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668569A true JPH0668569A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2663753B2 JP2663753B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=16226084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188575A Expired - Lifetime JP2663753B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663753B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109417116A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-01 | 伊顿智能动力有限公司 | Led灯系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132472A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-07-30 | テイボ−・コ−ポレイシヨン | デイスク記憶装置 |
| JPS60164953A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-28 | Sony Corp | デイスクの回転駆動装置 |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3188575A patent/JP2663753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132472A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-07-30 | テイボ−・コ−ポレイシヨン | デイスク記憶装置 |
| JPS60164953A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-28 | Sony Corp | デイスクの回転駆動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109417116A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-01 | 伊顿智能动力有限公司 | Led灯系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663753B2 (ja) | 1997-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |