JPS6222271A - デイスクの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば直径３．５インチの磁気シートを用５
゛るーイ′°°β°７？″−ディ“″適用するのに最適
なディスク回転駆動装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ターンテーブルの回転ベースに中心ピンを設
け、この中心ピンに対して偏心された駆動ピンを支持す
る支持板を設け、この支持板を回転ベースの偏心位置に
回動自在に枢支して駆動ピンヲターンテーブルのはソ半
径方向に移動自在に構成し、駆動ピンをターンテーブル
の中心から遠ざかる方向に移動させるべく支持板を回動
付勢するばねを設け、ディスクを中心孔及び駆動ピン挿
入孔によって中心ピン及び駆動ピンに挿入した状態でタ
ーンテーブル上に装着し、ターンテーブルの回転によっ
て駆動ピンにてディスクをターンテーブルの中心から遠
ざかる方向に移動付勢しながら回転駆動させるように構
成したディスクの回転駆動装置において、ディスクの回
転駆動開始時に。

駆動ピンが駆動ピン挿入孔内でターンテーブルの回転方
向とは反対方向等の少なくとも回転方向とは異なる方向
に弾性に抗し℃傾くことができるようにすることにより
、そのディスクの回転駆動開始時の衝繋力によってディ
スクの駆動ピン挿入孔や駆動ピンが異常摩耗等するよう
なことを防止できるようにし、しかも駆動ピンが一定角
度以上に大きく傾くことを防止できるようにすることに
より、駆動ピンｔ；駆動ピン挿入孔から不測に丁つぼ抜
けてしまうようなチャッキングミスを未然に防止できる
ようにしたものである。

〔従来の技術〕

マイクロ・フロッピーディスクの回転駆動装置に関して
１本発明の出願人が先に出願した２種類の先願例を第９
図及び第１０図によって説明する。

第９図に示した第１先願例（特願昭５９−１９６４８号
）及び第１０図に示した第２先願例（実願昭５９−１３
６９２０号）は、何れも、駆動ビ／３１ａ、３１ｂの支
持板３２ａ、３２ｂを中心ピン３３．ａ、３３ｂ全有す
るターンテーブル３４ａ、３４ｂの回転ベース３５ａ、
３５ｂに駆動ビニ／３１ａ、３１ｂに対するターンテー
プＡ／　３４　ａ　。

３４ｂの回転方向（矢印ｅ方向〕とは反対側に配置した
支点軸３６ａ、３６ｂを介して回動自在に支持したもの
である。この際、駆動ピン３１ａ。

３１ｂＫ対する支点軸３６ａ、３６ｂの位相角度θ１，
０２を第１先願例ははマ１８０°に、第２先願例ははソ
９０ｃ′に構成したものである。従って第１先願例は駆
動ピン３１ａが支点軸３６ａｔ−中心に回転ベース３５
ａのほゞ回転方向である矢印ａ。

ｂ方向に回動自在に構成されており、第２先願例は駆動
ピン３１ｂが支点軸３６ｂを中心に回転ベース３５ｂの
はソ半径方向である矢印ｃ、ｄ方向に回動自在に構成さ
れている。なお駆動ピン３１ａ、３１ｂは支持板３２ａ
、３２ｂｔ−回動付勢するばね３７ａ、３７ｂによって
それぞれ矢印ａ。

ｄ方向に移動付勢されている。なお第２先願例の駆動ピ
ン３１ｂの上端外周にはベアリング３８が取付けられて
いる。

一方、マイクロ・フロッピーディスク（以下単にディス
クと記載する）４０の中央に設けられたステンレス板等
からなるセンターコア４１には中心と偏心位置とにはｙ
正方形状の中心孔４２とはソ長方形状の駆動ピン挿入孔
４３とが設けられている。

そして、ディスク４０をセンターコア４１の中心孔４２
及び駆動ピン挿入孔４′３によって中心ビｙ３３ａ、３
３ｂ及び駆動ピン３１ａ、３１ｂＫ挿入してターンテー
ブル３４３．３４ｂ上に水平に装着した状態で、ターン
テーブル３４ａ、３４ｂの矢印ｅ方向への回転によって
、駆動ピン３１ａ、３１ｂにてディスク４０のセンター
コア４１ヲターンテーブル３４ａ、３４ｂの中心から遠
ざかる方向である矢印ｆ方向に移動付勢しながら矢印ｅ
方向に回転駆動する。即ち、ターンテーブル３４ａ、３
４ｂの矢Ｅｌｓｅ方向への回転により駆動ピン挿入孔４
３内の駆動ピン３１ａ、３１ｂが支点軸３６ａ、３６ｂ
ｋ中心にばね３７ａ、３７ｂに抗して矢印す、ｃ方向に
回動されて、そのばね３７ａ、３７ｂの反発力により駆
動ピン３１８％３１ｂが駆動ピン挿入孔４３の外側辺４
３８にターンテーブル３４ａ、３４ｂの中心から遠ざか
る方向である矢Ｅｆ］ｆ方向に押圧すると共に、駆動ピ
ン３１ａ、３１ｂが駆動ピン挿入孔４３の前側辺４３ｂ
をターンテーブル３４ａ、３４ｂの回転方向である矢印
ｅ方向に押圧する。この結果、中心孔４２の２辺４２ａ
、　　４２ｂが中心ピン３３ａ。

３３ｂの側面に押圧されて、ディスク４０のセンターコ
ア４１の中心が中心ピン３３ａ、３３ｂに位置決めされ
た状態で、このセンターコア４１が矢印ｅ方向に回転駆
動される。

〔発明が解決しよ５とする間即点〕 ところで、第１先願例によれば、駆動ピン３１ａを支点
軸３６ａを中心にターンテーブル３４ａのはソ回転方向
である矢印ａ、ｂ方向に回動自在に構成しているので、
はね３７ａの反発力によって駆動ピン３１ａが駆動ピン
挿入孔４３の外側辺４３ａ？５矢印ｆ方向に押圧する力
は弱く、駆動ピン３１ａと外側辺４３ａとの摩擦による
ロストルクは小さい。従って第】先願例は、第２先願例
のように駆動ピン３１ａの上端外周にベアリング３８七
取付ける必要がなく、第１先願例はＭ２先願例に比べて
低コスト（ベアＩＪンクのコストはターンテーブル全体
のコストの約ＴＫもなっている。

）である。

しかしながら、第１先願例では、駆動ピン３工ａによる
センターコア４１のチャッキング位置（駆動ピン挿入孔
４３内での駆動ピン３１ａの固定位置］が駆動ピン挿入
孔４３の加工精度（特に。

外側辺４３ａの傾斜角度）によって変化し易く。

ディスク４０に記録するインデックス位置にバラツキが
生じ易い。

一方、第２先願例によれは、駆動ピン３Ｉｂ全支点＠３
６ｂを中心にターンテーブル３４ｂのほゞ半径方向であ
る矢印ｃ、ｄ方向に回動自在に構成し℃いるので、ばね
３７ｂの反発力によって駆動ピン３１ｂが駆動ピン挿入
孔４３の外側辺４３ａｉ矢印ｆ方向に押圧する力が強く
、駆動ピン３１ｂと外側辺４３ａとの摩擦によるロスト
ルクが太きい。従って第２先願例は、そのロストルクｔ
−下ケるために、駆動ピン３１ｂの上端外ｍｒベアリン
グ３８ｔ−取付ける必要があるが、その反面。

駆動ピン３１ｂＫよるセンターコア４１０チヤツ、　キ
ング位置が一定（駆動ピン３１ｂが駆動ピン挿入孔４３
の２辺４３ａ、４３ｂに当接された位置で安定する）と
なるので、ディスク４０に記録するインデックス位置を
一定にすることができる。

しかしながら、第２先願例では、第１先願例のように駆
動ピン３１ｂがディスク４００回転方向とは反対方向等
に逃げることができないために。

ディヌク４０の矢印ｅ方向への回転駆動開始時に。

駆動ピン３１ｂが駆動ピン挿入孔４３０２辺４３ａ、＋
３ｂＫ衝撃的に当接されて、駆動ピン挿入孔４３や駆動
ピン３１ｂが異常摩耗や変形し易い間炉があった。

また、第２先願例では、ばね３７ｂの反発力によって駆
動ピン３１ｂと中心ピン３３ｂとが駆動ピン挿入孔４３
と中心孔４２との内部にあってディスク４０の半径方向
である矢印ｆ、ｆ方向に互いに強く突つ張り合う過大な
力が発生し易く、センターコア４１即ちディスク４０ｔ
−ターンテーブル３４ｂから抜き取ることができなくな
り易い間萌もあった。

なお、この第２先願例において、支持板３２ｂの剛性を
大巾に下げて、駆動ピン３１ｂが駆動ピン挿入孔４３の
２辺４３ａ、４３ｂに矢Ｂ］ｅ方向から衝撃的に当接さ
れた時に、その駆動ピン３１ｂｉターンテーブル３４ｂ
の回転方向（矢Ｂ］ｅ方向〕とは反対方向等に傾くこと
ができるよ５に丁れば、上記の衝撃力を吸収することが
できる。しかしながら、支持板３２ｂの剛性か弱過ぎて
、駆動ピン３１ｂが一定角度以上に大きく傾いてしまつ
と、その駆動ピン３１ｂが駆動ピン挿入孔４３の下方に
相対的に丁っぽ抜けてし１うチャッキングミスを発生し
、ディスク４ｏを回転駆動することができなくなる新た
な問題を発生する。

本発明は、第２先願例で示したディスクの回転駆動装置
において、ディスクの回転駆動開始時に。

駆動ピンがディスクの駆動ピン挿入孔に衝撃的に当接さ
れる時のその衝撃力を充分に吸収することができ、しか
も駆動ピンが一定角度以上に大きく傾くことを防止でき
るようにするものである。

〔８助点を解決するだめの手段〕 本発明は、第２先細例で示したディスクの回転駆動装置
において、前記支持板上はソ環状に構成して、その一部
に弾性作用部を設け、その弾性作用部上に前記駆動ピン
を取付け、その弾性作用部の弾性により駆動ピンを少な
くともターンテーブルの回転方、向とは異なる方向に傾
き得るように構成し、前記駆動ピンが一定角度以上に傾
くことを防止する傾き規制部を前記回転ベースに設けた
ものであ゛る。

〔作　用〕

本発明の作用を第４図〜第７図によって説明する。

本発明は、ディスク４０の第４図で矢印ｅ方向への回転
駆動開始時に、駆動ピン４がディスク４０の駆動ピン挿
入孔４３の外側辺４３ａと前側辺４３ｂとの２辺に矢Ｆ
ｆＪｅ方向から衝撃的に当接されると、その瞬間に、支
持板５の弾性作用部１２の弾性に抗しτ、駆動ピン４が
第５図〜第７図に１点鎖線で示す垂直状態から実線で示
す傾斜状態に、ターンテーブル１の回転方向である矢印
ｅ方向とは反対方向等の矢印ｉ方向に傾くことができて
、上記の衝撃力を吸収する。またその駆動ピン４の傾き
により、駆動ピン４と中心ピン３とが駆動ピン挿入孔４
３と中心孔４２との内部にあってディスク４０の半径方
向である第４図で矢印ｆ、ｆ方向に強く突つ張９合う過
大な力も緩和される。

しかも本発明は、第６図に示す如く、駆動ピン４が矢印
ｉ方向に一定角度以上傾いた瞬間に、その駆動ピン４が
回転ベース２に設けられている傾き規制部２３に当接さ
れて、駆動ピン４がその一定角度以上以上に矢印ｉ方向
に大きく傾くことが防止される。

〔実施例〕

以下１本発明全適用し１こマイクロ・フロッピーディス
クの回転駆動装置の実施例全第１図〜第８図によって説
明する。

先ス、ターンテーブル１は１回転ベース２．中心ピン３
．駆動ピン４．支持板５．ばね６．マグネット板７、滑
性シート８等によって構成されている。そし１回転ベー
ス２ははソ円板状をなす回転板によって構成されていて
、モータ（図示せず）のモータ＠９に圧入等にて固着さ
れており、かつそのモータ軸９の上端が中心ピン３に構
成されている。またマグネット板７ははソＣ形をなすゴ
ムマグネット等にて構成されていて回転ベース２の中心
のボス部２ａの外周でその回転ベース２の上面上に接着
されている。また滑性シート８は非磁性体のシートにて
構成されていて、中心ピン３の外周でボス部２ａの上面
上に接着されている。

そして支持板５はステンレス板等によってはソ環状（エ
ンドレスであること。）に形成されていて、はソＵ形を
なす広巾の非弾性作用部１１とはｘＵ形をな丁狭巾の弾
性作用部１２とが相対向する状態で一体に設けられてい
る。また弾性作用部１２のはソ中矢部の内側に小片から
なる弾性作用片１３が一体に設けられていてその弾性作
用片１３上に駆動ピン４が垂直に取付けられ、かつその
駆動ピン４の上端外周にはベアリング１４が取付けられ
ている。そしてこの支持板５は回転ベース２の下面側に
配置されており、駆動ピン４は回転ベース２に設けられ
た挿通孔１５を挿通して上方に突出されている。また回
転ベース２の下面には駆動ピン４に対するターンテーブ
ル１の回転方向（第２図で矢印ｅ方向］とは反対側の位
置にはソ９０’の位相角度θ、に配置された支点ｓ１７
がカシメ上等にて垂直状に固着されている。そして支持
板５がその非弾性作用部１１によって支点軸１７に遊嵌
されていて、この支持板５がターンテーブルｌのはソ半
径方向である第２図で矢印Ｃ１ｄ方向及び上下方向であ
る第５図で矢印ｇ、ｈ方向に回動自在に取付けられ工い
る。そしてはね６は引張クコイルばねにて構成されてい
て回転ベース２の外周に設けられた切欠き１８内に配置
されていて、支持板５と回転ベース２とに設けられた一
対のばね係止部１９，２０との間に係止されている。そ
してこのはね６によって支持板５及び駆動ピン４が回転
ベース２の中心から遠ざかる方向である第２図で矢印ｄ
方向に回動付勢されている。

また支点軸１７の下端の外周でその下端フランジ１７ａ
と支持板５との間にはマフ形をなす叛はね２１が嵌装さ
れていて、この板ばね２１により支持板５及び駆動ピン
４が第５図で矢印ｇ方向に回動付勢されている。

しかして後述する如く、駆動ピン４が矢印ｉ方向−一定
角度（例えばｌＯ°以下］θ４以上に大きく傾く・こと
を防止する傾き規制ｓ２３’に回転ベース２の上部に設
けている。なお第１図〜第７図に示した傾き規制部２３
は回転ベース２の挿通孔１５の回転方向（矢印ｅ方向）
とは反対側の端縁全バーリン゛グ加工によって上方に切
り起した切り起し片によって構成しているが、この傾き
規制部２３は例えば第８図に示すような丸棒や角棒或い
はＬ形部材等を接着や溶接等によって後付けてるように
したものであっても良い。

次に、第４図〜第７図に示す如く、前述したマイクロ・
フロッピーディスク（以下単にディスクと記載する〕４
０をセンターコア４１の中心孔４２及び駆動ピン挿入孔
４３により℃ターンテーブル１の中心ピン３及び駆動ピ
ン４に上方から挿入してターンテーブル１上に水平に装
着すると。

マグネット板７の磁気吸引力によりセンターコア４１が
滑性シート８上に吸着される。なおこの際。

駆動ピン４に対して駆動ピーン挿入孔４３の位置がずれ
た状態でセンターコア４１がターンテーブル１上に装着
された時には、センターコア４１によつ℃駆動ピン４が
下方に押され、支持板５全体が板ばね２１に抗して第５
図で矢ａｈ方向に回動されて、駆動ピン４がセンターコ
ア４１の下方に沈む。そしてこの後の後述するターンテ
ーブル１の第４図で矢印ｅ方向への回転によって、駆動
ピン４がセンターコア４１に対して相対的に矢印ｅ方向
に回動して、板ばね２１による第５図で矢Ｅｎｇ方向へ
の上昇復帰力によって駆動ピン４が駆動ヒ。

ン挿入孔４３内に下方から挿入される。

そして、第４図に示す如く、上記ディスク４０の装着後
に、ターンテーブル１か矢印ｅ方向に回転駆動されると
、駆動ピン挿入孔４３内の駆動ピン４が支点軸１７？］
ｌ−中心にばね６に抗して矢印Ｃ方向に回動されて、そ
のばね６の矢印ｄ方向への反発力により駆動ピン４が駆
動ピン挿入孔４３の外側辺４３ａｆｆｉターンテーブル
１の中心から遠ざかる方向である矢印ｆ方向に押圧する
と共に、駆動ピン４が駆動ピン挿入孔４３の前側辺４３
ｂｔ”回転方向である矢印ｅ方向に押圧する。この結果
。

中心孔４２の２辺４２ａ、４２ｂが中心ピン３の側面に
押圧されて、ディスク４０のセンターコア４１の中心が
中心ピン３に位置決めされた状態で。

このセンターコア４１が矢印ｅ方向に回転駆動される。

この際、駆動ピン４によるセンターコア４１のチャッキ
ング位置が一定になるので、ディスク４０に記録するイ
ンデックス位置上一定にすることができる。

なお、この実施例の作用は、前記〔作用〕の項で説明し
たので省略するが、この実施例では、支持板５の弾性作
用部１２と弾性作用片１３との２つの弾性部の働きによ
り、駆動ピン４を駆動ピン挿入孔４３の外側辺４３ａと
前側辺４３ｂとの２辺に対して共に逃が丁ことかできる
ように、第４図で矢Ｅｌ’ｌｉ方向で示すターンテーブ
ル１の半径方向に対するはソ４５°の角度θ、の方向に
駆動ピン４ｔ−傾げるよプに構成している。

また、第４図に示す如く、傾き規制部２３は駆動ピン４
の傾き方向である矢印ｉ方向に対してはソ直交する角度
θ、に配置されている。

ところで、支持板５ははソ環状に構成されているので、
その支持板５の特に弾性作用部１２０強度金充分に保持
して、その弾性作用部１２の平面度及び駆動ピン４の垂
直度全充分に確保できる。

従って駆動ピン４は上記矢ＥＯｉ方向へ瞬間的に傾くも
の＼、その後弾性作用部１２の弾性復帰力により、駆動
ピン４は第５図〜第７図に１点鎖線で示す垂直状態まで
矢印１方向に確実に復帰し、駆動ピン４は駆動ピン挿入
孔４３内にあつ℃センターコア４１に対して直交する正
しい姿勢を確保して、ディスク４０を常に安定良く回転
駆動することができる。

以上１本発明の実施例に付き述べたが１本発明は実施例
に限定されることなく１本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更か可能である。

例えば、駆動ピン５に対する支点軸１７の位相角度θ、
ははソ９０°に限定されることなく、駆動ピン５をター
ンテーブル１のはソ半径方向（半径方向又はそれに近似
する方向〕に移動できるような任意の位相角度に設定す
ることができる。

ずた、支持板５の環状形状や弾性作用部１２の形状、或
いは傾き規制部２３の構造等も適宜変更可能である。

また本発明は、マイクロ・フロッピーディスクの回転駆
動装置に限定されることなく、各種の記録及び／又は再
生用のディスクの回転駆動装置忙適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、第２先願例で示したディスクの回転駆動装置
と同様に、駆動ピンによるディスクのチャッキング位置
を一定にして、ディスクに記録するインデックス位置全
一定Ｋすることができるものでありながら、ディスクの
回転駆動開始時に。

駆動ピンがディスクの駆動ピン挿入孔に衝撃的に当接さ
れる時のその衝撃力全充分に吸収することができるので
、その衝撃力によってディスクの駆動ピン挿入孔や駆動
ピンが異常摩耗や変形することを確実に防止することが
でき℃、安全性及び耐久性を著しく向上することができ
る。また駆動ピンと中心ピンとが駆動ピン挿入孔と中心
孔との内部にあつ℃ディスクの半径方向に互いに突つ張
９合う過大な力も緩和されるので、ディスク金ターンテ
ーブルから抜き取ることができなくなるようなこともな
く、ディスクを簡単に抜き取ることができて、操作性も
向上する。

しかも本発明は、駆動ピンが一定角度以上には傾くこと
を防止できるので、駆動ピンが駆動ピン挿入孔から不測
に丁つぼ抜げてしまうようなチャッキングミスを未然に
防止することができて、ディスク駆動の信頼性を著しく
高めることができる。

讐た駆動ピンの傾き規制を回転ベースに設けた傾き規制
部によつ℃行う構造は、支持板の材質や板厚等の弾性作
用の要因にバラツキがあつ℃もそれとは無関係に正確な
傾き規制を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図蚤丁ターンテーブルの分解斜視図、第２図は
ターンテーブルの平面図、第３図はターンテーブルの底
面図、第４図はディスクの回転駆動状態を示した平面図
、第５図は第４図マーＶ線断面図、第６図は第４図■−
■線断面図、第７図は駆動ピンの傾きを示した斜視図、
第８図は変形例を示した第６図と同様の断面図である。 第９図は第１先願例を示した平面図、第１Ｏ図は第２先
願例金示した平面図である。 丁た図面に用いられた符号において、 １・・・・・・・・；・ターンテーブル２・・・・・・
・・・・回転ベース ３・・・・・・・・・・中心ピン ４・・・・・・・・・・駆動ピン ５・・・・・・・・・・支持板 ６・・・・・・・・・・ばね １２・・・・・・・・弾性作用部 １７・・・・・・・・支点軸 ２３・・・・・・・・傾き規制部 ４０・・・・・・・・マイクロ・フロッピーディスク ４２・・・・・・・・中心孔 ４３・・・・・・・・駆動ピン挿入孔 である。 代　理　　人　　　土　　屋　　　　　勝常　　包　　
芳　　男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ターンテーブルの回転ベースに中心ピンを設け、この中
   心ピンに対して偏心された駆動ピンを支持する支持板を
   設け、この支持板を回転ベースの偏心位置に回動自在に
   枢支して駆動ピンをターンテーブルのほゞ半径方向に移
   動自在に構成し、駆動ピンをターンテーブルの中心から
   遠ざかる方向に移動させるべく支持板を回動付勢するば
   ねを設け、ディスクを中心孔及び駆動ピン挿入孔によつ
   て中心ピン及び駆動ピンに挿入した状態でターンテーブ
   ル上に装着し、ターンテーブルの回転によつて駆動ピン
   にてディスクをターンテーブルの中心から遠ざかる方向
   に移動付勢しながら回転駆動させるように構成したディ
   スクの回転駆動装置において、 前記支持板をほゞ環状に構成して、その一部に弾性作用
   部を設け、その弾性作用部上に前記駆動ピンを取付け、 その弾性作用部の弾性により駆動ピンを少なくともター
   ンテーブルの回転方向とは異なる方向に傾き得るように
   構成し、 前記駆動ピンが一定角度以上に傾くことを防止する傾き
   規制部を前記回転ベースに設けたことを特徴とするディ
   スクの回転駆動装置。