JPH0214458A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク状回転体の回転駆動装置に関する。

剛体ハブを有する磁気ディスクを使用する磁気ディスク
装置においては、ディスク装着時には従来の実施例（実
開昭５７−１０２０７１号）第１図（ａ）、　（ｂ）示
すように、前記ディスク４に設けられた剛体のセンター
ハブ３の主軸穴３ｂと位置決め穴３ａがあり、これに対
して駆動装置には、主軸５と位置決めローラ６を設け、
ローラは板ばね７によって弾性支持されている。よって
ローラは、軸方向下方及び、半径方向にたわみ得る。デ
ィスク駆動装置にディスクが挿入され、ディスクセンタ
ーハブ３がスピンドルハブ８に圧着されると、まず第２
図（ａ）、　（ｄ）のようにディスクセンターハブ３に
ローラ６が挿入されていない状態では、ローラ６はセン
ターハブ３に接触してもばね７全体が下に押し下げられ
て逃げることができる。

次に主軸が回転を始めると、ディスクの負荷によってデ
ィスクセンターハブ３に対して、主軸スピンドルハブ８
が回転し、第２図（ｅ）のようにローラと位置決め穴の
角度の一致したところで、ローラ６は板ばねの復元力に
よって上方に押し上げられる。第２図（ロ）さらに回転
が続くと、ローラは位置決め穴の外方斜面にそって転が
り、第２図（ｆ）に示す位置で止まり、以後ディスクセ
ンターハブと主軸と等速で回転する。゛このときローラ
６は板ばねによって半径方向外側に押し付けられ主軸は
第２図（ｆ）の矢印に示す面に押しつけられて、ドライ
ブ主軸とメディア中心が常に同軸になるようセンタリン
グされる。

このように従来の実施例における機構では、第１図に示
すようにローラの支持及び半径方向、軸方向の弾性を１
枚の支持ばね７にて行う構造であった。しかし、ローラ
６の径方向に対する位置はローラの取付精度及び、支持
ばね７の曲げ精度。

主軸ハブ８への取付精度の影響を受け、従ってディスク
装置完了時のローラの変位量すなわち主軸に対して押し
広げる力が一定しない欠点があった。

またローラの支持材がばねを兼ねるために形状の自由度
が乏しく、適切なばね弾性を得るためには一定の寸法が
必要となり小型化も困難であるという欠点を有していた
。

さらに、ローラ６が板ばね７によって支持されているた
め、ディスク負荷トルクの変動や、ばねり経年変化によ
る弾性の低下によって、ディスク固定時のローラの周方
向位置が変動する。従ってディスク書き込み、読み出し
の時機は二〇ローラを基準とするため、時間のずれを生
じ、記録、再生が不可能となる危険があった。

かかる欠点を除去するために本発明では、第１にローラ
６の支持体１として剛性の大きなレバーを用い、第２に
該ローラに軸方向への復元力とディスクのセンタリング
力を同時に与えるばね２を支持体と別個に構成したこと
によって、支持体及びばねは各々独立して寸法を設定で
き、装置の小型化への対応が容易である。またばね２の
ばね定数を小さくし予圧を加えることによって、ローラ
位置精度によるセンタハブ押付力のばらつきを小さくす
ることができ、各部品に要求される精度は緩和される。

以下第３図〜第４図に本発明の一実施例を示す。

第３図に示すようにローラ６は剛体のレバー１に固定さ
れており、レバー１はピン９によってスピンドルハブ８
に固定されている。またレバー１の厚みに対してピン９
の頭部９ａとスピンドルハブ８の間には僅かなすきまが
あり、スピンドルハブ８に対して下方に傾斜及び、ピン
を中心に回転運動が可能である。これに対して線ばね２
の一端が係合し、他端はスピンドルハブに固定されてい
る。

以下第２図（ａ）〜（ｆ）に示した従来例の動作を対比
しながら本実施例の動作を説明する。センターハブの位
置決め穴３ａにローラ６が挿入されない状態では、第４
図に示すようにレバー１はピン９とのすきまによって下
方へ傾き、ローラ６にはばね２によって上方に押し戻す
力が働く。次に主軸が回転し、静止しているセンターハ
ブに対してスピンドルハブが回転すると、やがてローラ
６は位置決め穴３ａに挿入可能な位置まで移動し、前記
ばね２の復元力によって上方へ押し上げられ位置決め穴
３ａ内に挿入され、さらに回転を続けることによってレ
バー１のピン９を中心とした回転に伴って第２図げ）と
同じ位置までローラ６は移動し、ディスクセンターハブ
３とスピンドルハブ８との相対回転運動はなくなり、デ
ィスクは駆動される。

このときローラ６を半径方向外側に押し広げる力ばばね
２によって生じ、このばねの構造３寸法を変ることによ
って、他の部分に影響を及ぼすことなく自由にばね特性
を設定できる。

また第５図に示すように、ばね２を圧縮ばねとし、半径
方向に装着すれば、ばねの製作が一層容易となり従って
センタリング力を正確に維持できる。

さらにレバー１が剛体であるためローラが第２図（ｆ）
の位置で停止したと同時に、ディスク４は主軸５と強固
に連結され、負荷トルクの変動やばねの経年変化による
、ディスクと主軸との固定角度誤差を全（生じないため
、記録信号の再生の信頼性がきわめて向上する。ローラ
はこの第２図（ｆ）の位置で位置決め穴３ａのコーナー
と共働して同方向の回動力と径方向の分力を発生し、デ
ィスクを主軸に対して確実に位置規制する。このためレ
バーを径方向に付勢するばね２は単にローラがセンター
ハブ３の位置決め穴３ａの周辺に当接させる程度の力が
あれば十分であり、必ずしもディスクを位置決めさせる
ような大きな力を必要としない。

以上のように本発明の上述の実施例においては、ローラ
を支持するレバー及びローラを押し広げる力又は復元力
を担うばねを各々別個に構成したことによって、各部に
要求される精度を緩和でき、またて、ばね力を自由に設
定できるので、センタリングがより確実に行なわれると
同時に、機構の小型化も容易である。さらに、ディスク
と主軸との相対的な固定角度の再現性が良好であり、信
号再生の信頼性も向上する。

以上述べたように本発明によれば駆動ピンを支持するレ
バーを揺動可能に構成し、レバーの回動支点と駆動ピン
及び駆動ピンの挿入孔との共働によってディスクの位置
決めをなすので、駆動が径方向に傾くことなく、更にレ
バーに剛性をもたせることかできるので円周方向の傾き
も回避でき、ディスクとヘッドとの快刀の変動があって
も記録・再生の時間的ズレが全くなく安定したディスク
回転が得られる。

またディスクを正規位置にボジショニングされるまでは
実質的な大きな位置決め力が作用しないので、駆動ピン
が正規位置に到るまでに挿入孔円周と係合し内周面との
摩擦力で途中で止まってしまうといった問題も全く解消
したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例を示す図で、（ａ）は平面図、ら
）は断面図である。第２図は従来の実施例の動作図を示
す図で、（ａ）〜（Ｃ）は断面図、（ｄ）〜（ｆ）は平
面図である。第３図は本発明の一実施例を示す図で、（
ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。第４図は第３図
の動作図である。第５図は本発明の他の実施例の断面図
である。 １・・・・・・レバー ２・・・・・・ば　ね ・・・・・・センターハブ ・・・・・・ディスク ・・・・・・主　軸 ・・・・・・ローラ ・・・・・・支持ばね 第 図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ほぼ中心部に第１の挿入孔を有し、該第１の挿入孔か
   ら離れた位置に第２の挿入孔を有するディスク状回転体
   と、前記第１挿入孔に係合する回転軸および前記第２挿
   入孔に係合する駆動ピンを有する回転駆動機構とからな
   る回転駆動装置において、回転駆動機構に回動しうるよ
   うにとりつけられるとともに、前記回転軸から離れた位
   置に回動支点をもつ剛性の大きなレバーを設け、該レバ
   ー上に前記回動支点から離れた位置に前記駆動ピンを設
   けるとともに、該レバーは前記駆動ピンが前記第２挿入
   孔に係合し回動力を受けるとき、前記駆動ピン及び前記
   第２挿入孔と共働して前記ディスク状回転体を前記回転
   軸に対して位置規制してなることを特徴とする回転駆動
   装置。