JPH0662966A - 加熱調理機の温度制御方法 - Google Patents
加熱調理機の温度制御方法Info
- Publication number
- JPH0662966A JPH0662966A JP23767892A JP23767892A JPH0662966A JP H0662966 A JPH0662966 A JP H0662966A JP 23767892 A JP23767892 A JP 23767892A JP 23767892 A JP23767892 A JP 23767892A JP H0662966 A JPH0662966 A JP H0662966A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- duty ratio
- bread
- heating
- interval
- Prior art date
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- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Baking, Grill, Roasting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オーブンにおける温度上昇（あるいは温度下
降）の微分値を求めて、これを、設定温度のデュティー
比の補正に使用し、加熱部の温度制御を安定に行なうこ
とが出来るようにしたオーブンの温度制御方法を提供す
る。 【構成】 加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、
上記温度センサで検知した検知温度を設定温度の値と比
較しながら、加熱部の温度制御を行なうようにした加熱
調理機の温度制御方法において、所定インターバル毎の
温度昇降加速度を求め、毎インターバルの前記加熱部の
デュティ比はその前段の温度昇降加速度で補正したデュ
ティ比で前記加熱部の温度を制御することを特徴とす
る。
降）の微分値を求めて、これを、設定温度のデュティー
比の補正に使用し、加熱部の温度制御を安定に行なうこ
とが出来るようにしたオーブンの温度制御方法を提供す
る。 【構成】 加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、
上記温度センサで検知した検知温度を設定温度の値と比
較しながら、加熱部の温度制御を行なうようにした加熱
調理機の温度制御方法において、所定インターバル毎の
温度昇降加速度を求め、毎インターバルの前記加熱部の
デュティ比はその前段の温度昇降加速度で補正したデュ
ティ比で前記加熱部の温度を制御することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、製パン機や
オーブンレンジなどを含む加熱調理機の温度制御方法に
関するものである。
オーブンレンジなどを含む加熱調理機の温度制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、加熱調理機の温度制御方法として
は、加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、上記温
度センサで検知した検知温度を設定温度の値と比較しな
がら、加熱部の温度制御を行なうものが知られている。
この場合、温度検知は、所定のインターバルで行なわ
れ、加熱調理機は、その加熱部の付勢をオン・オフ制御
して、温度制御されていた。
は、加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、上記温
度センサで検知した検知温度を設定温度の値と比較しな
がら、加熱部の温度制御を行なうものが知られている。
この場合、温度検知は、所定のインターバルで行なわ
れ、加熱調理機は、その加熱部の付勢をオン・オフ制御
して、温度制御されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな温度制御の方法では、温度上昇あるいは下降のタイ
ムラグだけ、加熱部の温度が上下し、不安定となる（図
５参照）。これは、調理の出来上がりに微妙な影響を及
ぼす。
うな温度制御の方法では、温度上昇あるいは下降のタイ
ムラグだけ、加熱部の温度が上下し、不安定となる（図
５参照）。これは、調理の出来上がりに微妙な影響を及
ぼす。
【０００４】本発明は上記事情に基いてなされたもの
で、加熱調理機における温度上昇（あるいは温度下降）
の微分値を求めて、これを、設定温度のデュティー比の
補正に使用し、加熱部の温度制御を安定に行なうことが
出来るようにした加熱調理機の温度制御方法を提供しよ
うとするものである。
で、加熱調理機における温度上昇（あるいは温度下降）
の微分値を求めて、これを、設定温度のデュティー比の
補正に使用し、加熱部の温度制御を安定に行なうことが
出来るようにした加熱調理機の温度制御方法を提供しよ
うとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、上記温度セ
ンサで検知した検知温度を設定温度の値と比較しなが
ら、加熱部の温度制御を行なうようにした加熱調理機の
温度制御方法において、所定インターバル毎の温度昇降
加速度を求め、毎インターバルの前記加熱部のデュティ
比はその前段の温度昇降加速度で補正したデュティ比で
前記加熱部の温度を制御することを特徴としている。
加熱領域の所定個所に温度センサを装備し、上記温度セ
ンサで検知した検知温度を設定温度の値と比較しなが
ら、加熱部の温度制御を行なうようにした加熱調理機の
温度制御方法において、所定インターバル毎の温度昇降
加速度を求め、毎インターバルの前記加熱部のデュティ
比はその前段の温度昇降加速度で補正したデュティ比で
前記加熱部の温度を制御することを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明の方法によれば、加熱領域の所定個所に
温度センサを装備し、上記温度センサで検知した検知温
度を設定温度の値と比較しながら、加熱部の温度制御を
行なうようにした加熱調理機の温度制御方法において、
所定インターバル毎の温度昇降加速度を求め、毎インタ
ーバルの前記加熱部のデュティ比はその前段の温度昇降
加速度で補正したデュティ比で前記加熱部の温度を制御
するので、調理温度は安定化し、焦げ，焼きむらなどが
減少する。
温度センサを装備し、上記温度センサで検知した検知温
度を設定温度の値と比較しながら、加熱部の温度制御を
行なうようにした加熱調理機の温度制御方法において、
所定インターバル毎の温度昇降加速度を求め、毎インタ
ーバルの前記加熱部のデュティ比はその前段の温度昇降
加速度で補正したデュティ比で前記加熱部の温度を制御
するので、調理温度は安定化し、焦げ，焼きむらなどが
減少する。
【０００７】
【実施例】図１に本発明に用いた実施例の一つである製
パン器の全体の正面図を示す。製パン器１は次のように
構成されている。即ち、製パン器１の上部には透明なガ
ラス製のドーム形蓋２を開閉自在に配設する。製パン器
１の中心部にはパンケース３を備え、その底部に小麦粉
等パンの材料を混練するこね用羽根４を配設する。ここ
で、５はパンを示し、６は混練する際にパン材料を羽根
４が連れ回るのを防ぐ固定棒である。また７はパンケー
ス３の周囲下方に設けられているヒータである。パンケ
ース３の外側には内ケース８が配設され、送用ダクト９
を介して内ケース８の内側に送風される。パン焼成後、
急速冷却を行う時、送風ファン１０から送風が送られ
る。１１はモータであり、プーリ１２，１３とベルト１
４を介してこね用羽根４を回転させる。尚、１５は回転
軸であり、１６は温度センサである。
パン器の全体の正面図を示す。製パン器１は次のように
構成されている。即ち、製パン器１の上部には透明なガ
ラス製のドーム形蓋２を開閉自在に配設する。製パン器
１の中心部にはパンケース３を備え、その底部に小麦粉
等パンの材料を混練するこね用羽根４を配設する。ここ
で、５はパンを示し、６は混練する際にパン材料を羽根
４が連れ回るのを防ぐ固定棒である。また７はパンケー
ス３の周囲下方に設けられているヒータである。パンケ
ース３の外側には内ケース８が配設され、送用ダクト９
を介して内ケース８の内側に送風される。パン焼成後、
急速冷却を行う時、送風ファン１０から送風が送られ
る。１１はモータであり、プーリ１２，１３とベルト１
４を介してこね用羽根４を回転させる。尚、１５は回転
軸であり、１６は温度センサである。
【０００８】図２は図１の製パン機の加熱制御を説明す
るためのブロック図である。ここで２８はＡＣ電源入力
端子、２９はリレー回路、２７は加熱発生部（ヒータ）
である。２０はタイマスイッチ回路、２１は温度センサ
ー、２２，２３はキー入力回路、２４は加熱制御回路部
である。また２４ａは加熱制御回路部２４によって設定
されたデュティ比制御信号の出力端子であり、リレー回
路２９を制御する。
るためのブロック図である。ここで２８はＡＣ電源入力
端子、２９はリレー回路、２７は加熱発生部（ヒータ）
である。２０はタイマスイッチ回路、２１は温度センサ
ー、２２，２３はキー入力回路、２４は加熱制御回路部
である。また２４ａは加熱制御回路部２４によって設定
されたデュティ比制御信号の出力端子であり、リレー回
路２９を制御する。
【０００９】図３，図４は本発明の温度制御方法を示す
温度変化曲線とフローチャートである。温度センサー２
１からの検知信号は加熱制御回路部２４に入力され、所
定のインターバル毎にその値が一時記憶され（但し最初
のインターバルは後に述べる如く別に決められる）、前
出の検知信号値と比較され、その差信号Δｔ即ち、温度
昇降加速度として取り出される。この場合上記インター
バルは、温度センサー２１の応答特性等を配慮して決定
する。
温度変化曲線とフローチャートである。温度センサー２
１からの検知信号は加熱制御回路部２４に入力され、所
定のインターバル毎にその値が一時記憶され（但し最初
のインターバルは後に述べる如く別に決められる）、前
出の検知信号値と比較され、その差信号Δｔ即ち、温度
昇降加速度として取り出される。この場合上記インター
バルは、温度センサー２１の応答特性等を配慮して決定
する。
【００１０】図３のΔｔ1〜Δｔnはそれぞれのインター
バルの温度昇降加速度Δｔを示す。但し、最初のインタ
ーバルだけ次のようになる。即ち前記のリレー回路２９
を制御するデュティ比Ｄはｄoとする。ｄoは通常は１０
０％とする（ステップＳ４１）。デュティ比ｄoで加熱
発生部２７は加熱され、第１設定温度Ｔａになるまで続
けられる（ステップＳ４２，４３）。図３において、Ｍ
0時刻からＭ1時刻までが第１のインターバル区間とな
り、その間の温度上昇加速度はΔｔ1で表されている。
バルの温度昇降加速度Δｔを示す。但し、最初のインタ
ーバルだけ次のようになる。即ち前記のリレー回路２９
を制御するデュティ比Ｄはｄoとする。ｄoは通常は１０
０％とする（ステップＳ４１）。デュティ比ｄoで加熱
発生部２７は加熱され、第１設定温度Ｔａになるまで続
けられる（ステップＳ４２，４３）。図３において、Ｍ
0時刻からＭ1時刻までが第１のインターバル区間とな
り、その間の温度上昇加速度はΔｔ1で表されている。
【００１１】上記の初期の温度上昇加速度Δｔ1は製パ
ン機の加熱発生部の能力、加熱領域の熱容量、保温性、
負荷容量、設定温度等により決まる。
ン機の加熱発生部の能力、加熱領域の熱容量、保温性、
負荷容量、設定温度等により決まる。
【００１２】上記初期加熱（Ｍ0〜Ｍ1）が経過した後の
前記リレー回路２９を制御するデュティ比Ｄは次のよう
にして加熱制御回路部２４で演算され２４ａ出力端子よ
り出力される。即ち予め実験的に求めた定数ＡをΔｔ1
を除算し、初期デュティ比Ｄ１＝Ａ／Δｔ1を得る（ス
テップＳ４４）。この場合、Δｔ1が大きければＤ１は
小さくなり、Δｔ1が小さければＤ１は大きくなる。Δ
ｔ1が大きい場合は温度が上昇し易いので、デュティ比
を少なくし、Δｔ1が小さい場合は温度が上昇しにくい
のでデュティ比を大きくすることになる。
前記リレー回路２９を制御するデュティ比Ｄは次のよう
にして加熱制御回路部２４で演算され２４ａ出力端子よ
り出力される。即ち予め実験的に求めた定数ＡをΔｔ1
を除算し、初期デュティ比Ｄ１＝Ａ／Δｔ1を得る（ス
テップＳ４４）。この場合、Δｔ1が大きければＤ１は
小さくなり、Δｔ1が小さければＤ１は大きくなる。Δ
ｔ1が大きい場合は温度が上昇し易いので、デュティ比
を少なくし、Δｔ1が小さい場合は温度が上昇しにくい
のでデュティ比を大きくすることになる。
【００１３】次に第２設定温度Ｔdまで上記デュティ比
で経過し、第２インターバルを終了する（ステップＳ４
５，４６）。次のステップＳ４７で、前段のインターバ
ルにおける温度昇降加速度Δｔn（最初はΔｔ3からとな
る）を求める。このΔｔnは０と比較され、もし０なら
ば、ステップＳ４５に移行する。もしΔｔnが０より大
きければ、即ち温度上昇加速度であれば、前段のインタ
ーバルのデュティ比Ｄからａｘを減じたＤ−ａｘを新し
いデュティ比として加熱発生部２９に制御信号を送る
（ステップＳ４８）。ここでｘはデュティ比変化の最小
値であり、ａはΔｔ3〜Δｔnの変化の絶対値の大小に基
づいて決める係数である。もしΔｔnが０より小さけれ
ば、即ち、温度降下加速度であれば、前段のインターバ
ルのデュティ比Ｄにａｘを加えたＤ＋ａｘを新しいデュ
ティ比として加熱発生部２９に制御信号を送る（ステッ
プＳ４９）。
で経過し、第２インターバルを終了する（ステップＳ４
５，４６）。次のステップＳ４７で、前段のインターバ
ルにおける温度昇降加速度Δｔn（最初はΔｔ3からとな
る）を求める。このΔｔnは０と比較され、もし０なら
ば、ステップＳ４５に移行する。もしΔｔnが０より大
きければ、即ち温度上昇加速度であれば、前段のインタ
ーバルのデュティ比Ｄからａｘを減じたＤ−ａｘを新し
いデュティ比として加熱発生部２９に制御信号を送る
（ステップＳ４８）。ここでｘはデュティ比変化の最小
値であり、ａはΔｔ3〜Δｔnの変化の絶対値の大小に基
づいて決める係数である。もしΔｔnが０より小さけれ
ば、即ち、温度降下加速度であれば、前段のインターバ
ルのデュティ比Ｄにａｘを加えたＤ＋ａｘを新しいデュ
ティ比として加熱発生部２９に制御信号を送る（ステッ
プＳ４９）。
【００１４】このようにしてデュティ比Ｄを各インター
バル毎に補正し、図３に示すように最終的にインターバ
ルがｎ段階繰り返せば、次第に第２設定温度Ｔdに次第
に接近して、インターバル各区間の温度変化を０にする
ことができる。その結果、製パン機の温度は安定化し、
焦げ，焼きむら等が減少する。
バル毎に補正し、図３に示すように最終的にインターバ
ルがｎ段階繰り返せば、次第に第２設定温度Ｔdに次第
に接近して、インターバル各区間の温度変化を０にする
ことができる。その結果、製パン機の温度は安定化し、
焦げ，焼きむら等が減少する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したように、加熱領
域の所定個所に温度センサを装備し、上記温度センサで
検知した検知温度を設定温度の値と比較しながら、加熱
部の温度制御を行なうようにした加熱調理機の温度制御
方法において、所定インターバル毎の温度昇降加速度を
求め、毎インターバルの前記加熱部のデュティ比はその
前段の温度昇降加速度で補正したデュティ比で、前記加
熱部の温度を制御するので、従来に比較して、加熱調理
機の加熱部の温度制御を安定に行なうことが出来る。
域の所定個所に温度センサを装備し、上記温度センサで
検知した検知温度を設定温度の値と比較しながら、加熱
部の温度制御を行なうようにした加熱調理機の温度制御
方法において、所定インターバル毎の温度昇降加速度を
求め、毎インターバルの前記加熱部のデュティ比はその
前段の温度昇降加速度で補正したデュティ比で、前記加
熱部の温度を制御するので、従来に比較して、加熱調理
機の加熱部の温度制御を安定に行なうことが出来る。
【図１】本発明に用いた実施例の製パン器の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の１実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明実施例の温度特性線図である。
【図４】本発明実施例のヒータ加熱のフローチャート図
である。
である。
【図５】従来例の温度特性線図である。
１ 製パン器 ２ 上蓋 ３ パンケース ４ こね羽根 ５ パン ６ 固定棒 ７ ヒータ ８ 内ケース ９ 送風ダクト １０ 送風ファン １１ モータ １２ 小プーリ １３ 大プーリ １４ ベルト １５ 回転軸 １６，２１ 温度センサ ２０ タイマスイッチ回路 ２２，２３ キー入力回路 ２４ 加熱制御回路部 ２７ 加熱発生部 ２８ ＡＣ電源入力端子 ２９ リレー回路
Claims (1)
- 【請求項１】 加熱領域の所定個所に温度センサを装備
し、上記温度センサで検知した検知温度を設定温度の値
と比較しながら、加熱部の温度制御を行なうようにした
加熱調理機の温度制御方法において、所定インターバル
毎の温度昇降加速度を求め、毎インターバルの前記加熱
部のデュティ比はその前段の温度昇降加速度で補正した
デュティ比で前記加熱部の温度を制御することを特徴と
する加熱調理機の温度制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23767892A JP2921539B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 加熱調理機の温度制御方法 |
| US07/975,865 US5466913A (en) | 1991-11-15 | 1992-11-13 | Bread making apparatus and its temperature control method |
| CN92114833A CN1062418C (zh) | 1991-11-15 | 1992-11-14 | 制面包设备的温度控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23767892A JP2921539B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 加熱調理機の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662966A true JPH0662966A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2921539B2 JP2921539B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=17018889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23767892A Expired - Fee Related JP2921539B2 (ja) | 1991-11-15 | 1992-08-12 | 加熱調理機の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921539B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113805625A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度控制参数确定、温度控制方法及相关设备 |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP23767892A patent/JP2921539B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113805625A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度控制参数确定、温度控制方法及相关设备 |
| CN113805625B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-08-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度控制参数确定、温度控制方法及相关设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2921539B2 (ja) | 1999-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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