JPH0660976B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0660976B2 JPH0660976B2 JP60208845A JP20884585A JPH0660976B2 JP H0660976 B2 JPH0660976 B2 JP H0660976B2 JP 60208845 A JP60208845 A JP 60208845A JP 20884585 A JP20884585 A JP 20884585A JP H0660976 B2 JPH0660976 B2 JP H0660976B2
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- JP
- Japan
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- rotation
- shield plate
- light
- shutter blade
- axis
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、生体腔内または機械装置内部等（以下、生体
腔内等という）を観察・記録する内視鏡記録装置に関す
るものである。
腔内等という）を観察・記録する内視鏡記録装置に関す
るものである。
一般に、内視鏡を用いて生体腔内等を例えばテレビ等に
より観察する場合には、観察部位（例えば生体内壁）の
明るさに応じて照射する照明光の光量を適当な量に制御
する必要がある。この場合、従来の制御法ではイメージ
ガイドの全面または一部範囲の光量（または輝度）を測
定し、観察または撮影時における対象部位からの光量値
が所定の範囲（限界巾）内に収まるような方法をもって
制御している。
より観察する場合には、観察部位（例えば生体内壁）の
明るさに応じて照射する照明光の光量を適当な量に制御
する必要がある。この場合、従来の制御法ではイメージ
ガイドの全面または一部範囲の光量（または輝度）を測
定し、観察または撮影時における対象部位からの光量値
が所定の範囲（限界巾）内に収まるような方法をもって
制御している。
しかし乍ら、内視鏡が対象としている生体腔内等の観察
（撮影）部位は、一般に空間的には狭いにも拘らず内視
鏡スコープ先端から対象部位までの距離的な深さがかな
り深いため、スコープ先端から近い所に位置する点（以
下、近点という）と比較的遠い所に位置する点（以下、
遠点という）とでは、その点の光量（輝度）に著しい差
異を生ずる。従って、観察または撮影の場合には、対物
部位が近点にあるか遠点に位置するかによって照射光量
を制御しなければならない。
（撮影）部位は、一般に空間的には狭いにも拘らず内視
鏡スコープ先端から対象部位までの距離的な深さがかな
り深いため、スコープ先端から近い所に位置する点（以
下、近点という）と比較的遠い所に位置する点（以下、
遠点という）とでは、その点の光量（輝度）に著しい差
異を生ずる。従って、観察または撮影の場合には、対物
部位が近点にあるか遠点に位置するかによって照射光量
を制御しなければならない。
一方、生体腔内等には運動の速い対物部位も存在するの
で、露光時間を長くした場合には画像の「ブレ」現象を
生ずる虞れがあり、従ってこの面から一定の制約が加え
られることになる。そのため、内視鏡の照射時間の制御
は前述した両条位を共に満足すべき照射方式が期待さ
れ、その実現が望まれていた。
で、露光時間を長くした場合には画像の「ブレ」現象を
生ずる虞れがあり、従ってこの面から一定の制約が加え
られることになる。そのため、内視鏡の照射時間の制御
は前述した両条位を共に満足すべき照射方式が期待さ
れ、その実現が望まれていた。
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、撮影距離
の深さに起因する対象部位の光量変動を充分にカバーし
得、且つ動きの速い対物部位でも「画像ブレ」の生じる
ことのない、新しい照射方式をもつ内視鏡記録装置を提
供することを目的とする。
の深さに起因する対象部位の光量変動を充分にカバーし
得、且つ動きの速い対物部位でも「画像ブレ」の生じる
ことのない、新しい照射方式をもつ内視鏡記録装置を提
供することを目的とする。
前記目的を達するための本発明の内視鏡概要は、の照射
光軸とロータリシャッタの回転軸との軸間距離を変更す
ることにより照射時間を制御する如く構成したことにあ
る。
光軸とロータリシャッタの回転軸との軸間距離を変更す
ることにより照射時間を制御する如く構成したことにあ
る。
以下、図示実施例に基づいて本発明を詳述する。
第１図のブロック図において、１は一般的な内視鏡のス
コープで、その先端部には照明光照射口手段及び撮影
（撮像）用光学系（共に図示せず）が、適宜の手段によ
り設けられている。２はその一端が該スコープ１内の照
明光照射口手段に連接されたフレキシブルなライトガイ
ド、３は内視鏡装置を作動状態にした際に、それと連動
してＯＮされる例えば白色光の光源ランプ、４は該ラン
プ３からの照明光を前記ライトガイド２の他端面２ａに
集光せしめる如く配設されたコンデンサレンズ、５は照
明光軸０上に挿設された赤外線カットフィルタ、６はモ
ータ７の回転軸７ａに固着されたロータリシャッタの遮
蔽板（以下、シャッタブレードという）で、装置本体に
対して該モータ７と一体的に変位可能に設けられてい
る。尚、このシャッタブレード形状については後述す
る。
コープで、その先端部には照明光照射口手段及び撮影
（撮像）用光学系（共に図示せず）が、適宜の手段によ
り設けられている。２はその一端が該スコープ１内の照
明光照射口手段に連接されたフレキシブルなライトガイ
ド、３は内視鏡装置を作動状態にした際に、それと連動
してＯＮされる例えば白色光の光源ランプ、４は該ラン
プ３からの照明光を前記ライトガイド２の他端面２ａに
集光せしめる如く配設されたコンデンサレンズ、５は照
明光軸０上に挿設された赤外線カットフィルタ、６はモ
ータ７の回転軸７ａに固着されたロータリシャッタの遮
蔽板（以下、シャッタブレードという）で、装置本体に
対して該モータ７と一体的に変位可能に設けられてい
る。尚、このシャッタブレード形状については後述す
る。
８該モータ７を矢印Ａ−Ａ′方向（照明光軸と直交する
方向）に変位させるためのスクリュウネジで、その一端
にはギァー９が固設してある。１０及び１１はそれぞれ
の駆動ギァー１０ａ，１１ａを介してスクリュウネジ・
ギァー９（即ちスクリュウネジ８）を正逆方向に回転せ
しめるための変位駆動モータで、その一方は正転用、他
方は逆転用として設けられている。この場合、正転時、
逆転時の両モータ間の機械的干渉を避けるために、それ
ぞれのモータ軸とそれぞれの変位駆動ギァー１０ａ，１
１ａとの間には、適宜の一方向回転伝達クラッチ（図示
せず）を設けるものとする。尚、可逆転モータを使用す
る場合には、これら両モータ１０，１１は１個のモータ
で置き換え得ることは云うまでもない。
方向）に変位させるためのスクリュウネジで、その一端
にはギァー９が固設してある。１０及び１１はそれぞれ
の駆動ギァー１０ａ，１１ａを介してスクリュウネジ・
ギァー９（即ちスクリュウネジ８）を正逆方向に回転せ
しめるための変位駆動モータで、その一方は正転用、他
方は逆転用として設けられている。この場合、正転時、
逆転時の両モータ間の機械的干渉を避けるために、それ
ぞれのモータ軸とそれぞれの変位駆動ギァー１０ａ，１
１ａとの間には、適宜の一方向回転伝達クラッチ（図示
せず）を設けるものとする。尚、可逆転モータを使用す
る場合には、これら両モータ１０，１１は１個のモータ
で置き換え得ることは云うまでもない。
１２は前記スコープ１内に具備され撮像用光学系の結像
面（図示せず）に適宜配置された撮像素子（レ々ばＣＣ
Ｄ）からの電気信号に基づいて画像処理を行なうビデオ
プロセッサで、前記撮像素子からの信号に基づいて対象
部位の光量の最適値をも検出し得る機能を備え、更に、
該光量最適値信号に基づいた光量制御信号とビデオの垂
直同期信号とを後述のモータ制御回路１３に出力し得る
如く、予め構成されている。該モータ制御回路１３は、
これらの信号を受けて前記３個のモータ７・１０・１１
の作動を制御するための回路で、ビデオプロセッサ１２
からのビデオ垂直同期信号を受けることによりシャッタ
ブレード・モータ７の回転周期をビデオ垂直同期信号と
同期させ、光量制御信号に基いて駆動モータ１０，１１
の回転量を制御するものである。１４は前記ビデオプロ
セッサ１２に接続された表示装置である。
面（図示せず）に適宜配置された撮像素子（レ々ばＣＣ
Ｄ）からの電気信号に基づいて画像処理を行なうビデオ
プロセッサで、前記撮像素子からの信号に基づいて対象
部位の光量の最適値をも検出し得る機能を備え、更に、
該光量最適値信号に基づいた光量制御信号とビデオの垂
直同期信号とを後述のモータ制御回路１３に出力し得る
如く、予め構成されている。該モータ制御回路１３は、
これらの信号を受けて前記３個のモータ７・１０・１１
の作動を制御するための回路で、ビデオプロセッサ１２
からのビデオ垂直同期信号を受けることによりシャッタ
ブレード・モータ７の回転周期をビデオ垂直同期信号と
同期させ、光量制御信号に基いて駆動モータ１０，１１
の回転量を制御するものである。１４は前記ビデオプロ
セッサ１２に接続された表示装置である。
而して、シャッタブレード６の形状は、照明光軸０に対
するシャッタブレード回転軸７ａの位置が変化した際、
即ち、両軸０，７ａ間の間隔が変化した際に、シャッタ
ブレード６の半径方向各部位における周速度の差（回転
角速度一定であれば、回転軸７ａに遠い部位ほど周速度
が速く、近い部位ほど遅い）と各部位における円周上の
長さとを利用することにより、光源ランプ３からの照明
光の該ブレード透過時間を変え得るように、言い換える
ならば、シャッタブレード６の半径方向各部位における
円周方向の開口角度が異なることを利用することによ
り、光源ランプ３からの照明光の観察部位の照射時間を
変え得るように、例えば第２図に示すような形状に設計
してある。第２図においては、シャッタブレード６にお
ける半径方向線（遮蔽基準線６ａ）上の各部位、例えば
ａ点，ｂ点，ｃ点における円周方向の開口角度がそれぞ
れ異なるようにブレード６の外縁６ｂの曲率が変えてあ
る。
するシャッタブレード回転軸７ａの位置が変化した際、
即ち、両軸０，７ａ間の間隔が変化した際に、シャッタ
ブレード６の半径方向各部位における周速度の差（回転
角速度一定であれば、回転軸７ａに遠い部位ほど周速度
が速く、近い部位ほど遅い）と各部位における円周上の
長さとを利用することにより、光源ランプ３からの照明
光の該ブレード透過時間を変え得るように、言い換える
ならば、シャッタブレード６の半径方向各部位における
円周方向の開口角度が異なることを利用することによ
り、光源ランプ３からの照明光の観察部位の照射時間を
変え得るように、例えば第２図に示すような形状に設計
してある。第２図においては、シャッタブレード６にお
ける半径方向線（遮蔽基準線６ａ）上の各部位、例えば
ａ点，ｂ点，ｃ点における円周方向の開口角度がそれぞ
れ異なるようにブレード６の外縁６ｂの曲率が変えてあ
る。
Ｒ＝ｒ３…遮蔽基準線６ａ上における回転軸 ７ａからｃ点までの半径 ｒ２…遮蔽基準線６ａ上における回転軸 ７ａからｂ点までの半径 ｒ１…遮蔽基準線６ａ上における回転軸 ７ａからａ点までの半径 ｒ０…回転軸７ａからの最小半径 ｒ …遮蔽基準線６ａが角度θ゜だけ反時 計方向へ回転した時の、回転軸７ａ からシャッタブレード外縁６ｂまで の距離 とした時、前記各点ａ，ｂ，ｃについて、それぞれ なる式を満足するように形成してある。従って、各点
ａ，ｂ，ｃにおける照明光遮蔽長さは、第３図に示すよ
うにそれぞれ異なることになる。
ａ，ｂ，ｃにおける照明光遮蔽長さは、第３図に示すよ
うにそれぞれ異なることになる。
さて、スコープ１を生体腔内に挿入し光源ランプ３を点
灯すると、そこからの照明光がフィルタ５、コンデンサ
レンズ４、ライトガイド２を介してスコープ１の先端か
ら対象部位に向って照射される。そして、対象部位から
の反射光（像光）はスコープ１内の撮像素子に入射し、
該素子からの信号がビデオプロセッサ１２内においてビ
デオ信号に変換されて表示装置１４に到り、画像として
表示される。
灯すると、そこからの照明光がフィルタ５、コンデンサ
レンズ４、ライトガイド２を介してスコープ１の先端か
ら対象部位に向って照射される。そして、対象部位から
の反射光（像光）はスコープ１内の撮像素子に入射し、
該素子からの信号がビデオプロセッサ１２内においてビ
デオ信号に変換されて表示装置１４に到り、画像として
表示される。
この時、シャッタブレード６はビデオ垂直同期信号に同
期して一定の角速度で回転しているが、ビデオプロセッ
サ１２からの光量制御信号がモータ制御回路１３に送ら
れるため、駆動モータ１０，１１が回転して、シャッタ
ブレード６の照明光軸０位置における照明光の照射時間
（即ち、露光時間）の長さを、ビデオプロセッサ１２か
らの光量制御信号に適合するよう（長さ最適露光時間）
に変更すべく、光軸０に対するブレード６の位置をシフ
トする。その結果、光源ランプ３の強度を一定に保った
まま、且つビデオ垂直同期信号に同期して回転している
シャッタブレード６の角速度を一定に保ったままで、ま
た従来のシネカメラに見られるようなブレード開口角の
変更を要せずに、ロータリシャッタの露光時間を最適状
態に設定することが出来る。
期して一定の角速度で回転しているが、ビデオプロセッ
サ１２からの光量制御信号がモータ制御回路１３に送ら
れるため、駆動モータ１０，１１が回転して、シャッタ
ブレード６の照明光軸０位置における照明光の照射時間
（即ち、露光時間）の長さを、ビデオプロセッサ１２か
らの光量制御信号に適合するよう（長さ最適露光時間）
に変更すべく、光軸０に対するブレード６の位置をシフ
トする。その結果、光源ランプ３の強度を一定に保った
まま、且つビデオ垂直同期信号に同期して回転している
シャッタブレード６の角速度を一定に保ったままで、ま
た従来のシネカメラに見られるようなブレード開口角の
変更を要せずに、ロータリシャッタの露光時間を最適状
態に設定することが出来る。
而して内視鏡の場合、露光時間は即ち照明光照射時間で
あるから、対象部位が元々光量の少ない遠点にある場合
には当然照射時間（露時間）が長くなる。従って、普通
には画像ブレ」が起き易いと考えられ勝ちであるが、遠
点における動きは近点におけるそれより理論的に小さく
なるため、「画像ブレ」の心配は生じない。
あるから、対象部位が元々光量の少ない遠点にある場合
には当然照射時間（露時間）が長くなる。従って、普通
には画像ブレ」が起き易いと考えられ勝ちであるが、遠
点における動きは近点におけるそれより理論的に小さく
なるため、「画像ブレ」の心配は生じない。
ここでシャッタブレード６の形状について更に言及する
と、その形状は第２図示の半径漸減式のものに限定され
るものではなく、第４図のような軸対称の形状のもので
ももよい。この第４図のような露光開口部６ｃを有する
シャッタブレード形状の場合においても、半径方向各部
位における円周方向の開口角度がそれぞれ異なっている
ことから、第２図示のものと同様の効果、すなわち、光
源ランプの強度を一定に保ったまま、且つビデオ垂直同
期に同期して回転しているシャッタブレードの回転角速
度を一定に保ったまま、ロータリシャッタの露光時間を
最適状態に設定することができるという効果を得ること
ができる。また、シャッタブレード６の回転ムラはその
ままロータリシャッタとしての精度に影響するので、ブ
レード自身の回転バランスを良好に保持し得る手段を考
慮する必要がある。例えば、第２図示のように回転軸７
ａに対して非対称な形状のブレードの場合には、ブレー
ド各部位の厚みをえたり、或いは質量の不足する側にカ
ウンタウェイト部を付設する等して、ブレード自身の重
心位置が回転軸７ａ上に位置するように設計する必要が
ある。この点第４図のものは回転中心の重心が一致して
いるので上述の如き設計を必要とせず簡易なものとなる
という利点を有する。
と、その形状は第２図示の半径漸減式のものに限定され
るものではなく、第４図のような軸対称の形状のもので
ももよい。この第４図のような露光開口部６ｃを有する
シャッタブレード形状の場合においても、半径方向各部
位における円周方向の開口角度がそれぞれ異なっている
ことから、第２図示のものと同様の効果、すなわち、光
源ランプの強度を一定に保ったまま、且つビデオ垂直同
期に同期して回転しているシャッタブレードの回転角速
度を一定に保ったまま、ロータリシャッタの露光時間を
最適状態に設定することができるという効果を得ること
ができる。また、シャッタブレード６の回転ムラはその
ままロータリシャッタとしての精度に影響するので、ブ
レード自身の回転バランスを良好に保持し得る手段を考
慮する必要がある。例えば、第２図示のように回転軸７
ａに対して非対称な形状のブレードの場合には、ブレー
ド各部位の厚みをえたり、或いは質量の不足する側にカ
ウンタウェイト部を付設する等して、ブレード自身の重
心位置が回転軸７ａ上に位置するように設計する必要が
ある。この点第４図のものは回転中心の重心が一致して
いるので上述の如き設計を必要とせず簡易なものとなる
という利点を有する。
尚、図示実施例はあくまで一実施例であって本発明はこ
れに拘束されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲での種々の変形実施が可能であることは云うまでもな
いことである。
れに拘束されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲での種々の変形実施が可能であることは云うまでもな
いことである。
以上述べた通り本発明を用いるときは、観察（撮影）対
象部位が深いことに起因して生ずる近点と遠点との光量
変化に充分対応することが出来、且つ対象部位の速い動
きに対しても「画像ブレ」の生じない内視鏡記録装置を
得ることが出来る。また、本発明を図示実施例のような
形で実施した場合には、ランプ強度を一定に、しかも常
時点灯の状態のまま露光（照射）制御が出来るので、機
器としての耐久性乃至ランプの寿命を長く保持すること
が可能となる。
象部位が深いことに起因して生ずる近点と遠点との光量
変化に充分対応することが出来、且つ対象部位の速い動
きに対しても「画像ブレ」の生じない内視鏡記録装置を
得ることが出来る。また、本発明を図示実施例のような
形で実施した場合には、ランプ強度を一定に、しかも常
時点灯の状態のまま露光（照射）制御が出来るので、機
器としての耐久性乃至ランプの寿命を長く保持すること
が可能となる。
第１図は本発明に係る一実施例のブロック図、第２図は
シャッタブレードの形状図、第３図はビデオ垂直同期信
号と同期して回転するシャッタブレードの各点における
照射（露光）時間を示す性能図、第４図はシャッタブレ
ードの他の実施例を示す形状図である。 １……スコープ、２……ライトガイド、 ３……光源ランプ、６……シャッタブレード、 ７……モータ、１０，１１……駆動モータ、 １２……ビデオプロセッサ、 １３……モータ制御回路、１４……表示装置
シャッタブレードの形状図、第３図はビデオ垂直同期信
号と同期して回転するシャッタブレードの各点における
照射（露光）時間を示す性能図、第４図はシャッタブレ
ードの他の実施例を示す形状図である。 １……スコープ、２……ライトガイド、 ３……光源ランプ、６……シャッタブレード、 ７……モータ、１０，１１……駆動モータ、 １２……ビデオプロセッサ、 １３……モータ制御回路、１４……表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】回転遮蔽板を用いて観察部位への照明光の
照射時間制御を行う内視鏡装置において、 半径方向の部位よって円周方向の開口角度が異なるよう
な形状を有している回転遮蔽板と、 前記回転遮蔽板の回転周期をビデオ垂直同期に同期して
回転させる回転手段と、 前記照明光の照明光軸と前記回転遮蔽板の回転軸との軸
間距離を変更する軸間距離変更手段とを有することを特
徴とする内視鏡装置。 - 【請求項２】前記回転遮蔽板は、その重心位置と回転軸
とが一致していることを特徴とする請求項１記載の内視
鏡装置。 - 【請求項３】前記回転遮蔽板は、その回転軸に対して軸
対称の形状を有していることを特徴とする請求項１記載
の内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208845A JPH0660976B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 内視鏡装置 |
| DE19863631927 DE3631927A1 (de) | 1985-09-24 | 1986-09-19 | Endoskopanordnung |
| US06/909,039 US4729018A (en) | 1985-09-24 | 1986-09-19 | Endoscope apparatus with rotating shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208845A JPH0660976B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6269222A JPS6269222A (ja) | 1987-03-30 |
| JPH0660976B2 true JPH0660976B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16563052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60208845A Expired - Lifetime JPH0660976B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660976B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0638134B2 (ja) * | 1985-12-28 | 1994-05-18 | 株式会社町田製作所 | 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 |
| JP3762623B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2006-04-05 | ペンタックス株式会社 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡 |
| US7336894B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-02-26 | Pentax Corporation | Electronic endoscope system, lighting device for electronic endoscope system, and light controller for electronic endoscope system |
| JP4648715B2 (ja) | 2004-09-08 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| US7419450B2 (en) | 2004-10-25 | 2008-09-02 | Hoya Corporation | Light source apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope having the light source apparatus |
| JP4538332B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-09-08 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP4694280B2 (ja) | 2005-06-16 | 2011-06-08 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP4745850B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2011-08-10 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡装置 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60208845A patent/JPH0660976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6269222A (ja) | 1987-03-30 |
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Legal Events
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