JP4714494B2

JP4714494B2 - 電子内視鏡、電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡用調光装置

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Publication number: JP4714494B2
Application number: JP2005084793A
Authority: JP
Inventors: 俊一伊藤
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2005312936A

Description

本発明は、電子内視鏡に関し、とくに複数のロータリーシャッタを用いた電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡用調光装置に関する。

従来の電子内視鏡においては、適切な調光を行うために、例えば特開昭６２−６９２２２号公報に開示された内視鏡記録装置が提案されていた。この装置は、内視鏡用光源の照射光軸との軸間距離を変更可能な回転軸を備えるロータリーシャッタを有している。このロータリーシャッタは、回転したときに半径方向各部位において周速差を生じるような、または開口率が変化するような形状となっており、軸間距離を変更することにより、この周速差を利用して調光を行うものである。
特開昭６２−６９２２２号公報特公平７−８５１３２号公報

上述の特開昭６２−６９２２２号公報記載の装置では、調光は可能であるものの、ロータリーシャッタの構成が複雑であり、ロータリーシャッタと内視鏡用光源の照射光軸との軸間距離を変更する機構が必要であって、製造にコスト及び手間がかかる。さらに、この構成を実現するにはロータリーシャッタの外径を入射光の光束の数倍にしなければならず、ロータリーシャッタが大型化せざるを得ない。また、ロータリーシャッタの各部において開口率を変化させるためにその回転軸に関して非対称な形状とすると、回転中心と重心が不一致となって回転中のバランスが崩れてしまい、照明光の出射が所望のものとならないとともに、ロータリーシャッタ及びその周辺に配置された部材の破損を招くおそれがある。

上記課題を解決するために、本発明の電子内視鏡用光源装置においては、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタ群と、を備え、前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴としている。

本発明の電子内視鏡用調光装置は、光源の光軸と平行に回転軸が配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドに向けて出射するロータリーシャッタ群を備え、前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴としている。

本発明の電子内視鏡は、操作部と、前記操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、前記ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、を有し、前記光源装置は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタ群と、を備え、前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴としている。

本発明によると、軸間距離を変更する機構が不要であって、外径が小さくかつ回転中のバランスがとれたロータリーシャッタにより容易に調光することができる電子内視鏡、電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡用調光装置を提供することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電子内視鏡１は、操作者が把持する操作部１１、この操作部１１から外方に延出する細長で可撓性を有する挿入部１２、挿入部１２先端から外部に照明光を出射するライトガイド２０、接続連結管１３を介して操作部１１に連結された光源装置３０を有する。ライトガイド２０は挿入部１２、操作部１１及び接続連結管１３内に挿通されて光源装置３０へ接続されている。光源装置３０内にはランプ（光源）３１が配置されており、この光源装置３０が出射した照明光がライトガイド２０内を通って挿入部１２先端から外部へ出射される。照明光による観察部位からの反射光は、挿入部１２先端に配置された対物光学系１５から挿入部１２内に入射してＣＣＤ（固体撮像素子）１６（図２参照）に電荷として蓄積される。ここで、対物光学系１５とＣＣＤ１６とで撮像手段が構成され、ＣＣＤ１６は１フレームを奇数フィールドと偶数フィールドの二つに分けて扱うインターレース駆動の撮像素子である。このＣＣＤ１６の全画素データは、奇数フィールドと偶数フィールドに分けてレジスタ（画像データ蓄積手段）１７に転送されて、これに接続された画像処理装置１８で１フレームに展開され、表示装置１９に映し出される（図２）。

光源装置３０は、ランプ３１のほか、ランプ３１の光軸３１ａと平行な回転軸４０ａを備え、ランプ３１から出射した照明光の調光及び遮光が可能な調光装置としてのロータリーシャッタ群４０と、ランプ３１から出射した光を集光してライトガイド２０内へ入射する集光レンズ３４と、ロータリーシャッタ群４０を一体として回転させるモータ（第１モータ）３３と、ロータリーシャッタ群４０を構成する第２ロータリーシャッタ４２を第１ロータリーシャッタ４１に対して相対回転させる超音波モータ（第２モータ）３６と、を有する。

図３（ａ）に示すように、ロータリーシャッタ４０群は、同一外形形状を備える第１ロータリーシャッタ４１と第２ロータリーシャッタ４２とを有する。図３（ｂ）に示す第１ロータリーシャッタ４１は、成形により形成されるアルミニウム製の半径Ｒ４１の円板のうち、中央の円形部分４１ａを残し、回転軸４１ｂに関して対象な（等角度間隔の）二つの中心角９０°の円弧部分を切り欠いてなる開口部４１ｃ、４１ｄと、この円板の残りの中心角が９０°の二つの円弧部分にあたる遮光部４１ｅ、４１ｆと、からなる。一方、図３（ｃ）に示す第２ロータリーシャッタ４２は、成形により形成されるアルミニウム製の半径Ｒ４２（Ｒ４２＜Ｒ４１）の円板のうち、中央の円形部分４２ａを残し、回転軸４２ｂに関して対象な（等角度間隔の）二つの中心角９０°の円弧部分を切り欠いてなる開口部４２ｃ、４２ｄと、この円板の残りの中心角が９０°の二つの円弧部分にあたる遮光部４２ｅ、４２ｆと、からなる。ここで半径Ｒ４１及びＲ４２は、ランプ３１からロータリーシャッタ群４０に入射する照明光の光束の直径と同じ又はそれ以上であることが好ましく、この条件を満たせばＲ４１＝Ｒ４２であってもよいし、Ｒ４１＜Ｒ４２であってもよい。また、図３に示す第１ロータリーシャッタ４１及び第２ロータリーシャッタ４２では、回転軸４１ｂ及び回転軸４２ｂを中心として円板を４等分して中心角９０°の開口部及び遮光部を構成したが、９０°以外の中心角を備える円弧とすることもできるし、第１ロータリーシャッタ４１と第２ロータリーシャッタ４２の形状が異なっていてもよい。さらに、３枚以上のロータリーシャッタによりロータリーシャッタ群４０としてもよい。

以上のように構成した第１ロータリーシャッタ４１及び第２ロータリーシャッタ４２を、図３（ａ）に示すように、その回転軸４１ｂ及び回転軸４２ｂが一致するように、かつ、相対回転可能に互いに装着する。第１ロータリーシャッタ４１は、Ｘ軸（水平方向）とＹ軸（鉛直方向）からなる座標平面において、第１象限及び第３象限内に遮光部４１ｅ及び遮光部４１ｆが収まるように配置する。これに対して、第２ロータリーシャッタ４２を、遮光部４２ｅ及び遮光部４２ｆが遮光部４１ｅ及び遮光部４１ｆに対して反時計回りに角度α（度）だけずれるように配置すると、開口部４１ｃ及び開口部４１ｄの一部が遮光部４２ｅ及び遮光部４２ｆによって遮蔽される。これによって、ロータリーシャッタ群４０が構成する開口部４０ｃ、４０ｄは、その回転軸４０ｂに関して対象であって、中心角（開口角）θが（９０−α）度の円弧を切り欠いた同一形状となる。この中心角θは、第１ロータリーシャッタ４１と第２ロータリーシャッタ４２を相対回転させることにより０〜９０度の範囲で設定することができる。なお、θが０度の場合はロータリーシャッタ群４０は入射する光をすべて遮光することになる。

図４に示すように、第１ロータリーシャッタ４１及び第２ロータリーシャッタ４２は、互いに相対回転可能とする超音波モータ３６に装着されている。具体的には、第１ロータリーシャッタ４１は超音波モータ３６のステータ３７の基部３７ａに、第２ロータリーシャッタ４２は超音波モータ３６のロータ３８の円形回転部３８ａにそれぞれ接着固定されている。基部３７ａは円形部分４１ａを、円形回転部３８ａは円形部分４２ａを、それぞれ同心状に貫通している。ロータ３８は、円形回転部３８ａのほかに、ステータ３７の回転軸３７ｃ上に延びるように形成された軸部３７ｄの外周に配置され、かつ、外周が円形回転部３８ａの内周に固定されたリング状外形のベアリング３８ｂを備えている。基部３７ａにはリング状にされた圧電素子群３７ｂが内挿され、この圧電素子群３７ｂは、円形回転部３８ａと接触するように配置される。この構成においては、圧電素子群３７ｂに電流を印加するとその電流量に応じて圧電素子群３７ｂが変形し、この変形に伴って円形回転部３８ａがその回転軸３８ａ１を中心として回転することによって、第１ロータリーシャッタ４１と第２ロータリーシャッタ４２とが互いに相対的に回転する。一方、圧電素子群３７ｂに電流を印加しない状態では、第１ロータリーシャッタ４１を回転させると第２ロータリーシャッタ４２もこれと一体となって回転する。

ステータ３７は、回転軸３７ｃ方向に延びるように凹設された軸挿入凹部３７ｅを備えている。この軸挿入凹部３７ｅ内に、回転軸３３ａと回転軸３７ｃとが一致するようにモータ３３（例えばＤＣモータ、ＡＣモータ）の軸部３３ｂを接着固定すると、モータ３３の駆動によりステータ３７及び第１ロータリーシャッタ４１をそれらの回転軸３７ｃ及び回転軸４１ｂを中心として回転させることができる。このとき、圧電素子群３７ｂに電流を印加しない場合は、第２ロータリーシャッタ４２も第１ロータリーシャッタ４１と一体となって回転し、圧電素子群３７ｂに電流を印加した場合は、その印加時間又は印加電流量に応じた量だけ第２ロータリーシャッタ４２は第１ロータリーシャッタ４１に対して相対回転する。よって、モータ３３による第１ロータリーシャッタ４１の回転中に、圧電素子群３７ｂに所定時間又は所定量の電流を印加して第２ロータリーシャッタ４２を第１ロータリーシャッタ４１に対して相対回転させることによって、開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの開口角度を変更してロータリーシャッタ群４０から出射する光量を調整できるため、これにより照明光の調光を行うことができる。なお、圧電素子群３７ｂへの電流の印加は光源装置３０内に設けられたコントローラ３５の制御のもとで行われる。

次に、図５を参照しつつ、観察部位の実際の撮影表示動作について説明する。観察に先立って、挿入部１２を観察対象たる患者体内へ挿入し、その先端を観察部位へ向ける。この状態でスタートボタン（不図示）を押すと、ランプ３１から照明光が出射され、ライトガイド２０を介して観察部位が照明され、観察部位の様子が表示装置に映し出される。このとき、輝度センサ２１により観察部位の輝度が検知されており、輝度が低ければ開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの中心角（開口角）が９０度または９０度に近い角度となるように、輝度が高ければ開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの中心角が０度に近い角度となるように、コントローラ３５により第２ロータリーシャッタ４２を第１ロータリーシャッタ４１に対して相対回転させる。

図５（ａ）〜（ｄ）は、観察部位の輝度が一定である場合の観察部位への照射光量、ＣＣＤ１６への蓄積電荷量、レジスタ１７への転送電荷量、及び映像出力のタイミングをそれぞれ示しているが、観察部位の輝度が一定でない場合においてもタイミングに違いはない。

本実施形態では、ロータリーシャッタ群４０は１／３０秒で１回転し、１回転のうち開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの開口角に応じた時間だけ観察部位の照明が行われる（発光期間）。例えば、開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの開口角が９０度であった場合は、それぞれ１／１２０秒間ずつ発光が行われる。開口部４０ｃ及び開口部４０ｄによる発光期間以外の間は照明光が遮光される。例えば、開口部４０ｃ及び開口部４０ｄの開口角が９０度であった場合は、ロータリーシャッタ群４０が１回転する間に、１／１２０秒間の遮光期間と、１／１２０秒間の発光期間とが交互に２回ずつ現れる。（図５（ａ））。このように、本実施形態のロータリーシャッタ群４０では、１回転の間に発光期間と遮光期間が２度ずつあるため、通常の動画レートの１／２の速度で駆動すれば所望の画像を得ることができる。発光による観察部位からの反射光は、発光タイミングに合わせて、１／３０秒ごとに奇数フィールド（本実施形態ではシアン、イエローのデータに対応）及び偶数フィールド（マゼンタ、グリーンのデータに対応）に分けて、かつ両フレームを連続してＣＣＤ１６に電荷として蓄積される（図５（ｂ））。このように奇数フィールド及び偶数フィールドを連続して蓄積するため後にフレームに合成したときに画像にブレが生じるおそれが少なくなる。

開口部４０ｃ又は開口部４０ｄからの発光に続く遮光期間では、奇数フィールドの画素データがＣＣＤ１６からレジスタ１７に転送される（図５（ｃ））。このデータ転送は、ランプ３１からの照明光が遮光されたことが輝度センサ２１により検知され、これに基づいてコントローラ３５からレジスタ１７へ転送開始を指示する信号が出力されることにより開始する。

さらに、奇数フィールドのデータ転送が終了すると、偶数フィールドの画素データがＣＣＤ１６からレジスタ１７へ転送される。一方、遮光期間が終了すると再び発光期間が開始される。この発光期間と偶数フィールドのデータ転送は同時に開始するが、発光によるＣＣＤ１６への蓄積は奇数フィールド、偶数フィールドの順で行われ、さらに、偶数フィールドのデータの蓄積及び転送は垂直方向上から下へ順次行われるため、偶数フィールドの画素データの新たな蓄積は、前回の偶数フィールドのデータを転送した後に行われることになる。

以上のような奇数フィールド及び偶数フィールドのデータのＣＣＤ１６への蓄積、レジスタ１７への転送は、発光期間又は遮光期間において、順次繰り返される。１回の発光で得られた奇数フィールド及び偶数フィールドの全画素データのレジスタ１７への転送が終了すると、このデータはただちに画像処理装置１８に読み出されて１フレームに展開され、表示装置１９に表示される（図５（ｄ））。このような画素データの読み出しは遮光期間の開始に合わせて行われ、次の蓄積データの転送によって重ね書きされることはない。また、次の遮光期間開始までの間、同一画像が表示され続け、遮光期間の開始とともに次の画像に更新される。このように全画素データを用いて１フレームを合成するため高画質の画像を表示することができる。

本実施形態の電子内視鏡１では、その使用者が画像処理装置１８に接続されたキャプチャボタン２２（図２参照）を操作すると（図５（ｅ））、遅延なしに、画像処理装置１８は表示装置１９への表示画像信号の出力を停止し、表示装置１９に表示される画像は現在表示されている画像に維持（フリーズ）される（図５（ｆ））。なお、キャプチャボタン２２が操作された後もレジスタ１７のデータは画像処理装置１８に読み出され続けており、再びキャプチャボタン２２が操作されると、画像処理装置１８は表示装置１９への表示画像信号の出力を再開し最新の画像が表示装置１９に表示される。

本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

本発明の実施形態に係る電子内視鏡の内部構成を示す概略図である。本発明の実施形態に係る電子内視鏡の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るロータリーシャッタの構成を概念的に示す平面図であって、（ａ）は第１ロータリーシャッタ及び第２ロータリーシャッタを互いに相対回転可能に合体させた状態を、（ｂ）は第１ロータリーシャッタの構成を、（ｃ）は第２ロータリーシャッタの構成を示す平面図である。本発明の実施形態に係るロータリーシャッタ群、モータ、超音波モータの構成を示す図である。本発明の実施形態に係る電子内視鏡の動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１電子内視鏡
１５対物光学系（撮像手段）
１６ＣＣＤ（撮像手段）
１７レジスタ（画像データ蓄積手段）
１８画像処理装置
１９表示装置
２０ライトガイド
３０光源装置
３１光源
３１ａ光軸
３３モータ（第１モータ）
３３ａ回転軸
３３ｂ軸部
３６超音波モータ（第２モータ）
３７ステータ
３７ｂ圧電素子群
３７ｃ回転軸
３８ロータ
３８ａ１回転軸
４０ロータリーシャッタ群
４０ａ回転軸
４０ｃ４０ｄ開口部
４１第１ロータリーシャッタ
４１ｃ４１ｄ開口部
４１ｅ４１ｆ遮光部
４２第２ロータリーシャッタ
４２ｃ４２ｄ開口部
４２ｅ４２ｆ遮光部

Claims

光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタ群と、を備え、
前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、
前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴とする電子内視鏡用光源装置。
光源の光軸と平行に回転軸が配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドに向けて出射するロータリーシャッタ群を備え、
前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、
前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴とする電子内視鏡用調光装置。
操作部と、前記操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、前記ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、を有し、
前記光源装置は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタ群と、を備え、
前記ロータリーシャッタ群は、それぞれが遮光部と開口部を備えた第１、第２のロータリーシャッタを有すること、
前記第１、第２のロータリーシャッタは、超音波モータのステータとロータにそれぞれ固定されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのロータに接触するように圧電素子群が配置されていること、
前記超音波モータのステータには、前記超音波モータのステータとロータの軸部と同軸にＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸が固定されていること、
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加しないときは、前記超音波モータのステータとロータが前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転して前記第１、第２のロータリーシャッタが互いの相対角度を変化させることなく一体回転すること、及び
前記ＤＣモータまたはＡＣモータを回転駆動している状態において、前記圧電素子群に電流を印加したときは、該圧電素子群が変形することにより、前記ＤＣモータまたはＡＣモータの回転軸と一体回転している前記超音波モータのステータに対しロータが相対回転して、前記第１、第２のロータリーシャッタが相対回転することを特徴とする電子内視鏡。