JP4575699B2

JP4575699B2 - 電子内視鏡及び電子内視鏡用光源装置

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Publication number: JP4575699B2
Application number: JP2004119231A
Authority: JP
Inventors: 兼一入山; 靖治渡邉; 俊一伊藤
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-04-14
Also published as: JP2005296454A

Description

本発明は、電子内視鏡に関し、とくにロータリーシャッタとシャッタを併用した電子内視鏡用光源装置に関する。

従来の電子内視鏡においては、適切な調光を行うために、例えば特開昭６２−６９２２２号公報に開示された内視鏡記録装置が提案されていた。この装置は、内視鏡用光源の照射光軸との軸間距離を変更可能な回転軸を備えるロータリーシャッタを有している。このロータリーシャッタは回転したときに半径方向各部位において周速差を生じるような形状となっており、軸間距離を変更することにより周速差を利用して調光を行うものである。

一方、静止画を取り入れる電子内視鏡として、特公平７−８５１３２号公報に開示されたものがあった。この電子内視鏡は、円形の回転遮蔽板を備え、回転遮蔽板上に固体撮像素子におけるフィールド間の光不感時間よりも若干遮蔽時間が大きくなるような狭角部を介して光源からの連続光をパルス状に通過させる第１及び第２の露光開口部が設けられ、回転遮蔽板を連続回転させて光源から発せられた連続光より、第１のフィールド期間の終端部分及び第２のフィールド期間の始端部分にて被写体に照射される光パルスを生成するロータリーシャッタを有している。

また、照明光を所定期間だけ遮光する光源装置を用いた電子内視鏡として、例えば特許第３３７０８７１号公報に開示されるものがあった。この電子内視鏡では、ロータリーシャッタを駆動するモータを回転及び停止制御して所定の遮光期間を介して照明光を出力する回転モードと、照明光を遮光することなく出射する停止モードを備えている。このため、遮光期間を要しない上下の画素データを加算しながら読み出す方式と、遮光期間を要する全画素を読み出す方式との両方式に対応することができる。
特開昭６２−６９２２２号公報特公平７−８５１３２号公報特許第３３７０８７１号公報

上述の特開昭６２−６９２２２号公報記載の装置では、調光は可能であるものの、全画素を読み出して静止画を取り入れることはできなかった。また、特公平７−８５１３２号公報記載の電子内視鏡では、第１フィールドと第２フィールドをフレームに合成すると、画像にブレが生じやすかった。さらに、特許第３３７０８７１号公報記載の電子内視鏡では、ロータリーシャッタが照明光からの熱により劣化するおそれがあった。

上記課題を解決するために、本発明の電子内視鏡用光源装置においては、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記回転軸を中心に回転することにより、前記光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、前記光源と前記ライトガイドとの間において、中心軸が前記光源の光軸と一致するように配置され、前記ロータリーシャッタの動作にかかわらず、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、前記ロータリーシャッタとシャッタを通過して前記ライトガイドに入射した照明光により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段を、インターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替えるキャプチャボタンと、前記シャッタの開閉動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記ロータリーシャッタの開口部から照明光が出射している発光期間において、前記キャプチャボタンが操作されて前記撮像手段がインターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替わったとき、前記シャッタを全閉状態にすることにより前記ライトガイドに照明光が入射しない遮光期間を延長することを特徴としている。

本発明の電子内視鏡においては、操作部と、前記操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、前記ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、を有し、前記光源装置は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記回転軸を中心に回転することにより、前記光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、前記光源と前記ライトガイドとの間において、中心軸が前記光源の光軸と一致するように配置され、前記ロータリーシャッタの動作にかかわらず、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、前記ロータリーシャッタとシャッタを通過して前記ライトガイドに入射した照明光により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段を、インターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替えるキャプチャボタンと、
前記シャッタの開閉動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記ロータリーシャッタの開口部から照明光が出射している発光期間において、前記キャプチャボタンが操作されて前記撮像手段がインターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替わったとき、前記シャッタを全閉状態にすることにより前記ライトガイドに照明光が入射しない遮光期間を延長することを特徴としている。

上記電子内視鏡又は電子内視鏡用光源装置においては、光源の光軸と回転軸との軸間距離を変更する軸間距離変更手段を備え、遮光部は中心角が２４０度の円弧形状を備え、開口部は光源からロータリーシャッタへ入射する光束の直径に対応させて周方向において開口率を変化させた形状であり、軸間距離変更手段によって、光源からロータリーシャッタへ入射する光束の直径の分を単位として、軸間距離を変更することにより出射光量を変更することが好ましい。

本発明の電子内視鏡においては、操作部と、操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、操作部及び挿入部に内挿され、その先端が挿入部先端まで延びているライトガイドと、ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、光源装置により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段と、撮影手段により取得された電荷を画像データとして蓄積する画像データ蓄積手段と、画像データ蓄積手段に蓄積された画像データをフレーム画像に展開する画像処理装置と、画像処理装置により展開されたフレーム画像を表示する表示装置と、を有し、光源装置は、光源と、回転軸が光源の光軸と平行に配置され、回転軸を中心に回転することにより、光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、光源とライトガイドとの間において、中心軸が光源の光軸と一致するように配置され、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、シャッタ及び撮像手段の動作を制御するコントローラと、を備え、撮像手段は、コントローラの制御により、インターレース駆動またはプログレッシブ駆動のいずれかで駆動され、撮像手段がインターレース駆動されているときは、開口部から照明光が出射される発光期間ごとに、撮像手段において観察部位の画像を電荷として１フィールド分取得し、発光期間に続いて遮光部により光源からの照明光が遮断される遮光期間中に、撮像手段に蓄積された電荷のうち上下に隣接する画素データを加算して画像データ蓄積手段に転送蓄積し、撮像手段がプログレッシブ駆動されているときは、開口部から照明光が出射される発光期間に撮像手段において観察部位の画像を電荷として２フィールド分取得し、発光期間に続いて遮光部により光源からの照明光が遮断される遮光期間、シャッタにより照明光が遮断される次の発光期間、この発光期間に続く遮光期間、及びこれに続く発光期間を通じて、撮像手段に蓄積された電荷を画像データ蓄積手段に転送蓄積することを特徴としている。

本発明によると、簡便な構成によって、容易に調光することができ、かつ、全画素を読み出して画像ブレが少なく高画質の画像をフレーム合成することのできる電子内視鏡及び電子内視鏡用光源装置を提供することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電子内視鏡１は、操作者が把持する操作部１１、この操作部１１から外方に延出する細長で可撓性を有する挿入部１２、挿入部１２先端から外部に照明光を出射するライトガイド２０、接続連結管１３を介して操作部１１に連結された光源装置３０を有する。ライトガイド２０は挿入部１２、操作部１１及び接続連結管１３内に挿通されて光源装置３０へ接続されている。光源装置３０内にはランプ（光源）３１が配置されており、この光源装置３０が出射した照明光がライトガイド２０内を通って挿入部１２先端から外部へ出射される。照明光による観察部位からの反射光は、挿入部１２先端に配置された対物光学系１５から挿入部１２内に入射してＣＣＤ（固体撮像素子）１６に電荷として蓄積される。ここで、対物光学系１５とＣＣＤ１６とで撮像手段を構成し、ＣＣＤ１６は、１フレームを奇数フィールドと偶数フィールドの二つに分けて扱うインターレース駆動、及び１フレームを一度に扱うプログレッシブ駆動を選択できる撮像素子である。このＣＣＤ１６の全画素データは、奇数フィールドと偶数フィールドに分けてレジスタ（画像データ蓄積手段）１７に転送されて、これに接続された画像処理装置１８で１フレームに展開され、表示装置１９に映し出される（図２）。

光源装置３０は、ランプ３１のほか、ランプ３１の光軸３１ａと平行な回転軸４０ａを備え、ランプ３１から出射した照明光の調光及び遮光が可能なロータリーシャッタ４０と、ロータリーシャッタ４０の回転軸４０ａとランプ３１の光軸３１ａとの軸間距離Ｘを可変とするリニアアクチュエータ（軸間距離変更手段）３３と、ランプ３１から出射した光を集光してライトガイド２０内へ入射する集光レンズ３４と、中心軸が光軸３１ａ上に配置された状態で集光レンズ３４とロータリーシャッタ４０との間に配置されたシャッタ３６と、を有する。

リニアアクチュエータ３３は、光軸３１ａと垂直に延びる基部３３ａと、この基部３３ａの延びる方向（図１の矢印の方向）に摺動可能（相対移動可能）とされたモータ３３ｂからなる。基部３３ａのモータ３３ｂに対する相対移動は、挿入部１２の先端に配置された輝度センサ２１によって検知された観察部位及びその周辺の輝度情報に応じて、輝度センサ２１に接続されたコントローラ３５によって自動的に制御される（図２）。このモータ３３ｂの回転軸３３ｃは、回転軸４０ａと一致するように、ロータリーシャッタ４０の中心孔部４１内に挿入固定されている。この構成により、モータ３３ｂを駆動することによりロータリーシャッタ４０は回転し、モータ３３ｂを基部３３ａ上で摺動させることにより光軸３１ａと回転軸４０ａとの軸間距離Ｘを変更することができる。シャッタ３６は、既存の構成のシャッタからなり、コントローラ３５から入力される駆動信号によって、全開または全閉の２つの状態のいずれかをとることができる。全開の状態では入射光をすべて通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮る。なお、シャッタ３６は、集光レンズ３４とロータリーシャッタ４０との間ではなく、ロータリーシャッタ４０とランプ３１との間に配置することもできる。

つづいて、図３を参照しつつロータリーシャッタ４０の構成について説明する。ロータリーシャッタ４０は、成形により形成される樹脂製の半径Ｒ４０の円板のうち中心角２４０°の円弧部分にあたる遮光部４２と、この円板の残りの円弧部分を所定形状にせしめた開口部４３と、からなる。開口部４３は、回転軸４０ａを中心としてロータリーシャッタ４０を回転させたときに回転軸４０ａからの距離に応じて所定の開口率となるような形状とされている。ここで半径Ｒ４０はランプ３１からロータリーシャッタ４０に入射する照明光の光束３１ｂの直径Ｄ３１の５倍となっている。なお、半径Ｒ４０は直径Ｄ３１の２倍以上であれば何倍（整数倍）であってもよい。

ここで、開口部４３の形状について説明する。開口部４３は、回転軸４０ａを通り遮光部４２を２等分する直線Ａに関して互いに線対称な第一開口部４３ａと第二開口部４３ｂからなる。第二開口部４３ｂは第一開口部４３ａを直線Ａに関して反転したものであるため、以下の説明では第一開口部４３ａのみについて説明する。

第一開口部４３ａは五つの曲線を組み合わせて構成されている。一つ目の曲線４３ａ１は、回転軸４０ａを中心とし半径が「半径Ｒ４０−直径Ｄ３１」の仮想円４５ａ上の曲線であって、回転軸４０ａを通り直線Ａに対して１２０度をなす直線Ｂから始まり、直線Ｂから回転軸４０ａを中心として反時計回りに直線Ａに向かって３０度の位置の終点４３ａ１２まで続くものである。二つ目の曲線４３ａ２は、曲線４３ａ１の終点４３ａ１２を始点として、回転軸４０ａを中心とし半径が「半径Ｒ４０−２×直径Ｄ３１」の仮想円４５ｂと直線Ａから回転軸４０ａを中心として時計回りに直線Ｂへ１５度（６０／４度）回転した直線Ｃとの交点を終点４３ａ２２としている。三つ目の曲線４３ａ３は、曲線４３ａ２の終点４３ａ２２を始点として、回転軸４０ａを中心とし半径が「半径Ｒ４０−３×直径Ｄ３１」の仮想円４５ｃと直線Ａから回転軸４０ａを中心として時計回りに直線Ｂへ操作部７．５度（６０／８度）回転した直線Ｄとの交点を終点４３ａ３２としている。四つ目の曲線４３ａ４は、曲線４３ａ３の終点４３ａ３２を始点として、回転軸４０ａを中心とし半径が「半径Ｒ４０−４×直径Ｄ３１」の仮想円４５ｃと直線Ａから回転軸４０ａを中心として時計回りに直線Ｂへ３．７５度（６０／１６度）回転した直線Ｅとの交点を終点４３ａ４２としている。五つ目の曲線４３ａ５は、曲線４３ａ４の終点４３ａ４２を始点として、回転軸４０ａを終点としている。

以上の構成のロータリーシャッタ４０は、中心孔部４１内に回転軸３３ｃを挿通し互いに接着固定して使用される。ロータリーシャッタ４０は、遮光部４２又は開口部４３に対して照射された光を遮光することができる。このため、モータ３３ｂを基部３３ａに対して相対移動させて光軸３１ａに対する開口部４３の位置を変更することによって、ロータリーシャッタ４０から集光レンズ３４へ出射する照明光の光量を所望量に設定することができる。すなわち、開口部４３の形状を利用すると、光軸３１ａに対するロータリーシャッタ４０の位置を変更することにより開口率を変化させて調光することができる。

ロータリーシャッタ４０の機能は、具体的には以下のようにして発現させることができる。まず、直線Ａをモータ３３ｂの移動方向（図１の矢印方向）に一致させるようにロータリーシャッタ４０を配置する。この状態でモータ３３ｂを基部３３ａに対して５段階に相対移動させて、光軸３１ａと開口部４３との相対位置を変更することができる。すなわち、光軸３１ａを中心とする光束３１ｂを、ロータリーシャッタ４０の外周４６と仮想円４５ａの両方に接する最も外側の位置４７ａ、仮想円４５ａと仮想円４５ｂの両方に接する位置４７ｂ、仮想円４５ｂと仮想円４５ｃの両方に接する位置４７ｃ、仮想円４５ｃと仮想円４５ｄの両方に接する位置４７ｄ、及び、仮想円４５ｄと回転軸４０ａの両方に接する最も内側の位置４７ｅのいずれかに配置することができる。別言すれば、光軸３１ａと回転軸４０ａとの軸間距離Ｘは、光源３１からロータリーシャッタ４０へ入射する光束３１ｂの直径の分を単位として変更される。

光束３１ｂを位置４７ａに配置したとき、ロータリーシャッタ４０を回転させると、ランプ３１からの出射光は遮光部４２によって遮光されるが、開口部４３によっては遮光されない。これに対して、光束３１ｂを位置４７ｂに配置したとき、ロータリーシャッタ４０を回転させると、ランプ３１からの出射光が遮光部４２によって遮光されるのは同様だが、開口部４３では第一開口部４３ａと第二開口部４３ｂによって遮光され、第一開口部４３ａと第二開口部４３ｂの間の区間では遮光されず、この区間では光束３１ｂを位置４７ａに配置したときの半分の時間だけ照明光が出射する。さらに、光束３１ｂを位置４７ｃ、位置４７ｄ、及び位置４７ｅにそれぞれ配置すると、いずれの場合もランプ３１からの出射光は遮光部４２、第一開口部４３ａ、及び第二開口部４３ｂによって遮光され、位置４７ｃ、位置４７ｄ、位置４７ｅの順に徐々に狭くなる第一開口部４３ａと第二開口部４３ｂの間の区間では遮光されずに集光レンズ３４側へ照明光が出射される。この出射の時間は、それぞれ、光束３１ｂを位置４７ａに配置したときの１／４、１／８、１／１６の時間となっている。このような構成により、観察部位の輝度が低い場合は、光束３１ｂを位置４７ａに配置することにより照明光の光量を増加させることができる。よって、観察部位の輝度が高くなるほど光束３１ｂを位置４７ｂ、位置４７ｃ、位置４７ｄ及び位置４７ｅの順に移動させて照明光の光量を減少させることができるため、常に適切な光量の照明光により観察を行うことができる。

次に、図４を参照しつつ、観察部位の実際の撮影表示動作について説明する。観察に先立って、挿入部１２を観察対象たる患者体内へ挿入し、その先端を観察部位へ向ける。この状態でスタートボタン（不図示）を押すと、シャッタ３６は全開状態とされてランプ３１から照明光が出射され、ライトガイド２０を介して観察部位が照明され、観察部位の様子が表示装置に映し出される。このとき、輝度センサ２１により観察部位の輝度が検知されており、輝度が低ければ開口率の高い位置４７ａ（図３）又はこれに近い位置に光束３１ｂが配置されるように、輝度が高ければ開口率の低い位置４７ｅ又はこれに近い位置に光束３１ｂが配置されるように、コントローラ３５により回転軸３３ｃがモータ３３ｂに対して自動的に相対移動する。

図４（ａ）〜（ｅ）は、観察部位の輝度が一定である場合のロータリーシャッタ４０の開口量（図４（ａ））、ランプ３１に印加される電流量（図４（ｂ））、シャッタ３６の動作状態（図４（ｃ））、ＣＣＤ１６への蓄積電荷量（図４（ｄ））、及びレジスタ１７への転送モード（図４（ｅ））をそれぞれ示しているが、観察部位の輝度が一定でない場合においてもタイミングに違いはない。

本実施形態では、ロータリーシャッタ４０は１／３０秒で１回転し、１回転のうち１／９０秒間は開口部４３からの発光が行われ（発光期間）、続く１／４５秒間は遮光部４２によってランプ３１からの照明光は遮光される（遮光期間）（図４（ａ））。ランプ３１は、コントローラ３５から入力される駆動信号にしたがって、ロータリーシャッタ４０の動作により定まる発光期間に同期して光量が大きくなる（光量レベルＨ）。一方、遮光期間のランプ３１の光量は、発光期間の光量より小さくされている（光量レベルＬ）（図４（ｂ））。こうして、発光と遮光が１／３０秒ごとに繰り返される。以下に述べるようにキャプチャボタン２２が押されない限りＣＣＤ１６はインターレース駆動で動作しており、発光による観察部位からの反射光は、１／３０秒周期でやってくる１／９０秒間の発光タイミングに合わせて、奇数フィールド（本実施形態ではシアン、イエローのデータに対応）及び偶数フィールド（マゼンタ、グリーンのデータに対応）の一方が交互にＣＣＤ１６に電荷として蓄積される（図４（ｃ））。

ＣＣＤ１６に蓄積された電荷は、上下に隣接する画素データが加算されてレジスタ１７に転送される（図４（ｄ））。このデータ転送は、ランプ３１からの照明光が遮光されたことが輝度センサ２１により検知され、これに基づいてコントローラ３５からレジスタ１７へ転送開始を指示する信号が出力されることにより開始する。

以上のような奇数フィールド及び偶数フィールドのデータのＣＣＤ１６への蓄積、レジスタ１７への転送は、開口部４３からの発光又は遮光部４２による遮光に合わせて、順次繰り返される。２回の発光で得られる奇数フィールド及び偶数フィールドの画素データのレジスタ１７への転送が終了すると、このデータはただちに画像処理装置１８に読み出されて１フレームに展開され、表示装置１９に表示される。

本実施形態の電子内視鏡１では、その使用者がコントローラ３５に接続されたキャプチャボタン２２（図２参照）を操作すると（図４（ｆ））、コントローラ３５からの制御信号によりＣＣＤ１６はプログレッシブ駆動に切り替わって、次の発光期間中に１フレーム分の画像データを蓄積する。ＣＣＤ１６に蓄積された全画素データは、次の遮光期間の開始に同期して、奇数フィールド、偶数フィールドの順に、上下に隣接する画素データを加算することなく、レジスタ１７への転送が開始される。

一方、キャプチャボタン２２が操作されると、コントローラ３５からの制御信号により、次の遮光期間の開始と同期して、それまで全開状態であったシャッタ３６は閉じられる。図４（ｅ）に示すように、シャッタ３６は、完全に閉止するまで１／４５秒を要し、１／９０秒間の閉止期間の後に、１／４５秒かけて全開状態にもどる。このようにシャッタ３６を動作させると、図４（ｃ）に示すように、ロータリーシャッタ４０の動作にかかわらず、キャプチャボタン２２の操作後２度目の発光期間の間も遮光することができる。これにより、キャプチャボタン２２の操作後最初の発光期間の後に１／１８秒間ＣＣＤ１６への発光が遮られ、この間及び次の発光期間を合わせた１／１５秒間に全画素データを奇数フィールド、偶数フィールドの順に続けて転送する時間を確保することができる（図４（ｄ））。転送が終了すると、全画素データはただちに画像処理装置１８に読み出されて１フレームに展開され、表示装置１９に表示される。このように全画素データを用いて１フレームを合成するため高画質の画像を表示することができる。

キャプチャボタン２２の操作の後、転送まで終了すると、ＣＣＤ１６は、自動的にインターレース駆動にもどる。その後は、キャプチャボタン２２が操作されない限り、発光による観察部位からの反射光は、ロータリーシャッタ４０の動作により１／３０秒周期の１／９０秒間の発光タイミングに合わせて、奇数フィールド及び偶数フィールドの一方が交互にＣＣＤ１６に電荷として蓄積される。再びキャプチャボタン２２が操作されると、ＣＣＤ１６はプログレッシブ駆動に切り替わり、上述のようにシャッタ３６が閉じられて、全画素データが転送される。

本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

本発明の実施形態に係る電子内視鏡の内部構成を示す概略図である。本発明の実施形態に係る電子内視鏡の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るロータリーシャッタの構成を示す平面図である。本発明の実施形態に係る電子内視鏡の動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１電子内視鏡
１５対物光学系（撮像手段）
１６ＣＣＤ（撮像手段）
１７レジスタ（画像データ蓄積手段）
１８画像処理装置
１９表示装置
２０ライトガイド
３０光源装置
３１ランプ（光源）
３１ａ光軸
３３リニアアクチュエータ（軸間距離変更手段）
３６シャッタ
４０ロータリーシャッタ
４０ａ回転軸
４２遮光部
４３開口部
Ｘ軸間距離

Claims

光源と、
回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記回転軸を中心に回転することにより、前記光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、
前記光源と前記ライトガイドとの間において、中心軸が前記光源の光軸と一致するように配置され、前記ロータリーシャッタの動作にかかわらず、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、
前記ロータリーシャッタとシャッタを通過して前記ライトガイドに入射した照明光により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段を、インターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替えるキャプチャボタンと、
前記シャッタの開閉動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記ロータリーシャッタの開口部から照明光が出射している発光期間において、前記キャプチャボタンが操作されて前記撮像手段がインターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替わったとき、前記シャッタを全閉状態にすることにより前記ライトガイドに照明光が入射しない遮光期間を延長することを特徴とする電子内視鏡用光源装置。
請求項１記載の電子内視鏡用光源装置において、
前記光源の光軸と前記ロータリーシャッタの回転軸との軸間距離を変更する軸間距離変更手段を備え、前記遮光部は中心角が２４０度の円弧形状を備え、前記開口部は前記光源から前記ロータリーシャッタへ入射する光束の直径に対応させて周方向において開口率を変化させた形状であり、前記軸間距離変更手段によって、前記光源から前記ロータリーシャッタへ入射する光束の直径の分を単位として、前記軸間距離を変更することにより出射光量を変更する電子内視鏡用光源装置。
操作部と、前記操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、前記ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、を有し、
前記光源装置は、
光源と、
回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記回転軸を中心に回転することにより、前記光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、
前記光源と前記ライトガイドとの間において、中心軸が前記光源の光軸と一致するように配置され、前記ロータリーシャッタの動作にかかわらず、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、
前記ロータリーシャッタとシャッタを通過して前記ライトガイドに入射した照明光により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段を、インターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替えるキャプチャボタンと、
前記シャッタの開閉動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記ロータリーシャッタの開口部から照明光が出射している発光期間において、前記キャプチャボタンが操作されて前記撮像手段がインターレース駆動からプログレッシブ駆動に切り替わったとき、前記シャッタを全閉状態にすることにより前記ライトガイドに照明光が入射しない遮光期間を延長することを特徴とする電子内視鏡。
請求項３記載の電子内視鏡において、
前記光源の光軸と前記ロータリーシャッタの回転軸との軸間距離を変更する軸間距離変更手段を備え、前記遮光部は中心角が２４０度の円弧形状を備え、前記開口部は前記光源から前記ロータリーシャッタへ入射する光束の直径に対応させて周方向において開口率を変化させた形状であり、前記軸間距離変更手段によって、前記光源から前記ロータリーシャッタへ入射する光束の直径の分を単位として、前記軸間距離を変更することにより出射光量を変更する電子内視鏡。
操作部と、
前記操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、
前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びているライトガイドと、
前記ライトガイドに照明光を入射する光源装置と、
前記光源装置により照明された観察部位の画像を電荷として取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電荷を画像データとして蓄積する画像データ蓄積手段と、
前記画像データ蓄積手段に蓄積された画像データをフレーム画像に展開する画像処理装置と、
前記画像処理装置により展開されたフレーム画像を表示する表示装置と、
を有し、
前記光源装置は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記回転軸を中心に回転することにより、前記光源から入射した照明光を遮光部により遮る、または開口部からライトガイドへ向けて出射するロータリーシャッタと、前記光源と前記ライトガイドとの間において、中心軸が前記光源の光軸と一致するように配置され、全開状態では入射光を通過させ、全閉状態では入射光の進行を遮るシャッタと、前記シャッタ及び前記撮像手段の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記撮像手段は、前記コントローラの制御により、インターレース駆動またはプログレッシブ駆動のいずれかで駆動され、
前記撮像手段がインターレース駆動されているときは、前記開口部から照明光が出射される発光期間ごとに、前記撮像手段において前記観察部位の画像を電荷として１フィールド分取得し、前記発光期間に続いて前記遮光部により前記光源からの照明光が遮断される遮光期間中に、前記撮像手段に蓄積された電荷のうち上下に隣接する画素データを加算して前記画像データ蓄積手段に転送蓄積し、
前記撮像手段がプログレッシブ駆動されているときは、前記開口部から照明光が出射される発光期間に前記撮像手段において前記観察部位の画像を電荷として２フィールド分取得し、前記発光期間に続いて前記遮光部により前記光源からの照明光が遮断される遮光期間、前記シャッタにより照明光が遮断される次の発光期間、この発光期間に続く遮光期間、及びこれに続く発光期間を通じて、前記撮像手段に蓄積された電荷を前記画像データ蓄積手段に転送蓄積することを特徴とする電子内視鏡。