JP3398551B2 - 全画素読出し式電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は全画素読出し式電子
内視鏡装置、特に１回の露光により撮像素子で蓄積され
る画像の全画素を読み出し、高画質の画像を形成する内
視鏡装置のための構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置では、撮像素子として例
えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられてお
り、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画素単位
で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号（ビ
デオ信号）が得られる。そして、同時式の電子内視鏡装
置において、上記ＣＣＤの上面に、画素単位で色フィル
タが配置され、これによってカラー画像が得られるよう
になっている。 【０００３】図５（Ａ）には、上記色フィルタの配列状
態が示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像
面には例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｇ（グリーン）、Ｃｙ
（シアン）、Ｙｅ（イエロー）が画素単位で配列され
る。従って、これらの色フィルタを透過した光により、
ＣＣＤ１では蓄積電荷が得られることになる。 【０００４】図５（Ｂ）には、従来の色差線順次混合読
出し方式による読出し状態が示されており、この方式で
は、上下ラインの画素の蓄積電荷が混合されて読み出さ
れる。例えば、１回目の露光時に０ラインと１ラインの
混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…というよ
うな奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出さ
れ、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信号、
３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出される。
従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィールド画
像の１ラインの信号となる。 【０００５】図６には、上記ＣＣＤ１における信号の読
出し動作が示されており、図（Ａ）のフィールドのＯ／
Ｅ信号で示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎に奇数フィールドと偶数フィールドが得られる。この
ため、上記の１／６０秒の期間において、例えば図
（Ｂ）に示される電子シャッタの蓄積（露光）時間ｔに
より信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄積混
合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に示さ
れるように、ｎ−１（番号）の奇数（Ｏｄｄ）フィール
ド信号、ｎの偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られ
ることになり、このｎ−１の奇数フィールド信号は、図
５（Ｂ）の左側に示した（０＋１）ライン，（２＋３）
ライン，（４＋５）ライン…の混合信号からなり、ｎの
偶数フィールド信号は、図５（Ｂ）の右側に示した（１
＋２）ライン，（３＋４）ライン…の混合信号から構成
される。 【０００６】そして、この奇数フィールド信号と偶数フ
ィールド信号は、インターレース走査されて１フレーム
の画像として形成され、この画像がモニタ上に表示され
る。もちろん、上記処理の途中では、各種の信号処理が
施され、上記の混合信号からは、色差信号と輝度信号が
形成されており、これらの信号に基づいてモニタ上に被
観察体内の画像が表示される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図６（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、画質が低下するという問題が
ある。特に、内視鏡では、フリーズスイッチの操作によ
り静止画が表示され、これによって特定の観察部位を詳
細に観察できるようになっている。この静止画でも、上
記の奇数フィールド情報と偶数フィールド情報に基づき
１フレームの画像が表示されており、両者間の情報にず
れ（ブレ、動き）があれば、画質が低下（色ずれを含
む）することになる。 【０００８】また、電子内視鏡装置では、信号の蓄積時
間を変える電子シャッタ機能が採用される場合もあり、
これによれば、明るい場所において蓄積時間を短くする
ことにより画質の向上を図ることができる。しかし、図
６（Ｂ）で示したように、１フレーム画像を形成するた
めの２回の蓄積（露光）の間には、１／６０秒のタイム
ラグがあり、蓄積時間を短くした効果が必ずしも享受で
きないという不都合もある。 【０００９】そこで、詳細は後述するが、光遮断手段を
用いながら、１回の露光で得られた撮像素子の全画素デ
ータを読み出す装置を提案しているが、この装置では、
全画素データである奇数ラインと偶数ラインのデータを
順に専用メモリに一旦記憶させることから、その時間
（２フィールド形成時間）だけ画像表示が遅れてしま
う。従って、内視鏡先端部を動かす場合等では、その動
きに追従する表示も少し遅れることになる。 【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出して画質の向上を図ると共に、メモ
リに格納することによる画像表示の遅れを改善できる全
画素読出し式電子内視鏡装置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る全画素読出し式電子内視鏡装置は、複
数の色フィルタが画素単位で配置された撮像素子と、こ
の撮像素子へ画素信号が蓄積される露光期間と蓄積され
ない遮光期間が交互に繰り返されるように照明光を遮断
する光遮断手段と、この撮像素子で１回の露光により画
素毎に蓄積された画像信号につき、最初に奇数又は偶数
のいずれかのラインの画像信号を読み出し、次に残りの
ラインの画像信号を読み出すように駆動し、この奇数ラ
イン及び偶数ラインの両画像信号の読出しを、上記光遮
断手段で遮光される遮光期間内にメモリ読出し速度の２
倍の速度で実行する倍速読出し制御回路と、上記撮像素
子から得られた上記奇数ラインの画像信号及び上記偶数
ラインの画像信号を倍速で書き込み記憶するメモリと、
このメモリから読み出された上記奇数ラインと上記偶数
ラインの画素信号を混合して画素混合信号を形成する混
合回路と、を含み、上記画素混合信号に基づいてフィー
ルド画像を形成することを特徴とする。 【００１２】まず、上記撮像素子からの全画素読出しの
動作を、従来と同様の１／６０秒の垂直同期期間毎に行
う（倍速読出しをしない）場合を説明する。上記撮像素
子からは、例えば、１番目の１／６０秒の期間（垂直同
期期間）内での露光（露光時間は任意）により蓄積され
た電荷について、２番目の期間（１／６０秒）で撮像素
子（ＣＣＤ）の奇数ラインを読み出し（転送ラインから
読み出す）、３番目（次の露光時）の期間で残りの偶数
ラインを読み出すことになる。この場合、上記の偶数ラ
インを読み出すために、上記２番目の期間の光源光が光
遮断手段により遮蔽される。即ち、上記奇数ラインの蓄
積電荷を順次読み出す２番目の期間に、従来のように次
の露光による電荷が蓄積されると、残りの偶数ラインの
読出しができないからである。 【００１３】そして、上記奇数ライン及び偶数ラインの
ビデオ信号は、それぞれがメモリに記憶された後、各ラ
インが同時に読み出され、混合回路により、従来の色差
線順次混合読出し方式と同じ手法で画素混合信号が形成
される。従って、１／６０秒の期間内の１回の露光で得
られた全画素の信号に基づいて１フレームの画像が形成
されることになり、高画質の画像が得られる。 【００１４】しかし、このような全画素読出しでは、上
記メモリに一旦記憶させることから、従来と同様の画素
混合信号を得るまでに、従来と比較すると、２フィール
ド分の形成時間に相当する１／３０秒の時間、信号処理
が遅れることになる。そこで、本発明では、上記撮像素
子からの読出しを倍速とし、これによって遅れ時間を１
フィールド分の形成時間である１／６０秒に短縮するこ
ととしたものである。 【００１５】 【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の全画素読出し式電子内視鏡装置の回路構成が示されて
おり、図示されるように、電子内視鏡装置はスコープと
しての電子内視鏡１０、この電子内視鏡１０のコネクタ
部回路（電子内視鏡内回路）１１、プロセッサ装置１２
及び光源装置１３から構成される。上記電子内視鏡１０
には、その先端部に図５で説明したものと同様の色フィ
ルタを備えたＣＣＤ１５が設けられると共に、光源装置
１３の光を先端部まで導くためのライトガイド１６が配
設される。また、電子内視鏡１０の操作部には、静止画
表示のためのフリーズスイッチ１７が設けられる。 【００１６】上記コネクタ部回路１１内には、上記ＣＣ
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８及び全画素倍速読
出しパルス発生回路１９が倍速読出し制御回路として設
けられ、更にはタイミングジュネレータ２０が設けられ
る。この全画素倍速読出しパルス発生回路１９は、タイ
ミングジェネレータ２０の信号に基づき、１回の露光で
ＣＣＤ１５に蓄積された全画素分の蓄積データを奇数ラ
インと偶数ラインに分け、それぞれを１／１２０秒で読
み出すためのパルスを発生し、ＣＣＤ駆動回路１８へ供
給する。このＣＣＤ駆動回路１８は、上記読出しパルス
に基づいてＣＣＤ１５から上記奇数ラインの信号と偶数
ラインの信号を別々に順次読み出すための制御を行うこ
とになる。 【００１７】また、上記ＣＣＤ１５の出力信号を入力す
るＡ／Ｄ変換器２１、例えば上記奇数ラインの画像デー
タを記憶する第１メモリ２２、偶数ラインの画像データ
を記憶する第２メモリ２３、混合回路２４、メモリコン
トロール回路２５が設けられる。即ち、ＣＣＤ１５から
出力されたビデオ信号は、従来のように２ライン混合で
出力されるのではなく、メモリコントロール回路２５の
制御に基づき、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインの
ビデオ信号に分けられた状態で、それぞれのメモリ２
２，２３に書き込まれる。このメモリ２２，２３へのそ
れぞれの書込みは、１／１２０秒の期間で行われるが、
その後の読み出しは、垂直同期期間である１／６０秒で
実行される。そして、上記の混合回路２４は、奇数ライ
ンのデータと偶数ラインのデータを加算混合し、従来の
色差線順次混合読出し方式と同等の信号を形成する。 【００１８】図２には、上述したＣＣＤ１５から混合回
路２４までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２２に格納され、
偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図（Ｃ）
の第２メモリ２３に格納される。 【００１９】これらメモリ２２，２３のデータは、上記
混合回路２４により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のライン同士
で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるように、０ラ
イン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ラ
イン … の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フィール
ドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の読出しラ
インを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1 の位置
から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混合が行
われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２ライ
ン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン … の
加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータと
して出力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数をＯ
ＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象とな
るフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして区
別する。 【００２０】更に、図１において、上記混合回路２４の
後段に第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２６が
設けられ、この第１ＤＶＰ２６では、画素混合読出し
（色差線順次混合読出し方式）のカラー信号処理が施さ
れ、例えば色差信号や輝度信号が形成される。なお、図
示していないが、その他にも自動利得制御やガンマ処理
回路等が適当な位置に配置される。 【００２１】上記電子内視鏡１０が接続されるプロセッ
サ装置１２内には、上記第１ＤＶＰ２６に接続した第２
ＤＶＰ２８が設けられ、この第２ＤＶＰ２８では、像位
置の制御、拡大処理、ミラーイメージ処理等が行われ
る。この第２ＤＶＰ２８の後段には、奇数フィールドデ
ータを記憶する第３メモリ２９、偶数フィールドデータ
を記憶する第４メモリ３０、切替え回路３１、メモリコ
ントロール回路３２及びＤ／Ａ変換器３３が設けられ
る。即ち、上記の第３メモリ２９には、図２（Ｄ）のデ
ータが色差信号等に変換された奇数フィールドデータが
記憶され、第４メモリ３０には、図２（Ｅ）のデータが
色差信号等に変換された偶数フィールドデータが記憶さ
れる。 【００２２】また、電子内視鏡１０に配設されたライト
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源３５が設
けられ、この光源３５とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ３６及び絞り３７が配置される。この
光チョッパ３６は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ３６を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路３８及びサーボ回路３９が接続されて
いる。従って、この光チョッパ３６によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができる。 【００２３】一方、上記絞り３７には、駆動回路４０及
びアイリス制御回路４１が接続されており、この駆動回
路４０及びアイリス制御回路４１は上記第１ＤＶＰ２６
で得られる輝度信号に基づいて絞り３７を駆動し、光源
３５の出力光量を調整することができる。 【００２４】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図３及び図４を参照しながら説明する。図３（Ａ）に示
されるように、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅ
ｎ）信号として、従来装置と同様に、１／６０秒で１フ
ィールドを形成するタイミング信号が用いられる。また
これに対応して、上記の光チョッパ３６を１／３０秒で
１回転させることにより、図３（Ｂ）のＰn-1 ，Ｐn ，
Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光遮断状態を挟
みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し出力される。
この光は、ライトガイド１６を介して先端部から被観察
体内へ照射される。 【００２５】この光照射により、先端部のＣＣＤ１５で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷の読出しは、Ｃ
ＣＤ駆動回路１８からの制御パルスで行われるが、電子
シャッタ機能を用いる場合は、蓄積或いは読出しのタイ
ミングを制御パルスで変えればよく、これによって電荷
蓄積時間を変化させ、露光量を調整することができる。 【００２６】そうして、実施形態例では、全画素倍速読
出しパルス発生回路１９の制御により、１回の露光で得
られたＣＣＤ１５の全画素の蓄積データが倍速で読み出
される。即ち、図３（Ｃ）に示されるように、図３
（Ｂ）の光出力Ｐn-1 の露光に基づき、次の１／６０秒
の遮光期間に、ＣＣＤ１５からはｎ−１の奇数（ＯＤ
Ｄ）ラインデータと偶数（ＥＶＥＮ）ラインデータが１
／１２０秒毎に順に読み出され、この奇数ラインデータ
は図３（Ｅ）の１／１２０秒の書込み（ライトイネーブ
ル）信号によって第１メモリ２２へ格納され、偶数ライ
ンデータは図３（Ｆ）の書込み信号によって第２メモリ
２３へ格納される。同様に、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順
にそれぞれの奇数及び偶数ラインのデータが読み出され
て各メモリ２２，２３へ格納される。 【００２７】次に、このメモリ２２，２３内のデータ
は、混合回路２４により画素混合され、図３（Ｇ）に示
されるように、例えばｎ−１（番目）同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号（Ｓ）、ｎ−１の偶数ライン
データとｎの奇数ラインデータの組合せで混合処理した
偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号…というように、フィールド
信号が順次形成される。そして、これらのフィールド信
号はカラー画像処理が施されて、第３メモリ２９及び第
４メモリ３０に一旦格納されており、これらメモリ２
９，３０の出力が切替え回路３１で交互にモニタへ出力
され、インターレース走査により画像表示される。 【００２８】従って、当該例では、動画については、次
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。 【００２９】一方、静止画については、同一露光時のデ
ータのみを用いて画像表示しており、図１のメモリコン
トロール回路２５により、静止画のための書込み禁止動
作が行われる。即ち、このための制御動作は、図３
（Ａ）に示されるＯ／Ｅ信号の立下がり時に実行するよ
うに設定されており、例えば、図３（Ｄ）に示されるＱ
の時点で、フリーズスイッチ１７によりフリーズ動作が
オンされたとすると、このとき、フィールドＯ／Ｅ信号
は立下がり時（Ａ1 ）となるから、次の立下がり時（Ａ
2 ）に第１メモリ２２と第２メモリ２３の書込み（ライ
トイネーブル）が禁止される［図３（Ｅ），（Ｆ）］。 【００３０】従って、第１メモリ２２には光出力Ｐn で
得られたｎの奇数ラインデータが書き込まれ、他方の第
２メモリ２３にもｎの偶数ラインデータが書き込まれた
状態で、次のデータの書込みは行われない。この結果、
図３（Ｇ）に示されるように、ｎ同士の奇数及び偶数ラ
インデータからなる奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号のみが順に読み出され、
これらのフィールド信号がインターレース走査により静
止画として表示される。 【００３１】図４には、倍速ではなく、従来と同様の速
度（１／６０秒）でＣＣＤ１５から読み出した場合の信
号出力が示されており、この場合は、図４（Ｃ）に示さ
れるように、例えばｎ−１の奇数（ＯＤＤ）ラインデー
タと偶数（ＥＶＥＮ）ラインデータが１／６０秒毎に順
に読み出され、これらの奇数及び偶数ラインデータは１
／６０秒の書込み信号によって各メモリ（２２，２３）
へ格納される。そして、混合回路２４からは、上記図３
と同様のフィールド信号（画素混合信号）が出力される
［図４（Ｄ）］。 【００３２】この図４と上記図３を比較すると、例えば
図４（Ｄ）のｎ−１同士のラインデータを混合した、記
号Ｓで示されるＯｄｄフィールド信号は、フィールドＯ
／Ｅ信号の上記Ａ1 の位置で形成されるが、図３（Ｇ）
では、このｎ−１同士のラインデータを混合したＯｄｄ
フィールド信号Ｓが、上記フィールドＯ／Ｅ信号のＡ1
の位置よりも１／６０秒早い位置で形成されることが分
かる。従って、当該例では、全画素読み出し方式におい
てメモリ２２，２３に格納することによる遅れを、１／
６０秒だけ短くすることが可能となる。 【００３３】上記実施形態例では、上述したように、被
観察体内の明るさに応じて電子シャッタ機能を用いるこ
とが可能であるが、本発明によれば、この電子シャッタ
機能の効果を更に高めるという利点もある。即ち、患部
に先端部が近づく場合等には、画面が明るくなるので、
電子シャッタ機能によりＣＣＤ１５における蓄積時間を
短くして画質の向上を図ることができるが、従来の方式
では、２回の露光で得られたビデオ信号に基づいて画像
が形成されるので、２回の露光間で動き、ブレがある
と、それが画質に影響する。しかし、本発明では、１回
の露光で得られたビデオ信号に基づいて静止画を形成す
るので、この１回の露光時間、即ち信号蓄積時間を短く
した効果が直接的に現れ、露光時間を短くすることによ
る画質向上が顕著に現れるという利点がある。 【００３４】また、内視鏡では、患部の火傷等を考慮す
ると、内視鏡先端部から強い照明光を長時間、患部に与
えることは好ましくなく、照明光の強度もある程度、制
限を受けることになる。しかし、本発明では、光の出力
が従来に比べると半分となるので、照明光強度も高くす
ることが可能となり、更に見やすい画像が形成できると
いう利点がある。 【００３５】上記実施形態例では、静止画において同一
露光時の全画素データのみに基づいて画像形成するよう
にしたが、動画においても、同一露光時のデータだけで
画像表示を行うことができる。これは、例えば図１の第
１メモリ２２の後段に、遅延用メモリを配置し、同一露
光時の奇数及び偶数のラインデータを同じタイミングで
メモリに記憶することにより実行でき、これによって高
画質の動画を得ることが可能である。 【００３６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１回の露光で撮像素子に蓄積された画像信号につき、例
えば奇数ラインの画像信号を読み出し、次に偶数ライン
の画像信号を読み出す装置で、この奇数ライン及び偶数
ラインの両画像信号を、光遮断手段で遮光される遮光期
間内に、メモリ読出し速度の２倍の速度で読み出すよう
にしたので、１回の露光により撮像素子で得られた全画
素を読み出して画質の向上が図られると共に、メモリに
格納することによる画像表示の遅れを、１／６０秒改善
できる。従って、先端部操作と画像表示との間の時間差
が縮まり、内視鏡先端部の動きに対する表示の遅れも小
さくなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態例に係る全画素読出し式電子
内視鏡装置の回路構成を示すブロック図である。 【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。 【図３】実施形態例の主要な動作を示す説明図である。 【図４】図１の装置で倍速読出しをしない場合の動作を
示す説明図である。 【図５】従来のＣＣＤの構成を示し、図（Ａ）は色フィ
ルタの構成図、図（Ｂ）はＣＣＤからの混合読出しの説
明図である。 【図６】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１５ … ＣＣＤ（撮像素子）、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … コネクタ部回路、 １２ … プロセッサ装置、 １３ … 光源装置、 １７ … フリーズスイッチ、 １８ … ＣＣＤ駆動回路、 １９ … 全画素倍速読出しパルス発生回路、 ２２，２３，２９，３０ … メモリ、 ２４ … 混合回路、 ２５，３２ … メモリコントロール回路、 ３５ … 光源、 ３６ … 光チョッパ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−259833（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−125871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−98286（ＪＰ，Ａ) 特許3115216（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 H04N 7/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の色フィルタが画素単位で配置され
   た撮像素子と、 この撮像素子へ画素信号が蓄積される露光期間と蓄積さ
   れない遮光期間が交互に繰り返されるように照明光を遮
   断する光遮断手段と、 この撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された画
   像信号につき、最初に奇数又は偶数のいずれかのライン
   の画像信号を読み出し、次に残りのラインの画像信号を
   読み出すように駆動し、この奇数ライン及び偶数ライン
   の両画像信号の読出しを、上記光遮断手段で遮光される
   遮光期間内にメモリ読出し速度の２倍の速度で実行する
   倍速読出し制御回路と、 上記撮像素子から得られた上記奇数ラインの画像信号及
   び上記偶数ラインの画像信号を倍速で書き込み記憶する
   メモリと、 このメモリから読み出された上記奇数ラインと上記偶数
   ラインの画素信号を混合して画素混合信号を形成する混
   合回路と、を含み、 上記画素混合信号に基づいてフィールド画像を形成する
   ようにした全画素読出し式電子内視鏡装置。