JP3448168B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡システ
ム、特に撮像素子で蓄積される画像の全画素を読み出
し、高画質の静止画等を形成する同時式の電子内視鏡と
従来の方式の電子内視鏡の両者を選択的に使用するため
の構成に関する。
ム、特に撮像素子で蓄積される画像の全画素を読み出
し、高画質の静止画等を形成する同時式の電子内視鏡と
従来の方式の電子内視鏡の両者を選択的に使用するため
の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡の撮像素子であるＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）においては、光電変換素子によ
り画素単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画
像信号（ビデオ信号）が得られる。そして、同時式の電
子内視鏡では、上記ＣＣＤの上面に、画素単位で色フィ
ルタが配置され、これによりカラー画像が得られる。
arge Coupled Device）においては、光電変換素子によ
り画素単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画
像信号（ビデオ信号）が得られる。そして、同時式の電
子内視鏡では、上記ＣＣＤの上面に、画素単位で色フィ
ルタが配置され、これによりカラー画像が得られる。
【０００３】図１０（Ａ）には、上記色フィルタの配列
状態が示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮
像面には例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｇ（グリーン）、Ｃ
ｙ（シアン）、Ｙｅ（イエロー）が画素単位で配列され
る。従って、これらの色フィルタを透過した光により、
ＣＣＤ１では蓄積電荷が得られることになる。
状態が示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮
像面には例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｇ（グリーン）、Ｃ
ｙ（シアン）、Ｙｅ（イエロー）が画素単位で配列され
る。従って、これらの色フィルタを透過した光により、
ＣＣＤ１では蓄積電荷が得られることになる。
【０００４】図１０（Ｂ）には、従来の色差線順次混合
読出し方式による読出し状態が示されており、この方式
では、上下ラインの画素の蓄積電荷が混合されて読み出
される。例えば、１回目の露光時に０ラインと１ライン
の混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…という
ような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出
され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信
号、３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出され
る。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号が、フィー
ルド画像の１ラインの信号となる。
読出し方式による読出し状態が示されており、この方式
では、上下ラインの画素の蓄積電荷が混合されて読み出
される。例えば、１回目の露光時に０ラインと１ライン
の混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…という
ような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出
され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信
号、３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出され
る。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号が、フィー
ルド画像の１ラインの信号となる。
【０００５】図１１には、上記ＣＣＤ１における信号の
読出し動作が示されており、図（Ａ）のフィールドのＯ
／Ｅ信号で示されるように、１／６０秒（垂直同期期
間）毎に奇数フィールドと偶数フィールドが形成され
る。このため、上記の１／６０秒の期間において、例え
ば図（Ｂ）に示される電子シャッタの蓄積（露光）時間
ｔにより信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。
読出し動作が示されており、図（Ａ）のフィールドのＯ
／Ｅ信号で示されるように、１／６０秒（垂直同期期
間）毎に奇数フィールドと偶数フィールドが形成され
る。このため、上記の１／６０秒の期間において、例え
ば図（Ｂ）に示される電子シャッタの蓄積（露光）時間
ｔにより信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。
【０００６】この結果、図（Ｃ）に示されるように、ｎ
−１（番号）の奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎの偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られることになり、
このｎ−１の奇数フィールド信号は、図５（Ｂ）の左側
に示した（０＋１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋
５）ライン…の混合信号からなり、ｎの偶数フィールド
信号は、図５（Ｂ）の右側に示した（１＋２）ライン，
（３＋４）ライン…の混合信号から構成される。そし
て、この奇数フィールド信号と偶数フィールド信号は、
インターレース走査されて１フレームの画像として形成
され、この画像がモニタ上に表示される。
−１（番号）の奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎの偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られることになり、
このｎ−１の奇数フィールド信号は、図５（Ｂ）の左側
に示した（０＋１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋
５）ライン…の混合信号からなり、ｎの偶数フィールド
信号は、図５（Ｂ）の右側に示した（１＋２）ライン，
（３＋４）ライン…の混合信号から構成される。そし
て、この奇数フィールド信号と偶数フィールド信号は、
インターレース走査されて１フレームの画像として形成
され、この画像がモニタ上に表示される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図１１（Ｃ）で
示されるように、１フレーム画像を形成するための奇数
フィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６
０秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや
被観察体の動き等があると、画質が低下するという問題
がある。特に、内視鏡では、フリーズスイッチの操作に
より静止画が表示され、これによって特定の観察部位を
詳細に観察できるようになっているが、この静止画でも
画質が低下することになる。
時式の電子内視鏡装置においては、上記図１１（Ｃ）で
示されるように、１フレーム画像を形成するための奇数
フィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６
０秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや
被観察体の動き等があると、画質が低下するという問題
がある。特に、内視鏡では、フリーズスイッチの操作に
より静止画が表示され、これによって特定の観察部位を
詳細に観察できるようになっているが、この静止画でも
画質が低下することになる。
【０００８】また、電子内視鏡の電子シャッタ機能によ
れば、明るい場所において蓄積時間を短くし、画質の向
上を図ることができる。しかし、図１１（Ｂ）で示した
ように、１フレーム画像を形成するための２回の蓄積
（露光）の間には、１／６０秒のタイムラグがあり、蓄
積時間を短くした効果が必ずしも享受できないという不
都合もある。
れば、明るい場所において蓄積時間を短くし、画質の向
上を図ることができる。しかし、図１１（Ｂ）で示した
ように、１フレーム画像を形成するための２回の蓄積
（露光）の間には、１／６０秒のタイムラグがあり、蓄
積時間を短くした効果が必ずしも享受できないという不
都合もある。
【０００９】そこで、本出願人は１回の露光により撮像
素子で得られた全画素を読み出し、特に静止画において
画質の向上を図ることができる全画素読出し方式を提案
している。しかし、電子内視鏡装置は、スコープとして
の電子内視鏡、プロセッサ装置、光源装置等に分れてお
り、これらの全ての装置を新方式のために変えることは
無駄があるし、従来方式による画像表示と共に使いたい
という要請もある。
素子で得られた全画素を読み出し、特に静止画において
画質の向上を図ることができる全画素読出し方式を提案
している。しかし、電子内視鏡装置は、スコープとして
の電子内視鏡、プロセッサ装置、光源装置等に分れてお
り、これらの全ての装置を新方式のために変えることは
無駄があるし、従来方式による画像表示と共に使いたい
という要請もある。
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出す全画素読出し方式が採用された装
置を、従来の装置と共用することができる電子内視鏡シ
ステムを提供することにある。
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出す全画素読出し方式が採用された装
置を、従来の装置と共用することができる電子内視鏡シ
ステムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る電子内視鏡システム
は、撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された画
像信号につき、最初に奇数又は偶数のいずれかのライン
の画像信号を読み出し、次に残りのラインの画像信号を
読み出す全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、撮
像素子の上下ラインの画素の蓄積電荷を混合して読み出
す色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡と
の両方をプロセッサ装置及び光源装置に接続可能とし、
かつ上記の全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と色
差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡に付与
した識別情報が自動認識されるように構成し、上記全画
素読出し方式を採用した電子内視鏡には、同一露光時に
上記撮像素子から得られた奇数ラインの画像信号及び偶
数ラインの画像信号を記憶するメモリと、このメモリか
ら奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合して奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像を形成するための混
合回路とを設け、上記光源装置には、上記全画素読出し
方式での残りのラインの画像信号を読み出す際に、上記
撮像素子へ画素信号が蓄積されないように照明光を遮断
する光遮断手段と、上記識別情報の認識に基づいてこの
光遮断手段の使用／不使用を切り替える切替え手段とを
設けたことを特徴とする。第２請求項記載の発明は、同
一露光時に上記撮像素子から得られた奇数ラインの画像
信号及び偶数ラインの画像信号を記憶するメモリと、こ
のメモリから奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合
して奇数フィールド画像と偶数フィールド画像を形成す
るための混合回路と、上記メモリの入力信号を当該メモ
リ及び上記混合回路を通さずに出力するスルーライン
と、上記のメモリ及び混合回路と上記スルーラインを切
り替える切替え回路と、上記撮像素子の上下ラインの画
素の蓄積電荷を混合して読み出すための色差線順次式混
合読出し駆動回路と、上記撮像素子で１回の露光により
画素毎に蓄積された画像信号につき、最初に奇数又は偶
数のいずれかのラインの画像信号を読み出し、次に残り
のラインの画像信号を読み出すための全画素読出し制御
回路と、上記の色差線順次式混合読出し駆動回路と全画
素読出し制御回路を切り替える切替え回路とを設けたＢ
タイプの電子内視 鏡を備え、このＢタイプの電子内視鏡
を上記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可能とした
ことを特徴とする。第３請求項記載の発明は、上記プロ
セッサ装置に、上記のメモリ、混合回路、スルーライン
並びに上記のメモリ及び混合回路と上記スルーラインを
切り替える切替え回路を設け、上記色差線順次式混合読
出し方式を採用した電子内視鏡と、上記全画素読出し方
式を採用した電子内視鏡と、上記Ｂタイプの電子内視鏡
と、上記の色差線順次式混合読出し駆動回路と全画素読
出し制御回路を選択的に実行できるように構成しかつ上
記のメモリ及び混合回路を備えていないＣタイプの電子
内視鏡とを上記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可
能としたことを特徴とする。第４請求項記載の発明は、
上記プロセッサ装置に、上記色差線順次式混合読出し駆
動回路、上記全画素読出し制御回路、及び上記色差線順
次式混合読出し駆動回路と上記全画素読出し制御回路を
切り替える切替え回路を設け、上記色差線順次式混合読
出し方式を採用した電子内視鏡と、上記全画素読出し方
式を採用した電子内視鏡と、上記Ｂタイプの電子内視鏡
と、上記Ｃタイプの電子内視鏡と、上記のメモリ、混合
回路、色差線順次式混合読出し駆動回路及び全画素読出
し制御回路を備えていないＤタイプの電子内視鏡とを上
記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可能としたこと
を特徴とする。第５請求項記載の発明は、上記全画素読
出し方式においては動画及び静止画を形成し、上記メモ
リでは、静止画を形成する場合に同一露光時の奇数ライ
ン及び偶数ラインの画像信号が書き込まれた時点で信号
データの書込みを禁止制御することを特徴とする。
に、第１請求項記載の発明に係る電子内視鏡システム
は、撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された画
像信号につき、最初に奇数又は偶数のいずれかのライン
の画像信号を読み出し、次に残りのラインの画像信号を
読み出す全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、撮
像素子の上下ラインの画素の蓄積電荷を混合して読み出
す色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡と
の両方をプロセッサ装置及び光源装置に接続可能とし、
かつ上記の全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と色
差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡に付与
した識別情報が自動認識されるように構成し、上記全画
素読出し方式を採用した電子内視鏡には、同一露光時に
上記撮像素子から得られた奇数ラインの画像信号及び偶
数ラインの画像信号を記憶するメモリと、このメモリか
ら奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合して奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像を形成するための混
合回路とを設け、上記光源装置には、上記全画素読出し
方式での残りのラインの画像信号を読み出す際に、上記
撮像素子へ画素信号が蓄積されないように照明光を遮断
する光遮断手段と、上記識別情報の認識に基づいてこの
光遮断手段の使用／不使用を切り替える切替え手段とを
設けたことを特徴とする。第２請求項記載の発明は、同
一露光時に上記撮像素子から得られた奇数ラインの画像
信号及び偶数ラインの画像信号を記憶するメモリと、こ
のメモリから奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合
して奇数フィールド画像と偶数フィールド画像を形成す
るための混合回路と、上記メモリの入力信号を当該メモ
リ及び上記混合回路を通さずに出力するスルーライン
と、上記のメモリ及び混合回路と上記スルーラインを切
り替える切替え回路と、上記撮像素子の上下ラインの画
素の蓄積電荷を混合して読み出すための色差線順次式混
合読出し駆動回路と、上記撮像素子で１回の露光により
画素毎に蓄積された画像信号につき、最初に奇数又は偶
数のいずれかのラインの画像信号を読み出し、次に残り
のラインの画像信号を読み出すための全画素読出し制御
回路と、上記の色差線順次式混合読出し駆動回路と全画
素読出し制御回路を切り替える切替え回路とを設けたＢ
タイプの電子内視 鏡を備え、このＢタイプの電子内視鏡
を上記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可能とした
ことを特徴とする。第３請求項記載の発明は、上記プロ
セッサ装置に、上記のメモリ、混合回路、スルーライン
並びに上記のメモリ及び混合回路と上記スルーラインを
切り替える切替え回路を設け、上記色差線順次式混合読
出し方式を採用した電子内視鏡と、上記全画素読出し方
式を採用した電子内視鏡と、上記Ｂタイプの電子内視鏡
と、上記の色差線順次式混合読出し駆動回路と全画素読
出し制御回路を選択的に実行できるように構成しかつ上
記のメモリ及び混合回路を備えていないＣタイプの電子
内視鏡とを上記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可
能としたことを特徴とする。第４請求項記載の発明は、
上記プロセッサ装置に、上記色差線順次式混合読出し駆
動回路、上記全画素読出し制御回路、及び上記色差線順
次式混合読出し駆動回路と上記全画素読出し制御回路を
切り替える切替え回路を設け、上記色差線順次式混合読
出し方式を採用した電子内視鏡と、上記全画素読出し方
式を採用した電子内視鏡と、上記Ｂタイプの電子内視鏡
と、上記Ｃタイプの電子内視鏡と、上記のメモリ、混合
回路、色差線順次式混合読出し駆動回路及び全画素読出
し制御回路を備えていないＤタイプの電子内視鏡とを上
記のプロセッサ装置及び光源装置に接続可能としたこと
を特徴とする。第５請求項記載の発明は、上記全画素読
出し方式においては動画及び静止画を形成し、上記メモ
リでは、静止画を形成する場合に同一露光時の奇数ライ
ン及び偶数ラインの画像信号が書き込まれた時点で信号
データの書込みを禁止制御することを特徴とする。
【００１２】まず、上記の全画素読出し方式によれば、
例えば１番目の１／６０秒の期間（垂直同期期間）内で
の露光（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２
番目の１／６０秒の期間で撮像素子の奇数ラインが読み
出され（転送ラインから読み出す）、３番目（次の露光
期間）の１／６０秒の期間で残りの偶数ラインが読み出
される。そして、この偶数ラインを読み出すために、上
記２番目の期間の光源光が光遮断手段により遮断され
る。即ち、上記奇数ラインの読出し中となる２番目の期
間に、従来のように次の露光の電荷が蓄積されると、残
りの偶数ラインの読み出しができない。そこで、本発明
では、２番目の期間内での光出力をなくして、３番目の
期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出せるようにしてお
り、これによって１回の露光で得られた撮像素子の全画
素分の信号を読み出すことができる。
例えば１番目の１／６０秒の期間（垂直同期期間）内で
の露光（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２
番目の１／６０秒の期間で撮像素子の奇数ラインが読み
出され（転送ラインから読み出す）、３番目（次の露光
期間）の１／６０秒の期間で残りの偶数ラインが読み出
される。そして、この偶数ラインを読み出すために、上
記２番目の期間の光源光が光遮断手段により遮断され
る。即ち、上記奇数ラインの読出し中となる２番目の期
間に、従来のように次の露光の電荷が蓄積されると、残
りの偶数ラインの読み出しができない。そこで、本発明
では、２番目の期間内での光出力をなくして、３番目の
期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出せるようにしてお
り、これによって１回の露光で得られた撮像素子の全画
素分の信号を読み出すことができる。
【００１３】次に、上記奇数ライン及び偶数ラインのビ
デオ信号は、それぞれがメモリに記憶された後、上記の
色差線順次混合読出し方式と同じ手法で読み出され、奇
数フィールドデータと偶数フィールドデータのビデオ信
号が形成される。このビデオ信号に対しては、従来と同
様の処理が施され、その後にモニタ等へ出力される。こ
のようにして、１／６０秒の期間内の１回の露光で得ら
れた全画素の信号に基づいて１フレームの画像が形成さ
れることになり、高画質の画像を得ることができる。
デオ信号は、それぞれがメモリに記憶された後、上記の
色差線順次混合読出し方式と同じ手法で読み出され、奇
数フィールドデータと偶数フィールドデータのビデオ信
号が形成される。このビデオ信号に対しては、従来と同
様の処理が施され、その後にモニタ等へ出力される。こ
のようにして、１／６０秒の期間内の１回の露光で得ら
れた全画素の信号に基づいて１フレームの画像が形成さ
れることになり、高画質の画像を得ることができる。
【００１４】また、例えばフリーズスイッチが押された
とき、同一露光時に得られた奇数ライン及び偶数ライン
の画像信号を上記メモリ内に記憶した時点で、メモリへ
の書込みを禁止することができる。これにより、静止画
は必ず１／６０秒の期間内の同一露光で得られたビデオ
信号により表示し、更に高画質とすることができる。
とき、同一露光時に得られた奇数ライン及び偶数ライン
の画像信号を上記メモリ内に記憶した時点で、メモリへ
の書込みを禁止することができる。これにより、静止画
は必ず１／６０秒の期間内の同一露光で得られたビデオ
信号により表示し、更に高画質とすることができる。
【００１５】そして、上記第１請求項記載の構成によれ
ば、電子内視鏡に付与された識別情報により電子内視鏡
の種類を設定することにより、光源装置の光遮断手段を
使用するか否かの切替えが行われ、これによって全画素
読出し方式に必要な回路を搭載した電子内視鏡と旧方式
の色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡の
両方が使用可能となる。
ば、電子内視鏡に付与された識別情報により電子内視鏡
の種類を設定することにより、光源装置の光遮断手段を
使用するか否かの切替えが行われ、これによって全画素
読出し方式に必要な回路を搭載した電子内視鏡と旧方式
の色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡の
両方が使用可能となる。
【００１６】上記第３請求項記載の発明によれば、プロ
セッサ装置に配置された全画素読出し方式に必要なメモ
リ及び混合回路を使用するか否かの切替えが行われ、ま
た第４請求項記載の発明によれば、プロセッサ装置に配
置された全画素読出し制御回路を使用するか否かの切替
えが行われ、これによって新方式の複数タイプの電子内
視鏡と旧方式の電子内視鏡が使用可能となる。
セッサ装置に配置された全画素読出し方式に必要なメモ
リ及び混合回路を使用するか否かの切替えが行われ、ま
た第４請求項記載の発明によれば、プロセッサ装置に配
置された全画素読出し制御回路を使用するか否かの切替
えが行われ、これによって新方式の複数タイプの電子内
視鏡と旧方式の電子内視鏡が使用可能となる。
【００１７】即ち、全画素読出し方式を実現するために
は、メモリ及び混合回路、全画素読出し制御回路、光遮
断手段が必要であり、これら構成要素の切替え手段や回
路をプロセッサ装置或いは光源装置に設けることによ
り、新方式の複数タイプの電子内視鏡と旧方式の電子内
視鏡の接続を行うことができる。
は、メモリ及び混合回路、全画素読出し制御回路、光遮
断手段が必要であり、これら構成要素の切替え手段や回
路をプロセッサ装置或いは光源装置に設けることによ
り、新方式の複数タイプの電子内視鏡と旧方式の電子内
視鏡の接続を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の電子内視鏡システムの回路構成が示されており、この
システムは、全画素読出し方式の電子内視鏡をプロセッ
サ装置及び光源装置に接続したものである。図示される
ように、電子内視鏡システムはスコープとしての電子内
視鏡１０、この電子内視鏡１０のコネクタ部回路（電子
内視鏡内回路）１１、プロセッサ装置１２及び光源装置
１３から構成される。上記電子内視鏡１０には、その先
端部に図１０で説明したものと同様の色フィルタを備え
たＣＣＤ１５が設けられると共に、光源装置１３の光を
先端部まで導くためのライトガイド１６が配設される。
また、電子内視鏡１０の操作部には、静止画表示のため
のフリーズスイッチ１７が設けられる。
の電子内視鏡システムの回路構成が示されており、この
システムは、全画素読出し方式の電子内視鏡をプロセッ
サ装置及び光源装置に接続したものである。図示される
ように、電子内視鏡システムはスコープとしての電子内
視鏡１０、この電子内視鏡１０のコネクタ部回路（電子
内視鏡内回路）１１、プロセッサ装置１２及び光源装置
１３から構成される。上記電子内視鏡１０には、その先
端部に図１０で説明したものと同様の色フィルタを備え
たＣＣＤ１５が設けられると共に、光源装置１３の光を
先端部まで導くためのライトガイド１６が配設される。
また、電子内視鏡１０の操作部には、静止画表示のため
のフリーズスイッチ１７が設けられる。
【００１９】上記コネクタ部回路１１内には、上記ＣＣ
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８、全画素読出しパ
ルス発生回路（全画素読出し制御回路）１９、タイミン
グジュネレータ２０が設けられる。この全画素読出しパ
ルス発生回路１９は、タイミングジェネレータ２０の信
号に基づき、１回の露光でＣＣＤ１５に蓄積された全画
素分の蓄積データを、奇数ラインと偶数ラインに分けて
読み出すためのパルスを発生し、上記ＣＣＤ駆動回路１
８は、上記読出しパルスに基づいてＣＣＤ１５から上記
奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順次読み
出すための制御を行うことになる。
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８、全画素読出しパ
ルス発生回路（全画素読出し制御回路）１９、タイミン
グジュネレータ２０が設けられる。この全画素読出しパ
ルス発生回路１９は、タイミングジェネレータ２０の信
号に基づき、１回の露光でＣＣＤ１５に蓄積された全画
素分の蓄積データを、奇数ラインと偶数ラインに分けて
読み出すためのパルスを発生し、上記ＣＣＤ駆動回路１
８は、上記読出しパルスに基づいてＣＣＤ１５から上記
奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順次読み
出すための制御を行うことになる。
【００２０】また、上記ＣＣＤ１５の出力信号を入力す
るＡ／Ｄ変換器２１、例えば上記奇数ラインの画像デー
タを記憶する第１メモリ２２、偶数ラインの画像データ
を記憶する第２メモリ２３、混合回路２４、メモリコン
トロール回路２５が設けられる。即ち、ＣＣＤ１５から
出力されたビデオ信号は、従来のように２ライン混合で
出力されるのではなく、メモリコントロール回路２５の
制御に基づき、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインの
ビデオ信号に分けられた状態で、それぞれのメモリ２
２，２３に一旦格納される。その後、上記の混合回路２
４は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを加算
混合し、従来の色差線順次混合読出し方式と同等の信号
を形成する。
るＡ／Ｄ変換器２１、例えば上記奇数ラインの画像デー
タを記憶する第１メモリ２２、偶数ラインの画像データ
を記憶する第２メモリ２３、混合回路２４、メモリコン
トロール回路２５が設けられる。即ち、ＣＣＤ１５から
出力されたビデオ信号は、従来のように２ライン混合で
出力されるのではなく、メモリコントロール回路２５の
制御に基づき、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインの
ビデオ信号に分けられた状態で、それぞれのメモリ２
２，２３に一旦格納される。その後、上記の混合回路２
４は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを加算
混合し、従来の色差線順次混合読出し方式と同等の信号
を形成する。
【００２１】図２には、上述したＣＣＤ１５から混合回
路２４までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ライン（不図示）に転送して読み出すように構成され
る。そして、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５
…ライン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２２に格納
され、偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図
（Ｃ）の第２メモリ２３に格納される。
路２４までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ライン（不図示）に転送して読み出すように構成され
る。そして、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５
…ライン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２２に格納
され、偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図
（Ｃ）の第２メモリ２３に格納される。
【００２２】これらメモリ２２，２３のデータは、上記
混合回路２４により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のライン同士
で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるように、０ラ
イン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ラ
イン，…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フィールド
データとして出力される。また、図（Ｃ）の読出しライ
ンを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1 の位置か
ら読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混合が行わ
れ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２ライン，
３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン，…の加算演
算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータとして出
力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数をＯＤＤ、
偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象となるフィ
ールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして区別す
る。
混合回路２４により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のライン同士
で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるように、０ラ
イン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ラ
イン，…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フィールド
データとして出力される。また、図（Ｃ）の読出しライ
ンを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1 の位置か
ら読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混合が行わ
れ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２ライン，
３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン，…の加算演
算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータとして出
力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数をＯＤＤ、
偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象となるフィ
ールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして区別す
る。
【００２３】更に、図１において、上記混合回路２４の
後段に第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２６が
設けられ、この第１ＤＶＰ２６では、画素混合読出し
（色差線順次混合読出し方式）のカラー信号処理が施さ
れ、例えば色差信号や輝度信号が形成される。
後段に第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２６が
設けられ、この第１ＤＶＰ２６では、画素混合読出し
（色差線順次混合読出し方式）のカラー信号処理が施さ
れ、例えば色差信号や輝度信号が形成される。
【００２４】上記電子内視鏡１０が接続されるプロセッ
サ装置１２内には、上記第１ＤＶＰ２６に接続した第２
ＤＶＰ２８が設けられ、この第２ＤＶＰ２８では、像位
置の制御、拡大処理、ミラーイメージ処理等が行われ
る。この第２ＤＶＰ２８の後段には、奇数フィールドデ
ータを記憶する第３メモリ２９、偶数フィールドデータ
を記憶する第４メモリ３０、切替え回路３１、メモリコ
ントロール回路３２及びＤ／Ａ変換器３３が設けられ
る。即ち、上記の第３メモリ２９には、図２（Ｄ）のデ
ータが色差信号等に変換された奇数フィールドデータが
記憶され、第４メモリ３０には、図２（Ｅ）のデータが
色差信号等に変換された偶数フィールドデータが記憶さ
れる。
サ装置１２内には、上記第１ＤＶＰ２６に接続した第２
ＤＶＰ２８が設けられ、この第２ＤＶＰ２８では、像位
置の制御、拡大処理、ミラーイメージ処理等が行われ
る。この第２ＤＶＰ２８の後段には、奇数フィールドデ
ータを記憶する第３メモリ２９、偶数フィールドデータ
を記憶する第４メモリ３０、切替え回路３１、メモリコ
ントロール回路３２及びＤ／Ａ変換器３３が設けられ
る。即ち、上記の第３メモリ２９には、図２（Ｄ）のデ
ータが色差信号等に変換された奇数フィールドデータが
記憶され、第４メモリ３０には、図２（Ｅ）のデータが
色差信号等に変換された偶数フィールドデータが記憶さ
れる。
【００２５】また、電子内視鏡１０に配設されたライト
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源３５が設
けられ、この光源３５とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ３６及び絞り３７が配置される。この
光チョッパ３６は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ３６を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路３８及びサーボ回路３９が接続されて
いる。従って、この光チョッパ３６によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができる。
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源３５が設
けられ、この光源３５とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ３６及び絞り３７が配置される。この
光チョッパ３６は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ３６を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路３８及びサーボ回路３９が接続されて
いる。従って、この光チョッパ３６によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができる。
【００２６】そして、この光チョッパ３６は、切替え手
段によって使用／不使用の切替えができ、不使用への切
替えは、例えば図４（Ａ）に示されるように、光チョッ
パ３６の半円状板をサーボ回路３９の制御により下側の
位置でストップさせることにより実行でき、これにより
光源３５の光がライトガイド１６へ常に供給される状態
となる。また、図４（Ｂ）のように、光チョッパ３６自
体を移動機構を用いて横方向へ退避させ、使用しない状
態に切り替えるようにしてもよい。
段によって使用／不使用の切替えができ、不使用への切
替えは、例えば図４（Ａ）に示されるように、光チョッ
パ３６の半円状板をサーボ回路３９の制御により下側の
位置でストップさせることにより実行でき、これにより
光源３５の光がライトガイド１６へ常に供給される状態
となる。また、図４（Ｂ）のように、光チョッパ３６自
体を移動機構を用いて横方向へ退避させ、使用しない状
態に切り替えるようにしてもよい。
【００２７】一方、上記絞り３７には、駆動回路４０及
びアイリス制御回路４１が接続されており、この駆動回
路４０及びアイリス制御回路４１は上記第１ＤＶＰ２６
で得られる輝度信号に基づいて絞り３７を駆動し、光源
３５の出力光量を調整することができる。
びアイリス制御回路４１が接続されており、この駆動回
路４０及びアイリス制御回路４１は上記第１ＤＶＰ２６
で得られる輝度信号に基づいて絞り３７を駆動し、光源
３５の出力光量を調整することができる。
【００２８】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）に示されるよ
うに、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号と
して、従来装置と同様に、１／６０秒で１フィールドを
形成するタイミング信号が用いられる。またこれに対応
して、上記の光チョッパ３６を使用状態として、１／３
０秒で１回転させることにより、図３（Ｂ）のＰn-1 ，
Ｐn ，Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光遮断状
態を挟みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し出力さ
れる。この光は、ライトガイド１６を介して先端部から
被観察体内へ照射される。
図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）に示されるよ
うに、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号と
して、従来装置と同様に、１／６０秒で１フィールドを
形成するタイミング信号が用いられる。またこれに対応
して、上記の光チョッパ３６を使用状態として、１／３
０秒で１回転させることにより、図３（Ｂ）のＰn-1 ，
Ｐn ，Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光遮断状
態を挟みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し出力さ
れる。この光は、ライトガイド１６を介して先端部から
被観察体内へ照射される。
【００２９】この光照射により、先端部のＣＣＤ１５で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷の読出しは、Ｃ
ＣＤ駆動回路１８からの制御パルスで行われるが、電子
シャッタ機能を用いる場合は、蓄積或いは読出しのタイ
ミングを制御パルスで変えればよく、これによって電荷
蓄積時間を変化させ、露光量を調整することができる。
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷の読出しは、Ｃ
ＣＤ駆動回路１８からの制御パルスで行われるが、電子
シャッタ機能を用いる場合は、蓄積或いは読出しのタイ
ミングを制御パルスで変えればよく、これによって電荷
蓄積時間を変化させ、露光量を調整することができる。
【００３０】そうして、実施形態例では、全画素読出し
パルス発生回路１９の制御により、１回の露光で得られ
たＣＣＤ１５の全画素の蓄積データが読み出される。即
ち、図３（Ｃ）に示されるように、図３（Ｂ）の光出力
Ｐn-1 の露光に基づき、ＣＣＤ１５からはｎ−１の奇数
（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶＥＮ）ラインデー
タが順に読み出され、この奇数ラインデータは図３
（Ｅ）の書込み（ライトイネーブル）信号によって第１
メモリ２２へ格納され、偶数ラインデータは図３（Ｆ）
の書込み信号によって第２メモリ２３へ格納される。ま
た、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順にそれぞれの奇数及び偶
数ラインのデータが読み出されて各メモリ２２，２３へ
格納される。
パルス発生回路１９の制御により、１回の露光で得られ
たＣＣＤ１５の全画素の蓄積データが読み出される。即
ち、図３（Ｃ）に示されるように、図３（Ｂ）の光出力
Ｐn-1 の露光に基づき、ＣＣＤ１５からはｎ−１の奇数
（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶＥＮ）ラインデー
タが順に読み出され、この奇数ラインデータは図３
（Ｅ）の書込み（ライトイネーブル）信号によって第１
メモリ２２へ格納され、偶数ラインデータは図３（Ｆ）
の書込み信号によって第２メモリ２３へ格納される。ま
た、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順にそれぞれの奇数及び偶
数ラインのデータが読み出されて各メモリ２２，２３へ
格納される。
【００３１】次に、このメモリ２２，２３内のデータ
は、混合回路２４により画素混合され、図３（Ｇ）に示
されるように、例えばｎ−２（番目）同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎ−２の偶数ラインデータ
とｎ−１の奇数ラインデータの組合せで混合処理した偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ−１同士の奇数ライ
ンデータと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇
数（Ｏｄｄ）フィールド信号…というように、フィール
ド信号が順次形成される。そして、これらのフィールド
信号はカラー画像処理が施されて、第３メモリ２９及び
第４メモリ３０に一旦格納されており、これらメモリ２
９，３０の出力が切替え回路３１で交互にモニタへ出力
され、インターレース走査により画像表示される。
は、混合回路２４により画素混合され、図３（Ｇ）に示
されるように、例えばｎ−２（番目）同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎ−２の偶数ラインデータ
とｎ−１の奇数ラインデータの組合せで混合処理した偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ−１同士の奇数ライ
ンデータと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇
数（Ｏｄｄ）フィールド信号…というように、フィール
ド信号が順次形成される。そして、これらのフィールド
信号はカラー画像処理が施されて、第３メモリ２９及び
第４メモリ３０に一旦格納されており、これらメモリ２
９，３０の出力が切替え回路３１で交互にモニタへ出力
され、インターレース走査により画像表示される。
【００３２】従って、当該例では、動画については、次
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。
【００３３】一方、静止画については、同一露光時のデ
ータのみを用いて画像表示する制御が、図１のメモリコ
ントロール回路２５（不図示のＣＰＵ等でもよい）で行
われる。即ち、この制御は、図３（Ａ）のＯ／Ｅ信号の
立下がり時に、フリーズスイッチ１７が押された（オ
ン）か否かを判定し、押された場合には、次の立下がり
時に第１メモリ２２及び第２メモリ２３のライトイネー
ブルを禁止するように制御される。
ータのみを用いて画像表示する制御が、図１のメモリコ
ントロール回路２５（不図示のＣＰＵ等でもよい）で行
われる。即ち、この制御は、図３（Ａ）のＯ／Ｅ信号の
立下がり時に、フリーズスイッチ１７が押された（オ
ン）か否かを判定し、押された場合には、次の立下がり
時に第１メモリ２２及び第２メモリ２３のライトイネー
ブルを禁止するように制御される。
【００３４】例えば、図３（Ｄ）に示されるＱの時点
で、フリーズスイッチ１７がオンされたとすると、この
とき、フィールドＯ／Ｅ信号は立下がり時（Ａ1 ）とな
るから、次の立下がり時（Ａ2 ）に各メモリ２２，２３
の書込みが禁止される［図３（Ｅ），（Ｆ）］。従っ
て、第１メモリ２２には光出力Ｐn で得られたｎの奇数
ラインデータが書き込まれ、他方の第２メモリ２３にも
ｎの偶数ラインデータが書き込まれた状態で、次のデー
タの書込みは行われない。
で、フリーズスイッチ１７がオンされたとすると、この
とき、フィールドＯ／Ｅ信号は立下がり時（Ａ1 ）とな
るから、次の立下がり時（Ａ2 ）に各メモリ２２，２３
の書込みが禁止される［図３（Ｅ），（Ｆ）］。従っ
て、第１メモリ２２には光出力Ｐn で得られたｎの奇数
ラインデータが書き込まれ、他方の第２メモリ２３にも
ｎの偶数ラインデータが書き込まれた状態で、次のデー
タの書込みは行われない。
【００３５】この結果、図３（Ｇ）に示されるように、
ｎ同士の奇数及び偶数ラインデータからなる奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号
が順に読み出され、これらのフィールド信号がインター
レース走査により静止画として表示される。このように
して、同一露光時の全画素のデータに基づいて静止画が
表示されることになり、高画質の被観察体内像を観察す
ることが可能となる。
ｎ同士の奇数及び偶数ラインデータからなる奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号
が順に読み出され、これらのフィールド信号がインター
レース走査により静止画として表示される。このように
して、同一露光時の全画素のデータに基づいて静止画が
表示されることになり、高画質の被観察体内像を観察す
ることが可能となる。
【００３６】このような全画素読出し方式の電子内視鏡
によれば、１回の露光で得られたビデオ信号に基づいて
静止画を形成するので、この１回の露光時間、即ち信号
蓄積時間を短くした効果が直接的に現れ、露光時間を短
くすることによる画質向上が顕著となる。しかも、光の
出力が従来に比べると半分となるので、照明光強度も高
くすることが可能となり、更に見やすい画像が形成で
き、患者に対する負担も軽減できるという利点がある。
によれば、１回の露光で得られたビデオ信号に基づいて
静止画を形成するので、この１回の露光時間、即ち信号
蓄積時間を短くした効果が直接的に現れ、露光時間を短
くすることによる画質向上が顕著となる。しかも、光の
出力が従来に比べると半分となるので、照明光強度も高
くすることが可能となり、更に見やすい画像が形成で
き、患者に対する負担も軽減できるという利点がある。
【００３７】図７〜図９には、各種の電子内視鏡をプロ
セッサ装置及び光源装置に接続する際のパターンが示さ
れており、上記図１のシステムは、図７の新Ａタイプの
電子内視鏡１０−１とプロセッサ装置１２−１及び光源
装置１３の組合せとなる。この光源装置１３のように、
光チョッパ３６の使用／不使用の切替え構造を備えてい
る場合は、旧タイプの電子内視鏡１０−２、第１及び第
２メモリ部切替え構造（図５）とＣＣＤ駆動部の切替え
構造（図６）を備えた新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３
を接続することができる。
セッサ装置及び光源装置に接続する際のパターンが示さ
れており、上記図１のシステムは、図７の新Ａタイプの
電子内視鏡１０−１とプロセッサ装置１２−１及び光源
装置１３の組合せとなる。この光源装置１３のように、
光チョッパ３６の使用／不使用の切替え構造を備えてい
る場合は、旧タイプの電子内視鏡１０−２、第１及び第
２メモリ部切替え構造（図５）とＣＣＤ駆動部の切替え
構造（図６）を備えた新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３
を接続することができる。
【００３８】即ち、これらの電子内視鏡１０−１，１０
−２，１０−３には、識別情報（ＩＤ情報）がコネクタ
部の構造或いは電気的に付与されており、これらの電子
内視鏡を各装置１２，１３に接続した時点で、プロセッ
サ装置１２が電子内視鏡１０の種類を判別し、必要に応
じて光チョッパ３６の使用を選択する。上記旧タイプの
電子内視鏡１０−２が接続された場合は、光チョッパ３
６を不使用状態とし、この電子内視鏡１０−２では、Ｃ
ＣＤに対し図１０（Ｂ）で示した画素混合読出しが実行
されることにより、旧方式の画像が形成される。
−２，１０−３には、識別情報（ＩＤ情報）がコネクタ
部の構造或いは電気的に付与されており、これらの電子
内視鏡を各装置１２，１３に接続した時点で、プロセッ
サ装置１２が電子内視鏡１０の種類を判別し、必要に応
じて光チョッパ３６の使用を選択する。上記旧タイプの
電子内視鏡１０−２が接続された場合は、光チョッパ３
６を不使用状態とし、この電子内視鏡１０−２では、Ｃ
ＣＤに対し図１０（Ｂ）で示した画素混合読出しが実行
されることにより、旧方式の画像が形成される。
【００３９】図５には、上記第１及び第２メモリ部切替
え構造が示されており、図示されるように、この切替え
構造は、第１及び第２メモリ２２、２３と混合回路２４
をパスするスルーライン４４、切替えスイッチ４５，４
６を設けたものである。これによれば、切替えスイッチ
４５，４６の制御により、第１及び第２メモリ２２、２
３と混合回路２４を使用するか否か、即ち全画素読出し
処理をするか否かの選択が行える。
え構造が示されており、図示されるように、この切替え
構造は、第１及び第２メモリ２２、２３と混合回路２４
をパスするスルーライン４４、切替えスイッチ４５，４
６を設けたものである。これによれば、切替えスイッチ
４５，４６の制御により、第１及び第２メモリ２２、２
３と混合回路２４を使用するか否か、即ち全画素読出し
処理をするか否かの選択が行える。
【００４０】図６には、ＣＣＤ駆動部の切替え構造が示
されており、図示されるように、この切替え構造は、Ｃ
ＣＤ駆動回路１８と全画素読出しパルス発生回路１９と
の間に、切替えスイッチ４７を設けたものである。これ
によれば、切替えスイッチ４７の切替えにより、全画素
読出しパルス発生回路１９を使用するか否か、即ち全画
素読出し処理をするか否かの選択が行える。なお、上記
ＣＣＤ駆動回路１８は単独で従来の読出し制御が行うこ
とができ、全画素読出しパルス発生回路１９を加えれ
ば、全画素読出しが実行されるように回路構成される。
されており、図示されるように、この切替え構造は、Ｃ
ＣＤ駆動回路１８と全画素読出しパルス発生回路１９と
の間に、切替えスイッチ４７を設けたものである。これ
によれば、切替えスイッチ４７の切替えにより、全画素
読出しパルス発生回路１９を使用するか否か、即ち全画
素読出し処理をするか否かの選択が行える。なお、上記
ＣＣＤ駆動回路１８は単独で従来の読出し制御が行うこ
とができ、全画素読出しパルス発生回路１９を加えれ
ば、全画素読出しが実行されるように回路構成される。
【００４１】そして、上記図５及び図６の切替え構造を
備えた新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３を接続した場合
は、光チョッパ３６の切替えにより、１台の電子内視鏡
１０で新方式の画像処理と旧方式の画像処理を選択する
ことが可能となる。この選択は、電子内視鏡１０或いは
プロセッサ装置１２の操作部のスイッチ等で行うことが
できる。
備えた新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３を接続した場合
は、光チョッパ３６の切替えにより、１台の電子内視鏡
１０で新方式の画像処理と旧方式の画像処理を選択する
ことが可能となる。この選択は、電子内視鏡１０或いは
プロセッサ装置１２の操作部のスイッチ等で行うことが
できる。
【００４２】図８には、上記図５の第１及び第２メモリ
部切替え構造をプロセッサ装置１２−２へ配置した場合
の組合せが示されており、この場合は、プロセッサ装置
１２−２においてスルーライン４４を使用する状態（光
チョッパ３６不使用）に切替えることにより、上記の旧
タイプの電子内視鏡１０−２、新Ａタイプの電子内視鏡
１０−１、新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３が接続可能
となる。また、図６のＣＣＤ駆動部切替え構造を採用し
た新Ｃタイプの電子内視鏡１０−４を接続することがで
き、１台の電子内視鏡１０で新方式の画像処理と旧方式
の画像処理が選択可能となる。
部切替え構造をプロセッサ装置１２−２へ配置した場合
の組合せが示されており、この場合は、プロセッサ装置
１２−２においてスルーライン４４を使用する状態（光
チョッパ３６不使用）に切替えることにより、上記の旧
タイプの電子内視鏡１０−２、新Ａタイプの電子内視鏡
１０−１、新Ｂタイプの電子内視鏡１０−３が接続可能
となる。また、図６のＣＣＤ駆動部切替え構造を採用し
た新Ｃタイプの電子内視鏡１０−４を接続することがで
き、１台の電子内視鏡１０で新方式の画像処理と旧方式
の画像処理が選択可能となる。
【００４３】図９には、図５及び図６の両切替え構造を
プロセッサ装置１２−３に配置した場合の組合せが示さ
れており、この場合は、プロセッサ装置１２−３におい
てスルーライン４４を使用状態、全画素読出しパルス発
生回路１９を不使用状態に切替えることにより、上記の
旧タイプの電子内視鏡１０−２、新Ａタイプの電子内視
鏡１０−１が接続可能となる。また、新Ｂタイプの電子
内視鏡１０−３、新Ｃタイプの電子内視鏡１０−４も接
続でき、更には、上記第１、第２メモリ部（２２，２
３，２４）とＣＣＤ駆動部（１８，１９等）が備えられ
ていない新Ｄタイプの電子内視鏡１０−５の接続も可能
となる。
プロセッサ装置１２−３に配置した場合の組合せが示さ
れており、この場合は、プロセッサ装置１２−３におい
てスルーライン４４を使用状態、全画素読出しパルス発
生回路１９を不使用状態に切替えることにより、上記の
旧タイプの電子内視鏡１０−２、新Ａタイプの電子内視
鏡１０−１が接続可能となる。また、新Ｂタイプの電子
内視鏡１０−３、新Ｃタイプの電子内視鏡１０−４も接
続でき、更には、上記第１、第２メモリ部（２２，２
３，２４）とＣＣＤ駆動部（１８，１９等）が備えられ
ていない新Ｄタイプの電子内視鏡１０−５の接続も可能
となる。
【００４４】なお、図８及び図９の組合せの接続におい
ても、上述したように、識別情報（ＩＤ情報）をコネク
タ部の構造で或いは電気的に付与することにより、プロ
セッサ装置１２側では、電子内視鏡１０の種類を判別す
ることができる。また、この電子内視鏡１０の種類の判
別は、識別情報によらずに、プロセッサ装置１２の操作
パネルで使用者が選択設定できるようにしてもよい。
ても、上述したように、識別情報（ＩＤ情報）をコネク
タ部の構造で或いは電気的に付与することにより、プロ
セッサ装置１２側では、電子内視鏡１０の種類を判別す
ることができる。また、この電子内視鏡１０の種類の判
別は、識別情報によらずに、プロセッサ装置１２の操作
パネルで使用者が選択設定できるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光遮断手段を用いながら、１回の露光で撮像素子におい
て得られた画像信号につき、最初に奇数又は偶数のいず
れかのラインの画像信号を読み出し、次に残りのライン
の画像信号を読み出すように制御する全画素読出し方式
を採用すると共に、この全画素読出し方式の電子内視鏡
には、同一露光時に得られた奇数ライン及び偶数ライン
の画像信号を記憶するメモリと、この奇数ラインと偶数
ラインの画素信号を混合して奇数フィールド画像と偶数
フィールド画像を形成する混合回路とを設け、光源装置
には、電子内視鏡に付与された識別情報の認識により光
遮断手段の使用／不使用を切り替える切替え手段を設
け、全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、従来の
色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡との
両方をプロセッサ装置及び光源装置に接続しできるよう
にしたので、全画素読出し方式が採用された電子内視鏡
を、従来の電子内視鏡と共用でき、使い勝手のよい電子
内視鏡システムを得ることが可能となる。
光遮断手段を用いながら、１回の露光で撮像素子におい
て得られた画像信号につき、最初に奇数又は偶数のいず
れかのラインの画像信号を読み出し、次に残りのライン
の画像信号を読み出すように制御する全画素読出し方式
を採用すると共に、この全画素読出し方式の電子内視鏡
には、同一露光時に得られた奇数ライン及び偶数ライン
の画像信号を記憶するメモリと、この奇数ラインと偶数
ラインの画素信号を混合して奇数フィールド画像と偶数
フィールド画像を形成する混合回路とを設け、光源装置
には、電子内視鏡に付与された識別情報の認識により光
遮断手段の使用／不使用を切り替える切替え手段を設
け、全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、従来の
色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡との
両方をプロセッサ装置及び光源装置に接続しできるよう
にしたので、全画素読出し方式が採用された電子内視鏡
を、従来の電子内視鏡と共用でき、使い勝手のよい電子
内視鏡システムを得ることが可能となる。
【００４６】また、プロセッサ装置に、全画素読出し方
式に必要なメモリ及び混合回路とスルーラインとを切り
替える切替え回路を設けたり、更には、撮像素子を駆動
するための全画素読出し制御回路の使用を切替える切替
え回路を設けたりすることにより、全画素読出し方式を
採用する複数タイプの電子内視鏡と従来の色差線順次式
混合読出し方式の電子内視鏡とを共用することができ
る。
式に必要なメモリ及び混合回路とスルーラインとを切り
替える切替え回路を設けたり、更には、撮像素子を駆動
するための全画素読出し制御回路の使用を切替える切替
え回路を設けたりすることにより、全画素読出し方式を
採用する複数タイプの電子内視鏡と従来の色差線順次式
混合読出し方式の電子内視鏡とを共用することができ
る。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡システム
の回路構成を示すブロック図である。
の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。
れる画像データを示す図である。
【図３】実施形態例の主要な動作を示す説明図である。
【図４】光チョッパの切替え構造を示す図である。
【図５】第１及び第２メモリ部の切替え構造を示す回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】ＣＣＤ駆動部の切替え構造を示す回路ブロック
図である。
図である。
【図７】光チョッパの切替え構造を採用した場合におい
て、接続可能となる各種の電子内視鏡の組合せを示す説
明図である。
て、接続可能となる各種の電子内視鏡の組合せを示す説
明図である。
【図８】第１及び第２メモリ部の切替え構造をプロセッ
サ装置に採用した場合において、接続可能となる各種の
電子内視鏡の組合せを示す説明図である。
サ装置に採用した場合において、接続可能となる各種の
電子内視鏡の組合せを示す説明図である。
【図９】ＣＣＤ駆動部の切替え構造をプロセッサ装置に
採用した場合において、接続可能となる各種の電子内視
鏡の組合せを示す説明図である。
採用した場合において、接続可能となる各種の電子内視
鏡の組合せを示す説明図である。
【図１０】従来のＣＣＤの構成を示し、図（Ａ）は色フ
ィルタの構成図、図（Ｂ）はＣＣＤからの混合読出しの
説明図である。
ィルタの構成図、図（Ｂ）はＣＣＤからの混合読出しの
説明図である。
【図１１】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。
１，１５ … ＣＣＤ（撮像素子）、
１０ … 電子内視鏡、
１１ … コネクタ部回路、
１２ … プロセッサ装置、
１３ … 光源装置、
１７ … フリーズスイッチ、
１８ … ＣＣＤ駆動回路、
１９ … 全画素読出しパルス発生回路（全画素読出し
制御回路）、 ２２，２３，２９，３０ … メモリ、 ２４ … 混合回路、 ２５，３２ … メモリコントロール回路、 ３６ … 光チョッパ、 ４４ … スルーライン、 ４５，４６，４７ … 切替えスイッチ。
制御回路）、 ２２，２３，２９，３０ … メモリ、 ２４ … 混合回路、 ２５，３２ … メモリコントロール回路、 ３６ … 光チョッパ、 ４４ … スルーライン、 ４５，４６，４７ … 切替えスイッチ。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平１−191822（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−125930（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−259833（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−117776（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−189122（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
G02B 23/24 - 23/26
H04N 7/18
Claims (5)
- 【請求項１】 撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄
積された画像信号につき、最初に奇数又は偶数のいずれ
かのラインの画像信号を読み出し、次に残りのラインの
画像信号を読み出す全画素読出し方式を採用した電子内
視鏡と、撮像素子の上下ラインの画素の蓄積電荷を混合
して読み出す色差線順次式混合読出し方式を採用した電
子内視鏡との両方をプロセッサ装置及び光源装置に接続
可能とし、 かつ上記の全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と色
差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡に付与
した識別情報が自動認識されるように構成し、 上記全画
素読出し方式を採用した電子内視鏡には、同一露光時に
上記撮像素子から得られた奇数ラインの画像信号及び偶
数ラインの画像信号を記憶するメモリと、このメモリか
ら奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合して奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像を形成するための混
合回路とを設け、 上記光源装置には、上記全画素読出し方式での残りのラ
インの画像信号を読み出す際に、上記撮像素子へ画素信
号が蓄積されないように照明光を遮断する光遮断手段
と、上記識別情報の認識に基づいてこの光遮断手段の使
用／不使用を切り替える切替え手段とを設けた 電子内視
鏡システム。 - 【請求項２】 同一露光時に上記撮像素子から得られた
奇数ラインの画像信号及び偶数ラインの画像信号を記憶
するメモリと、このメモリから奇数ラインと偶数ライン
の画素信号を混合して奇数フィールド画像と偶数フィー
ルド画像を形成するための混合回路と、上記メモリの入
力信号を当該メモリ及び上記混合回路を通さずに出力す
るスルーラインと、上記のメモリ及び混合回路と上記ス
ルーラインを切り替える切替え回路と、上記撮像素子の
上下ラインの画素の蓄積電荷を混合して読み出すための
色差線順次式混合読出し駆動回路と、上記撮像素子で１
回の露光により画素毎に蓄積された画像信号につき、最
初に奇数又は偶数のいずれかのラインの画像信号を読み
出し、次に残りのラインの画像信号を読み出すための全
画素読出し制御回路と、上記の色差線順次式混合読出し
駆動回路と全画素読出し制御回路を切り替える切替え回
路とを設けたＢタイプの電子内視鏡を備え、このＢタイ
プの電子内視鏡を上記のプロセッサ装置及び光源装置に
接続可能としたことを特徴とする上記請求項１記載の電
子内視鏡システム。 - 【請求項３】 上記プロセッサ装置に、上記のメモリ、
混合回路、スルーライン並びに上記のメモリ及び混合回
路と上記スルーラインを切り替える切替え回路を設け、 上記色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡
と、 上記全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、上
記Ｂタイプの電子内視鏡と、上記の色差線順次式混合読
出し駆動回路と全画素読出し制御回路を選択的に実行で
きるように構成しかつ上記のメモリ及び混合回路を備え
ていないＣタイプの電子内視鏡とを上記のプロセッサ装
置及び光源装置に接続可能としたことを特徴とする上記
第１又は第２請求項記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項４】 上記プロセッサ装置に、上記色差線順次
式混合読出し駆動回路、上記全画素読出し制御回路、及
び上記色差線順次式混合読出し駆動回路と上記全画素読
出し制御回路を切り替える切替え回路を設け、 上記色差線順次式混合読出し方式を採用した電子内視鏡
と、上記全画素読出し方式を採用した電子内視鏡と、上
記Ｂタイプの電子内視鏡と、上記Ｃタイプの電子内視鏡
と、上記のメモリ、混合回路、色差線順次式混合読出し
駆動回路及び全画素読出し制御回路を備えていないＤタ
イプの電子内視鏡とを上記のプロセッサ装置及び光源装
置に接続可能とした ことを特徴とする上記第１乃至第３
請求項記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項５】 上記全画素読出し方式においては動画及
び静止画を形成し、上記メモリでは、静止画を形成する
場合に同一露光時の奇数ライン及び偶数ラインの画像信
号が書き込まれた時点で信号データの書込みを禁止制御
することを特徴とする上記第１乃至第４請求項記載の電
子内視鏡システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26347696A JP3448168B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電子内視鏡システム |
| US08/921,661 US6002425A (en) | 1996-09-12 | 1997-09-02 | All pixels read type electronic endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26347696A JP3448168B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電子内視鏡システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1085176A JPH1085176A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3448168B2 true JP3448168B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17390047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26347696A Expired - Fee Related JP3448168B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電子内視鏡システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009100916A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Hoya Corp | 内視鏡システム制御ユニットおよび内視鏡システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5570769B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2014-08-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、計測方法、およびプログラム |
| JP6289777B1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-03-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP26347696A patent/JP3448168B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009100916A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Hoya Corp | 内視鏡システム制御ユニットおよび内視鏡システム |
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| JPH1085176A (ja) | 1998-04-07 |
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