JP3378788B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に従来の画素混合読出し方式で動画を形成すると共に、
撮像素子に蓄積された全画素を読み出して静止画を形成
する電子内視鏡装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子とし
て例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられ
ており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号
（ビデオ信号）が得られるように構成される。そして、
例えば同時式の電子内視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面
に、画素単位で色フィルタが配置され、これによってカ
ラー画像が得られる。 【０００３】図７には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像面に
は、例えば偶数ラインにＭｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シア
ン）の画素、奇数ラインにＧ（グリーン）、Ｙｅ（イエ
ロー）の画素が配列される。このＣＣＤ１では、これら
の色フィルタを介して画素単位の蓄積電荷（画素信号）
が得られる。 【０００４】そして、従来の色差線順次混合読出し方式
によれば、上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合され
て読み出される。例えば、１回目の露光時に０ラインと
１ラインの混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、
…というような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号
が読み出され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの
混合信号、３ラインと４ラインの混合信号、…というよ
うな偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出
される。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィ
ールド画像の１ラインの信号となり、１回の露光で奇数
又は偶数の１フィールドのデータが得られることにな
る。 【０００５】図８には、上記ＣＣＤ１から読み出される
信号の動作が示されており、電子内視鏡装置では、図
（Ａ）に示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎のＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号（フィールド信
号）に基づいて奇数フィールドと偶数フィールドを形成
している。このため、図（Ｂ）に示されるように、上記
１／６０秒の期間中の電子シャッタの蓄積（露光）時間
Ｔにより信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に
示されるように、奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られることになり、例
えばｎ−１番目の奇数フィールド信号は、図７の左側に
示した（０＋１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋
５）ライン…の混合信号となり、ｎ番目の偶数フィール
ド信号は、図７の右側に示した（１＋２）ライン，（３
＋４）ライン…の混合信号となる。 【０００６】そして、これらの奇数フィールド信号と偶
数フィールド信号は、インターレース走査されて１フレ
ームの画像として形成され、この画像がモニタ上に動画
として表示される。また、内視鏡装置では、操作部にフ
リーズスイッチが配置されており、このフリーズスイッ
チが押されたときには、そのときの静止画が形成、表示
される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図８（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、静止画を表示する場合は画質
（解像度、色ずれ等）が低下するという問題があった。
即ち、動画の場合は、上述したＣＣＤ１における混合読
み出し方式により、逆に被写体の動き等を忠実に再現す
る方がよいことが多いが、静止画の場合は解像度が低下
してしまう。 【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出して高画質の静止画を形成し、動画
については動きを忠実に再現することができ、また静止
画選択時での黒レベルのクランプ処理を安定させ画質の
低下を防止する電子内視鏡装置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
（水平ライン）間で混合して出力し、動画を形成する撮
像素子出力時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記
撮像素子に蓄積された全画素の信号を遮光手段で設定さ
れた遮光期間を利用して読み出し、静止画を形成する全
画素読出し方式を備えた電子内視鏡装置であって、上記
撮像素子から出力された画像信号をクランプ信号により
クランプするクランプ回路と、上記全画素読出し方式の
選択時であっても、上記撮像素子出力時画素混合読出し
方式で得られた動画信号の黒情報信号を抽出するように
制御する切替え制御手段と、この切替え制御手段の制御
で得られた黒情報信号からクランプ信号を形成し、この
クランプ信号を上記クランプ回路へフィードバックする
信号処理回路と、を備えたことを特徴とする。上記の切
替え制御手段においては、例えば動画信号と静止画信号
とを切替え選択する切替え回路を設け、静止画信号を選
択しているときでも、オプティカルブラック期間につい
ては、動画信号のものを抽出するように切替え制御する
ことができる。 【００１０】上記の構成によれば、フリーズスイッチが
押されたとき、全画素読出し方式が選択され、これによ
って静止画が形成される。例えば、所定（１番目とす
る）の１／６０秒の期間（垂直同期期間）内での露光
（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２番目の
期間（１／６０秒）で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ライン
が読み出されて（転送ラインから読み出す）所定のメモ
リに記憶され、３番目（次の露光時）の期間で残りの偶
数ラインが読み出され、これも所定メモリに記憶され
る。そして、この偶数ラインを読み出せるようにするた
めに、上記２番目の期間の光源光が遮光手段により遮蔽
される。 【００１１】即ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読
み出す２番目の期間に、従来のように次の露光の電荷が
蓄積されると、残りの偶数ラインの読出しができない。
そのため、本発明では、２番目の期間内での光出力をな
くして、３番目の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出
す。これにより、１回の露光で得られた撮像素子の全画
素分の信号を読み出すことができる。 【００１２】次に、上記のメモリに最初に記憶された例
えば奇数ラインのビデオ信号は、更に位相調整メモリに
格納されて、１／６０秒だけ遅延され、その後に、混合
回路により、奇数ラインと偶数ラインのデータとの間で
画素混合処理が行われる。即ち、この画素混合処理は、
結果としては撮像素子からの信号出力時に行われる撮像
素子出力時画素混合読出し方式と同等の信号を形成する
が、１回の露光で得られた情報に基づいて画素混合を行
うという点で、撮像素子出力時画素混合読出し方式と区
別されるものである。 【００１３】そして、この画素混合信号により奇数及び
偶数のフィールド信号が形成され、これらのビデオ信号
に基づいて静止画が表示される。従って、静止画は１回
の露光で得られた全画素の信号に基づいて形成され、高
画質の画像となる。一方、フリーズスイッチが押されな
い通常時では、撮像素子出力時画素混合読出し方式が選
択されており、従来と同様に撮像素子から読み出された
２つの水平ラインの画素が混合されて出力される。 【００１４】ところで、上記の画像処理では、周知のよ
うに水平走査期間毎に黒レベルを一致させるクランプ処
理が行われるが、上記の静止画（全画素読出し方式）の
クランプ処理では、メモリに一旦格納した画像データで
表示処理が行われるため、古いデータに基づいてクラン
プ信号が形成される。従って、静止画から動画へ移行す
る際に信号の黒レベルが大きく変化してしまうことが起
こり、この場合には色の再現性が悪化してしまう。 【００１５】本発明では、静止画の表示処理中であって
も、現在の動画信号の黒情報信号が抽出されることにな
り、この黒情報信号に基づいてクランプ信号が形成さ
れ、クランプ処理が行われる。従って、黒レベルの大き
な変動がなくなり、静止画表示から動画表示へ切り替え
られたときでも良好な画像表示が可能となる。 【００１６】 【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の電子内視鏡装置の回路構成が示されており、この電子
内視鏡装置はスコープ（電子内視鏡）１０を、画像処理
回路を有するプロセッサ装置や光源装置に接続する構成
となる。このスコープ１０には、その先端部に図７で説
明したものと同様の色フィルタを備えたＣＣＤ１２が設
けられると共に、光源１４の光を先端部まで導くための
ライトガイド１５が配設される。また、スコープ１０の
操作部には、静止画表示のためのフリーズスイッチ１６
が設けられる。 【００１７】上記ＣＣＤ１２には、これを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路１８が接続され、この駆動回路１８に
はタイミングジュネレータ１９、メモリの書込み、読出
しを含めた各種の制御をするマイコン（マイクロコンピ
ュータ）２０が接続され、このマイコン２０には上記フ
リーズスイッチ１６の動作信号が入力される。上記ＣＣ
Ｄ駆動回路１８は、マイコン２０の制御に基づきタイミ
ング信号を入力し、動画のためのＣＣＤ出力時画素混合
読出し方式と、静止画のための全画素読出し方式の駆動
制御をする。 【００１８】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
１回の露光でＣＣＤ１２に蓄積された全画素分の蓄積デ
ータを、奇数ラインと偶数ラインに分けて（時間的にも
ずらして）読み出すための２種類のパルスを上記ＣＣＤ
駆動回路１８から供給し、これに基づいてＣＣＤ１２か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行う。なお、ＣＣＤ出力時画素
混合読出し方式では１種類の読出しパルスを各ラインに
与える。 【００１９】また、上記ＣＣＤ１２の出力信号を入力
し、黒レベル一定制御のためのクランプ処理をするクラ
ンプ回路２１が設けられており、このクランプ回路２１
は相関二重サンプリング回路や自動利得回路等と共に設
けられる。このクランプ回路２１の後段には、Ａ／Ｄ変
換器２２を介して、全画素読出しのために上記奇数ライ
ンの画像データを記憶する第１メモリ２３、偶数ライン
の画像データを記憶する第２メモリ２４、上記第１メモ
リ２３のデータをそのまま記憶し、読出しのタイミング
を１／６０秒だけ遅らせるための位相調整用の第３メモ
リ２５、静止画用混合回路２６が設けられる。即ち、Ｃ
ＣＤ１２で得られた全画素信号は、奇数ラインのデータ
と偶数ラインのデータに分けられた状態で、それぞれの
メモリ２３，２４に一旦格納されるが、第１メモリ２３
の奇数ラインデータは１／６０秒遅らせることにより、
第２メモリ２４に格納された偶数ラインデータと同一位
相とする。 【００２０】これにより、両方の画像データが同時に読
み出せることになり、次段の混合回路２６では、第３メ
モリ２５の奇数ラインの画素データと第２メモリ２４の
偶数ラインの画素データを加算混合（静止画用画素混合
処理）することができる。従って、静止画の場合は、こ
の混合回路２６で従来の色差線順次混合読出し方式と同
等の画素混合信号が形成される。 【００２１】図２には、上述したＣＣＤ１２から混合回
路２６までの回路で形成される静止画データの内容が示
されている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１２で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１２の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２３（及び第３メ
モリ２５）に格納され、偶数ライン（２，４，６…ライ
ン）のデータが図（Ｃ）の第２メモリ２４に格納され
る。 【００２２】これらメモリ２５，２４のデータは、上述
したように混合回路２６によって、図（Ｂ）と図（Ｃ）
のライン同士で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示される
ように、０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４
ライン＋５ライン…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）
フィールドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の
読出しラインを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ
1 の位置から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素
混合が行われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋
２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン…
の加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータ
として出力される。なお、当該例ではＣＣＤ１２のライ
ンの奇数をＯＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走
査の対象となるフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖ
ｅｎとして区別する。 【００２３】図１において、上記混合回路２６の後段に
は、動画と静止画を切替える画像切替え回路２８が設け
られ、この画像切替え回路２８では、そのａ端子に動画
形成のために上記Ａ／Ｄ変換器２２の出力がＬラインを
介して供給され、他方のｂ端子に上記混合回路２６の出
力が与えられており、上記フリーズスイッチ１６が押さ
れた時、マイコン２０の制御によりａ端子からｂ端子へ
切り替えられる。この画像切替え回路２８には、ＤＶＰ
（デジタルビデオプロセッサ）２９が接続されており、
このＤＶＰ２９では、従来と同様の画素混合読出し方式
でのカラー信号処理が施され、例えば色差信号や輝度信
号が形成される。 【００２４】また、このＤＶＰ２９では、ビデオ信号に
オプティカルブラックパルス（ＯＢＰ）を与えてオプテ
ィカルブラック期間（黒設定期間）の電圧が抽出され、
黒レベルを一定に制御するためのクランプ信号が形成さ
れ、このクランプ信号が上記クランプ回路２１へフィー
ドバックされる。このようなクランプ処理において、当
該例では上記マイコン２０による上記画像切替え回路２
８の切替え制御により、端子ｂで静止画信号を選択して
いる場合でも、黒レベルについては、端子ａへ瞬時に切
り替えて動画信号のオプティカルブラック期間の電圧を
抽出する。これにより、静止画が長い時間表示された場
合でも、現時点の状況を勘案した黒レベルの安定した制
御が行われ、良好な色再現性を確保することが可能とな
る。 【００２５】上記ＤＶＰ２９の後段には、奇数フィール
ド及び偶数フィールドのデータを記憶する第４メモリ３
０及び第５メモリ３１、第４メモリ３０側端子と第５メ
モリ３１側端子を切り替える切替え回路３２、Ｄ／Ａ変
換器３３が設けられる。例えば、静止画では上記の第４
メモリ３０に、図２（Ｄ）のデータが色差信号等に変換
された奇数フィールドデータが記憶され、第５メモリ３
１に、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変換された偶
数フィールドデータが記憶される。 【００２６】一方、上記スコープ１０に配設されたライ
トガイド１５に光を供給する光源部では、上記光源１４
とライトガイド１５の入射端との間に、絞り３５及び遮
光板３６が配置される。この遮光板３６は、例えば半円
状板を回転させる構成とされ、この遮光板３６の回転駆
動のために、駆動回路３８が接続されている。当該例で
は、この遮光板３６は、１／６０秒毎のサイクルのフィ
ールドＯ／Ｅ信号において、上記フリーズスイッチ１６
が押された後の所定の１／６０秒間だけ光を遮断する。 【００２７】また、上記絞り３５には絞り制御回路３
９、上記光源１４にはランプ駆動回路４０が接続されて
おり、この絞り制御回路３９は上記ＤＶＰ２９で得られ
る輝度信号に基づいて絞り３５を駆動し、光源１４の出
力光量を調整するようになっている。 【００２８】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図３乃至図６（図３と図４はＱ点で時間的に一致する）
を参照しながら説明する。図３（Ｂ）に示されるよう
に、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号とし
て、従来と同様に、１／６０秒で１フィールド画像を形
成するタイミング信号が用いられる。通常状態では動画
処理、即ちＣＣＤ出力時画素混合読出し方式を実行する
ように設定されており、上記図１の遮光板３６は光を遮
断しない位置に配置され、光源１４からの光はライトガ
イド１５を介して先端部から被観察体内へ照射される。 【００２９】この光照射により、先端部のＣＣＤ１２で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１２には、像光に
対応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷は、ＣＣＤ駆
動回路１８からの駆動パルスにより上下ライン間の画素
が加算されて読み出され、図７で説明した画素混合信号
が出力される。そして、このＣＣＤ１２の出力信号は、
Ａ／Ｄ変換器２２からスルーラインＬを介して画像切替
え回路２８へ供給される。このとき、画像切替え回路２
８はマイコン２０により端子ａ側へ切り替えられてお
り、ＣＣＤ出力信号はＤＶＰ２９へ供給される。このＤ
ＶＰ２９の後の動作は、従来と同様であり、第４メモリ
３０及び第５メモリ３１に格納された奇数フィールド信
号と偶数フィールド信号に基づいて動画がモニタに表示
される。 【００３０】一方、図１のスコープ１０のフリーズスイ
ッチ１６が押されると、マイコン２０により、上記画像
切替え回路２８が端子ｂ側へ切り替えられ、画素混合読
出し方式から静止画のための全画素読出し方式に切り替
えられる。例えば、図３（Ａ）に示されるように、上記
フリーズスイッチ１６によるトリガーＴr1（又はＴr2）
が与えられたとすると、図３（Ｃ）のように、次のＯ／
Ｅ信号の立上がり時（ｔ1 ）から１／６０秒間だけ、上
記遮光板３６が光路を塞ぐことになり、その間、光が遮
断される［図３（Ｄ）］。従って、全画素が読み出され
る画像データは、遮光された期間より一つ前の１／６０
秒の期間の光出力ＬｔでＣＣＤ１２で蓄積された電荷と
なる。この電荷は、図３（Ｇ）の電子シャッタパルスの
ｇ1 部分の露光で得られたものであり、この全画素の電
荷（データ）がＣＣＤ駆動回路１８によって読み出され
る。 【００３１】即ち、図３（Ｅ）が図２（Ｂ）で示した奇
数ラインの読出しパルスＰ1 、図３（Ｆ）が図２（Ｃ）
で示した偶数ラインの読出しパルスＰ2 であり、図示の
ようにｔ2 時のパルスをなくした読出しパルスＰ1 及び
ｔ1 時のパルスをなくした読出しパルスＰ2 により、Ｃ
ＣＤ１２から奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶ
ＥＮ）ラインデータが順に読み出される。従って、奇数
ラインの読出しは、上記の遮光期間（ｔ1 〜ｔ2 ）に行
われ、偶数ラインの読出しは次の期間（ｔ2 〜ｔ3 ）の
間に行われる。なお、図３（Ｇ）に示されるように、電
子シャッタパルスにおいても上記ｔ1 からｔ2 の間には
立上がり期間（掃出し期間）が存在しない。 【００３２】そして、上記奇数ラインデータはマイコン
２０の制御に基づき、図４（Ｂ）のように第１メモリ２
３へ書き込まれ、偶数ラインデータは図４（Ｃ）のよう
に第２メモリ２４へ書き込まれる。次に、図４（Ｄ），
（Ｅ）に示されるように、第１メモリ２３の奇数ライン
データ及び第２メモリ２４の偶数ラインデータが２回ず
つ読み出され、奇数ラインデータについては、１／６０
秒の位相調整をするために第３メモリ２５へ格納され
る。従って、図４の（Ｅ）と（Ｆ）から理解されるよう
に、奇数ラインと偶数ラインのデータは同一位相（タイ
ミング）に揃うことになる。 【００３３】このようにして上記メモリ２５，２４から
読み出された各データは、混合回路２６により画素混合
されるが、当該例ではこれを可能とするために、図４
（Ｇ）のように、第１メモリ２３と第２メモリ２４を書
込み禁止とする。そして、これと同一期間に画素混合変
換が行われ［図４（Ｈ）］、まず図２（Ｄ）に示した、
０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋
５ライン…の加算データが出力され、これが奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールドデータとして第４メモリ３０に記憶され
る［図４（Ｉ）］。次に、図２（Ｅ）に示した、１ライ
ン＋２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライ
ン…の加算データが出力され、これが偶数（Ｅｖｅｎ）
フィールドデータとして第５メモリ３１に記憶される。 【００３４】そうして、これらの奇数フィールドデータ
と偶数フィールドデータが読み出されると同時に、切替
え回路３２は図４（Ｋ），（Ｌ）のように、各フィール
ドデータが交互に出力されるように第４メモリ３０と第
５メモリ３１を選択する。これらフィールドデータは、
Ｄ／Ａ変換器３３を介してモニタへ出力され、このモニ
タにインターレース走査により画像が表示される。この
結果、静止画については、同一露光時に得られた全画素
データに基づいて画像表示されることになり、高画質の
画像が得られる。従って、１／６０秒間に内視鏡自体の
ブレ、或いは被観察体に動きがあったとしても、その影
響が小さい鮮明な静止画の観察が可能となる。 【００３５】図５及び図６には、上記画像処理における
クランプ処理の動作が示されており、図５は動画選択時
のものである。このクランプ処理では、図（Ａ）に示さ
れる１水平走査期間（Ｈ）毎の動画信号（ビデオ信号）
に対し、上記ＤＶＰ２９により図（Ｂ）に示されるオプ
ティカルブラックパルス（ＯＢＰ）が与えられ、これに
よって動画信号のオプティカルブラック期間（入遮光を
遮蔽した部分）Ｋの電圧（黒レベル電圧）が抽出され、
例えば図（Ｃ）に示すクランプパルスが形成される。こ
のクランプパルスは、その幅で黒レベル値を表す信号で
あり、このクランプパルスが前段のクランプ回路２１へ
供給される。このクランプ回路２１では、クランプ信号
により動画信号の黒レベル信号が再生されることにな
り、これによって動画信号の黒レベルが一定となるよう
に制御される。 【００３６】しかし、他方の静止画処理では、上記の第
１メモリ２３、第２メモリ２４に格納された同一の信号
が繰り返し用いられるため、静止画表示が終了したある
時間経過後では、過去の古いデータによってクランプ信
号が形成され、動画へ切り替えられたときに、クランプ
信号が現在の状況に適合せず、黒レベルが大きく変化し
たりする。このため、当該例では上述したように、クラ
ンプ信号は常に動画信号から抽出するように制御してお
り、この状態が図６に示されている。 【００３７】図６において、図（Ａ）の静止画信号は上
記画像切替え回路２８のｂ端子に供給され、図（Ｂ）の
動画信号は他方のａ端子に供給されており、マイコン２
０から、図（Ｃ）の切替え信号が切替え回路２８へ与え
られる。この切替え信号は、図（Ｄ）に示すＯＢＰ（オ
プティカルブラックパルス）から形成されたもので、上
側がｂ端子、下側がａ端子に接続されるものである。こ
れによれば、静止画（ｂ端子）が選択されているときで
も、所定の短い期間、ａ端子に切り替えることにより、
動画信号のオプティカルブラック期間Ｋが１Ｈ毎に抽出
される。 【００３８】そして、このような一部の動画情報が組み
込まれた静止画信号に対して、上記ＤＶＰ２９では、図
６（Ｄ）のＯＢＰが与えられて図６（Ｅ）のクランプ信
号が形成される。このクランプ信号は、クランプ回路２
１へフィードバックされ、ここで黒レベル信号が再生さ
れることになる。従って、静止画から動画へ切り替えら
れた際にも、黒レベルが一定となるように制御され、良
好な色再現性が得られる。 【００３９】上記実施形態例では、画像切替え回路２８
の切替えで動画の黒レベル電圧を抽出するようにした
が、静止画選択時に動画信号を静止画信号とは異なるル
ートで取り出し、この動画信号から直接、黒レベル電圧
を抽出するようにしてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子出力時画素混合読出し方式で動画を形成し、撮
像素子に蓄積された全画素の信号を読み出す全画素読出
し方式で静止画を形成する電子内視鏡装置で、上記全画
素読出し方式の選択時であっても、上記撮像素子出力時
画素混合読出し方式で得られた動画信号の黒情報期間を
抽出する切替え制御手段を設け、常に動画信号から得ら
れた黒レベル電圧に基づいてクランプ処理をするので、
動画については動きを忠実に再現した滑らかな画像、一
方静止画についてはブレのない高画質の画像が得られ、
また静止画選択時における黒レベルのクランプ処理が安
定し、色再現性の低下が防止されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の回
路構成を示すブロック図である。 【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。 【図３】実施形態例における静止画形成動作を示す説明
図である。 【図４】実施形態例における静止画形成動作を示し、図
３の続きを示す説明図である。 【図５】実施形態例における動画選択時のクランプ処理
を示す波形図である。 【図６】実施形態例における静止画選択時のクランプ処
理を示す波形図である。 【図７】従来のＣＣＤにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。 【図８】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１２ … ＣＣＤ、 １０ … スコープ、 １６ … フリーズスイッチ、 １８ … ＣＣＤ駆動回路、 ２０ … マイコン（制御手段）、 ２１ … クランプ回路、 ２３，２４，２５，３０，３１ … メモリ、 ２６ … 混合回路、 ２８ … 画像切替え回路、 ２９ … ＤＶＰ（信号処理回路）、 ３６ … 遮光板。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 H04N 5/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
   間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力時画
   素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に蓄積
   された全画素の信号を遮光手段で設定された遮光期間を
   利用して読み出し、静止画を形成する全画素読出し方式
   を備えた電子内視鏡装置であって、 上記撮像素子から出力された画像信号をクランプ信号に
   よりクランプするクランプ回路と、 上記全画素読出し方式の選択時であっても、上記撮像素
   子出力時画素混合読出し方式で得られた動画信号の黒情
   報信号を抽出するように制御する切替え制御手段と、 この切替え制御手段の制御で得られた黒情報信号からク
   ランプ信号を形成し、このクランプ信号を上記クランプ
   回路へフィードバックする信号処理回路と、を備えた電
   子内視鏡装置。